CN212150769U - 旋转取放料装置及上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转取放料装置及上料设备，所述旋转取放料装置包括能够转动的旋转架，所述旋转架上围绕旋转中心间隔设置有至少一个取料机构，所述取料机构设置为能通过磁力吸附磁性工件并能释放磁性工件。本实用新型提供的技术方案，通过取料机构在旋转过程中实现取放料，可以实现磁性工件上料的自动化，简单且高效。

Description

旋转取放料装置及上料设备

技术领域

本实用新型属于磁性工件的生产设备领域，尤其涉及一种旋转取放料装置及上料设备。

背景技术

随着磁性工件广泛的应用于各个行业，磁性工件的规格也更加多样化，随着人工成本越来越高，磁性工件生产自动化的需求越来越迫切，在自动化生产过程中，自动化上料需要更高的效率、更好的通用性、更低的成本。

目前，磁性工件采用机械手取放料的方式进行自动化上料，但是机械手取放料的缺点是：机械手价格高，导致初期投资成本高；更换产品类型需要专业人员进行复杂的编程和计算机模拟；占用空间大而工作范围相对较小；机械手上料有一定局限性。

因此，如何能够简单、高速地实现多种类型的磁性工件的自动化上料成为一个难点环节。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种旋转取放料装置及上料设备，解决现有技术中磁性工件的通过机械手取放料复杂、且成本高等问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种旋转取放料装置，所述旋转取放料装置包括能够转动的旋转架，所述旋转架上围绕旋转中心间隔设置有至少一个取料机构，所述取料机构设置为能通过磁力吸附磁性工件并能释放磁性工件。

优选地，所述旋转架为盘体，各所述取料机构连接在所述盘体上；

或者，所述旋转架包括中心盘及连接在所述中心盘上的径向向外突出的连接板，所述取料机构连接在所述连接板上。

优选地，所述取料机构包括：

取料垫块，所述取料垫块相对所述旋转架固定，且所述取料垫块为非铁磁性材料；

伸缩杆，所述取料垫块位于所述伸缩杆的远离旋转中心的末端位置，且所述伸缩杆能够朝向或远离所述取料垫块伸缩，所述伸缩杆的所述末端设置有铁磁性材质的能吸附磁性工件的吸附部，以在所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时磁性工件能够吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块。

优选地，所述吸附部为磁体，所述吸附部通过磁力吸附在所述伸缩杆的末端或者通过胶粘在所述伸缩杆的末端。

优选地，所述取料机构包括气缸，所述伸缩杆为所述气缸的伸缩杆。

优选地，所述取料机构还包括连接块，所述连接块连接在所述气缸的缸体与所述取料垫块之间且包围在所述伸缩杆外侧。

优选地，所述旋转架上围绕旋转中心均匀间隔设置有四个所述取料机构。

优选地，所述旋转架的旋转中心线水平布置，所述取料机构设置为旋转到水平位置时吸附磁性工件，旋转到所吸附的磁性工件朝下时释放所述磁性工件。

优选地，所述旋转取放料装置还包括用于驱动所述旋转架水平移动的水平驱动机构；

和/或，所述旋转取料装置还包括用于驱动所述旋转架竖直移动的竖直驱动机构。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种上料设备，所述上料设备包括：

供料装置，所述供料装置上放置有磁性工件；

如上所述的旋转取放料装置，所述旋转取放料装置的取料机构旋转至所述供料装置时从所述供料装置上吸附所述磁性工件。

本实用新型提供的技术方案，通过取料机构在旋转过程中进行取放料，可以实现磁性工件上料的自动化，结构简单，且成本低。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型的一个实施方式中旋转取放料装置的结构示意图；

图2为取料机构的结构示意图；

图3为取料机构的剖视图；

图4为旋转取放料装置从供料装置上取料的结构示意图。

附图标记说明：

1-旋转架；2-驱动电机；3-取料机构；31-气缸；311-伸缩杆；312-吸附部；32-取料垫块；33-连接块；34-固定块；4-磁性工件；5-供料装置。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实用新型提供一种旋转取放料装置，如图1所示，所述旋转取放料装置包括能够转动的旋转架1，所述旋转架1上围绕旋转中心间隔设置有至少一个取料机构3，取料机构3设置为能通过磁力吸附磁性工件4并能释放磁性工件4，其中所述磁性工件4包括未充磁的工件或者充磁的工件。

优选地，所述旋转架1上围绕旋转中心均匀间隔设置有四个所述取料机构3。当然，并不排除设置其它数量的取料机构3。

在应用时，优选设置旋转架1的旋转中心线水平布置，所述取料机构3旋转到水平位置时吸附磁性工件4，旋转到所吸附的磁性工件4朝下时释放所述磁性工件。

为使得旋转架1上的取料机构3能够对应于所要吸附的磁性工件4，该旋转取放料装置还可以包括用于驱动旋转架1水平移动的水平驱动机构(图中未显示)，还可以包括用于驱动所述旋转架竖直移动的竖直驱动机构(图中未显示)，所述水平驱动机构和竖直驱动机构可以采用气动或电动的机构，在此不限制。通过水平驱动机构以及竖直驱动机构来驱动旋转架1移动，使得旋转架1上的取料机构能够调整为靠近所要吸附的磁性工件4。

采用本实用新型提供的旋转取放料装置进行取放料的具体操作如图3所示，在取料机构3旋转到取料工位时，即位于水平的且对应于供料装置5的位置，通过该取料机构3的磁力作用吸附位于供料装置5上的磁性工件4，而该取料机构3旋转到放料工位时，即旋转到所吸附的磁性工件4位于下方的位置，该取料机构3控制磁力释放所吸附的磁性工件4，磁性工件4可以被释放到所要上料的装置或其它接收设备上。

本实用新型提供的旋转取放料装置结构简单，成本低，而且工件的取放料效率高，利用该旋转取放料装置可以简单、高效地实现工件的自动化上料。

在本实用新型的一个优选实施方式中，如图1所示，所述旋转架1为能围绕中心旋转的盘体，各取料机构3安装在盘体上；或者该旋转架1包括中心盘及连接在所述中心盘上的径向向外突出的连接板，取料机构3连接在所述连接板上。该旋转架1也可以为其它合适的形式的能够安装多个取料机构3的机架。

在本实施方式中，所述取料机构3的具体结构如图2和图3所示，其包括：

取料垫块32，所述取料垫块32相对所述旋转架1固定，且所述取料垫块32为非铁磁性材料；

伸缩杆311，所述取料垫块32位于所述伸缩杆311的远离旋转中心的末端位置，且所述伸缩杆311能够朝向或远离所述取料垫块32伸缩，所述伸缩杆311的所述末端设置有铁磁性材质的能吸附磁性工件4的吸附部312，以在所述伸缩杆311朝向所述取料垫块32移动时磁性工件4能够吸附在所述取料垫块32上，而在所述伸缩杆311远离所述取料垫块32移动时磁性工件4能脱离所述取料垫块32。取料垫块32所起的作用是隔绝磁性工件4与伸缩杆311的吸附部312。

优选地，所述伸缩杆311的末端的所述吸附部32为磁体，吸附部32可以通过磁力吸附在伸缩杆311的末端，或者通过胶粘在伸缩杆311的末端。当然，吸附部312不排除通过其他方式固定在伸缩杆311的末端，或者将伸缩杆311整体为能吸附磁性工件的磁体。需说明的是，针对不同规格的磁性工件，可以设置不同大小磁体的吸附部312，需要使得吸附部312提供的磁力大于所要吸附的磁性工件4的重力。

本实施方式中，所述取料机构3包括气缸31，所述伸缩杆311为所述气缸的伸缩杆311，气缸31的伸缩杆311在气体的驱动作用下能够朝向或远离取料垫块32移动。

可以理解的是，伸缩杆311并不限于为气缸的伸缩杆，也可设置伸缩杆311与其他的驱动机构连接，例如，通过滚珠丝杠机构来驱动伸缩杆311来回移动。

在该实施方式中，所述取料机构3还包括连接块33，所述连接块33连接在所述气缸31的缸体与所述取料垫块32之间且包围在所述伸缩杆311的外侧。

另外，如图1所示，为方便各个取料机构3与旋转架1的连接固定，取料机构3的每个气缸31的缸体分别固定连接有固定块34，所述固定块34固定在所述旋转架1上，具体可通过螺栓或其它紧固件固定。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种上料设备，所述上料设备包括供料装置5和如上所述的旋转取放料装置。

其中，所述供料装置5上放置有磁性工件4，所述旋转取放料装置的取料机构3在旋转至所述供料装置5时从所述供料装置5上吸附磁性工件4。

进一步地，图4所述的供料装置5为能够转动的上料盘，上料盘可以转动且其上沿径向布置有直线排列的磁性工件4(可以沿上料盘的周向间隔布置有多排)，在上料盘旋转至磁性工件4与旋转取放料装置的取料机构3对应时，取料机构3即可吸附该磁性工件4。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转取放料装置，其特征在于，所述旋转取放料装置包括能够转动的旋转架，所述旋转架上围绕旋转中心间隔设置有至少一个取料机构，所述取料机构设置为能通过磁力吸附磁性工件并能释放磁性工件。

2.根据权利要求1所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述旋转架为盘体，各所述取料机构连接在所述盘体上；

或者，所述旋转架包括中心盘及连接在所述中心盘上的径向向外突出的连接板，所述取料机构连接在所述连接板上。

3.根据权利要求1所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述取料机构包括：

取料垫块，所述取料垫块相对所述旋转架固定，且所述取料垫块为非铁磁性材料；

伸缩杆，所述取料垫块位于所述伸缩杆的远离旋转中心的末端位置，且所述伸缩杆能够朝向或远离所述取料垫块伸缩，所述伸缩杆的所述末端设置有铁磁性材质的能吸附磁性工件的吸附部，以在所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时磁性工件能够吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块。

4.根据权利要求3所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述吸附部为磁体，所述吸附部通过磁力吸附在所述伸缩杆的末端或者通过胶粘在所述伸缩杆的末端。

5.根据权利要求3所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述取料机构包括气缸，所述伸缩杆为所述气缸的伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述取料机构还包括连接块，所述连接块连接在所述气缸的缸体与所述取料垫块之间且包围在所述伸缩杆的外侧。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述旋转架上围绕旋转中心均匀间隔设置有四个所述取料机构。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述旋转架的旋转中心线水平布置，所述取料机构设置为旋转到水平位置时吸附磁性工件，旋转到所吸附的磁性工件朝下时释放所述磁性工件。

9.根据权利要求8所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述旋转取放料装置还包括用于驱动所述旋转架水平移动的水平驱动机构；

和/或，所述旋转取放料装置还包括用于驱动所述旋转架竖直移动的竖直驱动机构。

10.一种上料设备，其特征在于，所述上料设备包括：

供料装置，所述供料装置上放置有磁性工件；

根据权利要求1-8中任意一项所述的旋转取放料装置，所述旋转取放料装置的取料机构旋转至所述供料装置时从所述供料装置上吸附所述磁性工件。

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