CN210209334U - 一种扭簧装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体为一种扭簧装配机，包括机架、设置在机架上的转盘、输出端与转盘底端转动连接的驱动电机以及设在转盘上的多个呈等距环形分布的夹具，所述机架上以转盘为中心依次环绕设置有上料架、第一供料装置、第二供料装置和卸料装置；本扭簧装配机具有人工成本低，产品合格率高、自动化程度高以及生产效率高等特点，通过上料架将工件放置在转盘上的夹具内夹持，需要装配的配件依次从第一振动盘、第二振动盘流向转盘附近，通过第一上料机构与第二上料机构装配到对应夹具内的工件上，最后通过卸料装置上的卸料滑道滑落，完成整个装配工艺，自动化程度高，具有很强的实用性。

Description

一种扭簧装配机

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体为一种扭簧装配机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提供劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

扭簧即扭转弹簧，属于螺旋弹簧，扭转弹簧可以存储和释放角能量，或者通过绕簧体中轴旋转立臂以静态固定某一装置，扭转弹簧的端部被对固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力，现有的扭簧装配效率低下，自动化程度不高，为此，我们提出一种扭簧装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扭簧装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扭簧装配机，包括机架、设置在机架上的转盘、输出端与转盘底端转动连接的驱动电机以及设在转盘上的多个呈等距环形分布的夹具，所述机架上以转盘为中心依次环绕设置有上料架、第一供料装置、第二供料装置和卸料装置；

所述第一供料装置包括设在机架上的第一振动盘、与第一振动盘连通的第一轨道、用于固定第一轨道的第一底座、位于第一轨道另一端下方的第一推动机构以及用于将配件推动至夹具上的第一上料机构，第一底座上安装有位于第一轨道下端的第一直振器，第一底座安装在机架上，第一推动机构与第一上料机构设在位于机架上的第一安装架上；

所述第二供料装置包括设在机架上的第二振动盘、与第二振动盘连通的第二轨道、用于固定第二轨道的第二底座以及位于第二轨道另一端上方且用于将配件推动至夹具上的第二上料机构，第二底座上安装有位于第二轨道下端的第二直振器，第二底座安装在机架上，第二上料机构设在位于机架上的第二安装架；

所述卸料装置包括安装在机架上的第三安装架、安装在第三安装架上的卸料滑道、位于卸料滑道上方且通过气缸驱动用于将装配好的工件夹持的第三夹爪、连接在第三夹爪上端的连接盘、用于控制连接盘上下移动的第三竖直滚珠丝杠以及用于控制第三竖直滚珠丝杠水平移动的第三水平滚珠丝杠。

优选的，所述第一推动机构包括固定在第一安装架上的第一固定板、固定在第一固定板上的第一气缸以及与第一气缸相连用于将配件向上推动的第一推板。

优选的，所述第一上料机构包括通过气缸驱动用于将配件夹持的第一夹爪、与第一夹爪的上端连接的第一支撑架、与第一支撑架的上端连接且用于控制第一支撑架上下移动的第一竖直滚珠丝杠以及用于控制第一竖直滚珠丝杠水平移动的第一水平滚珠丝杠，第一水平滚珠丝杠安装在第一安装架上。

优选的，所述第二上料机构包括通过气缸驱动用于将配件夹持的第二夹爪、与第二夹爪的上端连接的第二支撑架、用于控制第二支撑架上下移动的第二竖直滚珠丝杠以及用于控制第二竖直滚珠丝杠水平移动的第二水平滚珠丝杠，第二水平滚珠丝杠通过第二固定板安装在第二安装架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：相比现有的扭簧装配机构，本扭簧装配机具有人工成本低，产品合格率高、自动化程度高以及生产效率高等特点，通过上料架将工件放置在转盘上的夹具内夹持，需要装配的配件依次从第一振动盘、第二振动盘流向转盘附近，通过第一上料机构与第二上料机构装配到对应夹具内的工件上，最后通过卸料装置上的卸料滑道滑落，完成整个装配工艺，自动化程度高，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角立体结构示意图；

图3为第一供料装置立体结构示意图；

图4为第二供料装置立体结构示意图；

图5为卸料装置立体结构示意图。

图中：机架1、转盘11、夹具12、上料架2、第一供料装置3、第一振动盘31、第一轨道32、第一底座33、第一直振器34、第一上料机构35、第一夹爪351、第一支撑架352、第一竖直滚珠丝杠353、第一水平滚珠丝杠354、第一推动机构36、第一固定板361、第一气缸362、第一推板363、第一安装架37、第二供料装置4、第二振动盘41、第二安装架42、第二底座43、第二直振器44、第二轨道45、第二上料机构46、第二夹爪461、第二水平滚珠丝杠462、第二支撑架463、第二竖直滚珠丝杠464、第二固定板47、卸料装置5、卸料滑道51、第三安装架52、第三夹爪53、连接盘54、第三水平滚珠丝杠55、第三竖直滚珠丝杠56。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种扭簧装配机，包括机架1、设置在机架1上的转盘11、输出端与转盘11底端转动连接的驱动电机以及设在转盘11上的多个呈等距环形分布的夹具12，机架1上以转盘11为中心依次环绕设置有上料架2、第一供料装置3、第二供料装置4和卸料装置5；

第一供料装置3包括设在机架1上的第一振动盘31、与第一振动盘31连通的第一轨道32、用于固定第一轨道32的第一底座33、位于第一轨道32另一端下方的第一推动机构36以及用于将配件推动至夹具12上的第一上料机构35，第一底座33上安装有位于第一轨道32下端的第一直振器34，第一底座33安装在机架1上，第一推动机构36与第一上料机构35设在位于机架1上的第一安装架37上；

第二供料装置4包括设在机架1上的第二振动盘41、与第二振动盘41连通的第二轨道45、用于固定第二轨道45的第二底座43以及位于第二轨道45另一端上方且用于将配件推动至夹具12上的第二上料机构46，第二底座43上安装有位于第二轨道45下端的第二直振器44，第二底座43安装在机架1上，第二上料机构46设在位于机架1上的第二安装架42；

卸料装置5包括安装在机架1上的第三安装架52、安装在第三安装架52上的卸料滑道51、位于卸料滑道51上方且通过气缸驱动用于将装配好的工件夹持的第三夹爪53、连接在第三夹爪53上端的连接盘54、用于控制连接盘54上下移动的第三竖直滚珠丝杠56以及用于控制第三竖直滚珠丝杠56水平移动的第三水平滚珠丝杠55。

第一推动机构36包括固定在第一安装架37上的第一固定板361、固定在第一固定板361上的第一气缸362以及与第一气缸362相连用于将配件向上推动的第一推板363。

第一上料机构35包括通过气缸驱动用于将配件夹持的第一夹爪351、与第一夹爪351的上端连接的第一支撑架352、与第一支撑架352的上端连接且用于控制第一支撑架352上下移动的第一竖直滚珠丝杠353以及用于控制第一竖直滚珠丝杠353水平移动的第一水平滚珠丝杠354，第一水平滚珠丝杠354安装在第一安装架37上。

第二上料机构46包括通过气缸驱动用于将配件夹持的第二夹爪461、与第二夹爪461的上端连接的第二支撑架463、用于控制第二支撑架463上下移动的第二竖直滚珠丝杠464以及用于控制第二竖直滚珠丝杠464水平移动的第二水平滚珠丝杠462，第二水平滚珠丝杠462通过第二固定板47安装在第二安装架42上。

相比现有的扭簧装配机构，本扭簧装配机具有人工成本低，产品合格率高、自动化程度高以及生产效率高等特点，通过上料架2将工件放置在转盘11上的夹具12内夹持，需要装配的配件依次从第一振动盘31、第二振动盘41流向转盘11附近，通过第一上料机构35与第二上料机构46装配到对应夹具12内的工件上，最后通过卸料装置5上的卸料滑道51滑落，完成整个装配工艺，自动化程度高，具有很强的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种扭簧装配机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的转盘（11）、输出端与转盘（11）底端转动连接的驱动电机以及设在转盘（11）上的多个呈等距环形分布的夹具（12），其特征在于：所述机架（1）上以转盘（11）为中心依次环绕设置有上料架（2）、第一供料装置（3）、第二供料装置（4）和卸料装置（5）；

所述第一供料装置（3）包括设在机架（1）上的第一振动盘（31）、与第一振动盘（31）连通的第一轨道（32）、用于固定第一轨道（32）的第一底座（33）、位于第一轨道（32）另一端下方的第一推动机构（36）以及用于将配件推动至夹具（12）上的第一上料机构（35），第一底座（33）上安装有位于第一轨道（32）下端的第一直振器（34），第一底座（33）安装在机架（1）上，第一推动机构（36）与第一上料机构（35）设在位于机架（1）上的第一安装架（37）上；

所述第二供料装置（4）包括设在机架（1）上的第二振动盘（41）、与第二振动盘（41）连通的第二轨道（45）、用于固定第二轨道（45）的第二底座（43）以及位于第二轨道（45）另一端上方且用于将配件推动至夹具（12）上的第二上料机构（46），第二底座（43）上安装有位于第二轨道（45）下端的第二直振器（44），第二底座（43）安装在机架（1）上，第二上料机构（46）设在位于机架（1）上的第二安装架（42）；

所述卸料装置（5）包括安装在机架（1）上的第三安装架（52）、安装在第三安装架（52）上的卸料滑道（51）、位于卸料滑道（51）上方且通过气缸驱动用于将装配好的工件夹持的第三夹爪（53）、连接在第三夹爪（53）上端的连接盘（54）、用于控制连接盘（54）上下移动的第三竖直滚珠丝杠（56）以及用于控制第三竖直滚珠丝杠（56）水平移动的第三水平滚珠丝杠（55）。

2.根据权利要求1所述的一种扭簧装配机，其特征在于：所述第一推动机构（36）包括固定在第一安装架（37）上的第一固定板（361）、固定在第一固定板（361）上的第一气缸（362）以及与第一气缸（362）相连用于将配件向上推动的第一推板（363）。

3.根据权利要求1所述的一种扭簧装配机，其特征在于：所述第一上料机构（35）包括通过气缸驱动用于将配件夹持的第一夹爪（351）、与第一夹爪（351）的上端连接的第一支撑架（352）、与第一支撑架（352）的上端连接且用于控制第一支撑架（352）上下移动的第一竖直滚珠丝杠（353）以及用于控制第一竖直滚珠丝杠（353）水平移动的第一水平滚珠丝杠（354），第一水平滚珠丝杠（354）安装在第一安装架（37）上。

4.根据权利要求1所述的一种扭簧装配机，其特征在于：所述第二上料机构（46）包括通过气缸驱动用于将配件夹持的第二夹爪（461）、与第二夹爪（461）的上端连接的第二支撑架（463）、用于控制第二支撑架（463）上下移动的第二竖直滚珠丝杠（464）以及用于控制第二竖直滚珠丝杠（464）水平移动的第二水平滚珠丝杠（462），第二水平滚珠丝杠（462）通过第二固定板（47）安装在第二安装架（42）上。

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