CN114473460A - 一种用于铰链中弹簧的安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种五金产品生产技术领域，尤其涉及一种用于铰链中弹簧的安装装置，本发明内容包括：支座以及设置于支座上用于驱动弹簧从放置工位移动到夹持工位上的送料机构，送料机构包括推动件，推动件对应放置工位设置，在夹持工位上设置有用于驱动弹簧从夹持工位移动到安装工位上的夹持机构，夹持机构包括夹持件，夹持件对应夹持工位设置，本发明的优点在于：通过在弹簧安装装置上设置送料机构、夹持机构，从而使得弹簧能自动从放置工位转移至安装工位，实现了弹簧装配到铰链上的自动化，提高了产品的生产效率，降低了装配定位出现偏差，减少了后续人工再处理的工序，有利于节约人工成本，提高生产效益，增加产品生产的利润。

Description

一种用于铰链中弹簧的安装装置

技术领域

本发明涉及一种五金产品生产技术领域，尤其涉及一种用于铰链中弹簧的安装装置。

背景技术

目前，将弹簧装配至铰链上通常需要先对弹簧进行定位，而现有的弹簧定位技术准确性较差，铰链在生产装配的过程中容易出弹簧定位偏差，导致产品的不合格率高，从而增加了后续人工再处理的工序，且以目前的装配技术程度上看，弹簧的装配需要花费大量的生产时效以及生产成本，对于生产线上的生产效率造成不可忽视的影响，因此，需要对现有技术做出进一步的改进。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种用于铰链中弹簧的安装装置。

为实现上述目的，本发明采用如下方案：一种用于铰链中弹簧的安装装置,包括支座以及设置于所述支座上用于驱动弹簧从放置工位移动到夹持工位上的送料机构，所述送料机构包括推动件，所述推动件对应所述放置工位设置，在所述夹持工位上设置有用于驱动所述弹簧从夹持工位移动到安装工位上的夹持机构，所述夹持机构包括夹持件，所述夹持件对应所述夹持工位设置。

其中，所述送料机构包括第一气缸，所述第一气缸连接在所述支座上，所述第一气缸的驱动推杆与所述推动件的一端相连接。

其中，在所述支座上设置有滑轨，在所述滑轨上设置有第一滑座，所述第一滑座可滑动装配在所述滑轨上，所述推动件设置在所述第一滑座的上方。

其中，所述送料机构包括第二气缸，所述第二气缸连接在所述支座上，所述第二气缸的驱动推杆与所述第一滑座朝外的一端相连接，所述第一滑座上设置有贯穿的放置腔，所述推动件可滑动装配在所述放置腔上。

其中，所述夹持机构包括第三气缸，所述第三气缸设置在所述支座的一侧，所述第三气缸的驱动推杆与所述夹持件的一端相连接，所述第三气缸驱动所述夹持件竖向往复移动。

其中，在所述第一滑座上设置有支撑块，所述支撑块与所述夹持件相对应设置，所述支撑块朝向所述夹持件的一侧设置有与所述弹簧外形相匹配的第二缺口，当支撑块移动到夹持件的下方时，支撑块与夹持件之间具有用于容纳推动件的位置空间。

其中，所述推动件包括推送夹、推送块，所述第一气缸的驱动推杆与所述推送块相连接，所述推送夹可拆卸装配在所述推送块远离所述第一气缸的一端上。

其中，在所述推送夹上设置有间隔分布的第一开口、第二开口，所述第一开口与所述第二开口之间形成用于推送弹簧的支撑位置。

其中，在所述夹持件上设置有与所述推送夹相对应的夹持开口，所述夹持开口与所述夹持件之间形成用于夹紧弹簧的夹持空间。

其中，所述支座上设置有用于放置弹簧的放料台，在所述放料台上设置有进料口、出料口，所述的放置工位设置在所述放料台上。

本发明的优点在于:通过在弹簧安装装置上设置送料机构、夹持机构，从而使得弹簧能自动从放置工位转移至安装工位，实现了弹簧装配到铰链上的自动化，解决了弹簧装配定位的问题，同时，提高了产品的生产效率，也降低了装配定位出现偏差，减少了后续人工再处理的工序，有利于节约人工成本，提高生产的效益，增加产品生产的利润。

附图说明

图1为安装装置的示意图1；

图2为安装装置的示意图2；

图3为安装装置的示意图3；

图4为安装装置的示意图4；

图5为安装装置的主视示意图1；

图6为安装装置的主视示意图2；

图7为安装装置中的支座以及第二气缸的结构示意图；

图8为安装装置中的部分结构示意图；

图9为安装装置中支座以及第一滑座的结构示意图；

图10为安装装置中的推动件以及第一气缸的结构示意图；

图11为安装装置中送料机构的部分结构示意图；

图12为安装装置中夹持件以及第三气缸的结构示意图；

图13为安装装置中夹持机构的部分结构示意图；

图14为图6中的A部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

在本发明的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，除非另有定义，本发明所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

实施例：如图1-14所示，一种用于铰链中弹簧的安装装置,包括支座1及设置于所述支座1上用于驱动弹簧从放置工位移动到夹持工位上的送料机构2，所述送料机构2包括推动件，所述推动件对应所述放置工位设置，在所述夹持工位上设置有用于驱动所述弹簧从夹持工位移动到安装工位上的夹持机构3，所述夹持机构3包括夹持件301，所述夹持件301对应所述夹持工位设置，通过在弹簧安装装置上设置送料机构、夹持机构，从而使得弹簧能自动从放置工位转移至安装工位，实现了弹簧装配到铰链上的自动化，解决了弹簧装配定位的问题。

其中，所述送料机构2包括第一气缸202，所述第一气缸202连接在所述支座上，所述第一气缸202的驱动推杆与所述推动件的一端相连接，所述第一气缸驱动所述推动件在所述支座上竖向往复移动，第一气缸使得推动件具备竖向移动的能力，提高了弹簧安装装置的自动化程度。

其中，在所述支座1上设置有滑轨101，在所述滑轨101上设置有第一滑座102，所述第一滑座102可滑动装配在所述滑轨101上，所述推动件设置在所述第一滑座102的上方，通过滑轨与第一滑座的设置，送料机构装配在第一滑座上有利于提高送料机构在支座上移动的顺畅程度，且有利于减少送料机构与支座的摩擦，能够更好的保护送料机构。

其中，所述滑轨的长度大于所述所述第一滑座的长度，第一滑座沿着滑轨的长度方向往复运动。

其中，所述送料机构2包括第二气缸203，所述第二气缸203连接在所述支座上，所述第二气缸203的驱动推杆与所述第一滑座102朝外的一端相连接，所述第一滑座102上设置有贯穿的放置腔1021，所述推动件可滑动装配在所述放置腔1021上，所述第二气缸驱动所述第一滑座在所述支座上横向往复移动，通过设置第二气缸从而使得第一滑座具备横向移动的能力，送料机构与第一滑座配合来回移动，提高送料机构朝着放置工位移动的平稳程度，且提高了弹簧安装装置的自动化程度。

其中，所述支座还包括挡板，所述挡板装配在所述支座朝向所述第二气缸的一端，所述第二气缸连接在所述支座的挡板上，所述挡板的顶面高度大于所述支座的顶面高度，挡板对第一滑座进行限位，防止第一滑座在支座上往复移动时，第一滑座与第二气缸相互碰撞从而导致第二气缸损坏。

其中，所述夹持机构3包括第三气缸304，所述第三气缸304设置在所述支座1的一侧，所述第三气缸304的驱动推杆与所述夹持件301的一端相连接，所述第三气缸驱动所述夹持件竖向往复移动，第三气缸使得夹持件具备竖向移动的能力，从而使得弹簧能自动从夹持工位移动至安装工位。

其中，在所述第一滑座102上设置有支撑块1023，所述支撑块1023与所述夹持件301相对应设置，所述支撑块1023朝向所述夹持件301的一侧设置有与所述弹簧外形相匹配的第二缺口1024，当支撑块移动到夹持件的下方时，支撑块与夹持件之间具有用于容纳推动件的位置空间，第二气缸驱动第一滑座带动支撑块移动到夹持件的下方，支撑块用于承托弹簧，降低夹持件在夹取弹簧时因没有弹簧承托位置从而造成弹簧掉落，当夹持件夹取到弹簧后，弹簧部分与支撑块上的第二缺口相贴合，支撑块能够对夹持件夹持弹簧的位置进行调整，降低弹簧从夹持工位移动到安装工位时的偏差，从而提升弹簧装配的精准程度。

其中，所述支撑块呈L型，所述支撑块的一竖直端与所述第一滑座相连接，所述第二缺口设置在所述支撑块的另一竖直端上。

其中，所述推动件包括推送夹2011、推送块2012，所述第一气缸202的驱动推杆与所述推送块2012相连接，所述推送夹2011可拆卸装配在所述推送块2012远离所述第一气缸202的一端上，在加工过程中，推送夹因长期推送弹簧而容易对推送夹造成磨损，推送夹与推送块可拆卸装配，当推送夹磨损到一定程度时更换推送夹即可，从而能够节约更换成本。

其中，在所述推送块上设置有贯穿的安装槽，所述推送夹部分卡装在所述安装槽内，通过设置安装槽使得推送块与推送夹之间的装配更佳稳固。

其中，支撑块的顶面高度低于所述推送夹的底面高度，使得推送夹在推送弹簧时不易与支撑块相互干扰。

其中，所述支座包括压板，所述压板相对于所述第一滑座和所述第一气缸设置，所述压板部分卡压在所述第一滑座上，所述压板的一端与所述第一气缸相连接，压板有利于增强第一气缸与支座相连接的稳固性。

其中，在所述压板上设置有一组或多组的通孔，通孔有利于降低压板的重量，且有利于减少压板的生产耗材。

其中，所述第一滑座朝向所述放置工位的一侧设置有第一缺口1022，所述推送夹与所述第一缺口相对应设置，第一缺口给推料夹提供让位空间，使得推料夹在移动过程中不易与第一滑座相互干扰。

其中，在所述推送夹2011上设置有间隔分布的第一开口、第二开口，所述第一开口与所述第二开口之间形成用于推送弹簧的支撑位置2013，第一开口与第二开口对弹簧进行让位，避免推送夹在夹持推送弹簧时推送夹与弹簧相互干扰，支撑位置穿过弹簧的U型部夹设在弹簧的U型部内，有利于增强推送夹与夹持在推送夹上的弹簧在推送过程中的稳固性。

其中，所述支撑位置的外径小于或等于弹簧U形部的内径。

其中，所述支撑位置朝外的一端设置有尖刺部，尖刺部有利于支撑位置穿过弹簧的U型部。

其中，所述尖刺部自所述支撑位置的一侧向其另一侧自内而外逐渐倾斜设置；或所述支撑位置的两端角分别设置有自内而外逐渐倾斜的倾斜部，所述倾斜部形成尖刺部。

其中，所述第二开口与所述推送夹之间形成限位部，当弹簧位于所述支撑位置时，所述弹簧一侧的外壁与所述限位部的内壁相贴合或接近贴合，限位部对弹簧的位置进行限位与调整，降低推送夹在推送弹簧的过程中因推送夹移动导致弹簧左右晃动，从而造成夹持件在夹取弹簧时弹簧的位置出现偏差。

其中，在所述夹持件301上设置有与所述推送夹2011相对应的夹持开口3011，所述夹持开口与所述夹持件301之间形成用于夹紧弹簧的夹持空间。

其中，所述夹持件的夹持开口内壁设置有防滑块或磁吸块，通过防滑块或磁吸块的设置有利于增强夹持件夹持弹簧的强度。

其中，所述夹持件包括第二滑座303、夹手302，所述夹手设置在所述第二滑座朝向所述推动件的一面上，所述夹持开口设置在所述夹手上，所述第三气缸的驱动推杆与所述第二滑座的一端相连接，在加工过程中，夹手因长期夹取弹簧而容易对夹手造成磨损，夹手可拆卸装配在第二滑座上，当夹手磨损到一定程度时更换夹手即可，从而能够节约更换成本。

其中，所述支座远离所述送料机构一面的两侧分别设置有侧板，所述第二滑座可滑动装配在所述支座两侧的侧板之间，支座两侧的侧板对第二滑座进行导向与限位，使得第二滑座能够更佳稳定的沿着侧板的长度方向来回移动。

其中，所述夹持机构包括盖板，所述盖板可拆卸装配在所述支座具有所述侧板的一面上，盖板对装配在支座上的第二滑座进行固定。

其中，所述支座1上设置有用于放置弹簧的放料台103，在所述放料台103上设置有进料口，所述的放置工位设置在所述放料台103上。

其中，所述放料台与所述夹持件之间留有间隙，减少夹持件在移动过程中与放料台相互干扰。

其中，在所述放料台上设置有与所述弹簧外形相匹配的第一凹槽，所述第一凹槽与所述放置工位对应设置，第一凹槽对位弹簧进行限位与定位，方便后续推送夹夹取弹簧。

其中，在所述放料台上还设置第一斜面部，所述第一倾斜面的一端与所述第一凹槽的一端相连接，所述第一斜面部的倾斜度与所述弹簧的弹簧臂相匹配，使得弹簧能够更佳稳固的放置在放料台上。

其中，安装装置还包括送料道、振动盘，所述送料道的一端与所述放料台相连接，所述送料到的另一端与所述振动盘相连接。

其中，在所述放料台与所述送料道上设置有限位板，所述限位板朝内的一侧部分与所述放料台和所述送料道错开设置，错开设置减少送料道在输送弹簧的过程弹簧的U型部与限位板相互干扰，且有利于对弹簧进行限位。

其中，在所述送料道上设置有与所述弹簧外形相匹配的第二凹槽，第二凹槽对位弹簧进行限位与定位。

其中，在所述送料道上还设置第二斜面部，所述第二倾斜面的一端与所述第二凹槽的一端相连接，所述第二斜面部的倾斜度与所述弹簧的弹簧臂相匹配，使得弹簧能够更佳稳固的放置在送料道上。

其中，在所述操作面上设置有安装台，所述安装台设置在所述夹持件的下方，所述安装工位设置在所述安装台上。

其中，弹簧的安装装置还包括用于检测弹簧的检测装置，检测装置设置在所述放料台的上方。

当弹簧到位后，弹簧安装装置的工作原理如下：

A、检测到弹簧位于放置工位中；

B、第二气缸启动，第二气缸的驱动推杆推动第一滑座朝着放置工位的方向移动至推送夹上的支撑位置穿过弹簧的U型部夹设在弹簧的U型部内；

C、第一气缸启动，推送夹上的弹簧随着推送块由第一气缸的驱动朝着夹持工位的方向移动；

D、夹持件夹取到推送块上的弹簧后；

E、第一气缸启动，第一气缸驱动推送夹退回；

F、第二气缸启动，第二气缸驱动推送夹退回；

G、第三气缸启动，夹持件由第三气缸驱动朝着安装工位的方向移动至弹簧装配到铰链中；

H、第三气缸启动，第三气缸驱动夹持件退回。

通过在弹簧安装装置上设置送料机构、夹持机构，从而使得弹簧能自动从放置工位转移至安装工位，实现了弹簧装配到铰链上的自动化，解决了弹簧装配定位的问题，同时，提高了产品的生产效率，也降低了装配定位出现偏差，减少了后续人工再处理的工序，有利于节约人工成本，提高生产的效益，增加产品生产的利润。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于铰链中弹簧的安装装置,其特征在于：包括支座以及设置于所述支座上用于驱动弹簧从放置工位移动到夹持工位上的送料机构，所述送料机构包括推动件，所述推动件对应所述放置工位设置，在所述夹持工位上设置有用于驱动所述弹簧从夹持工位移动到安装工位上的夹持机构，所述夹持机构包括夹持件，所述夹持件对应所述夹持工位设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于铰链中弹簧的安装装置，其特征在于：所述送料机构包括第一气缸，所述第一气缸连接在所述支座上，所述第一气缸的驱动推杆与所述推动件的一端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于铰链中弹簧的安装装置，其特征在于：在所述支座上设置有滑轨，在所述滑轨上设置有第一滑座，所述第一滑座可滑动装配在所述滑轨上，所述推动件设置在所述第一滑座的上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于铰链中弹簧的安装装置，其特征在于：所述送料机构包括第二气缸，所述第二气缸连接在所述支座上，所述第二气缸的驱动推杆与所述第一滑座朝外的一端相连接，所述第一滑座上设置有贯穿的放置腔，所述推动件可滑动装配在所述放置腔上。

5.根据权利要求1所述的一种用于铰链中弹簧的安装装置，其特征在于：所述夹持机构包括第三气缸，所述第三气缸设置在所述支座的一侧，所述第三气缸的驱动推杆与所述夹持件的一端相连接，所述第三气缸驱动所述夹持件竖向往复移动。

6.根据权利要求3所述的一种用于铰链中弹簧的安装装置，其特征在于：在所述第一滑座上设置有支撑块，所述支撑块与所述夹持件相对应设置，所述支撑块朝向所述夹持件的一侧设置有与所述弹簧外形相匹配的第二缺口，当支撑块移动到夹持件的下方时，支撑块与夹持件之间具有用于容纳推动件的位置空间。

7.根据权利要求2所述的一种用于铰链中弹簧的安装装置，其特征在于：所述推动件包括推送夹、推送块，所述第一气缸的驱动推杆与所述推送块相连接，所述推送夹可拆卸装配在所述推送块远离所述第一气缸的一端上。

8.根据权利要求7所述的一种用于铰链中弹簧的安装装置，其特征在于：在所述推送夹上设置有间隔分布的第一开口、第二开口，所述第一开口与所述第二开口之间形成用于推送弹簧的支撑位置。

9.根据权利要求8所述的一种用于铰链中弹簧的安装装置，其特征在于：在所述夹持件上设置有与所述推送夹相对应的夹持开口，所述夹持开口与所述夹持件之间形成用于夹紧弹簧的夹持空间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于铰链中弹簧的安装装置，其特征在于：所述支座上设置有用于放置弹簧的放料台，在所述放料台上设置有进料口、出料口，所述的放置工位设置在所述放料台上。

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