CN219751101U - 一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构 - Google Patents
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Abstract
一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，包括机架；固定式支架，其上设置有工位座；活动式支架，其上设置有移动座，移动座与工位座一一对应；节拍式驱动装置，包括有横向运动组件、受横向运动组件驱动的立式安装座、固定在立式安装座上的竖向运动组件、以及受竖向运动组件驱动的驱动座，驱动座与活动式支架连接以带动活动式支架实现横向移动和竖向移动。本实用新型通过活动式支架与固定式支架的协同配合，形成了输送节拍和停留节拍。在输送节拍时，使得每一个的细长杆件能够从当前所处工位座上有节奏得向前运输至下一个工位座上；在停留节拍时，细长杆件能够在工位座上进行相应的工序(例如检测、安装等)操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构。
背景技术
杆件，指纵向(长度方向)尺寸比横向(垂直于长度方向)尺寸要大得多的构件。
阀杆是一种特殊的杆件，主要是阀门重要部件，用于传动，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，以实现阀门开关或者调节作用。阀杆在阀门启闭过程中不但是运动件、受力件，而且是密封件。同时，它受到介质的冲击和腐蚀，还与填料产生摩擦。因此在选择阀杆材料时，必须保证它在规定的温度下有足够的强度、良好的冲击韧性、抗擦伤性、耐腐蚀性。阀杆是易损件，在选用时还应注意材料的机械加工性能和热处理性能。由合金材质制成的阀杆，在加工过程中首先是需要将原材料裁切成所需的阀杆长度尺寸，再对阀杆进行车铣以加工出所需要的表面形状。
杆件(阀杆)的现有加工技术中，受限于细长杆件的尺寸、材质刚性及结构易损特性，无法使用常规的振动盘结构实现移动送料，因此依然是依靠人工实现移动，即手动将杆件(阀杆)从上一个工装移动至后一个工装上，因此生产效率低下，移动放置精度不高导致产品次品率上升，且人工成本过高。
因此，亟需一种应用于细长杆件的具有运输功能的细长杆件工位机构，能够应对市场的需求，以满足日益增长的自动化生产需求。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，包括：
机架；
固定式支架，其上设置有若干个用于放置细长杆件的工位座；
活动式支架，其上设置有若干个用于支撑细长杆件的移动座，所述的移动座与所述的工位座一一对应；
节拍式驱动装置，其包括有横向运动组件、受横向运动组件驱动的立式安装座、固定在立式安装座上的竖向运动组件、以及受竖向运动组件驱动的驱动座，所述的驱动座与所述的活动式支架连接以带动活动式支架实现横向移动和竖向移动。
关于上述技术方案的进一步设置为，还包括有外挡板，所述的外挡板与固定式支架形成有轨道间隙，所述的活动式支架位于所述的轨道间隙中。
关于上述技术方案的进一步设置为，所述的横向运动组件包括横推气缸、固定在机架上的横向滑轨、滑设在横向滑轨上的滑动座、以及与滑动座相连的横向安装板，所述的立式安装座固定在横向安装板上。
关于上述技术方案的进一步设置为，所述的竖向运动组件为升降气缸，所述的驱动座连接在升降气缸的端部。
在本实用新型的一些优选实施例中，所述的固定式支架有2个并对称设置在机架上，2个固定式支架之间形成有容置空间；
所述的机架上还设置有夹紧机构，所述的夹紧机构位于所述的容置空间中，并能够夹住工位座的细长杆件。
在本实用新型的一些优选实施例中，所述的工位座与固定式支架一体成型，所述的移动座与活动式支架一体成型，所述工位座和移动座上均开设有“V”型槽，所述的细长杆件能够进入至所述的“V”型槽内。
关于上述技术方案的进一步设置为，所述固定式支架最末端的工位座上设有倾斜的下料导向开口。
在本实用新型的一些优选实施例中，还包括有整形装置，所述的整形装置有2组并对称分布在固定式支架的两侧。
关于上述技术方案的进一步设置为，所述的整形装置包括整形支架、固定在整形支架上的纵推气缸、受纵推气缸驱动的整形安装板、以及固定在整形安装板上的整形块，所述的整形块能够与工位座上细长杆件接触并将细长杆件推动至预设位置。
关于上述技术方案的进一步设置为，所述的整形安装板上开设有若干个凹槽，所述的整形块至少部分插入至所述的凹槽中，且所述的整形块通过紧固件与整形安装板形成可拆卸连接。
在本实用新型的一些优选实施例中，还包括有起始组件，所述的起始组件位于所述固定式支架的前端，所述的起始组件包括有起始支架、以及固定在起始支架上的定位板；所述的定位板上开设有相互连通的置料槽和操作槽，所述活动式支架最前端的一个移动座能够伸入至操作槽中，以将置料槽上的细长杆件转移至移动座上。
本实用新型动作原理：采用了本实用新型所提供的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，通过活动式支架与固定式支架的协同配合，形成了输送节拍和停留节拍。在输送节拍时，使得每一个的细长杆件能够从当前所处工位座上有节奏得向前运输至下一个工位座上；在停留节拍时，细长杆件能够在工位座上进行相应的工序(例如检测、安装等)操作。
本实用新型的有益效果在于：采用了本实用新型所提供的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，通过活动式支架与固定式支架的协同配合，形成了输送节拍和停留节拍。在输送节拍时，使得每一个的细长杆件能够从当前所处工位座上有节奏得向前运输至下一个工位座上；在停留节拍时，细长杆件能够在工位座上进行相应的工序(例如检测、安装等)操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视平面示意图。
图3是本实用新型中局部结构装配示意图。
图4是本实用新型中局部结构拆分示意图。
图5是图4中A部分的放大示意图。
图6是图4中B部分的放大示意图。
图7是图4中C部分的放大示意图。
图8是固定式支架与活动式支架的装配示意图。
图9是整形装置的局部结构示意图。
图10是起始组件的结构示意图。
图中：1、机架；2、固定式支架；201、工位座；202、下料导向开口；3、活动式支架；301、移动座；4、节拍式驱动装置；401、横向运动组件；4011、横推气缸；4012、横向滑轨；4013、滑动座；4014、横向安装板；402、立式安装座；403、竖向运动组件；4031、升降气缸；404、驱动座；5、外挡板；501、轨道间隙；6、容置空间；601、夹紧机构；7、“V”型槽；8、整形装置；801、整形支架；802、纵推气缸；803、整形安装板；804、整形块；805、凹槽；9、起始组件；901、起始支架；902、定位板；903、置料槽；904、操作槽；10、细长杆件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本实用新型的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，不应视为对本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
参照图1～图10，一种具有节拍式运输功能的细长杆件10工位机构，包括：
机架1；
固定式支架2，其上设置有若干个用于放置细长杆件10的工位座201；
活动式支架3，其上设置有若干个用于支撑细长杆件10的移动座301，所述的移动座301与所述的工位座201一一对应；
节拍式驱动装置4，其包括有横向运动组件401、受横向运动组件401驱动的立式安装座402、固定在立式安装座402上的竖向运动组件403、以及受竖向运动组件403驱动的驱动座404，所述的驱动座404与所述的活动式支架3连接以带动活动式支架3实现横向移动和竖向移动。
上述内容为本实用新型的基础方案，其工作原理为：启动节拍式驱动装置4能够带动活动式支架3(移动座301)实现上升、前移、下降、后退的四节拍循环动作。运作时，先将细长杆件10放置在固定式支架2首端的工位座201上，活动式支架3先上升，将对应处工位座201上的细长杆件10转移至移动座301上；接着活动式支架3前移带动细长杆件10同步前进；前移到位后，活动式支架3下降，使得移动座301上的细长杆件10转移至另一个工位座201上，完成细长杆件10从前一工位座201转移至后一工位座201的动作；最后，活动式支架3后退至初始位置，开始进入下一个循环。
相较于现有技术，采用了本实用新型所提供的具有节拍式运输功能的细长杆件10工位机构，通过活动式支架3与固定式支架2的协同配合，形成了输送节拍和停留节拍。在输送节拍时，使得每一个的细长杆件10能够从当前所处工位座201上有节奏得向前运输至下一个工位座201上；在停留节拍时，细长杆件10能够在工位座201上进行相应的工序(例如检测、安装等)操作。
原则上，可以将固定式支架2和活动式支架3做得无限长并在上面成型出足够多数量的工位座201和移动座301，以满足更多环节的生产需求。但是，当尺寸过大时，特别是活动式支架3在运动过程中其稳定性会变差，出现不平稳的情况，严重地会导致其上的细长杆件10掉落。为了解决上述缺陷，所采用的方式为：还包括有外挡板5，所述的外挡板5与固定式支架2形成有轨道间隙501，所述的活动式支架3位于所述的轨道间隙501中；从而，活动式支架3的两侧分别受到固定式支架2和外挡板5的限位，以使得活动式支架3不会出现过大的偏位幅度，确保运输功能的正常使用。
前述中关于横向运动组件401和竖向运动组件403的优选方案为：所述的横向运动组件401包括横推气缸4011、固定在机架1上的横向滑轨4012、滑设在横向滑轨4012上的滑动座4013、以及与滑动座4013相连的横向安装板4014，所述的立式安装座402固定在横向安装板4014上。所述的竖向运动组件403为升降气缸4031，所述的驱动座404连接在升降气缸4031的端部。横推气缸4011和升降气缸4031能够独自运行，从而实现驱动座404(活动式支架3)的前后位移、上下位移的运动需求。
关于上述技术方案的进一步设置为，所述固定式支架2最末端的工位座201上设有倾斜的下料导向开口202。在重力作用下，位于最末端工位座201上的细长杆件10能够顺着下来导向开口自动下落，实现下料。
实施例二
参照图1～图3，在本实用新型的一些优选实施例中，所述的固定式支架2有2个并对称设置在机架1上，2个固定式支架2之间形成有容置空间6；所述的机架1上还设置有夹紧机构601，所述的夹紧机构601位于所述的容置空间6中，并能够夹住工位座201的细长杆件10。通过夹紧机构601的设置，能够将工位座201的细长杆件10夹紧，从而以便外部机构对夹紧的细长杆件10进行检测、抛光、安装等各项操作。
参照图5～图7，在本实用新型的一些优选实施例中，所述的工位座201与固定式支架2一体成型，所述的移动座301与活动式支架3一体成型，所述工位座201和移动座301上均开设有“V”型槽7，所述的细长杆件10能够进入至所述的“V”型槽7内。本实施例中，一方面采用了一体成型的方式，便于成型且连接强度更高；另一方面采用了特制的“V”型槽7，能够更好的容纳和限位细长杆件10。
实施例三
参照图1、图9，在本实用新型的一些优选实施例中，还包括有整形装置8，所述的整形装置8有2组并对称分布在固定式支架2的两侧，以分别对细长杆件10的两个端部进行整形。进一步的，所述的整形装置8包括整形支架801、固定在整形支架801上的纵推气缸802、受纵推气缸802驱动的整形安装板803、以及固定在整形安装板803上的整形块804，所述的整形块804能够与工位座201上细长杆件10接触并将细长杆件10推动至预设位置。
优选的，所述整形块804的形状、尺寸和材质均可根据不同细长杆件10的需求进行定制和更换使用，在此不做特殊限定。
为了便于更换不同的整形块804，所采用的结构为：所述的整形安装板803上开设有若干个凹槽805，所述的整形块804至少部分插入至所述的凹槽805中，且所述的整形块804通过紧固件与整形安装板803形成可拆卸连接。
实施例四
参照图10，在本实用新型的一些优选实施例中，还包括有起始组件9，所述的起始组件9位于所述固定式支架2的前端，所述的起始组件9包括有起始支架901、以及固定在起始支架901上的定位板902；所述的定位板902上开设有相互连通的置料槽903和操作槽904，所述活动式支架3最前端的一个移动座301能够伸入至操作槽904中，以将置料槽903上的细长杆件10转移至移动座301上。
本实施例使用时，用户先将细长杆件10防止在定位板902的操作槽904中，通过起始组件9与工位机构的对接，以实现细长杆件10的自动化输送功能。
值得说明的是，本实用新型的其他技术方案均属于现有技术，故不作赘述。
以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围。
Claims (10)
1.一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于，包括：
机架(1)；
固定式支架(2)，其上设置有若干个用于放置细长杆件(10)的工位座(201)；
活动式支架(3)，其上设置有若干个用于支撑细长杆件(10)的移动座(301)，所述的移动座(301)与所述的工位座(201)一一对应；
节拍式驱动装置(4)，其包括有横向运动组件(401)、受横向运动组件(401)驱动的立式安装座(402)、固定在立式安装座(402)上的竖向运动组件(403)、以及受竖向运动组件(403)驱动的驱动座(404)，所述的驱动座(404)与所述的活动式支架(3)连接以带动活动式支架(3)实现横向移动和竖向移动。
2.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：还包括有外挡板(5)，所述的外挡板(5)与固定式支架(2)形成有轨道间隙(501)，所述的活动式支架(3)位于所述的轨道间隙(501)中。
3.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述的横向运动组件(401)包括横推气缸(4011)、固定在机架(1)上的横向滑轨(4012)、滑设在横向滑轨(4012)上的滑动座(4013)、以及与滑动座(4013)相连的横向安装板(4014)，所述的立式安装座(402)固定在横向安装板(4014)上。
4.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述的竖向运动组件(403)为升降气缸(4031)，所述的驱动座(404)连接在升降气缸(4031)的端部。
5.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述的固定式支架(2)有2个并对称设置在机架(1)上，2个固定式支架(2)之间形成有容置空间(6)；
所述的机架(1)上还设置有夹紧机构(601)，所述的夹紧机构(601)位于所述的容置空间(6)中，并能够夹住工位座(201)的细长杆件(10)。
6.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述的工位座(201)与固定式支架(2)一体成型，所述的移动座(301)与活动式支架(3)一体成型，所述工位座(201)和移动座(301)上均开设有“V”型槽(7)，所述的细长杆件(10)能够进入至所述的“V”型槽(7)内。
7.根据权利要求6所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述固定式支架(2)最末端的工位座(201)上设有倾斜的下料导向开口(202)。
8.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：还包括有整形装置(8)，所述的整形装置(8)有2组并对称分布在固定式支架(2)的两侧；
所述的整形装置(8)包括整形支架(801)、固定在整形支架(801)上的纵推气缸(802)、受纵推气缸(802)驱动的整形安装板(803)、以及固定在整形安装板(803)上的整形块(804)，所述的整形块(804)能够与工位座(201)上细长杆件(10)接触并将细长杆件(10)推动至预设位置。
9.根据权利要求8所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述的整形安装板(803)上开设有若干个凹槽(805)，所述的整形块(804)至少部分插入至所述的凹槽(805)中，且所述的整形块(804)通过紧固件与整形安装板(803)形成可拆卸连接。
10.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：还包括有起始组件(9)，所述的起始组件(9)位于所述固定式支架(2)的前端，所述的起始组件(9)包括有起始支架(901)、以及固定在起始支架(901)上的定位板(902)；所述的定位板(902)上开设有相互连通的置料槽(903)和操作槽(904)，所述活动式支架(3)最前端的一个移动座(301)能够伸入至操作槽(904)中，以将置料槽(903)上的细长杆件(10)转移至移动座(301)上。
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| GR01 | Patent grant | ||
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