CN117428465A - 一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置，属于滑移门铰链装配技术领域。所述预定位送料机构包括直线驱动元件，所述直线驱动元件上设有送料板，所述送料板的端部设有通槽，所述通槽的内壁两侧面上对称设有卡板，所述卡板的中部设有滑杆，所述滑竿的一端固定连接于卡板上，所述滑竿的另一端与送料板滑动连接，所述滑板位于送料板外侧的一端上设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定于送料板的外侧面上，所述复位弹簧的另一端固定于滑杆的端部上，所述滑竿位于送料板外侧的一端上设有推动杆。本技术方案用以解决现有技术中滑移门铰链装配过程中，难以自动化实现和保持扭簧和螺母的同轴度，导致装配效率低下的问题。

Description

一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置

技术领域

本发明属于滑移门铰链装配技术领域，具体涉及一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置。

背景技术

车门铰链是车门与车体连接的部件，一方面车门铰链承载车门的重量，另一方面车门铰链作为车门开启或关闭的枢纽。由于滑移门在开启时可以减小车身宽度方向的空间，因而广泛用于小型客车、微型车等车型，车门与车体之间一般采用上、中、下三个铰链相连接，其中的滑移门中铰链主要起承重和导向的作用。

在现有技术中，如附图中图10和图11所示的一种常见且应用较多的的滑移门的中铰链，主要包括第一旋转部件和第二旋转部件，第一旋转部件的另一端上还设置有起滑动作用的滚轮，第一旋转部件和第二旋转部件上均设有用于和铰链螺栓进行连接的连接孔，同时第一旋转部件的一端位于第二旋转部件的内部，且二者之间设有扭簧，同时扭簧设置于第一旋转部件的内部，起连接作用的螺母设置于第一旋转部件和第二旋转部件之间，即扭簧和螺母被第一旋转部件的一侧边隔开，在装配时，铰链螺栓要穿过第一旋转部件、第二旋转部件、螺母和扭簧，然后将第一旋转部件和第二旋转部件连接。

上述铰链在装配操作时，其中最难自动化实现的步骤在于，铰链螺栓在进行连接时，必须要保证扭簧和螺母的同轴度，否则铰链螺栓就难以将该铰链连接到位，因此在现有技术中，在进行该步骤时，由于各个零部件之间的阻挡影响，没有较好的自动化结构来方式来实现同轴放置扭簧和螺母，即通常是人工用手将扭簧和螺母同轴放置于第一旋转部件和第二旋转部件内对应的位置后，然后对螺母的旋转进行限位，最后再进行放置螺栓和拧螺栓的操作，但是上述操作不仅装配效率低，同时放置好的扭簧和螺母也可能因为振动或者其他因素导致位置偏移，即导致装配效果不佳或者装配失败的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置，用以解决现有技术中滑移门铰链装配过程中，难以自动化实现和保持扭簧和螺母的同轴度，导致装配效率低下的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置，包括安装平台，所述安装平台上设有预定位送料机构，所述预定位送料机构用以对铰链中螺母部件和扭簧部件进行同轴预定位，然后将二者输送至铰链其余部件之间进行装配；

所述预定位送料机构包括直线驱动元件，所述直线驱动元件上设有送料板，所述送料板的端部设有通槽，所述通槽的内壁两侧面上对称设有卡板，所述卡板的中部设有滑杆，所述滑竿的一端固定连接于卡板上，所述滑竿的另一端与送料板滑动连接，所述滑板位于送料板外侧的一端上设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定于送料板的外侧面上，所述复位弹簧的另一端固定于滑杆的端部上，所述滑竿位于送料板外侧的一端上设有推动杆，所述推动杆的外侧设有旋转杆，所述旋转杆的中部转动连接于送料板上，所述旋转杆的一端位于推动杆的外侧，所述旋转杆的另一端上设有夹板，所述滑杆带动推动杆向外侧滑动时，所述推动杆和旋转杆的一端接触，并推动旋转杆的另一端向送料板的中部旋转。

进一步，所述安装平台上还设有对铰链中第一旋转部件和第二旋转部件进行支撑和限位的第一限位机构；所述第一限位机构包括第一安装筒，所述第一安装筒的内部设有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的上部设有与第一安装筒内壁滑动连接的滑动套管，所述滑动套管的一端固定连接于第一伸缩弹簧的端部上，所述滑动套管的另一端位于第一安装筒的外部，所述安装筒的中部设有顶杆，所述顶杆的一端固定于安装平台上，所述顶杆的另一端位于滑动套管的端部外侧，所述铰链中的铰链螺栓内部中空，所述顶杆的外径与铰链螺栓的内径相匹配。

进一步，所述安装平台上还设有对铰链中滚轮进行支撑和限位的第二限位机构，所述第二限位机构包括第二安装筒，所述第二安装筒内设有第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧的上端设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定于第二伸缩弹簧的端部上，所述伸缩杆的另一端位于第一安装筒的外部，且其上开设有用以容纳滚轮的滚轮限位凹槽。

进一步，所述安装平台上还设有自动拧紧铰链螺栓的螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构包括滑动设置于安装平台侧面上的扭力扳手，以及安装于扭力扳手端部上的螺栓套筒。

进一步，所述卡板的两端部还设有光杆，所述光杆的一端固定连接于卡板上，所述光杆的另一端滑动连接于送料板上。

进一步，对称设置的所述夹板之间设有牵引弹簧。

进一步，所述送料板的通槽底部设有U型支撑板。

进一步，所述滑动套管位于外侧的一端上设有环形支撑板。

本发明的有益效果在于：

(1)本装置能实现对铰链各个部件的装配，提升了铰链装配的速率；

(2)本装置预定位送料机构的设置，能对铰链中螺母和扭簧在装配前进行预定位和预限位，然后再将二者输送至铰链其余部件之间的制定装配位置，最后再进行装配操作，此种方式能保证螺母和扭簧的同轴度，保证铰链的装配效果，同时螺母的限位和扭簧的夹持巧妙的采用联动关系，使二者能实现统计时间的绑定限位和夹持操作，即相对于二者采用驱动元件单独进行限位和夹持，本技术方案简化了该装置的复杂程度和体积，是其更能与铰链装配时的狭小空间进行匹配，同时还提升了装配效率。

本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明铰链装配装置的立体示意图；

图2为本发明铰链装配装置用于现有技术中铰链上的立体工作示意图；

图3为本发明铰链装配装置用于现有技术中铰链上的另一个视角的立体工作示意图；

图4为本发明铰链装配装置用于现有技术中铰链上的局部工作示意图；

图5为本发明铰链装配装置用于现有技术中铰链上的局部剖视图工作示意图；

图6为本发明铰链装配装置中预定位送料机构作用于螺母和扭簧上的立体示意图；

图7为本发明铰链装配装置中预定位送料机构作用于螺母和扭簧上的另一个视角的立体示意图；

图8为本发明铰链装配装置中第一限位机构的剖视图示意图；

图9为本发明铰链装配装置中第二限位机构的剖视图示意图；

图10为本发明铰链装配装置的应用对象的现有技术铰链的立体示意图；

图11为本发明铰链装配装置的应用对象的现有技术铰链的正视图示意图。

附图中标记如下：

预定位送料机构1、送料板101、通槽102、卡板103、光杆104、滑杆105、复位弹簧106、推动杆107、旋转杆108、夹板109、U型支撑板110、直线驱动元件111、牵引弹簧112、第一限位机构2、第一安装筒201、第一伸缩弹簧202、端板203、伸缩套管204、顶杆205、第二限位机构3、第二安装筒301、伸缩杆302、第二伸缩弹簧303、滚轮限位凹槽304、螺栓拧紧机构4、铰链5、第一旋转部件501、第二旋转部件502、扭簧503、滚轮504、螺母505、铰链螺栓506、安装平台6。

具体实施方式

如图1～11所示，本发明一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置，包括安装平台6，安装平台6主要包括安装板、支撑腿以及安装其余部件的立板等，为现有技术，在此不做过多的赘述，具体的在安装平台6上设有预定位送料机构1，预定位送料机构1用以对铰链5中螺母505部件和扭簧503部件进行同轴预定位，然后将二者输送至铰链5其余部件之间进行装配，其余部件已经通过人工或者自动化装置放置于制定的位置，只需要将螺母505和扭簧503定位之后，输送至指定位置即可进行后续的铰链螺栓506拧紧，将各个部件连接为一个整体；

具体的，为了实现背景技术中，螺母505和扭簧503的定位输送功能，预定位送料机构1包括直线驱动元件111，直线驱动元件111可以为滑台或者直线电机等部件，在直线驱动元件111上设有送料板101，送料板101的端部设有通槽102，通槽102的具体形状可以理解为矩形槽，因为矩形槽的两侧边能对螺母505的两侧边进行旋转限位，进而便于后续胶料螺栓的拧紧操作，在通槽102的内壁两侧面上对称设有卡板103，卡板103的形状为矩形板，矩形板与通槽102的侧壁平行设置，即卡板103和通槽102的侧壁贴合之后也能对螺母505起到限位作用，具体的在卡板103的中部设有滑杆105，滑杆105的一端固定连接于卡板103上，滑杆105的另一端与送料板101(通槽102侧壁)滑动连接，滑板位于送料板101外侧的一端上设有复位弹簧106，复位弹簧106的一端固定于送料板101的外侧面上，复位弹簧106的另一端固定于滑杆105的端部上，滑杆105位于送料板101外侧的一端上设有推动杆107，推动杆107的一端固定连接于滑杆105的端部上，在本具体实施方式中，推动杆107平行于送料板101的外壁，其朝向送料板101的另一端设置，在推动杆107的外侧设有旋转杆108，旋转杆108倾斜于送料板101设置，同时旋转杆108的中部转动连接于送料板101上，通过连接架和转轴进行连接，旋转杆108的一端位于推动杆107的外侧，旋转杆108的另一端上设有夹板109，滑杆105带动推动杆107向外侧滑动时，推动杆107和旋转杆108的一端接触，并推动旋转杆108的另一端向送料板101的中部旋转。

上述预定位送料机构1的工作原理为：不难理解的是，当驱动元件位于初始位置时，送料板101的端部缩回，此时在送料板101通槽102的上方应该设有螺母505输送机构，同时在夹板109的下方应该设有扭簧503输送机构，螺母505输送机构和扭簧503输送机构均可以采用传送带、传感器和顶升元件等组成，为现有技术，在此不做过多的赘述，当然输送的目的是为了是螺母505和扭簧503位于相应的位置，便于预定位送料机构1的后续操作步骤，具体的，当螺母505放置于通槽102内时，螺母505的侧边会挤压卡板103，卡板103就会向通槽102的外部移动，移动时就会带动推动杆107移动，即推动杆107会挤压旋转杆108，旋转杆108的旋转会是对称设置的加班靠拢，进而对夹板109之间的扭簧503进行夹持限位，同时夹持之后的扭簧503位于螺母505的正下方，进而保证了螺母505和扭簧503的同轴定位，当驱动元件工作时，会带动送料板101移动，进而将螺母505和扭簧503输送至指定的位置进行装配，装配完成后，由于螺母505和扭簧503被铰链螺栓506限位，即驱动元件缩回时，在拉力的作用下，卡板103和螺母505脱离滑出，扭簧503和夹板109脱离，进而可进行下一个循环装配。

由于螺母505和扭簧503的位置被第一旋转部件501隔开，因此扭簧503和螺母505之间应该设置一定的间隙，该间隙用于穿过第一旋转部件501的侧壁；在上述工作原理中，不难理解的是，螺母505是通过按压的方式进入通槽102的，螺母505完全进入通槽102后卡板103和通槽102侧壁紧密接触，优选地，在卡板103的上边缘设有导向斜边，便于螺母505的进入，再具体一点来说，螺母505和扭簧503还可通过机械手的方式放置到送料板101处的指定位置。

在一种可实施的方式中，安装平台6上还设有对铰链5中第一旋转部件501和第二旋转部件502进行支撑和限位的第一限位机构2；在该铰链5进行装配之前，就需要将第一旋转部件501和第二旋转部件502的位置进行确定，这样才便于后续部件的装配，具体的第一限位机构2包括第一安装筒201，第一安装筒201的内部设有第一伸缩弹簧202，第一伸缩弹簧202的上部设有与第一安装筒201内壁滑动连接的滑动套管204，滑动套管204的一端设有端板203，该端板203固定连接于第一伸缩弹簧202的端部上，滑动套管204的另一端位于第一安装筒201的外部，安装筒的中部设有顶杆205，顶杆205的一端固定于安装平台6上，顶杆205的另一端位于滑动套管204的端部外侧，铰链5中的铰链螺栓506内部中空，顶杆205的外径与铰链螺栓506的内径相匹配。

第一限位机构2的工作原理为，将第一旋转部件501和第二旋转部件502的下表面上设置的连接块孔套接于顶杆205上，同时在环形支撑板的作用下，即此时第一旋转部件501和第二旋转部件502二者的相对位置确定，在滑动套管204的作用下，顶杆205的端部刚好与第一旋转部件501和第二旋转部件502的连接孔处的厚度等高或者轻微的凸出，这样的好处在于，不会占用扭簧503的放置位置，即扭簧503进入第二旋转部件502的内部时，不会造成干涉；同时当螺母505和扭簧503放置到第一旋转元件和第二旋转元件的内部的指定位置时，此时放置铰链螺栓506，将铰链螺栓506穿过第一旋转部件501和第二旋转部件502上部设置的连接孔，进而铰链螺栓506下部顺次穿过螺母505、扭簧503和下部的连接孔，然后上部的螺纹部分和螺母505接触，此时通过螺栓拧紧机构4下移和铰链螺栓506接触，然后进行旋转拧紧，在旋转拧紧的过程中，在铰链螺栓506会向下移动，即会挤压滑动套管204，即滑动套管204会压缩第一伸缩弹簧202，即此时漏出的顶杆205上部长度增加，即顶杆205进入铰链螺栓506的内部，进而进一步提升铰链螺栓506旋转时的同轴度装配，同时顶杆205还能起到导向的作用，使铰链螺栓506的端部顺利的穿过第一旋转部件501和第二旋转部件502和顶杆205端部接触的连接孔，优选地，先向铰链螺栓506施加压力，使顶杆205端部进入铰链螺栓506之后，再进行拧紧操作。

在一种可实施的方式中，安装平台6上还设有对铰链5中滚轮504进行支撑和限位的第二限位机构3，第二限位机构3包括第二安装筒301，第二安装筒301内设有第二伸缩弹簧303，第二伸缩弹簧303的上端设有伸缩杆302，伸缩杆302的一端固定于第二伸缩弹簧303的端部上，伸缩杆302的另一端位于第一安装筒201的外部，且其上开设有用以容纳滚轮504的滚轮限位凹槽304，第一旋转部件501上的滚轮504可防止与凹槽内，进一步对其进行限位和支撑，保证装配时的稳定性，同时第二伸缩弹簧303的设置，是为了和装配过程中向铰链螺栓506施加压力时，第一旋转部件501向下移动的位移进行匹配，避免出现折弯等现象。

在一种可实施的方式中，安装平台6上还设有自动拧紧铰链螺栓506的螺栓拧紧机构4，螺栓拧紧机构4包括滑动设置于安装平台6侧面上的扭力扳手，以及安装于扭力扳手端部上的螺栓套筒。

在一种可实施的方式中，卡板103的两端部还设有光杆104，光杆104的一端固定连接于卡板103上，光杆104的另一端滑动连接于送料板101上，光杆104可起到导向和旋转限位的作用，保证卡板103受力时的移动轨迹，不会出现倾斜和偏移的情况。

在一种可实施的方式中，对称设置的夹板109之间设有牵引弹簧112，牵引弹簧112的设置，在失去螺母505的挤压作用时，牵引弹簧112的复位，会是夹板109之间的间距复位扩大，进而便于下一个循环中扭簧503的放置，当然不设置牵引弹簧112，因为重力始终竖直向下，即失去作用力后，夹板109的位置也能在重力作用下自行复位。

在一种可实施的方式中，送料板101的通槽102底部设有U型支撑板110，对螺母505的上下位移进行限位和支撑，避免螺母505向下脱离。

需要说明的是，铰链螺栓506和第一旋转部件501和第二旋转部件502下部设置的连接孔之间通过卡接或者过盈连接进行限位即可。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置，包括安装平台，其特征在于：所述安装平台上设有预定位送料机构，所述预定位送料机构用以对铰链中螺母部件和扭簧部件进行同轴预定位，然后将二者输送至铰链其余部件之间进行装配；

所述预定位送料机构包括直线驱动元件，所述直线驱动元件上设有送料板，所述送料板的端部设有通槽，所述通槽的内壁两侧面上对称设有卡板，所述卡板的中部设有滑杆，所述滑竿的一端固定连接于卡板上，所述滑竿的另一端与送料板滑动连接，所述滑板位于送料板外侧的一端上设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定于送料板的外侧面上，所述复位弹簧的另一端固定于滑杆的端部上，所述滑竿位于送料板外侧的一端上设有推动杆，所述推动杆的外侧设有旋转杆，所述旋转杆的中部转动连接于送料板上，所述旋转杆的一端位于推动杆的外侧，所述旋转杆的另一端上设有夹板，所述滑杆带动推动杆向外侧滑动时，所述推动杆和旋转杆的一端接触，并推动旋转杆的另一端向送料板的中部旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置，其特征在于：所述安装平台上还设有对铰链中第一旋转部件和第二旋转部件进行支撑和限位的第一限位机构；所述第一限位机构包括第一安装筒，所述第一安装筒的内部设有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的上部设有与第一安装筒内壁滑动连接的滑动套管，所述滑动套管的一端固定连接于第一伸缩弹簧的端部上，所述滑动套管的另一端位于第一安装筒的外部，所述安装筒的中部设有顶杆，所述顶杆的一端固定于安装平台上，所述顶杆的另一端位于滑动套管的端部外侧，所述铰链中的铰链螺栓内部中空，所述顶杆的外径与铰链螺栓的内径相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置，其特征在于：所述安装平台上还设有对铰链中滚轮进行支撑和限位的第二限位机构，所述第二限位机构包括第二安装筒，所述第二安装筒内设有第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧的上端设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定于第二伸缩弹簧的端部上，所述伸缩杆的另一端位于第一安装筒的外部，且其上开设有用以容纳滚轮的滚轮限位凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置，其特征在于：所述安装平台上还设有自动拧紧铰链螺栓的螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构包括滑动设置于安装平台侧面上的扭力扳手，以及安装于扭力扳手端部上的螺栓套筒。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置，其特征在于：所述卡板的两端部还设有光杆，所述光杆的一端固定连接于卡板上，所述光杆的另一端滑动连接于送料板上。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置，其特征在于：对称设置的所述夹板之间设有牵引弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置，其特征在于：所述送料板的通槽底部设有U型支撑板。

8.根据权利要求2所述的一种用于汽车滑移门的铰链智能装配装置，其特征在于：所述滑动套管位于外侧的一端上设有环形支撑板。