CN215509879U - 一种车门铰链装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车门铰链装配装置，包括：工装基体；支基，设于所述工装基体，用于承载车门焊合件；夹持机构，设于所述支基，用于夹紧所述车门焊合件；铰链定位装置，其数量为两个，两个所述铰链定位装置并排且间隔地设于所述支基，并位于与所述车门焊合件的铰链安装部位相对应的一侧，用于对待装配的铰链进行定位。该装置通过夹持机构和连接定位装置能够代替人工手持装配，可以提高生产效率，解决螺栓滑牙、扭力超差问题，取消螺栓滑牙、扭力超标问题的返修工作，并降低人力成本，更有利于保证车门装配的顺利进行和装配质量。

Description

一种车门铰链装配装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，尤其涉及在汽车生产过程中，用于安装车门铰链的装配装置。

背景技术

车门是驾驶员和乘客出入车辆的通道，主要由车门体、车门附件和内饰盖板三部分组成，其中车门体包括车门内板、车门外板、车门窗框、车门加强横梁和车门加强板，车门附件包括车门铰链、车门开度限位器、门锁机构及内外手柄、车门玻璃、玻璃升降机和密封条。

目前，车门铰链的装配主要是由人工手持风枪用螺栓把铰链装配到车门上，存在螺栓装配滑牙导致扭力超标、铰链装配同轴度无法保证、人力成本高等缺陷。

另有一种车门铰链自动装配系统，通过设备往复杆转运、焊接专机实施焊合件的焊接、装用设备或机器人自动装配车门铰链，其优点是自动化程度高，产品质量高，但是一次性投入成本高，短期内无法实现成本回收。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车门铰链装配装置。该装置能够实现将铰链高精度装配到车门上。

为实现上述目的，本实用新型提供一种车门铰链装配装置，包括：

工装基体；

支基，设于所述工装基体，用于承载车门焊合件；

夹持机构，设于所述支基，用于夹紧所述车门焊合件；

铰链定位装置，其数量为两个，两个所述铰链定位装置并排且间隔地设于所述支基，并位于与所述车门焊合件的铰链安装部位相对应的一侧，用于对待装配的铰链进行定位。

优选地，所述铰链定位装置包括：

铰链夹紧机构，用于执行夹紧和打开动作，以定位待装配的铰链；

滑轨，用于承载所述铰链夹紧机构，所述铰链夹紧机构设有底座并通过所述底座安装于所述滑轨；

导向气缸，与所述铰链夹紧机构相连接，以驱动所述铰链夹紧机构沿所述滑轨移动，以驱动所述铰链夹紧机构使铰链移动至车门焊合件螺栓装配孔位置并在装配完成后驱动所述铰链夹紧机构回位。

优选地，所述铰链夹紧机构包括：

导向连接板，呈折弯形状，直立地固定于所述底座；

上夹紧头，设于所述导向连接板竖向部分的上端前侧，

夹紧臂，可转动地设置在所述导向连接板竖向部分的上端，其前端形成有下夹紧头；

上限位块，设于所述导向连接板竖向部分的上端前侧，并位于所述上夹紧头的下方，其上设有与铰链的安装孔对应的定位销；

下限位块，设于所述导向连接板竖向部分的前侧，并位于所述下夹紧头的下方；

铰链夹紧气缸，设于所述导向连接板横向部分的后端，并连接所述夹紧臂的后端，以驱动所述夹紧臂绕转轴转动，使所述下夹紧头和上夹紧头夹紧或打开。

优选地，所述导向连接板的竖向部分设有上端设有端头部件；所述端头部件的前侧设有斜面，所述上夹紧头和上限位块通过连接块固定于所述斜面；所述夹紧臂穿过所述端头部件的“U”形槽并通过转轴与所述端头部件转动连接。

优选地，所述夹紧臂呈倒“V”字形或“几”字形。

优选地，所述滑轨斜向地设于所述支基，其朝向所述车门焊合件的一端向下倾斜；和/或，所述支基设有用于对所述铰链夹紧机构的底座进行限位的限位部件。

优选地，所述待装配的铰链与车门焊合件的装配角度为15°至75°。

优选地，所述夹持机构的数量为多个，每两个为一组对应于所述车门焊合件的四个角部位置，且每一组的两个所述夹持机构互成角度。

优选地，每一组的两个所述夹持机构的夹紧方向相互垂直。

优选地，进一步包括零件运输机构，配设于所述支基，用于将车门焊合件输送至所述支基所在的位置。

本实用新型所提供的车门铰链装配装置，具有夹持机构和铰链定位装置，其中，夹持机构用于对待装配的车门焊合件进行定位，铰链定位装置用于对待装配的铰链进行定位，通过夹持机构和连接定位装置能够代替人工手持装配，可以提高生产效率，解决螺栓滑牙、扭力超差问题，取消螺栓滑牙、扭力超标问题的返修工作，并降低人力成本，更有利于保证车门装配的顺利进行和装配质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种车门铰链装配装置的结构示意图；

图2为图1中所述铰链定位装置的轴测图；

图3为图2所示铰链定位装置的侧视图。

图中：

1.工装基体2.支基3.夹持机构4.铰链定位装置5.零件运输机构6.车门焊合件41.铰链夹紧机构411.导向连接板412.上夹紧头413.夹紧臂414.上限位块415.下限位块416.铰链夹紧气缸417.端头部件418.上连接块419.下夹紧头42.滑轨43.导向气缸44.底座45.限位部件

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

请参考图1，图1为本实用新型实施例所提供的一种车门铰链装配装置的结构示意图。

如图所示，在一种具体实施例中，本实用新型所提供的车门铰链装配装置，主要由工装基体1、支基2、夹持机构3、铰链定位装置4以及零件运输机构5等部分组成。

工装基体1呈平台形状，底部安装有车轮，车轮带有刹停机构，整个装置通过车轮能够灵活移动并定位，可借助人力或牵引设备进行调整和转场，使其起来十分的方便。

工装基体1的上表面设有多个支基2，本实施例一共设有十个支基2，支基2用于安装其他组成部件，以承载待装配铰链的车门焊合件6，其中八个支基2上分别设有夹持机构3，以便夹紧车门焊合件6，对车门焊合件6进行定位，夹持机构3每两个为一组对应于车门焊合件6的四个角部位置，且每一组的两个夹持机构3的夹紧方向相互垂直。

带有滚轮的零件运输机构5配设于支基2，大体沿支基2的中央区域布置，可以将车门焊合件6运输到装配位置，并在装配后将车门焊合件6向外输送，以进入下一工序。

铰链定位装置4的数量为两个，两个铰链定位装置4并排且间隔地设于侧面的两个支基2，位于与车门焊合件6的铰链安装部位相对应的一侧，用于对待装配的铰链进行定位。

请一并参考图2、图3，图2为图1中所述铰链定位装置的轴测图；图3为图2所示铰链定位装置的侧视图。

如图所示，铰链定位装置4用于保证铰链装配的X、Y、Z向位置，解决车门铰链的定位问题，消除螺栓装配滑牙和装配位置错误导致扭力超标及整车车门装配V型间隙问题，其主要由铰链夹紧机构41、滑轨42、导向气缸43等组成。

铰链夹紧机构41用于执行夹紧和打开动作，以定位待装配的铰链7，滑轨42用于承载铰链夹紧机构41，铰链夹紧机构41设有底座44并通过底座44安装于滑轨42，滑轨42斜向地设于支基2，其朝向车门焊合件6的一端向下倾斜，导向气缸43与铰链夹紧机构41相连接，能够驱动铰链夹紧机构41沿滑轨42移动，以使铰链7移动至车门焊合件6螺栓装配孔位置并在装配完成后驱动铰链夹紧机构41回位，支基2上设有用于对铰链夹紧机构41的底座44进行限位的限位部件45。

具体地，铰链夹紧机构41进一步由导向连接板411、上夹紧头412、夹紧臂413、上限位块414、下限位块415以及铰链夹紧气缸416等部件构成。

其中，导向连接板411呈折弯形状，直立地固定于底座44；导向连接板411的竖向部分设有上端设有端头部件417，此端头部件417的上半部分为实体部位，前侧设有斜面，上连接块418呈直角折弯形状，且数量为两个，分左右对称布置，上夹紧头412和上限位块414通过上连接块418固定于斜面，两者位于导向连接板411竖向部分的上端前侧，上限位块414位于上夹紧头412的下方，其上设有与铰链7的安装孔对应的定位销。

端头部件417的下半部分为开口向下的“U”形槽部位，夹紧臂呈413倒“V”字形或“几”字形，夹紧臂413穿过端头部件417的“U”形槽并通过转轴与端头部件转动连接，相当于将夹紧臂413可转动地设置在导向连接板411竖向部分的上端，夹紧臂413的前端形成有下夹紧头419；下限位块415设于导向连接板411竖向部分的前侧，并位于下夹紧头419的下方。

铰链夹紧气缸416设于导向连接板411横向部分的后端，并连接夹紧臂413的后端，以驱动夹紧臂413绕转轴转动，从而使下夹紧头419相对于上夹紧头412动作，以夹紧或松开铰链7。

使用时，通过气路与工装连接，通过按钮进性控制工装夹紧及打开，在车门焊合件6放置到支基上之后，通过夹持机构夹紧车门焊合件6，然后将铰链7安装到铰链定位装置4上，通过铰链夹紧气缸416夹紧铰链7，将铰链7固定在铰链定位装置4上，然后导向气缸43沿着滑轨42在斜向的正Y方向上移动，将铰链7移动至车门焊合件6的螺栓装配孔位置，进行螺母装配，工作完成后，导向气缸43沿着滑轨42在斜向的负Y方向上移动，使铰链夹紧机构41回位。

由于铰链装配需要满足整车装配的车门间隙均匀标准，对其位置要求非常高。对此，可将铰链7与车门焊合件6设计成专用的装配角度，例如可以从15°至75°的位置不断的在数模上匹配模拟验证，从满足车门装车位置度的角度锁定铰链装配装置Z向高度。

在上述车门铰链装配的专用定位装置中，定位装置的X、Y、Z向具有可调性，定位装置可通过Y向的移动实现铰链装配到车门焊合总成上的作业，定位装置具可更换、可调整的特性，这样，在采用上述车门铰链装配的专用定位装置时，铰链装配时可解决焊铰链装配不同轴导致的车门在整车装配时难装、装配间隙不均匀、及不同轴导致铰链装配到车门焊合总成时的螺母滑牙及扭力超标问题，解决了整车装配的车门间隙、难装配、螺母滑牙、扭力超标问题，保证了产品装配质量。

具体地，铰链定位装置如何在X、Y、Z方向上调节是通过加减垫片进行调整的，调整位置：上限位块414与连接块之间位置、下限位块415与连接块之间位置、支基2与滑轨42连接位置，例如定位装置在两连接块的螺栓紧固位置可通过5mm的垫片进行调整，即至少具有5mm的调整量。

上述实施例仅是本实用新型的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，上限位块414和下限位块415通过其他方式进行固定，或者，对各组成部件的形状作出适应性调整，等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

该车门铰链装配装置采用机械的定位装置确定铰链的装配位置，通过机械装置定位与气缸联动，通过气缸位移实现铰链的定位，从而实现铰链高精度装配到车门上，可代替人工手持装配，提高工作效率及装配质量，在提高生产效率和产品质量、解决螺栓装配滑牙扭力超标、铰链装配不同轴的返修工作、降低人力成本等方面均具有积极效果。

以上对本实用新型所提供的车门铰链装配装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车门铰链装配装置，其特征在于，包括：

工装基体；

支基，设于所述工装基体，用于承载车门焊合件；

夹持机构，设于所述支基，用于夹紧所述车门焊合件；

铰链定位装置，其数量为两个，两个所述铰链定位装置并排且间隔地设于所述支基，并位于与所述车门焊合件的铰链安装部位相对应的一侧，用于对待装配的铰链进行定位。

2.根据权利要求1所述的车门铰链装配装置，其特征在于，所述铰链定位装置包括：

铰链夹紧机构，用于执行夹紧和打开动作，以定位待装配的铰链；

滑轨，用于承载所述铰链夹紧机构，所述铰链夹紧机构设有底座并通过所述底座安装于所述滑轨；

导向气缸，与所述铰链夹紧机构相连接，能够驱动所述铰链夹紧机构沿所述滑轨移动，以使铰链移动至车门焊合件螺栓装配孔位置并在装配完成后驱动所述铰链夹紧机构回位。

3.根据权利要求2所述的车门铰链装配装置，其特征在于，所述铰链夹紧机构包括：

导向连接板，呈折弯形状，直立地固定于所述底座；

上夹紧头，设于所述导向连接板竖向部分的上端前侧，

夹紧臂，可转动地设置在所述导向连接板竖向部分的上端，其前端形成有下夹紧头；

上限位块，设于所述导向连接板竖向部分的上端前侧，并位于所述上夹紧头的下方，其上设有与铰链的安装孔对应的定位销；

下限位块，设于所述导向连接板竖向部分的前侧，并位于所述下夹紧头的下方；

铰链夹紧气缸，设于所述导向连接板横向部分的后端，并连接所述夹紧臂的后端，以驱动所述夹紧臂绕转轴转动，使所述下夹紧头和上夹紧头夹紧或打开。

4.根据权利要求3所述的车门铰链装配装置，其特征在于，所述导向连接板的竖向部分设有上端设有端头部件；所述端头部件的前侧设有斜面，所述上夹紧头和上限位块通过连接块固定于所述斜面；所述夹紧臂穿过所述端头部件的“U”形槽并通过转轴与所述端头部件转动连接。

5.根据权利要求3所述的车门铰链装配装置，其特征在于，所述夹紧臂呈倒“V”字形或“几”字形。

6.根据权利要求2所述的车门铰链装配装置，其特征在于，所述滑轨斜向地设于所述支基，其朝向所述车门焊合件的一端向下倾斜；和/或，所述支基设有用于对所述铰链夹紧机构的底座进行限位的限位部件。

7.根据权利要求6所述的车门铰链装配装置，其特征在于，所述待装配的铰链与车门焊合件的装配角度为15°至75°。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车门铰链装配装置，其特征在于，所述夹持机构的数量为多个，每两个为一组对应于所述车门焊合件的四个角部位置，且每一组的两个所述夹持机构互成角度。

9.根据权利要求8所述的车门铰链装配装置，其特征在于，每一组的两个所述夹持机构的夹紧方向相互垂直。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的车门铰链装配装置，其特征在于，进一步包括零件运输机构，配设于所述支基，用于将车门焊合件输送至所述支基所在的位置。

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