CN213763540U - 一种钣金折弯中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金折弯中心，包括机架，所述机架的前端设置有自动送料平台，所述机架的中间部分设置有左右对称的两组横向驱动电机系统，所述横向驱动电机系统的输出端向前设置有刀具横向滑动模组，所述刀具横向滑动模组上滑动连接有滑架，所述滑架的前端左右对称设置有纵向驱动电机系统，所述纵向驱动电机系统的输出端向下设置有刀具纵向滑动模组。通过整合机架以及自动送料平台，相比传统自动折弯机工位由双工位变成单工位，生产效率提高2‑3倍、设备运行过程中只要人工上下料，抽检产品，降低了劳动强度,可有效提高设备对博板材的折弯效率，降低人工劳动强度以及人力成本，有效提高企业的经济效益。

Description

一种钣金折弯中心

技术领域

本实用新型涉及自动化折弯设备技术领域，具体为一种钣金折弯中心。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。

目前数控折弯机一般是两个人配合在折弯机上一刀一刀的折弯，工作过程中两个人要不断的交替折弯件，动作频率快，劳动强度高，折不同R角的产品要换相应的模，换模频率高。由于是人工折弯，存在疲劳期，在疲劳期折弯的精度会下降，易出现质量问题。目前工厂普遍是人工折弯，急需更新升级设备减少劳动强度或者代替人工折弯。

为将折弯机的生产效率以及折弯精提高，并且降低劳动强度，不易出现质量问题，使产品质量稳定，我们提出一种8轴自动折弯中心在通用薄板上应用的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金折弯中心，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金折弯中心，包括机架，所述机架的前端设置有自动送料平台，所述机架的中间部分设置有左右对称的两组横向驱动电机系统，所述横向驱动电机系统的输出端向前设置有刀具横向滑动模组，所述刀具横向滑动模组上滑动连接有滑架，所述滑架的前端左右对称设置有纵向驱动电机系统，所述纵向驱动电机系统的输出端向下设置有刀具纵向滑动模组，所述刀具纵向滑动模组的前端滑动连接有主刀具模组，所述机架的中间位置左侧设置有副刀驱动电机系统，所述副刀驱动电机系统的输出端向前设置有副刀滑动模组，所述副刀滑动模组上滑动连接有副刀具模组，所述自动送料平台的内部底端中间位置前后贯穿设置有吸盘前后滑动模组，所述吸盘前后滑动模组上滑动连接有吸盘上下滑动模组，所述吸盘上下滑动模组上滑动连接有旋转气缸，所述旋转气缸的顶端设置有真空吸盘，所述自动送料平台的顶端一侧设置有前后均匀排布的第一侧向定位机构和第二侧向定位机构，所述自动送料平台的顶端前侧左右对称设置有左后定位机构和右后定位机构，所述机架的前端左右对称设置有压刀驱动电机系统，所述压刀驱动电机系统的输出端向下设置有压刀滑动模组，所述压刀滑动模组的前端滑动连接有上压刀固定件，所述上压刀固定件的底端可拆卸连接有上压刀，所述自动送料平台的顶端后侧设置有与上压刀相互适配的下压刀，所述主刀具模组和副刀具模组设置于自动送料平台的后端。

优选的，所述刀具横向滑动模组上滑动连接有滑块，所述滑架可拆卸连接于滑块的顶端，所述纵向驱动电机系统和刀具纵向滑动模组通过螺栓可拆卸连接于滑架的前端。

优选的，所述自动送料平台的顶端开设有与真空吸盘运动行程相互适配的开口，所述第一侧向定位机构和第二侧向定位机构均设置在开口的左侧。

优选的，所述机架的左端上部设置有支架，所述支架远离机架的一端设置有操控屏，所述操控屏电性连接于横向驱动电机系统、纵向驱动电机系统、副刀驱动电机系统、真空吸盘、旋转气缸、压刀驱动电机系统、吸盘前后滑动模组以及吸盘上下滑动模组。

优选的，所述第一侧向定位机构包括定位滑槽，所述定位滑槽横向开设于自动送料平台的顶端，所述滑槽内滑动连接有定位滑块，所述第二侧向定位机构的结构与第一侧向定位机构一致。

优选的，所述主刀具模组包括上下对称设置的主刀上折弯刀和主刀下折弯刀，所述副刀具模组包括上下对称设置的副刀上折弯刀和副刀下折弯刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型本实用新型通过整合机架以及自动送料平台，相比传统自动折弯机工位由双工位变成单工位，生产效率提高2-3倍、设备运行过程中只要人工上下料，抽检产品，降低了劳动强度、在使用过程中，一种折弯刀可以折多种R角或角度、换模(刀)频率次数明显较少，没有干涉，特殊形状，不需要换刀、由于该设备经过长期研发、改进、稳定性好，折弯精度高，生产出产品的合格率达99％以上，可有效提高设备对博板材的折弯效率，降低人工劳动强度以及人力成本，有效提高企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的前部结构示意图。

图2为本实用新型的后部结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、机架；2、横向驱动电机系统；3、刀具横向滑动模组；4、纵向驱动电机系统；5、刀具纵向滑动模组；6、自动送料平台；7、操控屏；71、支架；8、副刀驱动电机系统；9、副刀滑动模组；10、真空吸盘；11、旋转气缸；12、第一侧向定位机构；13、第二侧向定位机构；14、吸盘前后滑动模组； 15、左后定位机构；16、右后定位机构；17、压刀驱动电机系统；18、压刀滑动模组；19、上压刀固定件；21、吸盘上下滑动模组；22、主刀下折弯刀；23、下压刀；24、上压刀；25、主刀上折弯刀；26、副刀上折弯刀；27、副刀下折弯刀；28、滑架；29、主刀具模组；30、副刀具模组。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种钣金折弯中心实施例：一种钣金折弯中心，包括机架1，机架1的前端设置有自动送料平台6，机架1的中间部分设置有左右对称的两组横向驱动电机系统2，横向驱动电机系统2的输出端向前设置有刀具横向滑动模组3，刀具横向滑动模组3上滑动连接有滑架28，滑架28的前端左右对称设置有纵向驱动电机系统4，纵向驱动电机系统4的输出端向下设置有刀具纵向滑动模组5，刀具横向滑动模组3上滑动连接有滑块，滑架28可拆卸连接于滑块的顶端，纵向驱动电机系统4和刀具纵向滑动模组5通过螺栓可拆卸连接于滑架28的前端，刀具纵向滑动模组5的前端滑动连接有主刀具模组29，机架1的中间位置左侧设置有副刀驱动电机系统8，副刀驱动电机系统8的输出端向前设置有副刀滑动模组9，副刀滑动模组9上滑动连接有副刀具模组30，自动送料平台6的内部底端中间位置前后贯穿设置有吸盘前后滑动模组14，吸盘前后滑动模组14上滑动连接有吸盘上下滑动模组21，吸盘上下滑动模组21上滑动连接有旋转气缸11，旋转气缸11的顶端设置有真空吸盘10，自动送料平台6的顶端一侧设置有前后均匀排布的第一侧向定位机构12和第二侧向定位机构13，第一侧向定位机构12包括定位滑槽，定位滑槽横向开设于自动送料平台6的顶端，滑槽内滑动连接有定位滑块，第二侧向定位机构13的结构与第一侧向定位机构12一致，自动送料平台6的顶端开设有与真空吸盘10运动行程相互适配的开口，第一侧向定位机构12和第二侧向定位机构13均设置在开口的左侧，自动送料平台6的顶端前侧左右对称设置有左后定位机构15和右后定位机构16，机架1的前端左右对称设置有压刀驱动电机系统17，压刀驱动电机系统17的输出端向下设置有压刀滑动模组18，压刀滑动模组18的前端滑动连接有上压刀固定件19，上压刀固定件19的底端可拆卸连接有上压刀24，自动送料平台6的顶端后侧设置有与上压刀24相互适配的下压刀23，主刀具模组29和副刀具模组30设置于自动送料平台6的后端，主刀具模组29包括上下对称设置的主刀上折弯刀25和主刀下折弯刀22，副刀具模组30包括上下对称设置的副刀上折弯刀 26和副刀下折弯刀27，机架1的左端上部设置有支架71，支架71远离机架 1的一端设置有操控屏7，操控屏7电性连接于横向驱动电机系统2、纵向驱动电机系统4、副刀驱动电机系统8、真空吸盘10、旋转气缸11、压刀驱动电机系统17、吸盘前后滑动模组14以及吸盘上下滑动模组21。

工作原理：本实用新型在使用时，需要对本实用新型进行简单的结构了解，使用时，使用人员将工件放置在自动送料平台6上，用第一侧向定位机构12 和第二侧向定位机构13与左后定位机构15、右后定位机构16进行定位，定位好后利用真空吸盘6将工件吸住，随后通过吸盘前后滑动模组14送到折弯中心折弯区域，到达下压刀23位置，压刀驱动电机系统17和压刀滑动模组 18运转带动上压刀固定件19下降，上压刀24下行将其压住，主刀具模组29 上的主刀上折弯刀25和主刀下折弯刀22根据设定的程序自动进行折弯，折弯完成后送回上料位置，人工卸件。

在使用过程中，两组刀具横向滑动模组3同步运动，驱动主刀具模组29 前后运动，系统根据工件材料厚度，折弯角度，折弯圆角等信息控制刀具横向滑动模组3同步运动实现折弯动作。工件退出时，系统根据工件成型后的外形尺寸控制刀具横向滑动模组3运动，实现折弯刀让位，避免与工件碰撞，刀具横向滑动模组3与刀具纵向滑动模组5组合插补运动，系统需要根据折弯形状计算运动的轨迹。

在使用过程中，两组刀具纵向滑动模组5同步运动，驱动主刀具模组29 上下运动，系统根据工件材料厚度，折弯角度，折弯圆角等信息控制刀具纵向滑动模组5同步运动实现折弯动作。工件退出时，系统根据工件成型后的外形尺寸控制刀具纵向滑动模组5运动，实现折弯刀让位，避免与工件碰撞，刀具横向滑动模组3与刀具纵向滑动模组5组合插补运动，系统需要根据折弯形状计算运动的轨迹。

在使用过程中，压刀驱动电机系统17负责驱动压刀滑动模组18上的上压刀固定件19上下移动，并利用上压刀24压紧材料，采用力矩控制模式，两组压刀滑动模组18同步动作，由独立PLC控制。压刀滑动模组18运动根据工件每刀折弯后的形状决定，具体情况根据各种工件情况调整。

在使用过程中，副刀驱动电机系统8负责驱动副刀滑动模组9运转，带动设备上的副刀具模组30运行，当设备的压刀装有多套刀具时，副刀具模组 30将会使用，系统根据折弯位置驱动副刀至指定位置进行折弯。

在使用过程中，吸盘前后滑动模组14是真空吸盘6的前后运动驱动组件, 负责驱动真空吸盘6送料或退料，吸盘前后滑动模组14的运动根据工件折弯线位置、折弯后形状等决定，吸盘上下滑动模组21是真空吸盘6的升降运动驱动组件，负责真空吸盘6的升降，吸盘上下滑动模组21的运动根据工件下弯的情况决定运动距离，有可能不需要运动，具体看工件成型后的轮廓，旋转气缸11是工件旋转驱动组件，工件折弯一边，需要折下一边的时候，吸起工件，旋转气缸11根据下一折弯边的位置决定旋转角度，如果旋转中心不同，系统还需要根据旋转中心和工件的外形计算工件所处位置，以便输出准确数据决定吸盘前后滑动模组14在下一折弯时的送料距离。

在使用过程中，使用人员需要在操控屏7上输入板厚，材料，提供刀具选择，以及刀具排列组合提示，以便工人根据提示选择合适刀具安装在合适位置。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种钣金折弯中心，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的前端设置有自动送料平台(6)，所述机架(1)的中间部分设置有左右对称的两组横向驱动电机系统(2)，所述横向驱动电机系统(2)的输出端向前设置有刀具横向滑动模组(3)，所述刀具横向滑动模组(3)上滑动连接有滑架(28)，所述滑架(28)的前端左右对称设置有纵向驱动电机系统(4)，所述纵向驱动电机系统(4)的输出端向下设置有刀具纵向滑动模组(5)，所述刀具纵向滑动模组(5)的前端滑动连接有主刀具模组(29)，所述机架(1)的中间位置左侧设置有副刀驱动电机系统(8)，所述副刀驱动电机系统(8)的输出端向前设置有副刀滑动模组(9)，所述副刀滑动模组(9)上滑动连接有副刀具模组(30)，所述自动送料平台(6)的内部底端中间位置前后贯穿设置有吸盘前后滑动模组(14)，所述吸盘前后滑动模组(14)上滑动连接有吸盘上下滑动模组(21)，所述吸盘上下滑动模组(21)上滑动连接有旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)的顶端设置有真空吸盘(10)，所述自动送料平台(6)的顶端一侧设置有前后均匀排布的第一侧向定位机构(12)和第二侧向定位机构(13)，所述自动送料平台(6)的顶端前侧左右对称设置有左后定位机构(15)和右后定位机构(16)，所述机架(1)的前端左右对称设置有压刀驱动电机系统(17)，所述压刀驱动电机系统(17)的输出端向下设置有压刀滑动模组(18)，所述压刀滑动模组(18)的前端滑动连接有上压刀固定件(19)，所述上压刀固定件(19)的底端可拆卸连接有上压刀(24)，所述自动送料平台(6)的顶端后侧设置有与上压刀(24)相互适配的下压刀(23)，所述主刀具模组(29)和副刀具模组(30)设置于自动送料平台(6)的后端。

2.根据权利要求1所述的一种钣金折弯中心，其特征在于：所述刀具横向滑动模组(3)上滑动连接有滑块，所述滑架(28)可拆卸连接于滑块的顶端，所述纵向驱动电机系统(4)和刀具纵向滑动模组(5)通过螺栓可拆卸连接于滑架(28)的前端。

3.根据权利要求1所述的一种钣金折弯中心，其特征在于：所述自动送料平台(6)的顶端开设有与真空吸盘(10)运动行程相互适配的开口，所述第一侧向定位机构(12)和第二侧向定位机构(13)均设置在开口的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种钣金折弯中心，其特征在于：所述机架(1)的左端上部设置有支架(71)，所述支架(71)远离机架(1)的一端设置有操控屏(7)，所述操控屏(7)电性连接于横向驱动电机系统(2)、纵向驱动电机系统(4)、副刀驱动电机系统(8)、真空吸盘(10)、旋转气缸(11)、压刀驱动电机系统(17)、吸盘前后滑动模组(14)以及吸盘上下滑动模组(21)。

5.根据权利要求1所述的一种钣金折弯中心，其特征在于：所述第一侧向定位机构(12)包括定位滑槽，所述定位滑槽横向开设于自动送料平台(6)的顶端，所述滑槽内滑动连接有定位滑块，所述第二侧向定位机构(13)的结构与第一侧向定位机构(12)一致。

6.根据权利要求1所述的一种钣金折弯中心，其特征在于：所述主刀具模组(29)包括上下对称设置的主刀上折弯刀(25)和主刀下折弯刀(22)，所述副刀具模组(30)包括上下对称设置的副刀上折弯刀(26)和副刀下折弯刀(27)。

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