CN113042629A - 一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备，包括设备机体及安装于机体表面的产品定位工装、上压紧刀模组件、下压紧刀模以及下翻转刀模组件；产品定位工装的辅助投料组件与后辅助投料组件用于投料并进行固定；左右安装支架位于待加工的钣金的左右两侧用于夹紧钣金。上压紧刀模组件的折弯上刀模位于投料完成的待加工的钣金折弯的边的正上端用于按压住待弯折的线上方；下翻转刀模组件将待弯折的边向上旋转。本发明提供的一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备，可以精确的调整钣金的折弯线位置，保证不同材质钣件的折弯精度。

Description

一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备
技术领域
本发明涉及金属机械加工领域，具体涉及一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备。
背景技术
油烟机钣金外壳冲压完成后的半成品，需要对半成品进行折弯，油烟机钣金外壳成品件通常为四面翻边结构中间为贯通结构，如图1。在实际的生产加工过程中油烟机钣金外壳在完成冲压工序后只能完成三面翻边，此时就需要在冲压工序后增加一道折弯工序完成第四面的翻边。通常情况下，操作人员采用将冲压完成好到半成品件使用普通折弯机进行翻边折弯操作，这种操作方法工作效率很低，劳动强度大，并且在折弯过程中会因为人员操作问题导致成型的产品出现偏差，从而导致后续激光自动焊接工序报废率的增大。同时，有的油烟机钣金的表面并不是规则的，待折弯边不是一块平板的样式上面有一个内勾，折弯完成时上压紧刀刀模在向上运动时会与钣金的前端翻边产生干涉，因此需要一种能够精确定位，并且能够避让不规则的异位的油烟机钣金外壳翻边折弯设备。
发明内容
1.所要解决的技术问题：
针对上述技术问题，本发明提供一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备，本发明中采用由专门的夹具工装定位，能够保证了折弯稳定性和一致性；本发明中油烟机钣金外壳翻边折弯设备压紧和折弯机构由伺服电缸提供动力驱动，保证了折弯的精度控制；本发明的油烟机钣金外壳翻边折弯设备的定位工装采用可移动的设计，可以精确的调整钣金的折弯线位置，保证不同材质钣件的折弯精度。
2.技术方案：
一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备，包括设备机体、产品定位工装、上压紧刀模组件、下压紧刀模以及下翻转刀模组件；所述产品定位工装、上压紧刀模组件、下压紧刀模以及下翻转刀模组件均设置于设备机体的上表面。
所述产品定位工装包括主副定位销组件、辅助投料组件、可调整模组、左右安装支架、左右旋转压紧气缸以及后辅助投料组件；所述辅助投料组件包括底板与固定于底板四周的多个拴柱，多个拴柱形成的形状与待加工的钣金中空形状相适应能够向上支撑钣金；投料时，待加工的钣金的中空部位包围在辅助投料组件的多个拴柱的外端；所述辅助投料组件的相对位置还设置主副定位销组件；所述主副定位销组件中的主定位销与副定位销均设置插销结构，用于配合待加工的钣金预设的通孔配合实现位置的固定；所述左右旋转压紧气缸分别控制左右安装支架左右移动；所述左右安装支架位于待加工的钣金的左右两侧，包括能够将待加工的钣金夹紧在左右安装支架之间的左右支架和放置钣金的承接面；所述辅助投料组件的底板设置可调整模组；可调整模组的电机推动辅助投料组件实现其前后移动；所述后辅助投料组件为位于待弯折的边的对边，包括长条状卡条，所述长条状卡条能够卡住放置在其上的待加工的钣金的边。
所述上压紧刀模组件包括上压紧伺服电缸、导向轴组件、后导向槽组件、上刀模靠背、折弯上刀模；所述折弯上刀模位于投料完成的待加工的钣金折弯的边的正上端；所述折弯上刀模上方固定上刀模靠背；所述上刀模靠背上表面设置竖直方向的导向轴组件；所述导向轴组件的导向轴沿导向轴套上下移动；所述导向轴在上压紧伺服电缸推动下移动；机体内壁位于上刀模靠背后面设置竖直方向的导向槽组件；所述上刀模靠背与折弯上刀模沿着导向槽组件中的导向槽上下移动；所述导向槽组件靠近投料完成的待加工的钣件折弯线位置。
所述下翻转刀模组件位于待翻折的边的正下方用于将待翻折的边向上翻折；下翻转刀模组件包括翻转轴、翻转模、下翻转靠背、下翻转伺服电缸；所述翻转模贯穿轴，并能绕轴转动；所述翻转模长条正面位于投料结束的待加工的钣金的待弯折边正下方，翻转模的里边位于待弯折的线的下方；所述翻转模的侧面固定长条状靠背，且靠背的平面与翻转模的平面垂直，形成倒L形；靠背的底部与下翻转伺服电缸的输出轴旋转相连，实现推动翻转模的正面向上旋转。
所述下压紧刀模固定安装于设备机体上，下压紧刀模的上表面与斜面与左右安装支架的承接面共面，共同形成的钣件投料的承接面；下压紧刀模的前边线与下翻转刀模组件的翻转轴线共线；当钣件在进行翻边操作时，上压紧刀模组件下落到压紧位置将钣件压紧在下压紧刀模上，而后下翻转刀模组件翻转折弯钣件。
进一步地，还包括悬臂控制箱；所述悬臂控制箱通过悬臂安装于设备机体上；所述悬臂控制箱与可调整模组的电机控制电路、左右旋转压紧气缸的控制电路相连。
进一步地，所述设备机体安放待加工的钣金的表面与水平面有夹角；待加工的钣金加工时与水平面均有一定的夹角；所述左右安装支架的承接面为斜面；下压紧刀模的上表面为斜面。
进一步地，所述产品定位工装还包括可移动滑块组件；所述可调整模组在可移动滑块组件中的滑轨中前后移动。
进一步地，所述下翻转刀模组件还包括固定与轴两端的轴座、可旋转连接靠背与下翻转伺服电缸输出轴的推耳以及固定下翻转伺服电缸的电缸底座。
进一步地，所述下压紧刀模包括主刀模与两边滑动刀模；所述两边滑动刀模可滑动的位于主刀模的两端，主刀模两边与两边滑动刀模接触的斜面内有滑槽，两边滑动刀模和主刀模通过滑槽滑块连接；在未工作状态下，两边滑动刀模在自身重力的作用下沿着主刀模的滑槽自行滑动下落；在工作状态下受到外力的挤压，两边滑动刀模沿着主刀模的滑槽自行滑动到与主刀模形成一个整体刀模的状态。
进一步地，所述上压紧刀模组件包括上压紧伺服电缸、导向轴组件、后导向槽组件均为两个，对称分布与上刀模靠背固定相连。
3.有益效果：
（1）本发明中设置产品定位工装用于投料，定位工装中的辅助投料组件用于大概的固定钣金的位置，通主副定位销组件，在中空位置的相对位置通过销柱结构实现钣金的固定，并通过移动可调整模组件。可移动滑块组件在平面上实现前后移动从而达到调整钣金待折弯线的目的；前后移动由可移动模组带动控制精度在0.05mm以内，实现待弯折的边的精准定位。
（2）本发明中采用定位销，能够通过孔定位来控制弯折边定位的精准度。由于不同的油烟机钣金的材质不同，比如冷板和不锈钢两种不同材质外形相同的钣件，不同材质的钣件在折弯时有不同折弯延展性；为了保证不同材质钣件折弯出的外形尺寸一致，本发明中通过可调整模组来调整不同材质钣件折弯时钣件于折弯刀线的相对位置，而这个相对位置的移动量又相对较小可能需要精确到零点几毫米，本发明中采用精度在0.05mm以内的可移动模组，来保证折弯线的调整精度。
（3）本发明中的上压紧刀模组件以导向槽组件为定位基准，带动折弯上刀模向下运动并压紧待折弯线位置；整个运动过程由上压紧伺服电缸驱动完成，通过控制上压紧伺服电缸驱动电路，实现精准快速定位待弯折线，同时稳定性高而且可精准控制运动行程和压紧力的大小。
（4）本发明中，当折弯上刀模压紧钣件折弯线后，下翻转刀模组件中的下翻转伺服电缸推动靠背和翻转模绕轴旋转向上运动从而达到对钣件进行翻转折弯的效果；整个运动过程由下翻转伺服电缸驱动完成，不仅精准快速，稳定性高而且可精准控制翻转行程和翻折力的大小。
综上所述，本发明提供的一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备，可以精确的调整钣金的折弯线位置，保证不同材质钣件的折弯精度。
附图说明
图1为本发明中待加工的钣金示意图；
图2为本发明的整体机构图；
图3为本发明中的产品定位工装的结构图；
图4为本发明中的上压紧刀模组件的结构图；
图5为本发明中的下翻转刀模组件的结构图；
图6为本发明中的下压紧刀模的示意图；
图7为本发明中的产品定位工装的可调整模组的示意图；
图8为本发明中的下压紧刀模的机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体的说明。
如附图1至附图8所示，一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备，包括设备机体1、产品定位工装2、上压紧刀模组件3、下压紧刀模4以及下翻转刀模组件5；所述产品定位工装、上压紧刀模组件、下压紧刀模以及下翻转刀模组件均设置于设备机体的上表面。
所述产品定位工装包括主副定位销组件11、辅助投料组件12、可调整模组13、左右安装支架14、左右旋转压紧气缸15以及后辅助投料组件16；所述辅助投料组件包括底板121于固定与底板四周的多个拴柱122，多个拴柱形成的形状与待加工的钣金中空形状相适应能够向上支撑钣金；投料时，待加工的钣金的中空部位包围在辅助投料组件的多个拴柱的外端；所述辅助投料组件的相对位置还设置主副定位销组件；所述主副定位销组件中的主定位销与副定位销均设置插销结构，用于配合待加工的钣金预设的通孔配合实现位置的固定；所述左右旋转压紧气缸分别控制左右安装支架左右移动；所述左右安装支架位于待加工的钣金的左右两侧，包括能够将待加工的钣金夹紧在左右安装支架之间的左右支架和放置钣金的承接面；所述辅助投料组件的底板设置可调整模组；可调整模组的电机131推动辅助投料组件实现其前后移动；所述后辅助投料组件为位于待弯折的边的对边，包括长条状卡条，所述长条状卡条能够卡住放置在其上的待加工的钣金的边。
所述上压紧刀模组件包括上压紧伺服电缸31、导向轴组件32、后导向槽组件33、上刀模靠背34、折弯上刀模35；所述折弯上刀模位于投料完成的待加工的钣金折弯的边的正上端；所述折弯上刀模上方固定上刀模靠背；所述上刀模靠背上表面设置竖直方向的导向轴组件；所述导向轴组件的导向轴沿导向轴套上下移动；所述导向轴在上压紧伺服电缸推动下移动；机体内壁位于上刀模靠背后面设置竖直方向的导向槽组件；所述上刀模靠背与折弯上刀模沿着导向槽组件中的导向槽上下移动；所述导向槽组件靠近投料完成的待加工的钣件折弯线位置。
所述下翻转刀模组件位于待翻折的边的正下方用于将待翻折的边向上翻折；下翻转刀模组件包括翻转轴51、翻转模52、下翻转靠背53、下翻转伺服电缸54；所述翻转模贯穿轴，并能绕轴转动；所述翻转模长条正面位于投料结束的待加工的钣金的待弯折边正下方，翻转模的里边位于待弯折的线的下方；所述翻转模的侧面固定长条状靠背，且靠背的平面与翻转模的平面垂直，形成倒L形；靠背的底部与下翻转伺服电缸的输出轴旋转相连，实现推动翻转模的正面向上旋转。
所述下压紧刀模4固定安装于设备机体上，下压紧刀模的上表面与斜面与左右安装支架的承接面共面，共同形成的钣件投料的承接面；下压紧刀模的前边线41与下翻转刀模组件的翻转轴线共线；当钣件在进行翻边操作时，上压紧刀模组件下落到压紧位置将钣件压紧在下压紧刀模上，而后下翻转刀模组件翻转折弯钣件。
进一步地，还包括悬臂控制箱6；所述悬臂控制箱通过悬臂安装于设备机体上；所述悬臂控制箱与可调整模组的电机控制电路、左右旋转压紧气缸的控制电路相连。
进一步地，所述设备机体安放待加工的钣金的表面与水平面有夹角；待加工的钣金加工时与水平面均有一定的夹角；所述左右安装支架的承接面为斜面；下压紧刀模的上表面为斜面。
进一步地，所述产品定位工装还包括可移动滑块组件17；所述可调整模组在可移动滑块组件中的滑轨中前后移动。
进一步地，所述下翻转刀模组件还包括固定与轴两端的轴座55、可旋转连接靠背与下翻转伺服电缸输出轴的推耳56以及固定下翻转伺服电缸的电缸底座57。
进一步地，所述下压紧刀模包括主刀模43与两边滑动刀模42；所述两边滑动刀模可滑动的位于主刀模的两端，主刀模两边与两边滑动刀模接触的斜面内有滑槽，两边滑动刀模和主刀模通过滑槽滑块连接；在未工作状态下，两边滑动刀模在自身重力的作用下沿着主刀模的滑槽自行滑动下落；在工作状态下受到外力的挤压，两边滑动刀模沿着主刀模的滑槽自行滑动到与主刀模形成一个整体刀模的状态。
进一步地，所述上压紧刀模组件包括上压紧伺服电缸、导向轴组件、后导向槽组件均为两个，对称分布与上刀模靠背固定相连。
具体实施例：
投料时，将钣金的待弯折的边放入内侧的下翻转刀模组件的表面，钣金的空腔套入辅助投料组件的多个拴柱，手动调节钣金的位置直至钣金表面的通孔与主副定位销组件表面的销孔重合，插入销柱至钣金的通孔与主副定位销孔中，钣件投料完成后，操作人员按动双启动按钮，左右旋转压紧气缸从上方压紧钣件，左右安装支架上的气缸从两边压紧钣件，此时将钣件固定好后，上压紧刀模组件下落，带动折弯上刀模压紧钣件折弯线位置，然后左右旋转压紧气缸、左右安装支架上的气缸同时松开钣件，于此同时后辅助投料组件后退到等待位置；上诉动作完成后下翻转刀模组件由伺服电机带动翻转折弯成型钣件，翻转完成后，下翻转刀模组件回到初始位置，同时上压紧刀模组件上抬到原始位置，上述动作完成后，后辅助投料组件伸出到投料等待位。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (7)

1.一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备，其特征在于：包括设备机体（1）、产品定位工装（2）、上压紧刀模组件（3）、下压紧刀模（4）以及下翻转刀模组件（5）；所述产品定位工装（2）、上压紧刀模组件（3）、下压紧刀模（4）以及下翻转刀模组件（5）均设置于设备机体（1）的上表面；
所述产品定位工装（2）包括主副定位销组件（11）、辅助投料组件（12）、可调整模组（13）、左右安装支架（14）、左右旋转压紧气缸（15）以及后辅助投料组件（16）；所述辅助投料组件（12）包括底板（121）与固定于底板（121）四周的多个拴柱（122），多个拴柱（122）形成的形状与待加工的钣金中空形状相适应能够向上支撑钣金；投料时，待加工的钣金的中空部位包围在辅助投料组件（12）的多个拴柱（122）的外端；所述辅助投料组件（12）的相对位置还设置主副定位销组件（11）；所述主副定位销组件（11）中的主定位销与副定位销均设置插销结构，用于配合待加工的钣金预设的通孔配合实现位置的固定；所述左右旋转压紧气缸（15）分别控制左右安装支架（14）左右移动；所述左右安装支架（14）位于待加工的钣金的左右两侧，包括能够将待加工的钣金夹紧在左右安装支架（14）之间的左右支架和放置钣金的承接面；所述辅助投料组件（12）的底板（121）设置可调整模组（13）；可调整模组的电机（121）推动辅助投料组件（12）实现其前后移动；所述后辅助投料组件（16）为位于待弯折的边的对边，包括长条状卡条，所述长条状卡条能够卡住放置在其上的待加工的钣金的边；
所述上压紧刀模组件（3）包括上压紧伺服电缸（31）、导向轴组件（32）、后导向槽组件（33）、上刀模靠背（34）、折弯上刀模（35）；所述折弯上刀模（35）位于投料完成的待加工的钣金折弯的边的正上端；所述折弯上刀模（35）上方固定上刀模靠背（34）；所述上刀模靠背（34）上表面设置竖直方向的导向轴组件（32）；所述导向轴组件（32）的导向轴沿导向轴套上下移动；所述导向轴在上压紧伺服电缸（31）推动下移动；设备机体（1）内壁位于上刀模靠背（34）后面设置竖直方向的导向槽组件；所述上刀模靠背（34）与折弯上刀模（35）沿着导向槽组件中的导向槽上下移动；所述导向槽组件靠近投料完成的待加工的钣件折弯线位置；
所述下翻转刀模组件（5）位于待翻折的边的正下方用于将待翻折的边向上翻折；下翻转刀模组件（5）包括翻转轴（51）、翻转模（52）、下翻转靠背（53）、下翻转伺服电缸（54）；所述翻转模（52）贯穿轴（51），并能绕轴（51）转动；所述翻转模（52）长条正面位于投料结束的待加工的钣金的待弯折边正下方，翻转模（52）的里边位于待弯折的线的下方；所述翻转模（52）的侧面固定长条状靠背，且靠背的平面与翻转模（52）的平面垂直，形成倒L形；靠背的底部与下翻转伺服电缸（54）的输出轴旋转相连，实现推动翻转模（52）的正面向上旋转；
所述下压紧刀模（4）固定安装于设备机体（1）上，下压紧刀模（4）的上表面与斜面与左右安装支架（14）的承接面共面，共同形成的钣件投料的承接面；下压紧刀模（4）的前边线（41）与下翻转刀模组件（5）的翻转轴线共线；当钣件在进行翻边操作时，上压紧刀模组件（3）下落到压紧位置将钣件压紧在下压紧刀模（4）上，而后下翻转刀模组件（5）翻转折弯钣件。
2.根据权利要求1所述的一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备，其特征在于：还包括悬臂控制箱（6）；所述悬臂控制箱通过悬臂安装于设备机体（1）上；所述悬臂控制箱与可调整模组的电机（131）控制电路、左右旋转压紧气缸的控制电路相连。
3.根据权利要求1所述的一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备，其特征在于：所述设备机体（1）安放待加工的钣金的表面与水平面有夹角；待加工的钣金加工时与水平面均有一定的夹角；所述左右安装支架（14）的承接面为斜面；下压紧刀模（4）的上表面为斜面。
4.根据权利要求1所述的一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备，其特征在于：所述产品定位工装（2）还包括可移动滑块组件（17）；所述可调整模组（13）在可移动滑块组件（17）中的滑轨中前后移动。
5.根据权利要求1所述的一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备，其特征在于：所述下翻转刀模组件（5）还包括固定与轴两端的轴座（55）、可旋转连接靠背（53）与下翻转伺服电缸（54）输出轴的推耳（56）以及固定下翻转伺服电缸的电缸底座（57）。
6.根据权利要求1所述的一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备，其特征在于：所述下压紧刀模（4）包括主刀模与两边滑动刀模（42）；所述两边滑动刀模可滑动的位于主刀模的两端，主刀模两边与两边滑动刀模接触的斜面内有滑槽，两边滑动刀模和主刀模通过滑槽滑块连接；在未工作状态下，两边滑动刀模在自身重力的作用下沿着主刀模的滑槽自行滑动下落；在工作状态下受到外力的挤压，两边滑动刀模沿着主刀模的滑槽自行滑动到与主刀模形成一个整体刀模的状态。
7.根据权利要求1所述的一种油烟机钣金外壳翻边折弯设备，其特征在于：所述上压紧刀模组件（3）包括上压紧伺服电缸（31）、导向轴组件（32）、后导向槽组件（33）均为两个，对称分布与上刀模靠背（34）固定相连。
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