CN209516875U - 一种机壳热套及定子灌胶一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，包括底板，底板上端面通过支撑杆连接机壳，机壳上端面密封贴合上支撑板，上支撑板上端面连接储胶罐，储胶罐的底部通过软管连接上支撑板，储胶罐和机壳上均设加热装置，底板的下端面安装电机，电机通过联轴器连接螺杆，螺杆的上端连接在上支撑板的下端面中心，螺杆上螺接下支撑板，下支撑板的上部外壁贴合设定子，下支撑板在电机带动下沿着螺杆上下移动且下支撑板向上移动至下支撑板贴合抵住机壳的下端面，定子随着下支撑板向上并贴合机壳的内壁移动，上支撑板上连接用于对机壳内部进行抽真空的真空抽气泵。本实用新型可一次性实现定子装配和灌胶，提高制造效率，节约制造成本，灌胶效果好。

Description

一种机壳热套及定子灌胶一体化装置

技术领域

本实用新型涉及电机装配工装技术领域，尤其是涉及一种机壳热套及定子灌胶一体化装置。

背景技术

为了满足电动机绕组对耐电压强度、定子绕组绝缘强度、运行中的机械强度、导热能力、机械振动和噪声控制等方面的要求，通常的方法是对电机定子使用同等级的绝缘浸渍漆，做浸漆和烘干的技术处理。

然而对于大功率小体积高效节能的新型现代伺服电机，仅做上述的定子处理是远远不够的，为了满足新型现代伺服电机卓越的性能的要求，选用了最新型的具有优越的绝缘强度、超强的热传导能力和可靠的机械防护能力的新型EFI环氧灌封胶，对伺服电机定子做全封闭式的处理。

在定子的制造过程中，定子灌胶处理是至关重要的环节，首先将机壳加热后套入定子，然后通过工装对定子进行灌胶，但是，所有的EFI环氧灌封胶在进行灌胶之前都要对胶体预加热，降低胶体的粘度，增强流动性，确保胶体顺利填满定子的所有缝隙，同时也要对待灌胶的定子进行预热，最后把低粘度的胶体灌入定子中，在此过程中为了达到最佳效果，灌胶时需在真空状态中进行，确保胶体在重力作用下自动填充定子的所有缝隙。以上就是整个灌胶的工艺过程，在现实操作中操作很繁琐，人们需要烘箱、真空箱等设备，而且胶体、定子需要搬来搬去，浪费人力物力，并且胶体和定子预加热拿出后在灌胶未完成时就会很快冷却，导致灌胶效果不佳，此种工艺的胶体固化是在常温下进行的，固化周期长，急需一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，提高制造效率，节约制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，可一次性实现定子装配和灌胶，提高制造效率，节约制造成本，灌胶效果好且可以缩短固化周期。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，包括底板，所述底板的上端面通过支撑杆连接有机壳，所述机壳的上端面密封贴合有上支撑板，所述上支撑板的上端面连接有储胶罐，所述储胶罐的底部通过软管连接上支撑板，所述软管将储胶罐的内部空间和机壳的内部空间连通，所述储胶罐和机壳上均设有用于对其自身进行加热的加热装置，所述底板的下端面安装有电机，所述电机通过联轴器连接有螺杆，所述螺杆的上端可旋转连接在上支撑板的下端面中心，螺杆上螺接有下支撑板，螺杆贯穿下支撑板，所述下支撑板的上部外壁贴合设有定子，下支撑板在电机带动下沿着螺杆上下移动且下支撑板向上移动直至下支撑板贴合抵住机壳的下端面，所述定子随着下支撑板向上并贴合机壳的内壁移动，所述上支撑板上连接有用于对机壳内部进行抽真空的真空抽气泵。

所述下支撑板包括从下往上一体成型的导向盘、下支撑板密封盘、定子抵接柱和定子插柱，所述导向盘、下支撑板密封盘、定子抵接柱和定子插柱的外径依次减小，所述导向盘的上端面贴合机壳的下端面，所述下支撑板密封盘的外壁贴合机壳的内壁，下支撑板密封盘的外壁设有下支撑板下密封槽，所述定子的内壁贴合定子插柱的外壁且定子的下端面贴合抵住定子抵接柱的上端面。

所述定子插柱的外壁设有内凹的环形的磁环安装座，所述磁环安装座内贴合设有多个磁环，所述磁环的外壁贴合定子的内壁。

所述定子插柱的上部外壁设有下支撑板上密封槽，所述下支撑板上密封槽位于磁环安装座的上方。

所述上支撑板包括抵接盘，所述抵接盘的下端向下延伸形成上支撑板密封盘和插环，所述上支撑板密封盘和插环同心分布且上支撑板密封盘位于插环的外围，所述上支撑板密封盘的外壁设有上支撑板密封槽，所述机壳的上端面贴合抵住抵接盘的下端面且上支撑板密封盘的外壁贴合机壳的内壁，所述插环的下端中心设有供第二塑料滑动轴承安装的轴承座，所述螺杆的上端贴合装入第二塑料滑动轴承。

所述抵接盘上设有气管连接孔和上支撑板软管接口，所述气管连接孔和上支撑板软管接口均位于定子的正上方，气管连接孔上设有连接到真空抽气泵的气管，所述上支撑板软管接口连接软管的一端。

所述支撑杆包括从下往上依次分布的支撑杆下螺柱、多边形柱、导向柱和支撑杆上螺柱，所述支撑杆下螺柱向下贯穿底板并通过在底板下端面拧入螺母进行固定，所述多边形柱的下端面贴合底板的上端面，所述机壳的上下端面均设有机壳安装螺孔，所述支撑杆上螺柱螺旋拧入位于机壳下端面的机壳安装螺孔。

所述导向盘上周向均布导向穿孔，所述导向穿孔内贴合设有第一塑料滑动轴承，所述第一塑料滑动轴承的内壁贴合导向柱。

所述真空抽气泵通过真空抽气泵支架安装在底板上端面。

所述加热装置为电磁感应加热装置，与储胶罐相连的电磁感应加热装置包括第一感应加热控制器和第一感应加热线圈，所述第一感应加热控制器和第一感应加热线圈相连且第一感应加热线圈环绕在储胶罐的外围，与机壳相连的电磁感应加热装置包括第二感应加热控制器和第二感应加热线圈，所述第二感应加热控制器和第二感应加热线圈相连且第二感应加热线圈环绕在机壳的外围。

本实用新型的有益效果是：通过对机壳进行加热使其膨胀，启动电机带动定子上升压入机壳，完成定子与机壳的装配，然后同时对机壳(包括定子)和储胶罐进行预加热，由于热传导作用，储胶罐内部的胶得到预热，启动真空抽气泵对机壳内定子所在空间进行抽真空，抽真空完毕后将储胶罐内的热胶灌入机壳内定子所在空间内，可一次性实现定子装配和灌胶，提高制造效率，节约制造成本，灌胶效果好且可以缩短固化周期。

附图说明

图1为本实用新型初始状态的立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为本实用新型灌胶状态的立体图；

图5为本实用新型灌胶状态的结构示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本实用新型的局部爆炸图；

图8为本实用新型的定子的立体图；

图9为本实用新型的下支撑板的立体图；

图10为本实用新型的支撑杆的立体图；

图11为本实用新型的储胶罐的立体图；

图12为本实用新型的上支撑板的第一立体图；

图13为本实用新型的上支撑板的第二立体图。

图中：底板1、电机2、联轴器21、螺杆22、第二感应加热控制器3、第一感应加热控制器31、感应加热控制器支架32、第二感应加热线圈33、第一感应加热线圈34、真空抽气泵4、真空抽气泵支架41、气管42、定子5、机壳6、机壳安装螺孔61、储胶罐7、缩口部71、软管72、安装撑条73、储胶罐软管接口74、下支撑板8、支撑杆81、导向盘82、导向穿孔83、下支撑板密封盘84、下支撑板下密封槽85、定子抵接柱86、定子插柱87、磁环安装座88、下支撑板上密封槽89、磁环810、支撑杆下螺柱811、多边形柱812、导向柱813、支撑杆上螺柱814、第一塑料滑动轴承815、上支撑板9、抵接盘91、抵接盘沉孔92、上支撑板密封盘93、上支撑板密封槽94、气管连接孔95、进胶孔96、上支撑板软管接口97、抵接盘螺孔98、插环99、轴承座910、第二塑料滑动轴承911。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1～图13所示，一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，包括底板1，所述底板1的上端面通过支撑杆81连接有机壳6，所述支撑杆81包括从下往上依次分布的支撑杆下螺柱811、多边形柱812、导向柱813和支撑杆上螺柱814，多边形柱812的截面面积大于支撑杆下螺柱811的面积，同时多边形柱812的截面面积也大于导向柱813的面积。

所述支撑杆下螺柱811向下贯穿底板1并通过在底板1下端面拧入螺母进行固定，所述多边形柱812的下端面贴合底板1的上端面，即在支撑杆下螺柱811的下端螺旋拧入螺母直至螺母贴合底板1的下端面，这样便完成了支撑杆81的固定，本实用新型的支撑杆81的数量为4个。

所述机壳6的上下端面均设有机壳安装螺孔61，所述支撑杆上螺柱814螺旋拧入位于机壳6下端面的机壳安装螺孔61，这样机壳6便通过4个支撑杆81实现了安装固定。

所述机壳6的上端面密封贴合有上支撑板9，所述上支撑板9包括抵接盘91，所述抵接盘91的下端向下延伸形成上支撑板密封盘93和插环99，所述上支撑板密封盘93和插环99同心分布且上支撑板密封盘93位于插环99的外围，所述上支撑板密封盘93的外壁设有上支撑板密封槽94，所述机壳6的上端面贴合抵住抵接盘91的下端面且上支撑板密封盘93的外壁贴合机壳6的内壁，本实用新型的上支撑板密封槽94为上下间隔分布的两道，每道上支撑板密封槽94内均放入密封圈，保证机壳6和上支撑板9之间的良好密封，为真空抽气泵4抽真空提供了有效保障。抵接盘91上周向均布抵接盘沉孔92，抵接盘沉孔92和位于机壳6的上端面的机壳安装螺孔61一一对应并通过螺丝实现两者的连接固定。

所述上支撑板9的上端面连接有储胶罐7，抵接盘91的上端面周向设有抵接盘螺孔98，储胶罐7的底部设有安装撑条73，安装撑条73的底部贴合在抵接盘91的上端面且通过螺丝穿过安装撑条73底部并拧入抵接盘螺孔98进行固定。

所述储胶罐7的底部通过软管72连接上支撑板9，所述软管72将储胶罐7的内部空间和机壳6的内部空间连通，储胶罐7的底部中心设有一个向下延伸的缩口部71，缩口部71的下端连通设有储胶罐软管接口74，软管72的上端连接在储胶罐软管接口74上。储胶罐7的缩口部71处设有控制其内部的胶流通或关断的阀门。

所述储胶罐7和机壳6上均设有用于对其自身进行加热的加热装置，所述加热装置为电磁感应加热装置，电磁感应加热技术为现有技术，在此不作详细介绍。

与储胶罐7相连的电磁感应加热装置包括第一感应加热控制器31和第一感应加热线圈34，所述第一感应加热控制器31和第一感应加热线圈34相连且第一感应加热线圈34环绕在储胶罐7的外围，储胶罐7为导磁性碳钢材料，保证感应加热效果，由于导热作用，储胶罐7的热量传递给其内部的胶。

与机壳6相连的电磁感应加热装置包括第二感应加热控制器3和第二感应加热线圈33，所述第二感应加热控制器3和第二感应加热线圈33相连且第二感应加热线圈33环绕在机壳6(机壳6为铁或导磁性碳钢材料)的外围，第一感应加热控制器31和第二感应加热控制器3均通过感应加热控制器支架32安装在底板1上。

所述底板1的下端面安装有电机2，所述电机2通过联轴器21连接有螺杆22，所述螺杆22的上端可旋转连接在上支撑板9的下端面中心，具体为插环99的下端中心设有供第二塑料滑动轴承911安装的轴承座910(第二塑料滑动轴承911选用耐高温的规格型号)，所述螺杆22的上端贴合装入第二塑料滑动轴承911。

螺杆22上螺接有下支撑板8，螺杆22贯穿下支撑板8，所述下支撑板8的上部外壁贴合设有定子5，所述下支撑板8包括从下往上一体成型的导向盘82、下支撑板密封盘84、定子抵接柱86和定子插柱87，所述导向盘82、下支撑板密封盘84、定子抵接柱86和定子插柱87的外径依次减小，所述导向盘82的上端面贴合机壳6的下端面，下支撑板8的材质为铝，因为铝材料的热膨胀系数大，整体预热时会将定子5撑的很紧，这样灌胶后不用清理定子5的内壁。

所述下支撑板密封盘84的外壁贴合机壳6的内壁，下支撑板密封盘84的外壁设有下支撑板下密封槽85，本实用新型的下支撑板下密封槽85的数量为两道，每道下支撑板下密封槽85内均设有密封圈，保证机壳6和下支撑板8之间的良好密封，为真空抽气泵4抽真空提供了有效保障。

所述定子5的内壁贴合定子插柱87的外壁且定子5的下端面贴合抵住定子抵接柱86的上端面。

所述定子插柱87的外壁设有内凹的环形的磁环安装座88，所述磁环安装座88内贴合设有多个磁环810，所述磁环810的外壁贴合定子5的内壁。磁环810可以吸住定子5，本实用新型中磁环810的数量为两个，两个磁环810通过胶(选用乐泰332结构胶)粘贴到磁环安装座88内且合拢后形成完整的圆环状，由于加热时内部温度高，所以磁环810选用铁氧体材料。

下支撑板8在电机2带动下沿着螺杆22上下移动且下支撑板8向上移动直至下支撑板8贴合抵住机壳6的下端面，所述定子5随着下支撑板8向上并贴合机壳6的内壁移动。

上支撑板9是透明的(可选用耐热玻璃)，机壳6的内壁有个灌胶线(图中未画出)，灌胶线涂上显眼的颜色方便观察。这样每次灌胶均灌到灌胶线所在处即可。下支撑板8和上支撑板9与胶接触的部分表面增设防粘涂层，这样在灌胶时可以实现不粘胶的效果。

所述上支撑板9上连接有用于对机壳6内部进行抽真空的真空抽气泵4。

所述定子插柱87的上部外壁设有下支撑板上密封槽89，所述下支撑板上密封槽89位于磁环安装座88的上方。定子插柱87的上端外壁贴合上支撑板密封盘93的内壁，下支撑板上密封槽89的数量为两道且每道下支撑板上密封槽89内均装入密封圈，保证定子插柱87和上支撑板密封盘93之间的良好密封，为真空抽气泵4抽真空提供了有效保障。

所述抵接盘91上设有气管连接孔95和上支撑板软管接口97，其中抵接盘91上设有进胶孔96，上支撑板软管接口97连接在进胶孔96上，所述气管连接孔95和上支撑板软管接口97均位于定子5的正上方，这样可对定子5所在的空间进行抽真空和灌胶。

气管连接孔95上设有连接到真空抽气泵4的气管42，所述上支撑板软管接口97连接软管72的一端(即软管72的下端)。

所述导向盘82上周向均布导向穿孔83，所述导向穿孔83内贴合设有第一塑料滑动轴承815(第一塑料滑动轴承815选用耐高温的规格型号)，所述第一塑料滑动轴承815的内壁贴合导向柱813，即导向盘82沿着导向柱813升降。

所述真空抽气泵4通过真空抽气泵支架41安装在底板1上端面。

本实用新型的工作原理是：1.由于机壳6与定子5为过盈配合，因此先对机壳6进行加热使其膨胀至套入温度(即机壳6在此温度时与定子5之间为间隙配合)，机壳6的套入温度可以根据设计的过盈量进行计算(通常加热温度为200度左右)，待机壳6达到套入温度时停止加热并调至120度进行保温，迅速启动电机2带动定子5上升直到下支撑板8抵住机壳6下端面，关闭加热电源，从而完成机壳6与定子5的装配，上述所有温度都可用红外线测温仪测出，以下亦如此。

2.同时对机壳6(包括定子5)和储胶罐7进行预热，直至机壳6(包括定子5)以及储胶罐7内的胶为30度，启动真空抽气泵4对机壳6、下支撑板8和上支撑板9围成的定子5所在空间进行抽真空，抽真空完毕后打开储胶罐7底部的阀门从而将储胶罐7内的热胶灌入机壳6、下支撑板8和上支撑板9围成的定子5所在空间内，灌胶到灌胶线为止，关闭阀门和储胶罐7的加热电源，最后将机壳6(包括定子5)加热至60度并保温1小时左右，加速胶的固化，大大缩短固化周期(常温状态固化需6小时以上)。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上端面通过支撑杆(81)连接有机壳(6)，所述机壳(6)的上端面密封贴合有上支撑板(9)，所述上支撑板(9)的上端面连接有储胶罐(7)，所述储胶罐(7)的底部通过软管(72)连接上支撑板(9)，所述软管(72)将储胶罐(7)的内部空间和机壳(6)的内部空间连通，所述储胶罐(7)和机壳(6)上均设有用于对其自身进行加热的加热装置，所述底板(1)的下端面安装有电机(2)，所述电机(2)通过联轴器(21)连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)的上端可旋转连接在上支撑板(9)的下端面中心，螺杆(22)上螺接有下支撑板(8)，螺杆(22)贯穿下支撑板(8)，所述下支撑板(8)的上部外壁贴合设有定子(5)，下支撑板(8)在电机(2)带动下沿着螺杆(22)上下移动且下支撑板(8)向上移动直至下支撑板(8)贴合抵住机壳(6)的下端面，所述定子(5)随着下支撑板(8)向上并贴合机壳(6)的内壁移动，所述上支撑板(9)上连接有用于对机壳(6)内部进行抽真空的真空抽气泵(4)。

2.如权利要求1所述一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，其特征在于：所述下支撑板(8)包括从下往上一体成型的导向盘(82)、下支撑板密封盘(84)、定子抵接柱(86)和定子插柱(87)，所述导向盘(82)、下支撑板密封盘(84)、定子抵接柱(86)和定子插柱(87)的外径依次减小，所述导向盘(82)的上端面贴合机壳(6)的下端面，所述下支撑板密封盘(84)的外壁贴合机壳(6)的内壁，下支撑板密封盘(84)的外壁设有下支撑板下密封槽(85)，所述定子(5)的内壁贴合定子插柱(87)的外壁且定子(5)的下端面贴合抵住定子抵接柱(86)的上端面。

3.如权利要求2所述一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，其特征在于：所述定子插柱(87)的外壁设有内凹的环形的磁环安装座(88)，所述磁环安装座(88)内贴合设有多个磁环(810)，所述磁环(810)的外壁贴合定子(5)的内壁。

4.如权利要求3所述一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，其特征在于：所述定子插柱(87)的上部外壁设有下支撑板上密封槽(89)，所述下支撑板上密封槽(89)位于磁环安装座(88)的上方。

5.如权利要求4所述一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，其特征在于：所述上支撑板(9)包括抵接盘(91)，所述抵接盘(91)的下端向下延伸形成上支撑板密封盘(93)和插环(99)，所述上支撑板密封盘(93)和插环(99)同心分布且上支撑板密封盘(93)位于插环(99)的外围，所述上支撑板密封盘(93)的外壁设有上支撑板密封槽(94)，所述机壳(6)的上端面贴合抵住抵接盘(91)的下端面且上支撑板密封盘(93)的外壁贴合机壳(6)的内壁，所述插环(99)的下端中心设有供第二塑料滑动轴承(911)安装的轴承座(910)，所述螺杆(22)的上端贴合装入第二塑料滑动轴承(911)。

6.如权利要求5所述一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，其特征在于：所述抵接盘(91)上设有气管连接孔(95)和上支撑板软管接口(97)，所述气管连接孔(95)和上支撑板软管接口(97)均位于定子(5)的正上方，气管连接孔(95)上设有连接到真空抽气泵(4)的气管(42)，所述上支撑板软管接口(97)连接软管(72)的一端。

7.如权利要求6所述一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，其特征在于：所述支撑杆(81)包括从下往上依次分布的支撑杆下螺柱(811)、多边形柱(812)、导向柱(813)和支撑杆上螺柱(814)，所述支撑杆下螺柱(811)向下贯穿底板(1)并通过在底板(1)下端面拧入螺母进行固定，所述多边形柱(812)的下端面贴合底板(1)的上端面，所述机壳(6)的上下端面均设有机壳安装螺孔(61)，所述支撑杆上螺柱(814)螺旋拧入位于机壳(6)下端面的机壳安装螺孔(61)。

8.如权利要求7所述一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，其特征在于：所述导向盘(82)上周向均布导向穿孔(83)，所述导向穿孔(83)内贴合设有第一塑料滑动轴承(815)，所述第一塑料滑动轴承(815)的内壁贴合导向柱(813)。

9.如权利要求1所述一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，其特征在于：所述真空抽气泵(4)通过真空抽气泵支架(41)安装在底板(1)上端面。

10.如权利要求1所述一种机壳热套及定子灌胶一体化装置，其特征在于：所述加热装置为电磁感应加热装置，与储胶罐(7)相连的电磁感应加热装置包括第一感应加热控制器(31)和第一感应加热线圈(34)，所述第一感应加热控制器(31)和第一感应加热线圈(34)相连且第一感应加热线圈(34)环绕在储胶罐(7)的外围，与机壳(6)相连的电磁感应加热装置包括第二感应加热控制器(3)和第二感应加热线圈(33)，所述第二感应加热控制器(3)和第二感应加热线圈(33)相连且第二感应加热线圈(33)环绕在机壳(6)的外围。