CN109909113A - 一种定子灌胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子灌胶装置，包括底板，底板的上端面连接下支撑板，下支撑板的上部外壁贴合设定子，定子的外壁过盈配合安装在机壳的内壁，机壳的下端密封贴合连接下支撑板，机壳的上端密封贴合上支撑板，下支撑板、上支撑板和机壳配合将定子密封在内，上支撑板的上端面连接储胶罐，储胶罐的底部通过软管连接上支撑板，软管将储胶罐的内部空间和机壳的内部空间连通，储胶罐和机壳上均设有用于对其自身进行加热的加热装置，上支撑板上连接用于对机壳内部进行抽真空的真空抽气泵。本发明可提高制造效率，节约制造成本，同时灌胶效果好。

Description

一种定子灌胶装置

技术领域

本发明涉及定子灌胶技术领域，尤其是涉及一种定子灌胶装置。

背景技术

为了满足电动机绕组对耐电压强度、定子绕组绝缘强度、运行中的机械强度、导热能力、机械振动和噪声控制等方面的要求，通常的方法是对电机定子使用同等级的绝缘浸渍漆，做浸漆和烘干的技术处理。

然而对于大功率小体积高效节能的新型现代伺服电机，仅做上述的定子处理是远远不够的，为了满足新型现代伺服电机卓越的性能的要求，选用了最新型的具有优越的绝缘强度、超强的热传导能力和可靠的机械防护能力的新型EFI环氧灌封胶，对伺服电机定子做全封闭式的处理。

在定子的制造过程中，定子灌胶处理是至关重要的环节，首先将机壳加热后套入定子，然后通过工装对定子进行灌胶，但是，EFI环氧灌封胶在进行灌胶之前都要对胶体预加热，降低胶体的粘度，增强流动性，确保胶体顺利填满定子的所有缝隙，同时也要对待灌胶的定子进行预热，最后把低粘度的胶体灌入定子中，在此过程中为了达到最佳效果，灌胶时需在真空状态中进行，确保胶体在重力作用下自动填充定子的所有缝隙。以上就是整个灌胶的工艺过程，在现实操作中操作很繁琐，人们需要烘箱、真空箱等设备，而且胶体、定子需要搬来搬去，浪费人力物力，并且胶体和定子预加热拿出后在灌胶未完成时就会很快冷却，导致灌胶效果不佳，此种工艺的胶体固化是在常温下进行的，固化周期长，急需改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种定子灌胶装置，可提高制造效率，节约制造成本，灌胶效果好且可以缩短固化周期。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种定子灌胶装置，包括底板，所述底板的上端面连接有下支撑板，所述下支撑板的上部外壁贴合设有定子，所述定子的外壁过盈配合安装在机壳的内壁，所述机壳的下端密封贴合连接下支撑板，所述机壳的上端密封贴合有上支撑板，所述下支撑板、上支撑板和机壳配合将定子密封在内，所述上支撑板的上端面连接有储胶罐，所述储胶罐的底部通过软管连接上支撑板，所述软管将储胶罐的内部空间和机壳的内部空间连通，所述储胶罐和机壳上均设有用于对其自身进行加热的加热装置，所述上支撑板上连接有用于对机壳内部进行抽真空的真空抽气泵。

所述下支撑板包括从下往上一体成型的下抵接盘、下支撑板密封盘、定子抵接柱和定子插柱，所述下抵接盘、下支撑板密封盘、定子抵接柱和定子插柱的外径依次减小，所述下抵接盘的上端面贴合机壳的下端面，所述下支撑板密封盘的外壁贴合机壳的内壁，下支撑板密封盘的外壁设有下支撑板下密封槽，所述定子的内壁贴合定子插柱的外壁且定子的下端面贴合抵住定子抵接柱的上端面。

所述定子插柱的上部外壁设有下支撑板上密封槽。

所述上支撑板包括上抵接盘，所述上抵接盘的下端向下延伸形成环状的上支撑板密封盘，所述上支撑板密封盘的外壁设有上支撑板密封槽，所述机壳的上端面贴合抵住上抵接盘的下端面且上支撑板密封盘的外壁贴合机壳的内壁。

所述定子插柱的上部插入上支撑板密封盘且定子插柱的外壁贴合上支撑板密封盘的内壁。

所述上抵接盘上设有气管连接孔和上支撑板软管接口，所述气管连接孔和上支撑板软管接口均位于定子的正上方，气管连接孔上设有连接到真空抽气泵的气管，所述上支撑板软管接口连接软管的下端。

所述储胶罐的底部中心设有一个向下延伸的缩口部，所述缩口部的下端连通设有储胶罐软管接口，所述软管的上端连接在储胶罐软管接口上。

所述真空抽气泵通过真空抽气泵支架安装在底板上端面。

所述加热装置为电磁感应加热装置，与储胶罐相连的电磁感应加热装置包括第一感应加热控制器和第一感应加热线圈，所述第一感应加热控制器和第一感应加热线圈相连且第一感应加热线圈环绕在储胶罐的外围，与机壳相连的电磁感应加热装置包括第二感应加热控制器和第二感应加热线圈，所述第二感应加热控制器和第二感应加热线圈相连且第二感应加热线圈环绕在机壳的外围。

本发明的有益效果是：同时对机壳(包括定子)和储胶罐进行预加热，由于热传导作用，储胶罐内部的胶得到预热，启动真空抽气泵对机壳内定子所在空间进行抽真空，抽真空完毕后将储胶罐内的热胶灌入机壳内定子所在空间内，可提高制造效率，节约制造成本，灌胶效果好且可以缩短固化周期。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为本发明的局部爆炸图；

图5为本发明的底板的立体图；

图6为本发明的定子的立体图；

图7为本发明的储胶罐的立体图；

图8为本发明的下支撑板的立体图；

图9为本发明的上支撑板的第一立体图；

图10为本发明的上支撑板的第二立体图。

图中：底板1、下支撑板安装台11、下支撑板安装台螺孔12、底板安装沉孔13、第二感应加热控制器2、第二感应加热线圈21、第一感应加热控制器3、第一感应加热线圈31、感应加热控制器支架32、真空抽气泵4、真空抽气泵支架41、气管42、定子5、机壳6、机壳安装螺孔61、储胶罐7、缩口部71、软管72、安装撑条73、储胶罐软管接口74、下支撑板8、机壳安装穿孔81、下抵接盘82、下抵接盘安装沉孔83、下支撑板密封盘84、下支撑板下密封槽85、定子抵接柱86、定子插柱87、顶丝孔88、下支撑板上密封槽89、上支撑板9、上抵接盘91、上抵接盘沉孔92、上支撑板密封盘93、上支撑板密封槽94、气管连接孔95、进胶孔96、上支撑板软管接口97、上抵接盘螺孔98。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1～图10所示，一种定子灌胶装置，包括底板1，底板1上周向均布用于安装的底板安装沉孔13。

所述底板1的上端面连接有下支撑板8，所述下支撑板8包括从下往上一体成型的下抵接盘82、下支撑板密封盘84、定子抵接柱86和定子插柱87，所述下抵接盘82、下支撑板密封盘84、定子抵接柱86和定子插柱87的外径依次减小，所述底板1的上端面中心设有下支撑板安装台11，下支撑板安装台11上周向均布下支撑板安装台螺孔12，下抵接盘82贴合放入下支撑板安装台11上，下抵接盘82的外围周向均布与下支撑板安装台螺孔12一一对应的下抵接盘安装沉孔83并通过螺丝从上往下穿入下抵接盘安装沉孔83和下支撑板安装台螺孔12实现两者的连接。

所述下支撑板8的上部外壁贴合设有定子5，所述定子5的内壁贴合定子插柱87的外壁且定子5的下端面贴合抵住定子抵接柱86的上端面。

所述定子5的外壁过盈配合安装在机壳6的内壁，所述机壳6的下端密封贴合连接下支撑板8，所述下抵接盘82的上端面贴合机壳6的下端面，下抵接盘82上靠近下支撑板密封盘84处周向均布机壳安装穿孔81，所述机壳6的上下端面均设有机壳安装螺孔61，机壳安装穿孔81与机壳6下端面的机壳安装螺孔61一一对应并通过从下往上穿入螺丝固定。同时下抵接盘82上靠近下支撑板密封盘84处还周向均布顶丝孔88，当机壳6难以取下时可在顶丝孔88内从下往上拧入顶丝将机壳6顶出。

所述下支撑板密封盘84的外壁贴合机壳6的内壁，下支撑板密封盘84的外壁设有下支撑板下密封槽85。下支撑板8的材质为铝，因为铝材料的热膨胀系数大，整体预热时会将定子5撑的很紧，这样灌胶后不用清理定子5的内壁。本发明的下支撑板下密封槽85的数量为两道，每道下支撑板下密封槽85内均设有密封圈，保证机壳6和下支撑板8之间的良好密封，为真空抽气泵4抽真空提供了有效保障。

所述机壳6的上端密封贴合有上支撑板9，所述上支撑板9包括上抵接盘91，所述上抵接盘91的下端向下延伸形成环状的上支撑板密封盘93，所述上支撑板密封盘93的外壁设有上支撑板密封槽94，所述机壳6的上端面贴合抵住上抵接盘91的下端面且上支撑板密封盘93的外壁贴合机壳6的内壁。本发明的上支撑板密封槽94为上下间隔分布的两道，每道上支撑板密封槽94内均放入密封圈，保证机壳6和上支撑板9之间的良好密封，为真空抽气泵4抽真空提供了有效保障。

上支撑板9是透明的(可选用耐热玻璃)，机壳6的内壁有个灌胶线(图中未画出)，灌胶线涂上显眼的颜色方便观察。这样每次灌胶均灌到灌胶线所在处即可。下支撑板8和上支撑板9与胶接触的部分表面增设防粘涂层，这样在灌胶时可以实现不粘胶的效果。

上抵接盘91上周向均布上抵接盘沉孔92，上抵接盘沉孔92和位于机壳6的上端面的机壳安装螺孔61一一对应并通过螺丝实现两者的连接固定。

所述下支撑板8、上支撑板9和机壳6配合将定子5密封在内，所述上支撑板9的上端面连接有储胶罐7，上抵接盘91的上端面周向设有上抵接盘螺孔98，储胶罐7的底部设有安装撑条73，安装撑条73的底部贴合在上抵接盘91的上端面且通过螺丝穿过安装撑条73底部并拧入上抵接盘螺孔98进行固定。

所述储胶罐7的底部通过软管72连接上支撑板9，所述软管72将储胶罐7的内部空间和机壳6的内部空间连通，所述储胶罐7的底部中心设有一个向下延伸的缩口部71，所述缩口部71的下端连通设有储胶罐软管接口74，所述软管72的上端连接在储胶罐软管接口74上。储胶罐7的缩口部71处设有控制其内部的胶流通或关断的阀门。

所述储胶罐7和机壳6上均设有用于对其自身进行加热的加热装置，所述加热装置为电磁感应加热装置，电磁感应加热技术为现有技术，在此不作详细介绍。

与储胶罐7相连的电磁感应加热装置包括第一感应加热控制器3和第一感应加热线圈31，所述第一感应加热控制器3和第一感应加热线圈31相连且第一感应加热线圈31环绕在储胶罐7的外围，储胶罐7为导磁性碳钢材料，保证感应加热效果，由于导热作用，储胶罐7的热量传递给其内部的胶。本发明中第一感应加热控制器3通过感应加热控制器支架32安装在底板1上。

与机壳6相连的电磁感应加热装置包括第二感应加热控制器2和第二感应加热线圈21，所述第二感应加热控制器2和第二感应加热线圈21相连且第二感应加热线圈21环绕在机壳(机壳6为铁或导磁性碳钢材料)6的外围。本发明的第二感应加热控制器2安装在底板1上。

所述上支撑板9上连接有用于对机壳6内部进行抽真空的真空抽气泵4。

所述定子插柱87的上部外壁设有下支撑板上密封槽89。所述定子插柱87的上部插入上支撑板密封盘93且定子插柱87的外壁贴合上支撑板密封盘93的内壁。下支撑板上密封槽89的数量为两道且每道下支撑板上密封槽89内均装入密封圈，保证定子插柱87和上支撑板密封盘93之间的良好密封，为真空抽气泵4抽真空提供了有效保障。本发明的定子插柱87为中空结构，减轻了重量。定子插柱87还可以做成实心结构，这样能够确保外部的气体不会定子插柱87的中心进入而影响到抽真空。

所述上抵接盘91上设有气管连接孔95和上支撑板软管接口97，其中上抵接盘91上设有进胶孔96，上支撑板软管接口97连接在进胶孔96上，所述气管连接孔95和上支撑板软管接口97均位于定子5的正上方，这样可对定子5所在的空间进行抽真空和灌胶。

气管连接孔95上设有连接到真空抽气泵4的气管42，所述上支撑板软管接口97连接软管72的下端。

所述真空抽气泵4通过真空抽气泵支架41安装在底板1上端面。

本发明的工作原理是：同时对机壳6(包括定子5)和储胶罐7进行预热，直至机壳6(包括定子5)以及储胶罐7内的胶为30度，启动真空抽气泵4对机壳6、下支撑板8和上支撑板9围成的定子5所在空间进行抽真空，抽真空完毕后打开储胶罐7底部的阀门从而将储胶罐7内的热胶灌入机壳6、下支撑板8和上支撑板9围成的定子5所在空间内，灌胶到灌胶线为止，关闭阀门和储胶罐7的加热电源，最后将机壳6(包括定子5)加热至60度并保温1小时左右，加速胶的固化，大大缩短固化周期(常温状态固化需6小时以上)。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定子灌胶装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上端面连接有下支撑板(8)，所述下支撑板(8)的上部外壁贴合设有定子(5)，所述定子(5)的外壁过盈配合安装在机壳(6)的内壁，所述机壳(6)的下端密封贴合连接下支撑板(8)，所述机壳(6)的上端密封贴合有上支撑板(9)，所述下支撑板(8)、上支撑板(9)和机壳(6)配合将定子(5)密封在内，所述上支撑板(9)的上端面连接有储胶罐(7)，所述储胶罐(7)的底部通过软管(72)连接上支撑板(9)，所述软管(72)将储胶罐(7)的内部空间和机壳(6)的内部空间连通，所述储胶罐(7)和机壳(6)上均设有用于对其自身进行加热的加热装置，所述上支撑板(9)上连接有用于对机壳(6)内部进行抽真空的真空抽气泵(4)。

2.如权利要求1所述一种定子灌胶装置，其特征在于：所述下支撑板(8)包括从下往上一体成型的下抵接盘(82)、下支撑板密封盘(84)、定子抵接柱(86)和定子插柱(87)，所述下抵接盘(82)、下支撑板密封盘(84)、定子抵接柱(86)和定子插柱(87)的外径依次减小，所述下抵接盘(82)的上端面贴合机壳(6)的下端面，所述下支撑板密封盘(84)的外壁贴合机壳(6)的内壁，下支撑板密封盘(84)的外壁设有下支撑板下密封槽(85)，所述定子(5)的内壁贴合定子插柱(87)的外壁且定子(5)的下端面贴合抵住定子抵接柱(86)的上端面。

3.如权利要求2所述一种定子灌胶装置，其特征在于：所述定子插柱(87)的上部外壁设有下支撑板上密封槽(89)。

4.如权利要求3所述一种定子灌胶装置，其特征在于：所述上支撑板(9)包括上抵接盘(91)，所述上抵接盘(91)的下端向下延伸形成环状的上支撑板密封盘(93)，所述上支撑板密封盘(93)的外壁设有上支撑板密封槽(94)，所述机壳(6)的上端面贴合抵住上抵接盘(91)的下端面且上支撑板密封盘(93)的外壁贴合机壳(6)的内壁。

5.如权利要求4所述一种定子灌胶装置，其特征在于：所述定子插柱(87)的上部插入上支撑板密封盘(93)且定子插柱(87)的外壁贴合上支撑板密封盘(93)的内壁。

6.如权利要求5所述一种定子灌胶装置，其特征在于：所述上抵接盘(91)上设有气管连接孔(95)和上支撑板软管接口(97)，所述气管连接孔(95)和上支撑板软管接口(97)均位于定子(5)的正上方，气管连接孔(95)上设有连接到真空抽气泵(4)的气管(42)，所述上支撑板软管接口(97)连接软管(72)的下端。

7.如权利要求6所述一种定子灌胶装置，其特征在于：所述储胶罐(7)的底部中心设有一个向下延伸的缩口部(71)，所述缩口部(71)的下端连通设有储胶罐软管接口(74)，所述软管(72)的上端连接在储胶罐软管接口(74)上。

8.如权利要求1所述一种定子灌胶装置，其特征在于：所述真空抽气泵(4)通过真空抽气泵支架(41)安装在底板(1)上端面。

9.如权利要求1所述一种定子灌胶装置，其特征在于：所述加热装置为电磁感应加热装置，与储胶罐(7)相连的电磁感应加热装置包括第一感应加热控制器(3)和第一感应加热线圈(31)，所述第一感应加热控制器(3)和第一感应加热线圈(31)相连且第一感应加热线圈(31)环绕在储胶罐(7)的外围，与机壳(6)相连的电磁感应加热装置包括第二感应加热控制器(2)和第二感应加热线圈(21)，所述第二感应加热控制器(2)和第二感应加热线圈(21)相连且第二感应加热线圈(21)环绕在机壳(6)的外围。