CN204079344U - 电动葫芦及其手控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动葫芦及其手控装置。手控装置的电缆是可弹性伸缩式螺旋电缆，手柄壳体上设有连接在吊钩装置和/或链条上、以用于在手动壳体被拉拽时通过链条拉动主机在起吊轨道上行进的连接结构，手柄壳体上还设有供人手握持而拉拽的把持结构。在使用时，随着操作人员拉拽手控装置的手柄壳体，手柄壳体会通过链条来拉动主机在吊运轨道上行进，从而避免操作人员在拉拽手柄壳体时对电缆两点的电连接节点产生的拉扯力，这样既能将主机平稳的牵引到工作位，又不会对电缆产生过度的拉拽而保证手控装置与起升电机之间的电连接可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动葫芦及其手控装置。
背景技术
目前，随着轻小型电动葫芦的市场需求越来越大，尤其是轻小型的环链式电动葫芦的日益增多，对轻小型电动葫芦运行的准确性和安全性的要求也越来越高。市售的普通电动葫芦如中国专利文献CN2890008Y公开的一种适用于煤矿井下环境使用的电动葫芦，包括起升电机、环链链轮和减速机固连而成的主机，其中环链链轮上通过链条连接有钩状或钳状或带状的吊钩装置，起升电机上连接有与起升电机相对独立设置的手控装置，手控装置由动力电缆和操作把手构成，操作把手通过动力电缆控制电连接在起升电机上，并在操作把手内设有上升接触器、下降接触器、电机保护器和过电压组件，在工作时，通过操作把手上的升降开关来实现接触器的启闭，通过急停开关来实现电机保护器的启闭，从而达到主机起吊、放下和急停的作用。但在实际使用中，操作人员有时会直接通过手控装置来拖拽主机，使得主机在起吊轨道上导向移动到工作位，而由于操作把手和起升电机之间的动力电缆的两端均电连接在相应的电连接件，且电连接的抗拉强度不是很高，所以在动力电缆在受拉后，动力电缆两端的端头极易从操作把手和/或起升电机上的电连接上脱开，以致动力电缆的两端电连接结构容易出现接触不良的问题，促使电动葫芦不能在起吊轨道上准确定位，乃至于动力电缆在从起升电机或操作把手上脱开后，对操作者的人身安全和操作现场的设备安全产生严重的安全隐患。同时，因现有的操作把手都是直板状的手柄，所以在实际操作时，操作人员通常需要双手来握持和操作手柄，无法扶正、移动吊运的物件，从而使得这种电动葫芦在实际使用中存在人员利用率低和操作不便的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种在被拉拽的情况下与起升电机可靠电连接的手控装置，同时还提供了一种使用该手控装置的电动葫芦。
为了实现以上目的，本实用新型中手控装置的技术方案如下：
电动葫芦的手控装置，包括内设电控元件的手柄壳体及其上设置的升降开关、急停开关，电控元件上电连接有用于控制电连接在电控元件和起升电机之间的电缆，电缆是可弹性伸缩式螺旋电缆 ，手柄壳体上设有用于连接在吊钩装置和/或链条上、以在手动壳体被拉拽时通过链条拉动主机在起吊轨道上行进的连接结构，手柄壳体上还设有供人手握持而拉拽的把持结构。
连接结构包括用于直接或通过连接件间接连接在链条下方的链条连接结构及用于与吊钩装置可拆连接的吊挂连接结构，链条连接结构和吊挂结构处于手柄壳体相对两侧。
手柄连接结构和吊挂连接结构同轴布置。
把持结构包括固定或一体设置在手柄壳体上的握把，握把具有供单手抓持的把手部，把手部的端部设有供人手的大拇指搁置的弯折或弯曲的弯柄部，所述升降开关和/或急停开关处于弯柄部背向手柄壳体的一侧。
本实用新型的电动葫芦的技术方案如下：
电动葫芦，包括起升电机、环链链轮和减速机组成的主机及吊钩装置，环链链轮和吊钩装置通过链条连接，起升电机上电连接有手控装置，手控装置包括内设电控元件的手柄壳体及其上设置的升降开关、急停开关，电控元件和起升电机之间控制电连接有电缆，电缆是可弹性伸缩式螺旋电缆 ，手柄壳体上设有用于在手动壳体被拉拽时通过链条拉动主机在起吊轨道上行进的连接结构及供人手握持而拉拽的把持结构，手柄壳体通过连接结构连接在吊钩装置和/或链条上。
连接结构包括直接或通过连接件间接连接在链条下方的链条连接结构及与吊钩装置可拆连接的吊挂连接结构，链条连接结构和吊挂结构处于手柄壳体的上下两侧。
手柄连接结构和吊挂连接结构同轴布置。
把持结构包括固定或一体设置在手柄壳体上的握把，握把具有供单手抓持的把手部，把手部的端部设有供人手的大拇指搁置的弯折或弯曲的弯柄部，所述升降开关和/或急停开关处于弯柄部背向手柄壳体的一侧。
主机是通过单根链条牵引段牵引吊钩装置的环链式主机，吊钩装置连接在链条牵引段的下方，螺旋电缆同轴套装在链条牵引段的外周上。
本实用新型中手控装置的电缆是可弹性伸缩式螺旋电缆 ，手柄壳体上设有连接在吊钩装置和/或链条上、以用于在手动壳体被拉拽时通过链条拉动主机在起吊轨道上行进的连接结构，手柄壳体上还设有供人手握持而拉拽的把持结构。在使用时，随着操作人员拉拽手控装置的手柄壳体，手柄壳体会通过链条来拉动主机在吊运轨道上行进，从而避免操作人员在拉拽手柄壳体时对电缆两点的电连接节点产生的拉扯力，这样既能将主机平稳的牵引到工作位，又不会对电缆产生过度的拉拽而保证手控装置与起升电机之间的电连接可靠性；在到达工作位后，通过手控装置来控制吊钩装置的升降，而手柄壳体也会随着吊钩装置升降，此时电缆将通过自身的弹性伸缩来适应手柄壳体的升降，避免了手控装置中电缆不会从起升电机和手柄壳体内的电控元件上脱开，保证了电动葫芦的正常吊运物件。
附图说明
图1是本实用新型的电动葫芦的结构示意图；
图2是图1中手控装置的立体结构示意图；
图3是图2的主视图；
图4是图3的右视图。
具体实施方式
本实用新型中电动葫芦的实施例：如图1至图4所示，该电动葫芦是一种环链式电动葫芦，包括起升电机、环链链轮和减速机组成的主机10及其上连接的链条11、手控装置20、吊钩装置30，环链链轮和吊钩装置通过链条连接，手控装置电连接在起升电机上。手控装置包括连接在链条和吊钩装置之间的手柄壳体4和电连接在起升电机上的电缆1，电缆1是可弹性伸缩式螺旋电缆 ，手柄壳体4内设有电连接在电缆1下端的电控元件，手柄壳体4上还设有与电控元件对应的升降开关3和急停开关2。手柄壳体4的顶部设有通过连接件间接连接在链条下端头上的链条连接结构，手柄壳体4的下端设有与吊钩装置可拆连接的吊挂连接结构，吊挂连接结构和链条连接结构在手柄壳体4上形成将手柄壳体4连接子吊钩装置和链条上、以在手动壳体被拉拽时通过链条拉动主机在起吊轨道上行进的连接结构。
手柄壳体4由上下延伸的柱体部和一体设置在柱体部底部的外周面上的把手部构成，把手部为手抓孔上下延伸的手抓环，手抓环的后侧环边一体设置在柱体部的外周上，前侧环边形成供单手抓持的把手部，把手部的左右两侧设有向后弯曲的弯柄部，并在把手部的后侧面上设有供人手的除大拇指以外的手指放入的三个左右间隔的手指抓槽，弯柄部的前侧设有凹陷的开关安装槽。升降开关3有两个并分为处于左侧的开关安装槽内的快速升降开关和处于右侧的开关安装槽内的慢速升降开关，而急停开关2安装在柱体部的前侧面上于把手部上方的位置处。
链条从环链链轮中绕出的部分为单根上下悬伸的链条牵引段，链条牵引段的下方通过手柄壳体4来牵引桥挂件，以使主机为通过单根链条牵引段牵引吊钩装置的环链式主机，而手控装置的电缆1同轴套装在链条牵引段，以使电缆1随同链条的升降而同轴伸缩，减少了整个电动葫芦所占用的空间。
本实施例中电动葫芦手控装置通过急停开关2开断电源，由左右两个快（慢）速升降开关时升降开关3通过螺旋电缆1控制吊钩装置的快（慢）速升降，操作者单手控制手柄壳体4的握把部即可实现轻松转运各种吊装物品。手柄壳体4内的电控元件通过螺旋电缆1连接到电动葫芦的起升电机上，由于手柄壳体4与吊具的刚性连接使操作人员只需单手（左手或右手）操作主机，就能引导负载沿着吊运轨道移动。操作人员根据生产流水线的需要，可在手柄壳体4的下方方便快速地更换吊钩式、平行夹钳式、缩放夹钳式、轴形夹钳式、容器夹钳式、吊带式等各种不同的吊钩装置，大大提高了葫芦的通用性和搬运效率。
因此本实施例中将带有手控装置的电动葫芦操作把手和控制开关设在吊钩上方，去除线控手柄后通过螺旋电缆1连接到主机上，操作者单手即可快速、安全地吊运物品，电动和葫芦的吊钩装置上设有特殊的联接装置，可以实现各种吊具的轻松更换，用户可根据生产流水线的需要，可在手柄壳体4的下方方便快速地更换吊钩式、平行夹钳式、缩放夹钳式、轴形夹钳式、容器夹钳式、吊带式等各种不同的吊钩装置，大大提高了葫芦的通用性和搬运效率。
在上述实施例中，手柄壳体连接在链条和吊钩装置之间，在其他实施例中，手柄壳体也可以之间连接在链条或吊钩装置上，其连接方式可以是焊接、螺栓连接、铰接等。
本实施例中手控装置的实施例：本实施中手控装置的结构与上述实施例中手控装置的结构相同，因此不再赘述。
Claims (9)
1.电动葫芦的手控装置，包括内设电控元件的手柄壳体及其上设置的升降开关、急停开关，电控元件上电连接有用于控制电连接在电控元件和起升电机之间的电缆，其特征在于，电缆是可弹性伸缩式螺旋电缆 ，手柄壳体上设有用于连接在吊钩装置和/或链条上、以在手动壳体被拉拽时通过链条拉动主机在起吊轨道上行进的连接结构，手柄壳体上还设有供人手握持而拉拽的把持结构。
2.根据权利要求1所述的电动葫芦的手控装置，其特征在于，连接结构包括用于直接或通过连接件间接连接在链条下方的链条连接结构及用于与吊钩装置可拆连接的吊挂连接结构，链条连接结构和吊挂结构处于手柄壳体相对两侧。
3.根据权利要求2所述的电动葫芦的手控装置，其特征在于，手柄连接结构和吊挂连接结构同轴布置。
4.根据权利要求1或2或3所述的电动葫芦的手控装置，其特征在于，把持结构包括固定或一体设置在手柄壳体上的握把，握把具有供单手抓持的把手部，把手部的端部设有供人手的大拇指搁置的弯折或弯曲的弯柄部，所述升降开关和/或急停开关处于弯柄部背向手柄壳体的一侧。
5.电动葫芦，包括起升电机、环链链轮和减速机组成的主机及吊钩装置，环链链轮和吊钩装置通过链条连接，起升电机上电连接有手控装置，手控装置包括内设电控元件的手柄壳体及其上设置的升降开关、急停开关，电控元件和起升电机之间控制电连接有电缆，其特征在于，电缆是可弹性伸缩式螺旋电缆 ，手柄壳体上设有用于在手动壳体被拉拽时通过链条拉动主机在起吊轨道上行进的连接结构及供人手握持而拉拽的把持结构，手柄壳体通过连接结构连接在吊钩装置和/或链条上。
6.根据权利要求5所述的电动葫芦，其特征在于，连接结构包括直接或通过连接件间接连接在链条下方的链条连接结构及与吊钩装置可拆连接的吊挂连接结构，链条连接结构和吊挂结构处于手柄壳体的上下两侧。
7.根据权利要求6所述的电动葫芦，其特征在于，手柄连接结构和吊挂连接结构同轴布置。
8.根据权利要求5或6或7所述的电动葫芦，其特征在于，把持结构包括固定或一体设置在手柄壳体上的握把，握把具有供单手抓持的把手部，把手部的端部设有供人手的大拇指搁置的弯折或弯曲的弯柄部，所述升降开关和/或急停开关处于弯柄部背向手柄壳体的一侧。
9.根据权利要求5或6或7所述的电动葫芦，其特征在于，主机是通过单根链条牵引段牵引吊钩装置的环链式主机，吊钩装置连接在链条牵引段的下方，螺旋电缆同轴套装在链条牵引段的外周上。
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| CN110759223A (zh) * | 2018-07-25 | 2020-02-07 | 佑立机械股份有限公司 | 手持电动链条吊车 |
| CN114955910A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-30 | 浙江杰特工贸股份有限公司 | 一种电动葫芦电控手柄 |
| WO2023015707A1 (zh) * | 2021-08-11 | 2023-02-16 | 中际联合（北京）科技股份有限公司 | 操纵手柄及升降设备 |
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