CN204224074U - 取货取桩专用夹具 - Google Patents

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CN204224074U
CN204224074U CN201420615391.3U CN201420615391U CN204224074U CN 204224074 U CN204224074 U CN 204224074U CN 201420615391 U CN201420615391 U CN 201420615391U CN 204224074 U CN204224074 U CN 204224074U
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CN
China
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gripping apparatus
apparatus seat
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gets
unit clamp
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CN201420615391.3U
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Inventor
姜静涛
徐伟锋
罗钢樑
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ZHEJIANG QILONG CRANES CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG QILONG CRANES CO Ltd
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Abstract

本实用新型的目的在于提供取货取桩专用夹具,包括伸缩梁,所述伸缩梁两端各设置有抓具座,伸缩梁包括外梁和内梁,内梁滑动设置在外梁中,内梁与其中一抓具座连接,外梁与另一抓具座连接,内梁上开设有滑槽,外梁上固定有挡块,所述挡块与滑槽配合;所述抓具座上设置有若干抓钩,所述抓钩由动力机构驱动。采用机械手段代替人工作业,提高了安全性及生产效率。

Description

取货取桩专用夹具
技术领域
本实用新型涉及起重机配套设备领域,特指取货取桩专用夹具。
背景技术
目前国内管桩生产单位的管桩产品堆场上,管桩取桩的挂钩、卸钩均由人工来完成,工人在堆场管桩上作业时,有可能会因管桩的坍塌引发安全事故,因此,本发明人对此做进一步研究,研发出取货取桩专用夹具,本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供取货取桩专用夹具,采用机械手段代替人工作业,提高了安全性及生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
取货取桩专用夹具,包括伸缩梁,所述伸缩梁两端各设置有抓具座,伸缩梁包括外梁和内梁,内梁滑动设置在外梁中,内梁和外梁之间能相对滑动;所述抓具座上设置有三个并列的抓钩,其中位于中间的抓钩相对于抓具座是固定,两侧的抓钩相对抓举座能左右移动。
进一步,所述内梁与其中一抓具座连接,外梁与另一抓具座连接,内梁上开设有滑槽,外梁上固定有挡块,所述挡块与滑槽配合。
进一步,所述两侧的抓钩通过滑架设置在抓具座的滑轴上,所述滑架与气缸联动。
进一步,所述滑架上设置有滑板,所述滑板中开设有锥孔。
进一步,所述外梁和内梁之间设置有导向滚轮。
进一步,所述抓具座上设置有两根链条,两根链条之间的距离大于左右两个管桩中心之间距离;所述链条与起重机小车联动。
采用上述方案后,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
    通过起重机小车带动抓具座,使内梁和外梁相对滑动,来改变抓具座之间抓钩的距离,到达合适位置后,气缸驱动抓钩进行抓合,使用此种方案,可以有效提高管桩搬运时的安全性及生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的示意图;
图2是图1的侧视图;
图3是图2抓钩的移动示意图;
图4是抓钩的受力分析图;
图5是图2带管桩的示意图;
图6是滑板和定位销的配合示意图。
标号说明
    伸缩梁1,外梁11,内梁12,挡块13,抓具座2,
    抓钩3,链条4,管桩5,滑板6,锥孔7,定位销8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示,本实用新型揭示的取货取桩专用夹具,包括伸缩梁1,所述伸缩梁1两端各设置有抓具座2,伸缩梁1包括外梁11和内梁12,内梁12滑动设置在外梁11中,内梁12与其中一抓具座2连接,外梁11与另一抓具座2连接,抓具座2上设置有链条4,链条4与起重机小车联动,伸缩梁1的驱动力来自起重机小车运行机构;为了减小外梁11和内梁12之间的摩擦力,在外梁11与内梁12之间设置有导向滚轮。为了满足管桩5长度变化,采用醒目的油漆色彩表现伸缩范围,使操作人员的有初步判断,用挡块13具体确定可伸缩长度,从而达到相应可抓取管桩5长度。
其中内梁12上开设有滑槽,外梁11上固定有挡块13,挡块13与滑槽配合,以防止内梁12滑出外梁11;每个抓具座2上枢接有三个抓钩3,每个抓钩3皆由动力源驱动,动力源与抓钩3的一端联动,伸缩梁1左右两端的抓钩3的枢接点(吊点着力点)距离为b,抓钩3的管桩5着力点距离为a,为了产生内弯矩,a必须大于等于b(如图4所示)。当抓取一根管桩5时,通过三个抓钩3中间的抓钩3抓取;抓取两根管桩5时,通过中间的抓钩3和另一侧边的抓钩3抓取;抓取三根管桩5时,三个抓钩3同时抓取。
三个抓钩3中,其中位于中间的抓钩3相对于抓具座2是固定,两侧的抓钩3相对抓举座能左右移动,两侧的抓钩3通过滑架设置在抓具座2的滑轴上,所述滑架与单独的气缸驱动,气缸带动滑架做伸缩运动,以此来改变抓钩3之间的距离:滑架被推到止档,为Φ400管桩5尺寸要求;滑架被拉到止档,为Φ600管桩5尺寸要求。滑架上有一滑板6,滑板6中间开一锥孔7,滑架在滑动过程如有定位销8进入锥孔7内,就能将抓钩3固定于该位置,满足Φ500管桩5尺寸要求。
抓具座2上采用每端两根链条4,为防止起吊2根管桩5时吊梁受力不均匀,产生倾覆或倾斜,链条4连接处的宽度c必须大于2000mm(如图5所示),而左右两个管桩5中心之间的距离d最大为1800mm。
上述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (6)

1.取货取桩专用夹具,其特征在于:包括伸缩梁,所述伸缩梁两端各设置有抓具座,伸缩梁包括外梁和内梁,内梁滑动设置在外梁中,内梁和外梁之间能相对滑动;所述抓具座上设置有三个并列的抓钩,其中位于中间的抓钩相对于抓具座是固定,两侧的抓钩相对抓具座能左右移动。
2.根据权利要求1所述的取货取桩专用夹具,其特征在于:所述内梁与其中一抓具座连接,外梁与另一抓具座连接,内梁上开设有滑槽,外梁上固定有挡块,所述挡块与滑槽配合。
3.根据权利要求1所述的取货取桩专用夹具,其特征在于:所述两侧的抓钩通过滑架设置在抓具座的滑轴上,所述滑架与气缸联动。
4.根据权利要求3所述的取货取桩专用夹具,其特征在于:所述滑架上设置有滑板,所述滑板中开设有锥孔。
5.根据权利要求1所述的取货取桩专用夹具,其特征在于:所述外梁和内梁之间设置有导向滚轮。
6.根据权利要求1所述的取货取桩专用夹具,其特征在于:所述抓具座上设置有两根链条,两根链条之间的距离大于左右两个管桩中心之间距离;所述链条与起重机小车联动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111717787A (zh) * 2019-09-02 2020-09-29 新兴河北工程技术有限公司 成品球墨铸铁管的专用吊装设备

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