CN111717787A - 成品球墨铸铁管的专用吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，包括起吊架、固定在起吊架上的开合驱动装置和两个分别与所述开合驱动装置相连接且左右分布的拨爪臂，拨爪臂的下端连接有多个前后间隔分布的拨爪机构，拨爪机构包括用于起吊球墨铸铁管的拨爪和控制拨爪是否参与起吊球墨铸管的拨爪驱动装置。本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，通过拨爪驱动装置对拨爪的伸缩控制，可以适用于多种规格的成品球墨铸铁管的批量吊装，操作方便、安全稳定，极大地提高了成品铸管吊装的工作效率，有效降低了生产成本，满足了现代化批量高效生产的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种吊装设备，特别涉及一种球墨铸铁管的吊装设备。
背景技术
工厂的球墨铸铁管制作完成后，通常采用“金字塔”垛或四方式的形式码垛入库，以备发货之需。目前铸管的入库或出库方式种吊装方式是：行车的下方通过吊带连接有铸管专用挂钩，在起吊时，工人需要将与行车上连接的挂钩挂在成品球墨铸铁管的两端口的内壁上，然后对成品球墨铸铁管进行挪移，当将球墨铸铁管起吊至指定垛位时，工人还需要对球墨铸铁管两端的挂钩卸下，整个起吊过程，需要工人反复进行挂钩、卸钩。由上述吊装方式可知，成品球墨铸铁管的出库、入库吊装效率非常低，需要消耗大量的人力和时间，不能满足目前球墨铸铁管批量生产的高效化需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可适用多种规格的成品球墨铸铁管且可实现高效批量吊装的成品球墨铸铁管的专用吊装设备。
本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，包括起吊架、固定在起吊架上的开合驱动装置和两个分别与所述开合驱动装置相连接且左右分布的拨爪臂，所述拨爪臂的下端连接有多个前后间隔分布的拨爪机构，所述拨爪机构包括用于起吊球墨铸铁管的拨爪和控制拨爪是否参与起吊球墨铸管的拨爪驱动装置。
本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其中，所述拨爪的形状为面向内侧的L形，所述拨爪驱动装置为直线驱动装置，所述拨爪的转角处与所述拨爪臂铰接，所述拨爪的水平板朝向内侧用于与球墨铸铁管的端口内壁配合，所述拨爪的竖直板与拨爪驱动装置的伸缩杆的端部铰接，所述拨爪驱动装置的缸体的固定端与所述拨爪臂铰接，所述拨爪臂上还设有限制拨爪旋转角度的拨爪限位装置。
本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其中，所述拨爪臂包括可左右移动地固定在所述起吊架上的滑动架和固定在所述滑动架下端的多个前后平行的立板，所述拨爪的转角处通过销轴铰接于两个相邻的立板的下端之间，所述拨爪驱动装置位于两个相邻的立板之间且其缸体的固定端铰接于所述滑动架的下端，所述拨爪限位装置为多个与所述拨爪对应的限位梁，所述限位梁固定于所述两个相邻的立板之间且位于所述销轴的上方，所述限位梁、拨爪和拨爪驱动装置之间的位置关系满足：当拨爪驱动装置的伸缩杆缩回时，拨爪的竖直板的内侧面与限位梁贴合接触；当拨爪驱动装置的伸缩杆伸出使得拨爪的水平板向上旋转90°时，拨爪的水平板的上表面与限位梁贴合接触。
本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其中，所述滑动架的前、后两端分别通过前、后滚轮组件可左右移动的固定在所述起吊架上。
本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其中，所述拨爪驱动装置为气缸、电动缸或液压缸中的任意一种。
本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其中，所述开合驱动装置由两个固定在所述起吊架上且左右分布的主驱动装置组成，所述主驱动装置包括电机减速机和两个结构完全相同的前、后曲柄连杆机构，所述前、后曲柄连杆机构分别由前、后曲柄和前、后连杆铰接而成，所述前、后曲柄的一端分别固定于电机减速机的输出转轴上，所述前、后曲柄的另一端分别与前、后连杆的一端铰接，所述前、后连杆的另一端均与同侧的滑动架铰接。
本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其中，所述滑动架上均设有监控拨爪探入球墨铸铁管的端口内长度的发射雷达，所述起吊架的中心位置设有检测所要起吊的球墨铸管的数量的中心发射雷达。
本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其中，所述起吊架的上表面上固定有四个用于与行车连接的动滑轮组件。
本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其中，所述拨爪间的中心距均为数值A的整数倍，50mm≤A≤200mm。
本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其中，所述数值A＝100mm。
本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，通过拨爪驱动装置对拨爪的伸缩控制，可以适用于多种规格的成品铸管的批量吊装，操作方便、安全稳定，极大地提高了成品铸管吊装的工作效率，有效降低了生产成本，满足了现代化批量高效生产的需求。
下面结合附图对本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备作进一步说明。
附图说明
图1为本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的右视图；
图4为本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备的拨爪伸出时的放大右视图。
图5为本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备的拨爪收回时的放大右视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，包括起吊架7、两个主驱动装置4和两个拨爪臂1。起吊架7的上面固定有四个动滑轮组件6，四个动滑轮组件6相对于起吊架7呈前后、左右对称分布，四个动滑轮组件6通过钢丝绳与行车连接，四个动滑轮组件6可以有效地保证起吊架7在起吊过程中平稳移动。
两个主驱动装置4分别位于起吊架7的横轴线上且左、右对称地固定在起吊架7上面。两个主驱动装置4的结构完全相同，主驱动装置4包括电机减速机41和前、后曲柄连杆机构40,40’。电机减速机41位于起吊架7的横轴线上，前、后曲柄连杆机构40,40’对称地分布在电机减速机41的前后两侧且位于电机减速机41的外侧。前、后曲柄连杆机构40,40’的机构完全相同分别由前、后曲柄42，42’和前、后连杆43，43’铰接而成。前、后曲柄42，42’的一端分别固定于电机减速机41的输出转轴44的前、后两端，前、后曲柄42，42’的另一端分别与前、后连杆43，43’的一端铰接，前、后连杆43，43’的另一端均分别通过前、后铰轴3，3’与同侧的拨爪臂1铰接在一起。主驱动装置4还可以用气缸或液压缸代替。
两个拨爪臂1分别可左右移动地连接于起吊架7的左、右两侧的近端部位置。两个拨爪臂1的结构完全相同且相互左右对称，如图2、图3和图4所示，拨爪臂1包括滑动架11和多个前后平行的立板17。滑动架11包括上横梁110、下横梁111以及连接上横梁110和下横梁111的前、后立梁113，113’。滑动架11的上横梁110前后纵跨于起吊架7上面，上横梁110的中部分别通过前、后销轴3，3’与同侧的前、后连杆43，43’的另一端铰接。上横梁110的前、后端部分别连接有前、后滚轮组件13，13’，前、后滚轮组件13，13’分别可左右移动地连接于起吊架7前、后端部的前、后滚轮槽71，71’内，前、后滚轮组件13，13’各自均包括左、右两个对称的滚轮，可以确保滑动架11在起吊架7上左右稳定移动。滑动架11的下横梁111位于起吊架7的下方，多个前后平行的立板17分别焊接于下横梁111的下端。
拨爪臂1的下端连接有三十一个前后平行分布的拨爪机构，每个拨爪机构均包括拨爪12和拨爪驱动装置14。拨爪12的形状为面向内侧的L形，拨爪12的转角处通过销轴15铰接于两个相邻的立板17的下端之间的中心位置。拨爪驱动装置14为气缸，其伸缩杆的端部朝下放置，拨爪驱动装置14位于两个相邻的立板17之间的中心位置且其缸体的固定端铰接于滑动架11的下横梁111的下端面，拨爪驱动装置14的伸缩杆的端部与拨爪12的竖直板铰接，且拨爪驱动装置14的伸缩杆的中心线与销轴15的中心线不相交。拨爪12的水平板朝向内侧用于与球墨铸铁管8的端口内壁配合。拨爪12的数量和位置满足：对于本吊装设备所能起吊的每一种规格的球墨铸铁管8，当同种规格的球墨铸铁管8依次按固定的中心距和数量排列时，都有按同样固定中心距和数量排列的拨爪12与其一一对应。在两个相邻的立板17之间且位于销轴15的上方焊接有限位梁16。限位梁16、拨爪12和拨爪驱动装置14之间的位置关系满足：当拨爪驱动装置14的伸缩杆缩回时，拨爪12的竖直板的内侧面与限位梁16贴合接触(见图4)，拨爪12处于工作状态；当拨爪驱动装置14的伸缩杆伸出使得拨爪12的水平板向上旋转90°时，拨爪12的水平板的上表面与限位梁16贴合接触(见图5)，拨爪12处于非工作状态。拨爪驱动装置14可以控制与其对应的拨爪12是否参与成品铸管的吊装。上述拨爪驱动装置14还可以选用电动缸或液压缸中的任意一种。位于左、右两侧的滑动架11的上横梁110的上表面前后居中位置分别固定有发射雷达2，发射雷达2用于向下检测拨爪12探入球墨铸铁管8的端口内的长度，以防拨爪12磕碰球墨铸铁管8的端口。在起吊架7的中心位置上也固定有中心发射雷达(图中未示出)用于检测卸货架上所摆放的球墨铸铁管8的数量，使得拨爪12能与卸货架上的拨爪一一对应，不会产生被遗漏吊装的球墨铸铁管。发射雷达2和中心发射雷达的使用可以代替人眼用于分别检测拨爪12的位置和球墨铸管的数量，对于不同长度的成品球墨铸铁管的批量吊装，极大地节省了工作人员的工作量。
本实施例中,成品球墨铸铁管的专用吊装设备所能起吊的球墨铸铁管的规格、摆放时相邻铸管的中心距及对应的一次起吊的铸管数量如下表所示：
成品球墨铸铁管的专用吊装设备的拨爪臂1设有31个拨爪，31个拨爪的中心距和排列方式是按照上述各规格的铸管的中心距和数量进行分布的，31个拨爪中两个相邻拨爪的最小中心距为100mm且拨爪之间的中心距均为100mm的整数倍，可以满足上述各个规格的球墨铸铁管的吊装。31个拨爪中有些会重复用于对各规格铸管的吊装，这样有利于铸管之间排列更加紧凑，同时减少了吊装设备上拨爪的数量。当需要起吊DN350的成品球墨铸铁管时，仅需要用到与其对应的11个中心间距为500mm的拨爪12用于吊装，其他拨爪由拨爪驱动装置14驱动收回。当需要吊装DN450的成品球墨铸铁管时，仅需要用到与其对应的9个中心间距为600mm的拨爪12用于吊装，其他拨爪由拨爪驱动装置14驱动收回。对于上述表格中其他规格的成品铸管的吊装，可依次类推。
本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备在使用时，首先行车通过钢丝绳与本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备的四个动滑轮组件6连接，将吊装设备运移至卸货架的上方。参考上述表格，根据卸货架上等间距排列的球墨铸铁管的具体规格，确定需要用到的所对应的拨爪12为哪几个，然后通过拨爪驱动装置14，将使用不到的拨爪12收回，仅留下与卸货架上排列的球墨铸铁管8依次对应的拨爪12。通过行车调整好吊装设备的方向，利用中心发射雷达检测卸货架上所摆放的球墨铸铁管8的数量，使每个拨爪12的中心线与卸货架上对应的球墨铸铁管8的中心线上下对齐。行车控制吊装设备继续下行，使得拨爪12对准球墨铸铁管8的两端口，然后打开左、右两侧的主驱动装置4，位于左、右两侧的拨爪臂1在同侧主驱动装置4的作用下向内侧运行，左、右两侧的拨爪臂1的拨爪12分别探入与其对应的球墨铸铁管8的左、右端口内，发射雷达2在探测到同侧拨爪12伸入到球墨铸铁管8内一定距离后，会发出信号给同侧的主驱动装置4的控制系统，并关闭主驱动装置4，吊装设备在行车的控制下将卸货架上的球墨铸铁管吊装入库，并根据要求放置到指定垛位。
本发明成品球墨铸铁管的专用吊装设备，通过拨爪驱动装置14对拨爪12的伸缩控制，可以适用于多种规格的成品铸管的批量吊装，操作方便、安全稳定，极大地提高了成品铸管吊装的工作效率，有效降低了生产成本，满足了现代化批量高效生产的需求。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种成品球墨铸铁管的专用吊装设备，包括起吊架(7)、固定在起吊架(7)上的开合驱动装置和两个分别与所述开合驱动装置相连接且左右分布的拨爪臂(1)，其特征在于：所述拨爪臂(1)的下端连接有多个前后间隔分布的拨爪机构，所述拨爪机构包括用于起吊球墨铸铁管(8)的拨爪(12)和控制拨爪(12)是否参与起吊球墨铸管(8)的拨爪驱动装置(14)。
2.根据权利要求1所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述拨爪(12)的形状为面向内侧的L形，所述拨爪驱动装置(14)为直线驱动装置，所述拨爪(12)的转角处与所述拨爪臂(1)铰接，所述拨爪(12)的水平板朝向内侧用于与球墨铸铁管(8)的端口内壁配合，所述拨爪(12)的竖直板与拨爪驱动装置(14)的伸缩杆的端部铰接，所述拨爪驱动装置(14)的缸体的固定端与所述拨爪臂(1)铰接，所述拨爪臂(1)上还设有限制拨爪(12)旋转角度的拨爪限位装置。
3.根据权利要求2所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述拨爪臂(1)包括可左右移动地固定在所述起吊架(7)上的滑动架(11)和固定在所述滑动架(11)下端的多个前后平行的立板(17)，所述拨爪(12)的转角处通过销轴(15)铰接于两个相邻的立板(17)的下端之间，所述拨爪驱动装置(14)位于两个相邻的立板(17)之间且其缸体的固定端铰接于所述滑动架(11)的下端，所述拨爪限位装置为多个与所述拨爪(12)对应的限位梁(16)，所述限位梁(16)固定于所述两个相邻的立板(17)之间且位于所述销轴(15)的上方，所述限位梁(16)、拨爪(12)和拨爪驱动装置(14)之间的位置关系满足：当拨爪驱动装置(14)的伸缩杆缩回时，拨爪(12)的竖直板的内侧面与限位梁(16)贴合接触；当拨爪驱动装置(14)的伸缩杆伸出使得拨爪(12)的水平板向上旋转90°时，拨爪(12)的水平板的上表面与限位梁(16)贴合接触。
4.根据权利要求3所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述滑动架(11)的前、后两端分别通过前、后滚轮组件(13，13’)可左右移动的固定在所述起吊架(7)上。
5.根据权利要求4所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述拨爪驱动装置(14)为气缸、电动缸或液压缸中的任意一种。
6.根据权利要求5所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述开合驱动装置由两个固定在所述起吊架(7)上且左右分布的主驱动装置(4)组成，所述主驱动装置(4)包括电机减速机(41)和两个结构完全相同的前、后曲柄连杆机构(40，40’)，所述前、后曲柄连杆机构(40，40’)分别由前、后曲柄(42，42’)和前、后连杆(43，43’)铰接而成，所述前、后曲柄(42，42’)的一端分别固定于电机减速机(41)的输出转轴(44)上，所述前、后曲柄(42，42’)的另一端分别与前、后连杆(43，43’)的一端铰接，所述前、后连杆(43，43’)的另一端均与同侧的滑动架(11)铰接。
7.根据权利要求6所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述滑动架(11)上均设有监控拨爪(12)探入球墨铸铁管(8)的端口内长度的发射雷达(2)，所述起吊架(7)的中心位置设有检测所要起吊的球墨铸管(8)的数量的中心发射雷达。
8.根据权利要求7所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述起吊架(7)的上表面上固定有四个用于与行车连接的动滑轮组件(6)。
9.根据权利要求1至8中任一权力要求所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述拨爪(12)间的中心距均为数值A的整数倍，50mm≤A≤200mm。
10.根据权利要求9所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述数值A＝100mm。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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