CN107857129B - 一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统，包括控制器、送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车，送料装置用于将成型压机输出的烧结钕铁硼成型坯料送入码料码盆装置中，存盆装置用于存储待使用的烧结盆，码料码盆装置用于将存盆装置中的烧结盆转移至其内后将烧结盆按序摆放，并将烧结钕铁硼成型坯料按序码入烧结盆中以及将码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆送入送料车中，送料车用于接收码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆并将其送到烧结炉处；优点是氧化风险小，中转效率高，劳动强度小，人工成本低，且可以降低中转损坏率，避免材料浪费，减少环境污染。

Description

一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统

技术领域

本发明涉及一种码料及中转系统，尤其是涉及一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统。

背景技术

烧结钕铁硼磁体的制备工艺包括了成型压制工序和烧结工序，烧结钕铁硼永磁材料先通过成型压机压制得到烧结钕铁硼成型坯料，烧结钕铁硼成型坯料再通过烧结炉进行烧结得到烧结钕铁硼磁体。由于烧结钕铁硼永磁材料含有的稀土元素很容易被氧化，当稀土元素被氧化后其具有的永磁特性将减弱甚至失效，由此，在制备烧结钕铁硼磁体的过程中通常利用氮气生成保护氛围进行防护。成型压制工序和烧结工序处于不同的场所，在成型压制工艺完成后，需要将得到的烧结钕铁硼成型坯料码在烧结盆后中转到烧结炉内。

目前，操作人员首先通过真空包装机将烧结钕铁硼成型坯料用塑料袋真空包装，然后将真空包装的烧结钕铁硼成型坯料转移到烧结用剥油手套箱中，在剥油手套箱内剪开塑料袋后采用码盆机将烧结钕铁硼成型坯料取出码到烧结盆内，最后将烧结盆通过剥油手套箱或者气氛保护箱转移到烧结炉内。在烧结钕铁硼成型坯料从成型压机中转移到烧结炉的过程中，中转环节多，各中转设备每次都需要用大量氮气置换内部空气，确保其内的无氧环境，如排氧不达标，烧结钕铁硼成型坯料将会被氧化，存在很大的氧化风险；并且中转过程以人工搬运为主，中转效率较低，劳动强度大，人工成本高，烧结钕铁硼成型坯料搬运过程中容易磕碰导致掉角，中转损坏率高；而且塑料袋的使用造成了大量的环境污染和材料浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种氧化风险小，中转效率高，劳动强度小，人工成本低，且可以降低中转损坏率，避免材料浪费，减少环境污染的烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统，包括控制器、送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车；所述的送料装置位于所述的码料码盆装置的前侧，所述的存盆装置位于所述的码料码盆装置的右侧，所述的中转车位于所述的码料码盆装置的左侧，所述的送料装置用于将成型压机输出的烧结钕铁硼成型坯料送入所述的码料码盆装置中，所述的存盆装置用于存储待使用的烧结盆，所述的码料码盆装置用于将所述的存盆装置中的烧结盆转移至其内后将烧结盆按序摆放，并将烧结钕铁硼成型坯料按序码入烧结盆中以及将码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆送入所述的送料车中，所述的送料车用于接收码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆并将其送到烧结炉处，所述的控制器分别与所述的送料装置、所述的码料码盆装置、所述的存盆装置和所述的中转车连接，所述的控制器用于控制所述的送料装置、所述的码料码盆装置、所述的存盆装置和所述的中转车按序工作。

所述的送料装置包括第一壳体、称重器和用于驱动所述的称重器做直线往复运动的直线传送机构，所述的第一壳体与成型压机的出料口连通，所述的称重器和所述的直线传送机构位于所述的第一壳体内，所述的称重器安装在所述的直线传送机构上，所述的称重器用于接收成型压机输出的烧结钕铁硼成型坯料，所述的第一壳体的后端设置有用于所述的直线传送机构进出的第一开口，所述的第一开口处设置有用于封闭所述的第一开口的第一升降门，所述的第一升降门、所述的称重器和所述的直线传送机构分别与所述的控制器连接，所述的控制器控制所述的直线传送机构做直线往复运动，所述的控制器控制所述的第一升降门上升使所述的第一开口打开或者下降将所述的第一开口封闭。该送料装置通过称重器对烧结钕铁硼成型坯料进行重量监控，在线识别产品的质量状态的基础上还可以为成型压机压制工艺动态调整提供实时数据，同时该送料装置中第一壳体能与成型压机和码料码盆装置分别实现密封连接，结构紧凑，占用空间小，而且能分段密封，保证成型压机在空气中换模具时，码料码盆装置内仍可保持氮气保护状态，减少换模具时整个系统被空气污染的问题，该送料装置结构紧凑，占用空间小，能动态监控质量和避免成型压机换模具时码料码盆装置被污染。

所述的码料码盆装置包括第二壳体、三坐标机械手、第一升降机构、第一辊轮输送机构和取空盆机构；所述的三坐标机械手、所述的第一升降机构、所述的第一辊轮输送机构和所述的取空盆机构分别设置在所述的第二壳体内，所述的第二壳体的左端设置有与所述的送料车对接的第二开口，所述的第二开口处设置有用于封闭所述的第二开口的第二升降门，所述的第二壳体的右端设置有与所述的存盆装置对接的第三开口，所述的第三开口处设置有用于封闭所述的第三开口的第三升降门，所述的第二壳体的前端设置有与所述的送料装置对接的第四开口，所述的第四开口处设置有用于封闭所述的第四开口的第四升降门，所述的三坐标机械手、所述的第一升降机构、所述的第一辊轮输送机构、所述的取空盆机构、所述的第二升降门、所述的第三升降门和所述的第四升降门分别与所述的控制器连接，所述的第一辊轮输送机构位于所述的第一升降机构上且被所述的第一升降机构支撑住，所述的第一辊轮输送机构位于所述的取空盆机构的左侧，所述的第一辊轮输送机构上设置有第一支撑平台，所述的取空盆机构用于将所述的存盆装置处存储的烧结盆转移至所述的第二壳体内，所述的三坐标机械手用于将所述的取空盆机构转移至所述的第二壳体内得的烧结盆按序摆放到所述的第一支撑平台上以及将所述的送料装置送入的烧结钕铁硼成型坯料按序码放到对应的烧结盆上，所述的第一辊轮输送机构用于将所述的第一支撑平台及其上的烧结盆经由所述的第二开口送入所述的中转车中。该码料码盆装置既能在密封环境下有足够通道让物料按序连接，又能实现其内第二壳体的单独密封以及与空气中物料连接后的单独氮气置换处理，再减少系统氮气和空气置换的时间的同时，可以节约氮气用量，降低生产成本。

所述的第一升降机构包括第一升降控制组件和第一升降执行组件；所述的第一升降控制组件包括固定在所述的第二壳体上的第一伺服电机、与所述的第一伺服电机连接的第一减速电机、与所述的第一减速电机连接的第一丝杠以及设置在所述的第一丝杠上的螺母，所述的第一丝杆沿水平方向设置，所述的第一伺服电机和所述的控制器连接，所述的第一升降执行组件包括第一底板、第一升降板和两个第一升降执行单元，所述的第一底板固定设置在所述的第二壳体底部，所述的第一升降板位于所述的第一底板上方，两个所述的第一升降执行单元位于所述的第一升降板和所述的第一底板之间，且两个所述的第一升降执行单元前后并行间隔设置，所述的第一升降执行单元包括第一X型升降架、第一滑块和第二滑块，所述的第一X型升降架包括第一升降杆和第二升降杆，所述的第一升降杆和所述的第二升降杆的中部通过第一支撑轴可转动连接，所述的第一升降杆的左端和所述的第一升降板固定连接，所述的第二升降杆的左端和所述的第一底板固定连接，所述的第一滑块安装在所述的第一升降杆的右端，所述的第一底板上设置有第一滑轨，所述的第一滑块位于所述的第一滑轨内，所述的第二滑块安装在所述的第二升降杆的右端，所述的第一升降板上设置有第二滑轨，所述的第二滑块位于所述的第二滑轨内，所述的第一升降杆和所述的第二升降杆分别与所述的螺母连接。该结构紧凑，具有在密封环境下实现物料精密升降的自动控制功能，可以实现支撑平台精确定位，占用空间小。

所述的第一辊轮输送机构包括设置在所述的第一升降机构上的第一支架、从左往右并行可转动间隔设置在所述的第一支架上的n个第一支撑辊轮、第一链条和用于驱动所述的第一链条转动的第一变频可调速电机，n为大于等于5的整数，从左往右，第1个所述的第一支撑辊轮靠近所述的第二开口，所述的第一链条环绕在第2个所述的第一支撑辊轮至第n个所述的第一支撑辊轮上，所述的第一变频可调速电机和所述的控制器连接，所述的第一支撑平台被所述的n个所述的第一支撑辊轮支撑；所述的取空盆机构包括安装在所述的第二壳体上的第二支架、安装在所述的第二支架上的第一气缸和安装在所述的第一气缸上的平板，所述的平板水平设置，所述的第一气缸和所述的控制器连接，所述的第一气缸用于在所述的控制器的控制下驱动所述的平板从所述的第三开口处进出。该第一辊轮输送机构结构紧凑，将第一链条外的第一支撑辊轮作为缓冲件，调整第一链条驱动的物料传送速度，使物料平稳传输到下一个工位,，而且可通过调整第一链条的传送速度来调整物料速度，可操作性强。

所述的存盆装置包括第三壳体、提升机构、第二升降机构和第二支撑平台，所述的提升机构、所述的第二升降机构和所述的第二支撑平台分别位于所述的第三壳体内，所述的第二支撑平台位于在所述的第二升降机构上且被所述的第二升降机构支撑住，所述的提升机构位于所述的第二支撑平台上方，所述的第二支撑平台用于支撑存储在所述的第三壳体内的烧结盆，所述的第三壳体的左端设置有与所述的码盆码料装置对接的第五开口，所述的第五开口处设置有用于封闭所述的第五开口的第五升降门，所述的提升机构用于将所述的第二支撑平台上的烧结盆提起，所述的提升机构、所述的第二升降机构和所述的第五升降门分别与所述的控制器连接。该存盆装置结构紧凑，空间占用小，能和第二壳体进行自动密封隔离，便于装盆后空气的快速置换，减少氮气使用量，节约能源消耗。

所述的提升机构包括第三支架、可前后移动的安装在所述的第三支架上的第二气缸、与所述的第二气缸连接的第三气缸，所述的第三气缸位于所述的第二气缸下方，所述的第二气缸用于驱动所述的第三气缸上下移动，所述的第二气缸和所述的第三气缸分别与所述的控制器连接，所述的第三气缸为双轴气缸，所述的第三气缸的两个气缸轴上分别设置有用于抓取烧结盆的气爪。该结构能自动将烧结盆从第三壳体内取出并送第二壳体内，结构简单紧凑，节约空间。

所述的第二升降机构包括第二升降控制组件和第二升降执行组件，所述的第二升降控制组件包括固定在所述的第三壳体上的步进电机和第二丝杠，所述的第二丝杆沿竖直方向设置，所述的步进电机和所述的控制器连接，所述的步进电机用于驱动所述的第二丝杠上下移动，所述的第二升降执行组件包括第二底板、第二升降板和两个第二升降执行单元，所述的第二底板固定设置在所述的第三壳体底部，所述的第二升降板位于所述的第二底板上方，两个所述的第二升降执行单元位于所述的第二升降板和所述的第二底板之间，且两个所述的第二升降执行单元前后并行间隔设置，所述的第二升降执行单元包括第二X型升降架、第三滑块和第四滑块，所述的第二X型升降架包括第三升降杆和第四升降杆，所述的第三升降杆和所述的第四升降杆的中部通过第二支撑轴可转动连接，所述的第三升降杆的左端和所述的第二升降板固定连接，所述的第四升降杆的左端和所述的第二底板固定连接，所述的第三滑块安装在所述的第三升降杆的右端，所述的第二底板上设置有第三滑轨，所述的第三滑块位于所述的第三滑轨内，所述的第四滑块安装在所述的第四升降杆的右端，所述的第二升降板上设置有第四滑轨，所述的第四滑块位于所述的第四滑轨内，所述的第二丝杠的下端与所述的步进电机连接，所述的第二丝杠的上端与所述的第二升降板固定连接，所述的第二支撑平台位于所述的第二升降板上。该结构能实现升降的精确定位控制，而且结构紧凑，空间占用小，易于装盆操作。

所述的中转车包括第四壳体和第二辊轮输送机构，所述的第二辊轮输送机构位于所述的第四壳体内，所述的第四壳体的右端设置有与所述的码盆码料装置对接的第六开口，所述的第六开口处设置有用于封闭所述的第六开口的第六升降门，所述的第二辊轮输送机构和所述的第六升降门分别与所述的控制器连接，所述的第四壳体的底部设置多个滚轮。该结构能使物料在第二壳体和第四壳体间在氮气保护环境下平稳传输，以及能使物料从第四壳体和烧结炉壳体间在氮气保护环境下平稳传输，可以降低劳动强度，降低氮气消耗，降低产品暴露空气的概率，能提升产品质量一致性。

所述的第二辊轮输送机构包括第三支架、从右往左并行可转动间隔设置在所述的第三支架上的m个第二支撑辊轮、第二链条和用于驱动所述的第二链条转动的第二变频可调速电机，m为大于等于5的整数，从右往左，第1个所述的第二支撑辊轮靠近所述的第六开口，所述的第二链条环绕在第2个所述的第二支撑辊轮至第m个所述的第二支撑辊轮上，所述的第二变频可调速电机和所述的控制器连接。该结构通过位于第二链条外的第二支撑辊轮作为缓冲件，调整第一辊轮输送机构输送的物料速度，使物料从第一辊轮输送机构平稳传输到第二辊轮输送机构，传输平稳，可实现精确控制和空间占用少。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过控制器、送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车构成码料及中转系统，送料装置位于码料码盆装置的前侧，存盆装置位于码料码盆装置的右侧，中转车位于码料码盆装置的左侧，送料装置用于将成型压机输出的烧结钕铁硼成型坯料送入码料码盆装置中，存盆装置用于存储待使用的烧结盆，码料码盆装置用于将存盆装置中的烧结盆转移至其内后将烧结盆按序摆放，并将烧结钕铁硼成型坯料按序码入烧结盆中以及将码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆送入送料车中，送料车用于接收码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆并将其送到烧结炉处，控制器分别与送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车连接，控制器用于控制送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车按序工作，在使用时，送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车均处于惰性气体保护氛围下，控制器中设定有码料层数、每层的烧结盆数量及每个烧结盆的码料数量，首先，控制器控制码料码盆装置先将存盆装置中的烧结盆转移至其内后将烧结盆按序摆放一层，成型压机中的机械手将烧结钕铁硼成型坯料送入送料装置中，送料装置将烧结钕铁硼成型坯料送入码料码盆装置中，码料码盆装置将烧结钕铁硼成型坯料按序码入烧结盆中，当一个烧结盆码料数量达到后，控制器控制码料码盆装置将存盆装置中的一个烧结盆转移至其内后将该烧结盆层叠在码料完成的烧结盆上，对码好的烧结钕铁硼成型坯料进行二次防护，周而复始，直至设定的码料层数完成码料，此时，控制器控制码料码盆装置将码好的烧结盆送入中转车中，中转车将码好的烧结盆送至烧结炉处，完成烧结钕铁硼成型坯料的中转，在中转过程中，送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车均处于惰性气体保护氛围下，氧化风险小，且四者构成一个整体，减少员工搬运次数和重量，降低员工劳动强度，提高劳动生产效率，中转效率高，人工成本低，可以降低中转损坏率，避免材料浪费，并且避免塑料袋的使用，减少塑料袋等固废对环境的污染。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的码料码盆装置的结构图；

图5为本发明的中转车的结构图；

图6为本发明的存盆装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统，包括控制器、送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车；送料装置位于码料码盆装置的前侧，存盆装置位于码料码盆装置的右侧，中转车位于码料码盆装置的左侧，送料装置用于将成型压机输出的烧结钕铁硼成型坯料送入码料码盆装置中，存盆装置用于存储待使用的烧结盆，码料码盆装置用于将存盆装置中的烧结盆转移至其内后将烧结盆按序摆放，并将烧结钕铁硼成型坯料按序码入烧结盆中以及将码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆送入送料车中，送料车用于接收码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆并将其送到烧结炉处，控制器分别与送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车连接，控制器用于控制送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车按序工作。

实施例二：如图所示，一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统，包括控制器、送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车；送料装置位于码料码盆装置的前侧，存盆装置位于码料码盆装置的右侧，中转车位于码料码盆装置的左侧，送料装置用于将成型压机输出的烧结钕铁硼成型坯料送入码料码盆装置中，存盆装置用于存储待使用的烧结盆，码料码盆装置用于将存盆装置中的烧结盆转移至其内后将烧结盆按序摆放，并将烧结钕铁硼成型坯料按序码入烧结盆中以及将码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆送入送料车中，送料车用于接收码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆并将其送到烧结炉处，控制器分别与送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车连接，控制器用于控制送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车按序工作。

本实施例中，送料装置包括第一壳体1、称重器2和用于驱动称重器2做直线往复运动的直线传送机构3，第一壳体1与成型压机的出料口连通，称重器2和直线传送机构3位于第一壳体1内，称重器2安装在直线传送机构3上，称重器2用于接收成型压机输出的烧结钕铁硼成型坯料，第一壳体1的后端设置有用于直线传送机构3进出的第一开口，第一开口处设置有用于封闭第一开口的第一升降门，第一升降门、称重器2和直线传送机构3分别与控制器连接，控制器控制直线传送机构3做直线往复运动，控制器控制第一升降门上升使第一开口打开或者下降将第一开口封闭。

本实施例中，码料码盆装置包括第二壳体4、三坐标机械手5、第一升降机构、第一辊轮输送机构和取空盆机构；三坐标机械手5、第一升降机构、第一辊轮输送机构和取空盆机构分别设置在第二壳体4内，第二壳体4的左端设置有与送料车对接的第二开口，第二开口处设置有用于封闭第二开口的第二升降门，第二壳体4的右端设置有与存盆装置对接的第三开口，第三开口处设置有用于封闭第三开口的第三升降门，第二壳体4的前端设置有与送料装置对接的第四开口，第四开口处设置有用于封闭第四开口的第四升降门，三坐标机械手5、第一升降机构、第一辊轮输送机构、取空盆机构、第二升降门、第三升降门和第四升降门分别与控制器连接，第一辊轮输送机构位于第一升降机构上且被第一升降机构支撑住，第一辊轮输送机构位于取空盆机构的左侧，第一辊轮输送机构上设置有第一支撑平台22，取空盆机构用于将存盆装置处存储的烧结盆转移至第二壳体4内，三坐标机械手5用于将取空盆机构转移至第二壳体4内得的烧结盆按序摆放到第一支撑平台22上以及将送料装置送入的烧结钕铁硼成型坯料按序码放到对应的烧结盆上，第一辊轮输送机构用于将第一支撑平台22及其上的烧结盆经由第二开口送入中转车中。

本实施例中，第一升降机构包括第一升降控制组件和第一升降执行组件；第一升降控制组件包括固定在第二壳体4上的第一伺服电机6、与第一伺服电机6连接的第一减速电机7、与第一减速电机7连接的第一丝杠以及设置在第一丝杠上的螺母，第一丝杆沿水平方向设置，第一伺服电机6和控制器连接，第一升降执行组件包括第一底板8、第一升降板9和两个第一升降执行单元，第一底板8固定设置在第二壳体4底部，第一升降板9位于第一底板8上方，两个第一升降执行单元位于第一升降板9和第一底板8之间，且两个第一升降执行单元前后并行间隔设置，第一升降执行单元包括第一X型升降架、第一滑块10和第二滑块11，第一X型升降架包括第一升降杆12和第二升降杆13，第一升降杆12和第二升降杆13的中部通过第一支撑轴14可转动连接，第一升降杆12的左端和第一升降板9固定连接，第二升降杆13的左端和第一底板8固定连接，第一滑块10安装在第一升降杆12的右端，第一底板8上设置有第一滑轨，第一滑块10位于第一滑轨内，第二滑块11安装在第二升降杆13的右端，第一升降板9上设置有第二滑轨，第二滑块11位于第二滑轨内，第一升降杆12和第二升降杆13分别与螺母连接。

本实施例中，第一辊轮输送机构包括设置在第一升降机构上的第一支架15、从左往右并行可转动间隔设置在第一支架15上的n个第一支撑辊轮16、第一链条17和用于驱动第一链条17转动的第一变频可调速电机，n为大于等于5的整数，从左往右，第1个第一支撑辊轮16靠近第二开口，第一链条17环绕在第2个第一支撑辊轮16至第n个第一支撑辊轮16上，第一变频可调速电机和控制器连接，第一支撑平台22被n个第一支撑辊轮16支撑；取空盆机构包括安装在第二壳体4上的第二支架18、安装在第二支架18上的第一气缸19和安装在第一气缸19上的平板20，平板20水平设置，第一气缸19和控制器连接，第一气缸19用于在控制器的控制下驱动平板20从第三开口处进出。

本实施例中，存盆装置包括第三壳体21、提升机构、第二升降机构和第二支撑平台23，提升机构、第二升降机构和第二支撑平台23分别位于第三壳体21内，第二支撑平台23位于在第二升降机构上且被第二升降机构支撑住，提升机构位于第二支撑平台23上方，第二支撑平台23用于支撑存储在第三壳体21内的烧结盆，第三壳体21的左端设置有与码盆码料装置对接的第五开口，第五开口处设置有用于封闭第五开口的第五升降门，提升机构用于将第二支撑平台23上的烧结盆提起，提升机构、第二升降机构和第五升降门分别与控制器连接。

本实施例中，提升机构包括第三支架24、可前后移动的安装在第三支架24上的第二气缸25、与第二气缸25连接的第三气缸26，第三气缸26位于第二气缸25下方，第二气缸25用于驱动第三气缸26上下移动，第二气缸25和第三气缸26分别与控制器连接，第三气缸26为双轴气缸，第三气缸26的两个气缸轴上分别设置有用于抓取烧结盆的气爪。

本实施例中，第二升降机构包括第二升降控制组件和第二升降执行组件，第二升降控制组件包括固定在第三壳体21上的步进电机和第二丝杠，第二丝杆沿竖直方向设置，步进电机和控制器连接，步进电机用于驱动第二丝杠上下移动，第二升降执行组件包括第二底板27、第二升降板28和两个第二升降执行单元，第二底板27固定设置在第三壳体21底部，第二升降板28位于第二底板27上方，两个第二升降执行单元位于第二升降板28和第二底板27之间，且两个第二升降执行单元前后并行间隔设置，第二升降执行单元包括第二X型升降架、第三滑块29和第四滑块30，第二X型升降架包括第三升降杆31和第四升降杆32，第三升降杆31和第四升降杆32的中部通过第二支撑轴33可转动连接，第三升降杆31的左端和第二升降板28固定连接，第四升降杆32的左端和第二底板27固定连接，第三滑块29安装在第三升降杆31的右端，第二底板27上设置有第三滑轨，第三滑块29位于第三滑轨内，第四滑块30安装在第四升降杆32的右端，第二升降板28上设置有第四滑轨，第四滑块30位于第四滑轨内，第二丝杠的下端与步进电机连接，第二丝杠的上端与第二升降板28固定连接，第二支撑平台23位于第二升降板28上。

本实施例中，中转车包括第四壳体34和第二辊轮输送机构，第二辊轮输送机构位于第四壳体34内，第四壳体34的右端设置有与码盆码料装置对接的第六开口，第六开口处设置有用于封闭第六开口的第六升降门，第二辊轮输送机构和第六升降门分别与控制器连接，第四壳体34的底部设置多个滚轮38。

本实施例中，第二辊轮输送机构包括第三支架35、从右往左并行可转动间隔设置在第三支架35上的m个第二支撑辊轮36、第二链条37和用于驱动第二链条37转动的第二变频可调速电机，m为大于等于5的整数，从右往左，第1个第二支撑辊轮36靠近第六开口，第二链条37环绕在第2个第二支撑辊轮36至第m个第二支撑辊轮36上，第二变频可调速电机和控制器连接。

本实施例的工作原理为：在使用前，使第一壳体1、第二壳体4、第三壳体21、第四壳体34均处于惰性气体保护氛围下，第一壳体1和成型压机相通，第一开口、第二开口、第三开口、第四开口、第五开口和第六开口均处于封闭状态，控制器中设定有码料层数、每层的烧结盆数量、每个烧结盆的码料数量、三坐标机械手5的码料坐标位置及烧结钕铁硼成型坯料的合格重量，由于当前烧结钕铁硼成型坯料成型技术已经很成熟，烧结钕铁硼成型坯料的重量合格率非常高(通常为99.9％以上)，所以在每层烧结盆中选定一只烧结盆作为不合格品码料盆，其他均为合格品码料盆。送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车均处于初始状态，存盆装置存储有层叠的多层烧结盆。使用时，控制器控制第三升降门和第五升降门上升，第三开口和第五开口密封对接，第二气缸25先在控制器控制下降使第三气缸26上的气爪抓取最上层的烧结盆，然后在控制器的控制下上升将最上层的烧结盆提升至设定高度，此时第一气缸19在控制器控制下伸长，平板20通过第三开口和第五开口后进入第四壳体34内且进入最上层的烧结盆和第二层烧结盆之间，此时第三气缸26在控制器控制下将抓取的烧结盆松开，该烧结盆被平板20支撑住，第一气缸19在控制器控制下收缩，该烧结盆在平板20带动下进入到第二壳体4内，控制器控制三坐标机械手5将该烧结盆码到第一支撑平台22上相应的位置，每取走一个烧结盆，控制器就控制第二升降机构上升一个码料盆的高度，周而复始，直至最下层的烧结盆完成，此时，控制器控制第三升降门和第五升降门下，第三开口和第五开口再次封闭。

控制器控制第一升降门和第四升降门上升，第一开口和第四开口密封对接，成型压机开始向称重器2内送料，称重器2称取其内烧结钕铁硼成型坯料的重量并反馈给控制器，控制器判定该烧结钕铁硼成型坯料重量是否处于合格范围内，直线传送机构3经由第一开口和第四开口将称重器2送入第二壳体4内，控制器根据判定机构控制三坐标机械手5将该烧结钕铁硼成型坯料码入相应的烧结盆中，当一个摆放合格品的烧结盆的码料数量达到设定值时，该烧结盆码料完成，此时控制器控制取空盆机构从存盆装置中取出一个烧结盆层叠在该烧结盆上，进入本层下一个摆放合格品的烧结盆的码料，周而复始，直至本层最后一个摆放合格品的烧结盆码料完成且其上层叠一个空的烧结盆后，控制器控制取空盆机构从存盆装置中取出一个烧结盆层叠在摆放不合格品的烧结盆上(摆放不合格品的烧结盆不会码满)，此时第一升降机构下降一个烧结盆的高度，完成该层的码料，进入上一层烧结盆的码料，周而复始，直至设定的码料层数完成码料，此时第一升降门和第四升降门下降，第一开口和第四开口封闭，第一辊轮驱动机构和第二辊轮驱动机构高度相同。控制器控制第二升降门和第六升降门上升，第二开口和第六开口密封对接，控制器控制第一变频可调速电机和第二变频可调速电机转动，第一链条17和第二链条37转动，第一链条17内的n-1个第一支撑辊轮16转动，第二链条37内的m-1个第二支撑辊轮36转动，第一链条17内的n-1个第一支撑辊轮16和第二链条37内的m-1个第二支撑辊轮36同步转动将第一支撑平台22从第一辊轮驱动机构上平移至第二辊轮驱动机构上，在平移过程中，第一链条17外的第一支撑辊轮16和第二链条37外的第二支撑辊轮36在第一支撑平台22的带动下转动，第一链条17外的第一支撑辊轮16和第二链条37外的第二支撑辊轮36对第一支撑平台22的移动速度进行调整，保证第一支撑平台22从第一辊轮驱动机构上平稳过渡到第二辊轮驱动机构上，防止第一支撑平台22上的烧结盆晃动而导致其内的成型钕铁硼坯料相互撞击而损坏，当第一支撑平台22完全移动到第二辊轮驱动机构上后，控制器控制第二升降门和第六升降门下降，第二开口和第六开口封闭，此时操作人员将中转车推移至烧结炉处即可，由此完成成型烧结钕铁硼坯料的中转。该中转过程，送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车均处于惰性气体保护氛围下，氧化风险小，且在码料过程中不需要操作人员参与搬运，降低员工劳动强度，提高劳动生产效率，中转效率高，人工成本低，可以降低中转损坏率，避免材料浪费，并且避免塑料袋的使用，减少塑料袋等固废对环境的污染。

Claims (7)

1.一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统，其特征在于包括控制器、送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车；所述的送料装置位于所述的码料码盆装置的前侧，所述的存盆装置位于所述的码料码盆装置的右侧，所述的中转车位于所述的码料码盆装置的左侧，所述的送料装置用于将成型压机输出的烧结钕铁硼成型坯料送入所述的码料码盆装置中，所述的存盆装置用于存储待使用的烧结盆，所述的码料码盆装置用于将所述的存盆装置中的烧结盆转移至其内后将烧结盆按序摆放，并将烧结钕铁硼成型坯料按序码入烧结盆中以及将码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆送入所述的送料车中，所述的送料车用于接收码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆并将其送到烧结炉处，所述的控制器分别与所述的送料装置、所述的码料码盆装置、所述的存盆装置和所述的中转车连接，所述的控制器用于控制所述的送料装置、所述的码料码盆装置、所述的存盆装置和所述的中转车按序工作；

所述的送料装置包括第一壳体、称重器和用于驱动所述的称重器做直线往复运动的直线传送机构，所述的第一壳体与成型压机的出料口连通，所述的称重器和所述的直线传送机构位于所述的第一壳体内，所述的称重器安装在所述的直线传送机构上，所述的称重器用于接收成型压机输出的烧结钕铁硼成型坯料，所述的第一壳体的后端设置有用于所述的直线传送机构进出的第一开口，所述的第一开口处设置有用于封闭所述的第一开口的第一升降门，所述的第一升降门、所述的称重器和所述的直线传送机构分别与所述的控制器连接，所述的控制器控制所述的直线传送机构做直线往复运动，所述的控制器控制所述的第一升降门上升使所述的第一开口打开或者下降将所述的第一开口封闭；

所述的码料码盆装置包括第二壳体、三坐标机械手、第一升降机构、第一辊轮输送机构和取空盆机构；所述的三坐标机械手、所述的第一升降机构、所述的第一辊轮输送机构和所述的取空盆机构分别设置在所述的第二壳体内，所述的第二壳体的左端设置有与所述的送料车对接的第二开口，所述的第二开口处设置有用于封闭所述的第二开口的第二升降门，所述的第二壳体的右端设置有与所述的存盆装置对接的第三开口，所述的第三开口处设置有用于封闭所述的第三开口的第三升降门，所述的第二壳体的前端设置有与所述的送料装置对接的第四开口，所述的第四开口处设置有用于封闭所述的第四开口的第四升降门，所述的三坐标机械手、所述的第一升降机构、所述的第一辊轮输送机构、所述的取空盆机构、所述的第二升降门、所述的第三升降门和所述的第四升降门分别与所述的控制器连接，所述的第一辊轮输送机构位于所述的第一升降机构上且被所述的第一升降机构支撑住，所述的第一辊轮输送机构位于所述的取空盆机构的左侧，所述的第一辊轮输送机构上设置有第一支撑平台，所述的取空盆机构用于将所述的存盆装置处存储的烧结盆转移至所述的第二壳体内，所述的三坐标机械手用于将所述的取空盆机构转移至所述的第二壳体内得的烧结盆按序摆放到所述的第一支撑平台上以及将所述的送料装置送入的烧结钕铁硼成型坯料按序码放到对应的烧结盆上，所述的第一辊轮输送机构用于将所述的第一支撑平台及其上的烧结盆经由所述的第二开口送入所述的中转车中；

所述的存盆装置包括第三壳体、提升机构、第二升降机构和第二支撑平台，所述的提升机构、所述的第二升降机构和所述的第二支撑平台分别位于所述的第三壳体内，所述的第二支撑平台位于在所述的第二升降机构上且被所述的第二升降机构支撑住，所述的提升机构位于所述的第二支撑平台上方，所述的第二支撑平台用于支撑存储在所述的第三壳体内的烧结盆，所述的第三壳体的左端设置有与所述的码盆码料装置对接的第五开口，所述的第五开口处设置有用于封闭所述的第五开口的第五升降门，所述的提升机构用于将所述的第二支撑平台上的烧结盆提起，所述的提升机构、所述的第二升降机构和所述的第五升降门分别与所述的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统，其特征在于所述的第一升降机构包括第一升降控制组件和第一升降执行组件；所述的第一升降控制组件包括固定在所述的第二壳体上的第一伺服电机、与所述的第一伺服电机连接的第一减速电机、与所述的第一减速电机连接的第一丝杠以及设置在所述的第一丝杠上的螺母，所述的第一丝杆沿水平方向设置，所述的第一伺服电机和所述的控制器连接，所述的第一升降执行组件包括第一底板、第一升降板和两个第一升降执行单元，所述的第一底板固定设置在所述的第二壳体底部，所述的第一升降板位于所述的第一底板上方，两个所述的第一升降执行单元位于所述的第一升降板和所述的第一底板之间，且两个所述的第一升降执行单元前后并行间隔设置，所述的第一升降执行单元包括第一X型升降架、第一滑块和第二滑块，所述的第一X型升降架包括第一升降杆和第二升降杆，所述的第一升降杆和所述的第二升降杆的中部通过第一支撑轴可转动连接，所述的第一升降杆的左端和所述的第一升降板固定连接，所述的第二升降杆的左端和所述的第一底板固定连接，所述的第一滑块安装在所述的第一升降杆的右端，所述的第一底板上设置有第一滑轨，所述的第一滑块位于所述的第一滑轨内，所述的第二滑块安装在所述的第二升降杆的右端，所述的第一升降板上设置有第二滑轨，所述的第二滑块位于所述的第二滑轨内，所述的第一升降杆和所述的第二升降杆分别与所述的螺母连接。

3.根据权利要求1所述的一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统，其特征在于所述的第一辊轮输送机构包括设置在所述的第一升降机构上的第一支架、从左往右并行可转动间隔设置在所述的第一支架上的n个第一支撑辊轮、第一链条和用于驱动所述的第一链条转动的第一变频可调速电机，n为大于等于5的整数，从左往右，第1个所述的第一支撑辊轮靠近所述的第二开口，所述的第一链条环绕在第2个所述的第一支撑辊轮至第n个所述的第一支撑辊轮上，所述的第一变频可调速电机和所述的控制器连接，所述的第一支撑平台被所述的n个所述的第一支撑辊轮支撑；所述的取空盆机构包括安装在所述的第二壳体上的第二支架、安装在所述的第二支架上的第一气缸和安装在所述的第一气缸上的平板，所述的平板水平设置，所述的第一气缸和所述的控制器连接，所述的第一气缸用于在所述的控制器的控制下驱动所述的平板从所述的第三开口处进出。

4.根据权利要求1所述的一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统，其特征在于所述的提升机构包括第三支架、可前后移动的安装在所述的第三支架上的第二气缸、与所述的第二气缸连接的第三气缸，所述的第三气缸位于所述的第二气缸下方，所述的第二气缸用于驱动所述的第三气缸上下移动，所述的第二气缸和所述的第三气缸分别与所述的控制器连接，所述的第三气缸为双轴气缸，所述的第三气缸的两个气缸轴上分别设置有用于抓取烧结盆的气爪。

5.根据权利要求4所述的一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统，其特征在于所述的第二升降机构包括第二升降控制组件和第二升降执行组件，所述的第二升降控制组件包括固定在所述的第三壳体上的步进电机和第二丝杠，所述的第二丝杆沿竖直方向设置，所述的步进电机和所述的控制器连接，所述的步进电机用于驱动所述的第二丝杠上下移动，所述的第二升降执行组件包括第二底板、第二升降板和两个第二升降执行单元，所述的第二底板固定设置在所述的第三壳体底部，所述的第二升降板位于所述的第二底板上方，两个所述的第二升降执行单元位于所述的第二升降板和所述的第二底板之间，且两个所述的第二升降执行单元前后并行间隔设置，所述的第二升降执行单元包括第二X型升降架、第三滑块和第四滑块，所述的第二X型升降架包括第三升降杆和第四升降杆，所述的第三升降杆和所述的第四升降杆的中部通过第二支撑轴可转动连接，所述的第三升降杆的左端和所述的第二升降板固定连接，所述的第四升降杆的左端和所述的第二底板固定连接，所述的第三滑块安装在所述的第三升降杆的右端，所述的第二底板上设置有第三滑轨，所述的第三滑块位于所述的第三滑轨内，所述的第四滑块安装在所述的第四升降杆的右端，所述的第二升降板上设置有第四滑轨，所述的第四滑块位于所述的第四滑轨内，所述的第二丝杠的下端与所述的步进电机连接，所述的第二丝杠的上端与所述的第二升降板固定连接，所述的第二支撑平台位于所述的第二升降板上。

6.根据权利要求1所述的一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统，其特征在于所述的中转车包括第四壳体和第二辊轮输送机构，所述的第二辊轮输送机构位于所述的第四壳体内，所述的第四壳体的右端设置有与所述的码盆码料装置对接的第六开口，所述的第六开口处设置有用于封闭所述的第六开口的第六升降门，所述的第二辊轮输送机构和所述的第六升降门分别与所述的控制器连接，所述的第四壳体的底部设置多个滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统，其特征在于所述的第二辊轮输送机构包括第三支架、从右往左并行可转动间隔设置在所述的第三支架上的m个第二支撑辊轮、第二链条和用于驱动所述的第二链条转动的第二变频可调速电机，m为大于等于5的整数，从右往左，第1个所述的第二支撑辊轮靠近所述的第六开口，所述的第二链条环绕在第2个所述的第二支撑辊轮至第m个所述的第二支撑辊轮上，所述的第二变频可调速电机和所述的控制器连接。