CN110729121A - 全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线,包括:全自动伺服式单片磁场成型压机；能够水平传送两个物料空盘的双盘转送机构；能够将双盘转送机构输送过来的两个物料空盘中的第一个物料空盘先推入到全自动伺服式单片磁场成型压机对应位置进行装料，装料完成后，回到原来位置，然后将另一个物料空盘推入到对应位置进行装料，装料完成后，回到原来位置的料盘过渡传送机构；能够对产品进行码盘的产品码盘机构；能够对压机完成的产品送入料盘过渡传送机构上方对应的物料空盘内，还能够将料盘过渡传送机构上已经装料完成的两个物料盘进行一次夹取并送入产品码盘机构的柔性机械手；中转车；控制箱。本发明能提高工作效率。

Description

全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线

技术领域

本发明涉及钕铁硼加工设备的技术领域，更具体的涉及一种全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线。

背景技术

钕铁硼是一种磁性材料，其优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼可分为烧结钕铁硼和粘结钕铁硼，由于烧结钕铁硼的磁性远优于粘结钕铁硼，因此烧结钕铁硼在电子、电力机械、医疗器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域得到广泛应用。钕铁硼先在磁场中压制成型，压制成型后还需在真空烧结炉中经高温烧结，然后冷却使其达到致密化，这样烧结后的产品就能拥有较高的磁性能。

但是现有的钕铁硼产品加工过程中在码盘的时候，在传输料盘时均是通过单个传输的，然后对料盘进行传输时也是通过单个传输的，而且最终码盘时也是单个对料盘进行码盘的，因此导致工作效率，耗时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种提高操作效率的一种全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线，具体包括能够单独密封设置的以下部件：

能够对钕铁硼粉末进行称重、并对称重完成的粉末进行压合的全自动伺服式单片磁场成型压机；

设于全自动伺服式单片磁场成型压机的侧边，并能够用于放置物料空盘实现对物料空盘进行堆叠，同时实现能够一次水平传送两个物料空盘的双盘转送机构；

设于全自动伺服式单片磁场成型压机与双盘转送机构之间，并能够将双盘转送机构输送过来的两个物料空盘中的第一个物料空盘先推入到全自动伺服式单片磁场成型压机对应位置进行装料，装料完成后，回到原来位置，然后将另一个物料空盘推入到全自动伺服式单片磁场成型压机对应位置进行装料，装料完成后，回到原来位置的料盘过渡传送机构；

设于料盘过渡传送机构后端，并能够对完成的产品进行码盘的产品码盘机构；

设于全自动伺服式单片磁场成型压机内，同时能够对全自动伺服式单片磁场成型压机完成的产品送入料盘过渡传送机构上方对应的物料空盘内，还能够将料盘过渡传送机构上已经装料完成的两个物料盘进行一次夹取并送入产品码盘机构的柔性机械手；

设于产品码盘机构后端，并用于将产品码盘机构完成后的整车进行输送的中转车；

一个与全自动伺服式单片磁场成型压机、料盘过渡传送机构、双盘转送机构、产品码盘机构、柔性机械手进行通信连接，并控制全自动伺服式单片磁场成型压机、料盘过渡传送机构、双盘转送机构、产品码盘机构、柔性机械手工作的控制箱。

进一步，为了方便操作，同时提高工作效率，所述双盘转送机构包括第一底架、设于第一底架一侧的空盘放置箱、设于第一底架上端并水平设置的码料传送机构，所述码料传送机构的一端置于料盘过渡传送机构内，所述码料传送机构的另一端置于空盘放置箱内，在空盘放置箱内的底部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出连接有第一减速机，在空盘放置箱内的一侧设有垂直设置的第一直线导轨，在第一伺服电机的上端设有码垛架，在码垛架上设有一个以上间隔设置的空盘放置板，在每一层空盘放置板上设有并排设置并间隔分布的两个物料空盘，在第一减速机上连接有位于第一直线导轨上并能够在第一直线导轨上进行上下移动的滑块，所述滑块与码垛架底部连接，保证滑块上下移动时能够让空盘放置板上的物料空盘与码料传送机构齐平，在空盘放置箱上端的外侧设有两个能够将与码料传送机构齐平的物料空盘推送到码料传送机构上的空盘气缸，在空盘放置箱的两侧均设有用于检测物料空盘到位的物料传感器。

进一步，为了后期放置空盘时，避免使得内部加工进入气体，而影响产品的最终效果，同时方便当空盘没有时，进行快速放置空盘的效果，在码垛架的上端还设有将空盘放置箱上端关闭，保证空盘放置箱下方的码垛架与料盘过渡传送机构进行隔离的第一气动闸门，在空盘放置箱下方的侧边设有用于打开空盘放置箱并方便往内部放置物料空盘的第一放料门。

进一步，为了方便操作，同时提高工作效率，所述料盘过渡传送机构包括第四底架，在第四底架上设有一端置于全自动伺服式单片磁场成型压机内的运料机构，所述运料机构的另一端与码料传送机构的另一端平行并相互水平对齐，在运料机构与码料传送机构对齐的外侧设有能够将装满产品的成型料盒托盘送回到码料传送机构上的推合气缸，在码料传送机构与运料机构对齐的外侧设有能够将空的物料空盘送入运料机构的空盘推缸，所述推合气缸和空盘推缸水平对齐并置于第四底架的上端，在第四底架上还设有用于检测当码料传送机构上的两个由码垛架输送过来的物料空盘到位后控制码料传送机构停止工作的码料盘传感器以及当运料机构上的一个装满产品的成型料盒托盘到位后控制运料机构停止工作的成型料盘传感器。

进一步，为了方便操作，所述全自动伺服式单片磁场成型压机包括第二底架，在第二底架上设有后密封箱，在后密封箱内密封地装设有称粉机、送料装置和磁场成型装置，称粉机、送料装置和磁场成型装置横向依序设置，称粉机设于送料装置的上方，且称粉机的出料口位于送料装置的左侧上方，所述送料装置包括齿轮驱动箱、与齿轮驱动箱连接的料车轨道，在料车轨道上设有料车，所述料车轨道一端位于称粉机的出料口下方，另一端位于磁场成型装置一侧，所述磁场成型装置包括相互配合的上模、下模以及成型模具，所述成型模具位于上模、下模之间，所述上模上端固定在上电缸的输出活塞上，上电缸通过上顶板固定在后密封箱上，所述下模上端固定在下电缸的输出活塞上，下电缸通过底板固定在后密封箱上，所述柔性机械手位于磁场成型装置侧边，所述运料机构也位于磁场成型装置侧边并置于柔性机械手下方，在柔性机械手的端部通过气爪固定板固定有能够将成型后的产品夹持到运料机构上的第三气爪，在柔性机械手以及运料机构前端设有前密封罩。

进一步，实现导向作用，提高产品压合效果，在上模的上方设有上导向板，在下模的下方设有下导向板。

进一步，为了对产品进行维修过程中，保证后期环节正常工作，所述产品码盘机构与中转车之间的输送通道内设有将输送通道关闭实现密封的码盘进出气闸门。

进一步，方便调整码盘高度，所述产品码盘机构包括第三底架、剪式升降架、滚筒运输机、第二伺服电机、第二减速机、丝杆和能够夹取料盘的夹取机构，剪式升降架的上端与滚筒运输机连接，剪式升降架的下端与第三底架上设置的下导轨滑动连接，并且剪式升降架的下端还通过螺母连接于丝杆上，第二伺服电机通过第二减速机驱动丝杆转动，所述夹取机构包括能够水平移动的第二直线导轨、滑动连接在第二直线导轨上的夹具以及驱动所述夹具在第二直线导轨上移动的第一驱动电机，所述夹具包括第一支架、固定在第一支架上的升降气缸，在升降气缸的活塞杆上连接有第一气爪臂，在第一气爪臂上连接有能够同时夹取码料传送机构上装满产品的两个码料盘的第二气爪，在第一支架的侧边设有与第二气爪气动连接，并控制气爪打开或关闭的码料气缸，在滚筒运输机上设有料盘托架。

较现有技术，本发明具有以下优点：

1、在全自动伺服式单片磁场成型压机内利用电缸代替现有的油缸，其工作效率更高，操作更稳定；

2、将普通机械手变成了柔性机械手抓取产品，使得抓取产品后，实现类似人手的抓取方式，整个堆叠的方向更加灵活，实现从一个抓取位置可对应不同个放置点的位置，实现一点对多点对应的排布，整个操作更加灵活；

3、在运输物料空盘中实现同步运输两个物料空盘，同时增设料盘过渡传送机构，使得对加工过程中工作效率更高，后期码盘过程中实现两个同步进行码盘，最终提高整个工作效率。

附图说明

图1是本实施例1中一种全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线的结构立体图；

图2是本实施例1中一种全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线的结构俯视图；

图3是本实施例1中全自动伺服式单片磁场成型压机与柔性机械手、运料机构的结构示意图；

图4是本实施例1中料盘过渡传送机构的俯视图；

图5是本实施例1中料盘过渡传送机构的正视图；

图6是本实施例1中产品码盘机构的内部结构示意图；

图7是本实施例1中双盘转送机构的立体图；

图8是本实施例1中双盘转送机构的俯视图；

图9是本实施例1中双盘转送机构的内部结构示意图。

其中：全自动伺服式单片磁场成型压机1、双盘转送机构2、物料空盘3、料盘过渡传送机构4、产品码盘机构5、柔性机械手6、中转车7、出料门7-1、控制箱8、第一底架9、空盘放置箱10、码料传送机构11、第一伺服电机12、第一减速机13、第一直线导轨14、码垛架15、空盘放置板16、码料盘传感器17、滑块18、空盘气缸19、第一放料门20、第四底架21、运料机构22、推合气缸23、空盘推缸24、成型料盘传感器25、第二底架26、后密封箱27、称粉机28、送料装置29、磁场成型装置30、齿轮驱动箱31、料车轨道32、料车33、出料口34、上模35、下模36、上电缸37、下电缸38、底板39、上顶板40、第三气爪41、前密封罩42、气爪固定板43、上导向板44、下导向板45、码盘进出气闸门46、第三底架47、剪式升降架48、第二伺服电机49、第二减速机50、丝杆51、夹取机构52、下导轨53、第一驱动电机54、第二直线导轨55、第一支架56、升降气缸57、第一气爪臂58、第二气爪59、码料气缸60、成型模具61、料盘托架62、第一气动闸门63、第三气动闸门64、滚筒运输机65、物料传感器66。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1至图9所示，本实施例公开的一种全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线，具体包括能够单独密封设置的以下部件：

能够对钕铁硼粉末进行称重、并对称重完成的粉末进行压合的全自动伺服式单片磁场成型压机1；

设于全自动伺服式单片磁场成型压机1的侧边，并能够用于放置物料空盘3实现对物料空盘3进行堆叠，同时实现能够一次水平传送两个物料空盘3的双盘转送机构2；

设于全自动伺服式单片磁场成型压机1与双盘转送机构2之间，并能够将双盘转送机构2输送过来的两个物料空盘3中的第一个物料空盘3先推入到全自动伺服式单片磁场成型压机1对应位置进行装料，装料完成后，回到原来位置，然后将另一个物料空盘3推入到全自动伺服式单片磁场成型压机1对应位置进行装料，装料完成后，回到原来位置的料盘过渡传送机构4；

设于料盘过渡传送机构4后端，并能够对完成的产品进行码盘的产品码盘机构5；

设于全自动伺服式单片磁场成型压机1内，同时能够对全自动伺服式单片磁场成型压机1完成的产品送入料盘过渡传送机构4上方对应的物料空盘3内，还能够将料盘过渡传送机构4上已经装料完成的两个物料盘进行一次夹取并送入产品码盘机构5的柔性机械手6；

设于产品码盘机构5后端，并用于将产品码盘机构5完成后的整车进行输送的中转车7；在中转车7外设有能够打开或关闭的出料门7-1；

一个与全自动伺服式单片磁场成型压机1、料盘过渡传送机构4、双盘转送机构2、产品码盘机构5、柔性机械手6进行通信连接，并控制全自动伺服式单片磁场成型压机1、料盘过渡传送机构4、双盘转送机构2、产品码盘机构5、柔性机械手6工作的控制箱8。

如图7-9所示，进一步，为了方便操作，同时提高工作效率，所述双盘转送机构2包括第一底架9、设于第一底架9一侧的空盘放置箱10、设于第一底架9上端并水平设置的码料传送机构11，所述码料传送机构11的一端置于料盘过渡传送机构4内，所述码料传送机构11的另一端置于空盘放置箱10内，在空盘放置箱10内的底部设有第一伺服电机12，所述第一伺服电机12的输出连接有第一减速机13，在空盘放置箱10内的一侧设有垂直设置的第一直线导轨14，在第一伺服电机12的上端设有码垛架15，在码垛架15上设有一个以上间隔设置的空盘放置板16，在每一层空盘放置板16上设有并排设置并间隔分布的两个物料空盘3，在第一减速机13上连接有位于第一直线导轨14上并能够在第一直线导轨14上进行上下移动的滑块18，所述滑块18与码垛架15底部连接，保证滑块18上下移动时能够让空盘放置板16上的物料空盘3与码料传送机构11齐平，在空盘放置箱10上端的外侧设有两个能够将与码料传送机构11齐平的物料空盘3推送到码料传送机构11上的空盘气缸19，在空盘放置箱10的两侧均设有用于检测物料空盘3到位的物料传感器66。

进一步，为了后期放置空盘时，避免使得内部加工进入气体，而影响产品的最终效果，同时方便当空盘没有时，进行快速放置空盘的效果，在码垛架15的上端还设有将空盘放置箱10上端关闭，保证空盘放置箱10下方的码垛架15与料盘过渡传送机构4进行隔离的第一气动闸门63，在空盘放置箱10下方的侧边设有用于打开空盘放置箱10并方便往内部放置物料空盘3的第一放料门20。

如图4-5所示，进一步，为了方便操作，同时提高工作效率，所述料盘过渡传送机构4包括第四底架21，在第四底架21上设有一端置于全自动伺服式单片磁场成型压机1内的运料机构22，所述运料机构22的另一端与码料传送机构11的另一端平行并相互水平对齐，在运料机构22与码料传送机构11对齐的外侧设有能够将装满产品的成型料盒托盘送回到码料传送机构11上的推合气缸23，在码料传送机构11与运料机构22对齐的外侧设有能够将空的物料空盘3送入运料机构22的空盘推缸24，所述推合气缸23和空盘推缸24水平对齐并置于第四底架21的上端，在第四底架21上还设有用于检测当码料传送机构11上的两个由码垛架15输送过来的物料空盘3到位后控制码料传送机构11停止工作的码料盘传感器17以及当运料机构22上的一个装满产品的成型料盒托盘到位后控制运料机构22停止工作的成型料盘传感器25。

如图3所示，进一步，为了方便操作，所述全自动伺服式单片磁场成型压机1包括第二底架26，在第二底架26上设有后密封箱27，在后密封箱27内密封地装设有称粉机28、送料装置29和磁场成型装置30，称粉机28、送料装置29和磁场成型装置30横向依序设置，称粉机28设于送料装置29的上方，且称粉机28的出料口34位于送料装置29的左侧上方，所述送料装置29包括齿轮驱动箱31、与齿轮驱动箱31连接的料车轨道32，在料车轨道32上设有料车33，所述料车轨道32一端位于称粉机28的出料口34下方，另一端位于磁场成型装置30一侧，所述磁场成型装置30包括相互配合的上模35、下模36以及成型模具61，所述成型模具61位于上模35、下模36之间，所述上模35上端固定在上电缸37的输出活塞上，上电缸37通过上顶板40固定在后密封箱27上，所述下模36上端固定在下电缸38的输出活塞上，下电缸38通过底板39固定在后密封箱27上，所述柔性机械手6位于磁场成型装置30侧边，所述运料机构22也位于磁场成型装置30侧边并置于柔性机械手6下方，在柔性机械手6的端部通过气爪固定板43固定有能够将成型后的产品夹持到运料机构22上的第三气爪41，在柔性机械手6以及运料机构22前端设有前密封罩42。

在本实施例中所述的料车33上设有一个与成型模具61的开口对应的出料口(图中未表示)，且该出料口在料车轨道32上移动时，被料车轨道32挡住，将成型模具61下方封闭，同时在料车轨道32对应的位置相对于成型模具61的上方设置与出料口的孔，实现当料车33移动到成型模具61上方时，此时保证出料口与料车轨道32对应的孔贯通后并与成型模具61的开口连通，实现将料送入到成型模具61内的结构。

进一步，实现导向作用，提高产品压合效果，在上模35的上方设有上导向板44，在下模36的下方设有下导向板45。

进一步，为了对产品进行维修过程中，保证后期环节正常工作，所述产品码盘机构5与中转车7之间的输送通道内设有将输送通道关闭实现密封的码盘进出气闸门46。

如图6所示，进一步，方便调整码盘高度，所述产品码盘机构5包括第三底架47、剪式升降架48、滚筒运输机65、第二伺服电机49、第二减速机50、丝杆51和能够夹取料盘的夹取机构52，剪式升降架48的上端与滚筒运输机65连接，剪式升降架48的下端与第三底架47上设置的下导轨53滑动连接，并且剪式升降架48的下端还通过螺母连接于丝杆51上，第二伺服电机49通过第二减速机50驱动丝杆51转动，所述夹取机构52包括能够水平移动的第二直线导轨55、滑动连接在第二直线导轨55上的夹具以及驱动所述夹具在第二直线导轨55上移动的第一驱动电机54，所述夹具包括第一支架56、固定在第一支架56上的升降气缸57，在升降气缸57的活塞杆上连接有第一气爪臂58，在第一气爪臂58上连接有能够同时夹取码料传送机构11上装满产品的两个码料盘的第二气爪59，在第一支架56的侧边设有与第二气爪59气动连接，并控制气爪打开或关闭的码料气缸60，在滚筒运输机65上设有料盘托架62。

同时通过设置第一气动闸门63、码盘进出气闸门46等结构，当需要后期对某一部分进行维修时，可以启动对应的气闸门进行关闭，避免在维修过程中将空气带入到整体设备的内部而影响后期的加工成品率，因此在全自动伺服式单片磁场成型压机1的输出口与料盘过渡传送机构4之间也设有第三气动闸门64。

本发明采用所述的一种全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线的具体工作原理如下：

关于全自动伺服式单片磁场成型压机1的具体工作过程，由于全自动伺服式单片磁场成型压机1的结构属于现有技术，因此其内部的具体结构未说明，可参看专利号为201810199838.6的专利技术内容，先通过称粉机28(称粉机的截图结构可参考专利号为201620869796.9)将称取完成的定量钕铁硼粉末送至送料装置29，利用送料装置29上的齿轮驱动箱31驱动料车轨道32工作，带动料车33将定量钕铁硼粉末送至成型模具中(本实施例将定量钕铁硼粉末送入成型模具61的具体结构是由于所述的料车33上设有一个与成型模具61的开口对应的出料口(图中未表示)，且该出料口在料车轨道32上移动时，被料车轨道32挡住，将成型模具61下方封闭，同时在料车轨道32对应的位置相对于成型模具61的上方设置与出料口的孔，实现当料车33移动到成型模具61上方时，此时保证出料口与料车轨道32对应的孔贯通后并与成型模具61的开口连通，实现将料送入到成型模具61内)进行压制，此时利用上电缸37的输出端带动上导向板44上下移动，最终驱动上模35向下移动，同时下电缸38的输出端带动下导向板45向上移动，上导向板45向上移动带动以带动下模36向上移动，最终实现合模，压制成型后，下电缸38的输出端带动上模35向上移动，同时下电缸38的输出端带动下导向板45向下移动，下电缸38的输出端继续带动下导向板45向下移动，使得压制成型后的产品露出，以便于通过柔性机械手6将压制成型的产品送到下一个工位上；即将压制的产品在物料空盘3堆叠的步骤；

因此在压制产品的过程中，需要将双盘转送机构2内的物料空盘3输送到料盘过渡传送机构4中其具体操作流程如下：先通过启动第一伺服电机12工作，带动第一减速机13工作后带动第一直线导轨14上的滑块18在第一直线导轨14上进行上下移动，最终带动整个码垛架15进行上下移动，在码垛架15上下移动时，能够保证每一层空盘放置板16上的两个间隔设置的物料空盘3也上下移动，当物料空盘3移动到与右侧的码料传送机构11齐平时，第一伺服电机12先停止工作(控制箱8控制第一伺服电机12停止的方式时当物料传感器66检测到物料空盘3与码料传送机构11齐平时说明已经到位，此时可以将信号发送给控制箱8，控制箱8获取数据后控制第一伺服电机12停止工作)，此时驱动两个空盘气缸19工作进程分别将对应的一个物料空盘3同时推到码料传送机构11上，此时启动码料传送机构11工作，将两个间隔设置的物料空盘3进行移动到料盘过渡传送机构4上，此时在码料传送机构11的传输作用下两个物料空盘3按照顺序进入到与运料机构22一端对齐的位置时，此时码料盘传感器17会检测到信号将检测信号发送给控制箱8，控制箱8控制码料传送机构11停止工作，此时驱动空盘推缸24工作，将第一个物料空盘3送入到运料机构22上，此时成型料盘传感器25检测到信号后将检测信号发送给控制箱8，控制箱8控制运料机构22工作，将第一个输送过来的物料空盘3送到柔性机械手6下方即全自动伺服式单片磁场成型压机1一侧，此时柔性机械手6能够将压制成型的产品一个一个抓取到运料机构22上的物料空盘3进行堆叠，装满后，启动运料机构22工作将装满产品的物料空盘3-即成型料盒托盘送到原来由码料传送机构11输送过来的原始位置，然后驱动推合气缸23工作将成型料盒托盘推回到码料传送机构11对应的第一位置，然后驱动码料传送机构11继续工作，将码料传送机构11上未放置产品的物料空盘3送入到与运料机构22对应的位置，此时驱动空盘推缸24工作，将第二个物料空盘3送入到运料机构22上，此时运料机构22检测到信号后将检测信号发送给控制箱8，控制箱8控制运料机构22工作，将第二个输送过来的物料空盘3送到柔性机械手6下方即全自动伺服式单片磁场成型压机1一侧，此时柔性机械手6能够将压制成型的产品一个一个抓取到运料机构22上的物料空盘3进行堆叠，装满后，启动运料机构22工作将装满产品的物料空盘3-即成型料盒托盘送到原来由码料传送机构11输送过来的原始位置，此时驱动推合气缸23工作将成型料盒托盘推回到码料传送机构11对应的第二位置，整个步骤安装完成后，然后驱动码料传送机构11工作将两个装满产品的物料空盘3-即成型料盒托盘送至产品码盘机构5下方，此时驱动第一驱动电机54工作带动夹具在第二直线导轨55上移动，最终到达到装有两个成型料盒托盘的上方，然后驱动升降气缸57工作，带动第一气爪臂58上下移动，并将第二气爪59移动到两个成型料盒托盘的外侧，通过启动将两个成型料盒托盘同时一并夹取后送入到滚筒运输机65的上方的料盘托架62上进行码盘操作，在码盘操作过程中，其具体操作方法如下：当码盘产品越来越高时，此时通过第二伺服电机49带动第二减速机50驱动丝杆51转动，丝杆51再驱动螺母沿丝杆51直线位移，进而通过螺母的位移带动剪式升降架48的上下两端分别沿下导轨53滑移，使得剪式升降架48带滚筒运输机65进行升降，当整个滚筒运输机65上料盘托架62装满产品后，利用滚筒运输机65的移动将滚筒运输机65上的料盘托架62送入到中转车7(中转车这部分的具体工作原理可以参考201810199606.0)上(关于产品码盘机构5这部分的具体工作原理可以参考申请文件201620860158.0)，实现对整个产品的自动化加工过程，因此本发明具有以下优点：

1、在全自动伺服式单片磁场成型压机1内利用电缸代替现有的油缸，其工作效率更高，操作更稳定；

2、将普通机械手变成了柔性机械手6抓取产品，使得抓取产品后，实现类似人手的抓取方式，整个堆叠的方向更加灵活，实现从一个抓取位置可对应不同个放置点的位置，实现一点对多点对应的排布，整个操作更加灵活；

3、在运输物料空盘3中实现同步运输两个物料空盘3，同时增设料盘过渡传送机构4，使得对加工过程中工作效率更高，后期码盘过程中实现两个同步进行码盘，最终提高整个工作效率。

在本实施例中所述控制箱8与各个设备电连接并如何控制各个设备的整个工作过程属于本领域常规技术故此不做具体描述。

当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线，其特征在于：具体包括能够单独密封设置的以下部件：

能够对钕铁硼粉末进行称重、并对称重完成的粉末进行压合的全自动伺服式单片磁场成型压机(1)；

设于全自动伺服式单片磁场成型压机(1)的侧边，并能够用于放置物料空盘(3)实现对物料空盘(3)进行堆叠，同时实现能够一次水平传送两个物料空盘(3)的双盘转送机构(2)；

设于全自动伺服式单片磁场成型压机(1)与双盘转送机构(2)之间，并能够将双盘转送机构(2)输送过来的两个物料空盘(3)中的第一个物料空盘(3)先推入到全自动伺服式单片磁场成型压机(1)对应位置进行装料，装料完成后，回到原来位置，然后将另一个物料空盘(3)推入到全自动伺服式单片磁场成型压机(1)对应位置进行装料，装料完成后，回到原来位置的料盘过渡传送机构(4)；

设于料盘过渡传送机构(4)后端，并能够对完成的产品进行码盘的产品码盘机构(5)；

设于全自动伺服式单片磁场成型压机(1)内，同时能够对全自动伺服式单片磁场成型压机(1)完成的产品送入料盘过渡传送机构(4)上方对应的物料空盘(3)内的柔性机械手(6)；

设于产品码盘机构(5)后端，并用于将产品码盘机构(5)完成后的整车进行输送的中转车(7)；

一个与全自动伺服式单片磁场成型压机(1)、料盘过渡传送机构(4)、双盘转送机构(2)、产品码盘机构(5)、柔性机械手(6)进行通信连接，并控制全自动伺服式单片磁场成型压机(1)、料盘过渡传送机构(4)、双盘转送机构(2)、产品码盘机构(5)、柔性机械手(6)工作的控制箱(8)。

2.根据权利要求1所述的全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线，其特征在于，所述双盘转送机构(2)包括第一底架(9)、设于第一底架(9)一侧的空盘放置箱(10)、设于第一底架(9)上端并水平设置的码料传送机构(11)，所述码料传送机构(11)的一端置于料盘过渡传送机构(4)内，所述码料传送机构(11)的另一端置于空盘放置箱(10)内，在空盘放置箱(10)内的底部设有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出连接有第一减速机(13)，在空盘放置箱(10)内的一侧设有垂直设置的第一直线导轨(14)，在第一伺服电机(12)的上端设有码垛架(15)，在码垛架(15)上设有一个以上间隔设置的空盘放置板(16)，在每一层空盘放置板(16)上设有并排设置并间隔分布的两个物料空盘(3)，在第一减速机(13)上连接有位于第一直线导轨(14)上并能够在第一直线导轨(14)上进行上下移动的滑块(18)，所述滑块(18)与码垛架(15)底部连接，保证滑块(18)上下移动时能够让空盘放置板(16)上的物料空盘(3)与码料传送机构(11)齐平，在空盘放置箱(10)上端的外侧设有两个能够将与码料传送机构(11)齐平的物料空盘(3)推送到码料传送机构(11)上的空盘气缸(19)，在空盘放置箱(10)的两侧均设有用于检测物料空盘(3)到位的物料传感器(66)。

3.根据权利要求2所述的全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线，其特征在于，在码垛架(15)的上端还设有将空盘放置箱(10)上端关闭，保证空盘放置箱(10)下方的码垛架(15)与料盘过渡传送机构(4)进行隔离的第一气动闸门(63)，在空盘放置箱(10)下方的侧边设有用于打开空盘放置箱(10)并方便往内部放置物料空盘(3)的第一放料门(20)。

4.根据权利要求2所述的全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线，其特征在于，所述料盘过渡传送机构(4)包括第四底架(21)，在第四底架(21)上设有一端置于全自动伺服式单片磁场成型压机(1)内的运料机构(22)，所述运料机构(22)的另一端与码料传送机构(11)的另一端平行并相互水平对齐，在运料机构(22)与码料传送机构(11)对齐的外侧设有能够将装满产品的成型料盒托盘送回到码料传送机构(11)上的推合气缸(23)，在码料传送机构(11)与运料机构(22)对齐的外侧设有能够将空的物料空盘(3)送入运料机构(22)的空盘推缸(24)，所述推合气缸(23)和空盘推缸(24)水平对齐并置于第四底架(21)的上端，在第四底架(21)上还设有用于检测当码料传送机构(11)上的两个由码垛架(15)输送过来的物料空盘(3)到位后控制码料传送机构(11)停止工作的码料盘传感器(17)以及当运料机构(22)上的一个装满产品的成型料盒托盘到位后控制运料机构(22)停止工作的成型料盘传感器(25)。

5.根据权利要求4所述的全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线，其特征在于，所述全自动伺服式单片磁场成型压机(1)包括第二底架(26)，在第二底架(26)上设有后密封箱(27)，在后密封箱(27)内密封地装设有称粉机(28)、送料装置(29)和磁场成型装置(30)，称粉机(28)、送料装置(29)和磁场成型装置(30)横向依序设置，称粉机(28)设于送料装置(29)的上方，且称粉机(28)的出料口(34)位于送料装置(29)的左侧上方，所述送料装置(29)包括齿轮驱动箱(31)、与齿轮驱动箱(31)连接的料车轨道(32)，在料车轨道(32)上设有料车(33)，所述料车轨道(32)一端位于称粉机(28)的出料口(34)下方，另一端位于磁场成型装置(30)一侧，所述磁场成型装置(30)包括相互配合的上模(35)、下模(36)以及成型模具(61)，所述成型模具(61)位于上模(35)、下模(36)之间，所述上模(35)上端固定在上电缸(37)的输出活塞上，上电缸(37)通过上顶板(40)固定在后密封箱(27)上，所述下模(36)上端固定在下电缸(38)的输出活塞上，下电缸(38)通过底板(39)固定在后密封箱(27)上，所述柔性机械手(6)位于磁场成型装置(30)侧边，所述运料机构(22)也位于磁场成型装置(30)侧边并置于柔性机械手(6)下方，在柔性机械手(6)的端部通过气爪固定板(43)固定有能够将成型后的产品夹持到运料机构(22)上的第三气爪(41)，在柔性机械手(6)以及运料机构(22)前端设有前密封罩(42)。

6.根据权利要求5所述的全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线，其特征在于，在上模(35)的上方设有上导向板(44)，在下模(36)的下方设有下导向板(45)。

7.根据权利要求1或2或3所述的全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线，其特征在于，所述产品码盘机构(5)与中转车(7)之间的输送通道内设有将输送通道关闭实现密封的码盘进出气闸门(46)。

8.根据权利要求5或6所述的全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线，其特征在于，所述产品码盘机构(5)包括第三底架(47)、剪式升降架(48)、滚筒运输机(65)、第二伺服电机(49)、第二减速机(50)、丝杆(51)和能够夹取料盘的夹取机构(52)，剪式升降架(48)的上端与滚筒运输机(65)连接，剪式升降架(48)的下端与第三底架(47)上设置的下导轨(53)滑动连接，并且剪式升降架(48)的下端还通过螺母连接于丝杆(51)上，第二伺服电机(49)通过第二减速机(50)驱动丝杆(51)转动，所述夹取机构(52)包括能够水平移动的第二直线导轨(55)、滑动连接在第二直线导轨(55)上的夹具以及驱动所述夹具在第二直线导轨(55)上移动的第一驱动电机(54)，所述夹具包括第一支架(56)、固定在第一支架(56)上的升降气缸(57)，在升降气缸(57)的活塞杆上连接有第一气爪臂(58)，在第一气爪臂(58)上连接有能够同时夹取码料传送机构(11)上装满产品的两个码料盘的第二气爪(59)，在第一支架(56)的侧边设有与第二气爪(59)气动连接，并控制气爪打开或关闭的码料气缸(60)，在滚筒运输机(65)上设有料盘托架(62)。

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