CN213264667U - 落料片自动码料设备 - Google Patents
落料片自动码料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213264667U CN213264667U CN202020618600.5U CN202020618600U CN213264667U CN 213264667 U CN213264667 U CN 213264667U CN 202020618600 U CN202020618600 U CN 202020618600U CN 213264667 U CN213264667 U CN 213264667U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic
- control box
- blanking
- equipment
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 71
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 11
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000002567 autonomic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公布了落料片自动码料设备，包含主体框架、电气控制箱、传感器、滚轮条；该主体框架在设备正前方，设有铰链门，所述铰链门左侧为电气控制箱，所述电气控制箱的正上方是成对称布置的气缸安装法兰板，所述气缸安装法兰板上面安装有两个双作用气缸，所述两个气缸上分别安装一个人滚轮条，所述滚轮条靠近铰链门一侧装有传感器。所述落料片自动码料设备为框架式前段设计成铰链门。所述落料片自动码料设备上端安装滚轮条，在其两侧安装有光电传感器。所述落料片自动码料设备的滚轮条安装在气缸上通过气缸驱动做往复运动。所述落料片自动码料设备的电气控制箱通过读取传感器控制气缸运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及开卷落料领域，具体涉及一种落料片自动码料设备。
背景技术
目前中国的汽车工业已经形成了完整的全产业链功能的配套。
为提高自动化、智能工厂建设，通过对现有加工落料的零件实现降低生产成本及物料库存数量，已提高生产效率。但因原生产线排布紧凑，不便于安装自动固定式码料设备，因此需要采用一种新型的移动式自动码料料的设备来进行生产。
通过电气控制实现料片径向垂直码放，避免料片相互摩擦导致的表面划伤。通过自动码放减少了落料工序对操作工人的需求数量。同时实现了落料片的自主生产，杜绝委外生产需要额外增加物料库存及转运包装费用，从而降低生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种落料片自动码料设备，该设备安装在落料线输送线后端，利用料片动能实现料片在落料片自动码料设备上的自主向前移动。通过自动控制实现料片的自动码放，在落料片表面质量及生产效率两项性能指标，均得到提升产品质量并减低了加工成本。
本实用新型落料片自动码料设备，包含主体框架、电气控制箱、传感器、滚轮条，所述主体框架前端采用铰链门设计，当料架码料达到标准高度后，操作人员打开铰链门实现对物料的快速清运。所述滚轮条后侧安装有导向限位挡板，使零件移动方向单一，码放后整齐有序。所述电气控制箱由安装在滚轮条前端的传感器作为驱动信号。当料片移动至前端限位挡板感应器检测到料片后，电气控制箱驱动气缸运行至工作位料片径直下落自动码放。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
落料片自动码料设备，包含主体框架(1)、电气控制箱(3)、传感器(7)、滚轮条(6)；该主体框架(1)在设备正前方，设有铰链门 (2)，所述铰链门左侧为电气控制箱(3)，所述电气控制箱(3)的正上方是成对称布置的气缸安装法兰板(4)，所述气缸安装法兰板(4) 上面安装有两个双作用气缸(5)，所述两个双作用气缸(5)上分别安装一个滚轮条(6)，所述滚轮条(6)靠近铰链门一侧装有传感器 (7)。
进一步的，所述落料片自动码料设备气缸(4)与滚轮条(6)的控制运行方式是：
S1：自动码料设备传感器(7)：所述传感器(7)用于检查滚轮条上是否有料片，如果有料片传感器(7)将检测信号回馈于电气控制箱(3)以控制后续动作；
S2：自动码料设备电气控制箱(3)：所述电气控制箱(3)以传感器(7)的输入信号作为启动信号，通过继电器控制3位5通电磁阀 (31)；气缸工作位控制气路(33)及(34)实现双作用气缸(5)的往复运动；
S3：自动码料设备滚轮条(6)：所述滚轮条(6)用于承接传送带送来的料片，通过滚轮条导向限位板(61)约束料片的运行方向确保料片在自动码料设备上不偏转；
S4：自动码料设备铰链门(2)：所述铰链门(2)上侧设有限位挡板(21)，在料片出票限位挡板(21)后停止移动，在滚轮条(6)退回工作位后料片能径直下落。待料片堆垛至要求高度后，打开铰链门 (2)可利用液压车或叉车将料片运走。
进一步的，在所述S2中，滚轮条利用料片出输送带的动能自行滑移至铰链们限位挡板处，同时在导向限位板(61)使料片始终保持方向的单一性发生不偏移。
进一步的，在所述S3中，电气控制箱(3)利用启动信号控制3 位5通阀(31)对气缸工作位控制气路(33)进行供气使双作用气缸(5)运行至工作位，料片径直下落实现自动码料。
进一步的，在所述S4中，自动码料设备前段设有铰链门(2)，在不移动落料片自动码料设备的情况下，通过铰链门(2)的开关实现码料的收运及码料架的放置，提高设备实用性。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过前端铰链门设计方便码料后物料及时清运提高设备利用率。利用滚轮条及导向限位板利用料片下输送线的动能实现落料片自动码料设备无动力条件下料片不发生偏转的单向运行。所述气缸采用3位5通电磁阀控制，实现HOME位至工位站的往复运行，同时配合流量控制阀实现两个气缸的同步运行，使料片受力一致能径直下落。避免料片表面划伤。
附图说明
图1为本实用新型落料片自动码料设备示意图；
图2为本实用新型铰链门示意图；
图3为本实用新型气路控制示意图；
图4为本实用新型滚轮条示意图；
图中标记：1、主体框架；2、铰链门；3、电气控制箱；4、气缸安装法兰板；5、双作用气缸；6、滚轮条；7、传感器；21、限位挡板；31、3位5通电磁阀；32、设备进气主气路；33、气缸工作位控制气路；34、气缸HOME位控制气路；35、气管三通；53、流量控制阀； 61、滚轮条导向限位板；
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“传感器”、“气缸”、“电气控制箱”等术语应做广义理解，例如，传感器可以是光电开关，也可以是接近开关，或是微动开关。亦例如，气缸可以是带导杆气缸，也可以是滑台气缸。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
本实用新型提供了如图1—图4所示的一种落料片自动码料设备，落料片带动能从输送带上经过滚轮导向限位挡板61整向后径直向前滑行，触碰到限位挡板21的同时传感器检查到料片，传感器将信号发生制电气箱3，3位5通电磁阀31控制双作用气缸5运行，使料片径直下落至托盘架上，避免了料片之间的划伤，提高了料片表面质量。
具体的，自动码料设备使用滚轮6作为传送部件，以减低摩擦力实现无动力滑行。
具体的，利用传感器7自动检测料片，当检测到料片后启动3位 5通电磁阀31驱动双作用气缸5带动滚轮条6向后运行，料片在失去滚轮条6的支撑后径直下坠，实现自动码料。
本实用新型落料片自动码料设备，解决了常规自由滑落码料方式中滑落料片下层料片的表面划伤及冲击变形，同时解决操作员随检防护的问题，减少了落料线对人员需求量降低人工成本。
通过现有落料方式与本实用新型落料片自动码料设备实验对比，落料片表面无任何划伤及变形、产品质量稳定。同时在落料加工过程中减少人员需求1人，生产效率提高5％。
综上所述：落料片自动码料设备的运用，可解决落料片码料过程中料片表面划伤的现象，杜绝了料片划伤导致的冲压件报废的问题。同时较少产线看护人员提高生产效率降低生产成本的目标。
最后应说明的是：以上所述仅为优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.落料片自动码料设备，其特征在于：包含主体框架(1)、电气控制箱(3)、传感器(7)、滚轮条(6)；该主体框架(1)在设备正前方，设有铰链门(2)，所述铰链门左侧为电气控制箱(3)，所述电气控制箱(3)的正上方是成对称布置的气缸安装法兰板(4)，所述气缸安装法兰板(4)上面安装有两个双作用气缸(5)，所述两个双作用气缸(5)上分别安装一个滚轮条(6)，所述滚轮条(6)靠近铰链门一侧装有传感器(7)；
所述传感器(7)用于检查滚轮条上是否有料片，如果有料片传感器(7)将检测信号回馈于电气控制箱(3)以控制后续动作；
所述电气控制箱(3)以传感器(7)的输入信号作为启动信号，通过继电器控制3位5通电磁阀(31)，从而气缸工作位控制气路(33)及(34)实现双作用气缸(5)的往复运动；
所述滚轮条(6)用于承接传送带送来的料片，通过滚轮条导向限位板(61)约束料片的运行方向确保料片在自动码料设备上不偏转；
所述铰链门(2)上侧设有限位挡板(21)，在料片出票限位挡板(21)后停止移动，在滚轮条(6)退回工作位后料片能径直下落。
2.根据权利要求1所述的落料片自动码料设备，其特征在于：所述滚轮条利用料片出输送带的动能自行滑移至铰链们限位挡板处，同时在导向限位板(61)使料片始终保持方向的单一性发生不偏移。
3.根据权利要求1所述的落料片自动码料设备，其特征在于：所述电气控制箱(3)利用启动信号控制3位5通电磁阀(31)对气缸工作位控制气路(33)进行供气使双作用气缸(5)运行至工作位，料片径直下落实现自动码料。
4.根据权利要求1所述的落料片自动码料设备，其特征在于：所述自动码料设备前段设有的铰链门(2)，在不移动落料片自动码料设备的情况下，通过铰链门(2)的开关实现码料的收运及码料架的放置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020618600.5U CN213264667U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 落料片自动码料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020618600.5U CN213264667U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 落料片自动码料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213264667U true CN213264667U (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=75935336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020618600.5U Expired - Fee Related CN213264667U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 落料片自动码料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213264667U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109848477A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-07 | 安徽众源新材料股份有限公司 | 一种板带剪切自动收料装置及其收料方法 |
| CN114211577A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-03-22 | 山东中孚智能机械制造有限公司 | 胶合板全自动贴面生产线 |
-
2020
- 2020-04-23 CN CN202020618600.5U patent/CN213264667U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109848477A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-07 | 安徽众源新材料股份有限公司 | 一种板带剪切自动收料装置及其收料方法 |
| CN114211577A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-03-22 | 山东中孚智能机械制造有限公司 | 胶合板全自动贴面生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213264667U (zh) | 落料片自动码料设备 | |
| CN208786951U (zh) | 一种智能物流分拣输送装置 | |
| CN108942160A (zh) | 卡扣装配装置 | |
| CN110729121A (zh) | 全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线 | |
| CN111921895A (zh) | 一种锂电池质量检测的分类输送机 | |
| CN208644561U (zh) | 卡扣装配装置 | |
| CN204197976U (zh) | 热压板搬运机器人系统 | |
| CN211785193U (zh) | 一次性绿色环保用品背面检测流水线 | |
| CN116177153A (zh) | 一种转子风叶的供料系统 | |
| CN206218801U (zh) | 一种双工位移料自动化设备 | |
| CN216971137U (zh) | 一种智能流水线检测设备 | |
| CN216189003U (zh) | 自动集包输送装置 | |
| CN216003154U (zh) | 一种号牌自动装箱设备 | |
| CN214441063U (zh) | 分拣储料装置及具有其的生产线 | |
| CN213084526U (zh) | 保温箱换冰系统及仓储系统 | |
| CN211870652U (zh) | 分拣机构及其自动化分拣系统 | |
| CN215623030U (zh) | 一种成品自动运输包装分拣流水线 | |
| CN210335044U (zh) | 一种具有避免重叠筛选装置的压装机 | |
| CN208439969U (zh) | 一种分拣装置 | |
| CN215946124U (zh) | 一种双排码垛机 | |
| CN111301947A (zh) | 一种自动上下料盒机 | |
| CN206794165U (zh) | 一种混码内衣分拣机 | |
| CN211618170U (zh) | 用于对旋铆后的阀轴和磁片进行下料的装置 | |
| CN218144628U (zh) | 悬挂式货物转送箱 | |
| CN216174368U (zh) | Led冲压成品检测、分料一体自动化机构及led组合生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210525 |