CN108942160A - 卡扣装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卡扣装配装置，包括机架、第一卡扣输送机构和第二卡扣输送机构、第一卡扣压入机构和第二卡扣压入机构以及装载冶具；第一卡扣输送机构与第二卡扣输送机构均包括卡扣振动盘以及第一驱动件，卡扣振动盘内设置有第一轨道，卡扣振动盘外壁上设置有第二轨道，第二轨道与第一卡扣压入机构或第二卡扣压入机构连接；第一卡扣压入机构和第二卡扣压入机构均包括卡扣滑道、卡扣压头以及第二驱动件，卡扣滑道分别与第二轨道和装载冶具相连接；该装置实现了卡扣的自动组装，减轻了人工劳动强度，通过感应器可自动检测卡扣的位置情况，避免了卡扣出现漏检的情况；装置工作全程自动化，有效的提高了工作效率。

Description

卡扣装配装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种卡扣装配装置。
背景技术
卡扣作为常用的机械部件，被广泛应用在各种设备上。如图1所示，大卡扣从左向右考T型结构/定位结构、小卡扣从右向左考T型结构/定位结构装配在底壳上，组装完成后大卡扣后向左推2mm后可以依靠其自身结构自动复位，从而检测卡扣是否压入合格。组装完成后大卡扣、小卡扣和底壳形成一个倒T型结构的滑槽，当导轨卡入时大卡扣自动复位防止导轨的脱落。
组装时，大卡扣、小卡扣都需要克服最小20.0牛顿的阻力才可以组装到位，大卡扣组装到位的拨动检测需7.5牛顿。在传统的加工工艺中，常采用人工方式进行装配检测，批量组装所需人力和劳动强度都非常大，工作效率低下，且极其容易出现卡扣拨动检测漏检的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卡扣装配装置，以解决现有进行卡扣装配时人工劳动强度大及工作效率低的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：卡扣装配装置，包括机架、设置在机架上的第一卡扣输送机构和第二卡扣输送机构、分别与第一卡扣输送机构和第二卡扣输送机构连接的第一卡扣压入机构和第二卡扣压入机构以及设置在第一卡扣压入机构和第二卡扣压入机构之间的装载冶具；
所述第一卡扣输送机构与第二卡扣输送机构均包括卡扣振动盘以及驱动卡扣振动盘工作的第一驱动件，所述卡扣振动盘内设置有呈螺旋状结构的第一轨道，所述卡扣振动盘外壁上设置有与第一轨道相连通且倾斜设置的第二轨道，所述第二轨道远离第一轨道的端部与第一卡扣压入机构或第二卡扣压入机构连接；
所述第一卡扣压入机构和第二卡扣压入机构均包括卡扣滑道、滑动连接在卡扣滑道内的卡扣压头以及驱动所述卡扣压头运动的第二驱动件，所述卡扣滑道分别与第二轨道和装载冶具相连接。
进一步，所述装载冶具内设置有检测回弹机构，所述检测回弹机构包括推动件以及与推动件通信连接的用于检测卡扣回弹位置的第一感应器。
进一步，所述装载冶具包括设置在机架上的用于放置产品的底座，所述底座边缘开设有与卡扣滑道相对接的开口，所述底座内设置有用于检测卡扣压入位置的第二感应器。。
进一步，所述卡扣滑道与第二轨道相接位置处设置有用于检测卡扣输送位置的第三感应器。
进一步，所述机架上设置有与第一驱动件、第二驱动件以及推动件通信连接的控制器，且所述控制器还分别与第一感应器、第二感应器以及第三感应器通信连接。
进一步，所述第一卡扣压入机构与第二卡扣压入机构上均设置有保护罩。
进一步，所述第一驱动件、第二驱动件以及推动件均采用电动缸。
本发明具有以下有益效果：本发明所提供的卡扣装配装置，通过卡扣输送机构及卡扣压入机构，实现了卡扣的自动组装，减轻了人工组装劳动强度，通过感应器可自动检测卡扣的到位情况，避免了卡扣出现漏检的情况；且通过控制器、感应器以及各驱动件之间的配合，使得装置工作全程自动化，有效的提高了工作效率。
附图说明
图1为现有技术结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明中第一卡扣压入机构示意图；
图4为本发明中第二卡扣压入机构示意图；
图1至图4中所示附图标记分别表示为：20-大卡扣，30-小卡扣，40-壳体，1-机架，2-第一卡扣输送机构，3-第二卡扣输送机构，4-第一卡扣压入机构，5-第二卡扣压入机构，6-装载冶具，7-卡扣振动盘，8-第一驱动件，9-第一轨道，10-第二轨道，11-卡扣滑道，12-卡扣压头，13-第二驱动件，14-推动件，15-底座，16-保护罩。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图2至图4所示，卡扣装配装置，包括机架1、设置在机架1上的第一卡扣输送机构2和第二卡扣输送机构3、分别与第一卡扣输送机构2和第二卡扣输送机构3连接的第一卡扣压入机构4和第二卡扣压入机构5以及设置在第一卡扣压入机构4和第二卡扣压入机构5之间的装载冶具6。
机架1为装置整体的支撑部件，其上下两端为密封设置，内部为中空结构，便于对其他部件的放置，有效利用装置的空间，避免空间浪费，使得装置整体布局更为合理。装载冶具6用于放置产品壳体，固定牢靠，便于卡扣装配到产品壳体内。第一卡输送扣机构与第二卡扣输送机构3分别位于机架1上表面的两侧，第一卡扣输送机构2用于对大卡扣的排列输送，第二卡扣输送机构3用于对小卡扣的排列输送，当卡扣输送到位后，再通过第一卡扣压入机构4和第二卡扣压入机构5分别将大卡扣和小卡扣压入至产品壳体内。装载冶具6包括设置在机架1上的用于放置产品的底座15，底座15边缘开设有与卡扣滑道11相对接的开口，底座15内设置有用于检测卡扣压入位置的第二感应器。第二感应器的型号为AX-S100-P30，用于感应卡扣压入至产品壳体内的位置，从而便于对卡扣的准确压入操作。
第一卡扣输送机构2与第二卡扣输送机构3均包括卡扣振动盘7以及驱动卡扣振动盘7工作的第一驱动件8，卡扣振动盘7内设置有呈螺旋状结构的第一轨道9，卡扣振动盘7外壁上设置有与第一轨道9相连通且倾斜设置的第二轨道10，第二轨道10远离第一轨道9的端部与第一卡扣压入机构4或第二卡扣压入机构5连接。第一驱动件8可采用电动缸、液压缸或气缸，为了操作方便，节约能源，优选的第一驱动件8为电动缸。卡扣振动盘7固定在机架1上，卡扣均匀排列在卡扣振动盘7内的第一轨道9内。第一驱动件8可采用变频电机，通过第一驱动件8的驱动，实现卡扣振动盘7的平振动作和直振动作；平振负责将卡扣按需要的方式将卡扣1/2在第一轨道9内排列到位，直振则负责将卡扣由第一轨道9移动至第二轨道10并滑入至卡扣滑道11内，进而实现卡扣输送到位。第二轨道10与卡扣滑道11相接位置处设置有用于检测卡扣输送位置的第三感应器。第三感应器的型号为AX-S100-P30，通过第三感应器可有效的检测到卡扣由卡扣振动盘7输送至卡扣压入机构中卡扣滑道11的位置，使得卡扣的能准确的到达卡扣滑道11内，便于压装操作。
第一卡扣压入机构4和第二卡扣压入机构5均包括卡扣滑道11、滑动连接在卡扣滑道11内的卡扣压头12以及驱动所述卡扣压头12运动的第二驱动件13，卡扣滑道11分别与第二轨道10和装载冶具6相连接。
第二驱动件13可采用电动缸、液压缸或气缸，为了操作方便，节约能源，优选的第二驱动件13为电动缸，在第二驱动件13的推动作用下，卡扣压头12沿卡扣滑道11推动卡扣向产品壳体方向移动，直至将卡扣1/2自动压入到位。当感应器感应到卡扣压入到位后，启动检测回弹机构，将卡扣回拨2mm后松开，再通过感应器感应卡扣是否自动复位。
为了便于检测卡扣压入到位是否合格，本发明中，装载冶具6内设置有检测回弹机构，检测回弹机构包括推动件14以及与推动件14通信连接的用于检测卡扣回弹位置的第一感应器。该第一感应器的型号为AX-S100-P30，且第一感应器电连接有警报器，推动件14采用电动缸。第一感应器位于装载冶具的底座上，当卡扣通过第一卡扣压入机构压入到产品壳体内后，启动检测回弹机构，其中推动件14推动卡扣回拨2mm后松开，第一感应器感应卡扣是否自动复位，若不能自动复位系统做出警报。若第一感应器检测到卡扣回退到位，则该卡扣压入合格；有效的避免了卡扣拨动不能自动回弹的漏检情况。
为了实现装置的全程自动化操作，本发明中，机架1上设置有与第一驱动件8、第二驱动件13以及推动件14通信连接的控制器，且所控制器还分别与第一感应器、第二感应器和第三感应器通信连接。所述控制器采用型号为STM32F103的单片机，通过各感应器检测卡扣的位置，再将检测信号反馈至单片机，进而通过单片机控制第一驱动件8、第二驱动件13以及推动件14的工作状态，实现全程自动化操作，大大节约了人工劳动力。
为了避免外界对第一卡扣压入机构4与第二卡扣压入机构5的损伤，本发明中，第一卡扣压入机构4与第二卡扣压入机构5上均设置有保护罩16。保护罩16上端及两侧为密封结构，内部为空腔结构，第一卡扣压入机构4与第二卡扣压入机构5卡装在其内部空腔内；有效的起到保护作用。
以上为本发明的具体实施方式，从实施过程可以看出，本发明所提供的卡扣装配装置，通过卡扣输送机构及卡扣压入机构，实现了卡扣的自动组装，减轻了人工组装劳动强度，通过感应器可自动检测卡扣的到位情况，避免了卡扣出现漏检的情况；且通过控制器、感应器以及各驱动件之间的配合，使得装置工作全程自动化，有效的提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.卡扣装配装置，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的第一卡扣输送机构(2)和第二卡扣输送机构(3)、分别与第一卡扣输送机构(2)和第二卡扣输送机构(3)连接的第一卡扣压入机构(4)和第二卡扣压入机构(5)以及设置在第一卡扣压入机构(4)和第二卡扣压入机构(5)之间的装载冶具(6)；
所述第一卡扣输送机构(2)与第二卡扣输送机构(3)均包括卡扣振动盘(7)以及驱动卡扣振动盘(7)工作的第一驱动件(8)，所述卡扣振动盘(7)内设置有呈螺旋状结构的第一轨道(9)，所述卡扣振动盘(7)外壁上设置有与第一轨道(9)相连通且倾斜设置的第二轨道(10)，所述第二轨道(10)远离第一轨道(9)的端部与第一卡扣压入机构(4)或第二卡扣压入机构(5)连接；
所述第一卡扣压入机构(4)和第二卡扣压入机构(5)均包括卡扣滑道(11)、滑动连接在卡扣滑道(11)内的卡扣压头(12)以及驱动所述卡扣压头(12)运动的第二驱动件(13)，所述卡扣滑道(11)分别与第二轨道(10)和装载冶具(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述装载冶具(6)内设置有检测回弹机构，所述检测回弹机构包括推动件(14)以及与推动件(14)通信连接的用于检测卡扣回弹位置的第一感应器。
3.根据权利要求2所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述装载冶具(6)包括设置在机架(1)上的用于放置产品的底座(15)，所述底座(15)边缘开设有与卡扣滑道(11)相对接的开口，所述底座(15)内设置有用于检测卡扣压入位置的第二感应器。
4.根据权利要求3所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述卡扣滑道(11)与第二轨道(10)相接位置处设置有用于检测卡扣输送位置的第三感应器。
5.根据权利要求1至4任一项所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有与第一驱动件(8)、第二驱动件(13)以及推动件(14)通信连接的控制器，且所述控制器还分别与第一感应器、第二感应器以及第三感应器通信连接。
6.根据权利要求5所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述第一卡扣压入机构(4)与第二卡扣压入机构(5)上均设置有保护罩(16)。
7.根据权利要求6所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述第一驱动件(8)、第二驱动件(13)以及推动件(14)均为电动缸。
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