CN210365876U - 一种链轮式边模库装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种链轮式边模库装置，包括支架，在支架上设有装模支座，在装模支座上安设有一对链条，在两链条上对称设有多个翻边，用于存放边模，所述链条通过驱动装置驱动，在支架上对应设有机械手抓取装置。本实用新型一次可以在边模堆放区域装多个边模入库，大大提高了安装边模的工作效率，从而提高整个预制件制造的工艺效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种混凝土边模的传动设备，尤其涉及一种链轮式边模库装置。
背景技术
在混凝土预制件的制造过程中，取放边模是一个重要的工艺步骤，当预制件的构造尺寸较大或者布料区域形状复杂时，取放边模的效率对整个预制件生产流程的工艺节拍有重要影响，研究高效率的边模取放机构和作业方式成为当下迫切的需要。
现有的取放边模是通过机械手单个抓取存放在一侧的边模的方式，这样的方式浪费行程，相应的也会降低作业效率。为了提高行程利用率，考虑设计一个随机械手动的小型边模库，在边模的集中堆放区域，机械手可以在一个行程内装多个边模入库，在布模区域，机械手可以在小范围内一次性放置多个边模，这样的工艺设计极大提高了行程利用率，提高了该工艺步骤的工艺效率。在本套小型边模库系统中，边模的出入库机构是该套系统的核心，因而设计一个高效的出入库机构成为实现本系统的关键。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能提高工作效率的链轮式边模库装置。
本实用新型所采用的技术方案为：一种链轮式边模库装置，包括支架，在支架上设有装模支座，在装模支座上安设有一对链条，在两链条上对称设有多个翻边，用于存放边模，所述链条通过驱动装置驱动，在支架上对应设有机械手抓取装置。
按上述技术方案，在装模支座外设有防止边模掉落的外覆盖件。
按上述技术方案，所述翻边为固定在链条上的方形块或由链条驱动。
按上述技术方案，机械手抓取装置包括在支架上设置的大机械手和小机械手，所述大机械手通过伸缩件连接实现其伸缩运动，在支架上位于装模机构的端部设有可旋转的小机械手，所述小机械手通过收缩件连接，通过控制可旋转的小机械手实现从链条中取出边模传送给大机械手，或将大机械手夹取的边模传送到装模机构中。
按上述技术方案，所述支架包括底板和侧板，所述大机械手安设在底板上，装模机构安设在侧板上，在侧板的下端安设小机械手。
按上述技术方案，所述大机械手为两个，呈对称设置在底板上，所述小机械手为一个，位于两大机械手的中部。
按上述技术方案，各伸缩件为伸缩气缸或伸缩油缸。
按上述技术方案，所述可旋转的小机械手安设在侧板的旋转轴上，所述旋转轴通过旋转电机驱动。
按上述技术方案，在支架上位于大机械手和小机械手之间安设有用于取边模上磁铁钉的装置。
本实用新型所取得的有益效果为：
1、本实用新型一次可以在边模堆放区域装多个边模入库，大大提高了安装边模的工作效率，从而提高整个预制件制造的工艺效率；
2、机械手抓取装置和链轮式边模库机构的配合可以实现精准高效的装模动作和卸模动作，生产过程流畅，进一步提高了工作效率；
3、本实用新型让边模的出入库更加高效，且在一定程度上保证了边模出入库的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为外覆盖件安设在链条上的状态示意图。
图3为链条的结构示意图。
图4-图6分别为本实用新型的小机械手在夹取、大机械手夹取的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-3所示，本实施例提供了一种链轮式边模库装置，包括支架1，在支架1上设有装模支座和机械手抓取装置，在装模支座上安设有一对链条8，两链条8分别环绕在对应的链轮11上，两链条8呈对称设置，在电机的控制下，两链条做同步运动，在两链条上对称固定有多个翻边10，本实施例安设了7对翻边，安设在链条的一面，各个翻边10间隔设置，所述翻边10为方形块，相邻翻边之间放置边模9。在装模支座外设有防止边模掉落的外覆盖件7，所述外覆盖件7为底部设有开口的方形件。
所述支架1包括底板2和侧板6，所述机械手抓取装置包括在底板2上呈对称安装的大机械手3，大机械手3通过伸缩气缸实现其伸缩运动，装模支座安设在侧板6上，在装模机构的下端部设有一个可旋转的小机械手4，其位于两大机械手的中间部位。所述可旋转的小机械手4安设在侧板的旋转轴上，所述旋转轴通过旋转电机驱动，小机械手4通过连接一收缩气缸实现其收缩运动，旋转的角度为270度，其用于将边模从装模机构7中送到一对大机械抓的抓取范围内。本实用新型中大机械手和小机械手均为可以为从市场上购买的具有夹装功能和旋转功能的机械手，在此不累述。
本实用新型的工作过程为：
当齿轮逆时针旋转时，带动链条8向上运动，安装在链条8上面的翻边10也向上运动；当齿轮顺时针旋转时，带动链条8向下运动，翻边10同样也向下运动，本实施例中，翻边只安设在链条的一面，固在存取边模过程中，仅需控制链条移动一定距离即可，故不用担心边模会旋转至链条的下方而掉落。由于链条8上装有多个翻边10，故装模装置一次可装有多个边模9，外覆盖件7与翻边10之间间隙很小，可以防止边模在存储过程中从机械手上掉下。出入库的大致流程如下：边模9出库时，小机械爪4动作，抓取边模9，如图4所示，此时存放此边模的翻边为空，电机动作，使链条向下运动一个工位，便于下一个边模的出库，小机械手抓取边模后收缩，旋转270°，再次控制小机械手伸出，使边模位于大机械手的抓取范围，如图5-6所示，控制大机械手抓住边模并伸出进行边模的安装。边模9入库时，链条停留在取完边模时的状态，此时，控制大机械手3伸出抓住拆除的边模，并收缩回来；控制小机械手4旋转伸出，使其抓取边模9后，控制大机械手3松开；再控制小机械手4的收缩，旋转设定的角度；再次控制小机械手伸出，将边模放入装模装置内的翻边上，电机动作，使链条向上运动一个工位，便于下一个边模的入库。通过控制电机简单的正反旋转，便能控制边模的出入库。
Claims (9)
1.一种链轮式边模库装置，其特征在于：包括支架，在支架上设有装模支座，在装模支座上安设有一对链条，在两链条上对称设有多个翻边，用于存放边模，所述链条通过驱动装置驱动，在支架上对应设有机械手抓取装置。
2.根据权利要求1所述的链轮式边模库装置，其特征在于：在装模支座外设有防止边模掉落的外覆盖件。
3.根据权利要求1或2所述的链轮式边模库装置，其特征在于：所述翻边为固定在链条上的方形块或由链条驱动。
4.根据权利要求1或2所述的链轮式边模库装置，其特征在于：机械手抓取装置包括在支架上设置的大机械手和小机械手，所述大机械手通过伸缩件连接实现其伸缩运动，在支架上位于装模机构的端部设有可旋转的小机械手，所述小机械手通过收缩件连接，通过控制可旋转的小机械手实现从链条中取出边模传送给大机械手，或将大机械手夹取的边模传送到装模机构中。
5.根据权利要求4所述的链轮式边模库装置，其特征在于：所述支架包括底板和侧板，所述大机械手安设在底板上，装模机构安设在侧板上，在侧板的下端安设小机械手。
6.根据权利要求5所述的链轮式边模库装置，其特征在于：所述大机械手为两个，呈对称设置在底板上，所述小机械手为一个，位于两大机械手的中部。
7.根据权利要求4所述的链轮式边模库装置，其特征在于：各伸缩件为伸缩气缸或伸缩油缸。
8.根据权利要求4所述的链轮式边模库装置，其特征在于：所述可旋转的小机械手安设在侧板的旋转轴上，所述旋转轴通过旋转电机驱动。
9.根据权利要求4所述的链轮式边模库装置，其特征在于：在支架上位于大机械手和小机械手之间安设有用于取边模上磁铁钉的装置。
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Cited By (1)
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| CN110155702A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-23 | 美好建筑装配科技有限公司 | 一种链轮式边模库装置 |
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