CN110666161B - 一种提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法，主控模块根据称粉装置下粉重量和下粉时间实时控制并调整振动给料装置的输出信号，实现对振动给料装置振动幅度和下粉速度的精确控制，减少进入喂料装置中钕铁硼粉料重量差异，降低模腔中钕铁硼粉料密度差异，在每次压制结束后通过称取得到的钕铁硼生坯单重实际值并反馈至主控模块，主控模块实时控制并调整模腔填料高度，弥补喂料装置中累积误差导致的模腔中钕铁硼粉料密度差异，保证前后两模单重一致性，从而消除因钕铁硼粉料流动性不佳及喂料装置中累积误差导致的生坯单重一致性不佳问题；优点是在具有较高的生产效率的情况下，可以减少钕铁硼生坯单重偏差，提高其单重和尺寸一致性。

Description

一种提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其是涉及一种提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法。

背景技术

钕铁硼生产工艺属于典型的粉末冶金工艺，其中成型工序主要依赖于成型压机实现，其作用是利用自动给料系统将钕铁硼粉料填充到由下压头和阴模组成的模腔中，然后在取向磁场中通过机械力作用将模腔中的钕铁硼粉料变成块状生坯，是钕铁硼磁钢坯料制备过程中最关键的一环，钕铁硼粉料自动给料系统和成型压机构成钕铁硼成型系统。现有的钕铁硼粉料自动给料系统通常包括下料装置、振动给料装置、称粉装置、喂料装置和主控模块，主控模块用于控制下料装置、振动给料装置、称粉装置和喂料装置的协同工作。工作时，下料装置将其内存储的粉料经由振动给料装置输送至称粉装置中，当称粉装置接收到的钕铁硼粉料的重量达到设定值后将粉料输送至喂料装置中，喂料装置将其内的钕铁硼粉料填充至模腔中后，成型压机的上压头伸入模腔中将粉料压制成型得到钕铁硼生坯产品。在实际生产过程中，由于钕铁硼粉料(即钕铁硼合金粉末)流动性差，需要在制粉工序向粉料中添加抗氧化剂、润滑剂等有机物，容易导致粉末出现团聚、粘连的现象，很难均匀填充到模腔之中，故而成型过程中的模腔粉料填充技术尤为重要。

传统的钕铁硼粉料填充方法采用的是称重法，即将称粉机预先称取设定重量的钕铁硼粉料，然后直接通过喂料装置填充到模腔中。因钕铁硼粉料的团聚和流动性差的特性，该方法很难将粉料均匀填充到模腔中。为此，需要在生坯压制之后增加等静压二次压制，以消除生坯中的残余应力，防止烧结后的坯料开裂；同时，粉料填充的不均匀也使得生坯烧结时不均匀收缩变形，导致坯料尺寸精度差，需要增加磨削余量，影响烧结钕铁硼坯料的合格率和材料利用率。为了改善模腔中钕铁硼粉料密度均匀性，专利号为200310123912.X的中国专利中公开了一种给粉装置及给粉方法，通过在喂料装置底部设置网格、料管中设置振动器的方式进行钕铁硼粉料填充。这种方法虽然能够一定程度的解决模腔中钕铁硼粉末重量和充填密度不一致性的问题，但网格的存在容易导致钕铁硼粉料的堵塞和下料不畅，影响生产效率。

容积法是通过振动给料在喂料装置中填充一定量的粉料，利用喂料装置中刮杆的往复运动和钕铁硼粉料自身重力的共同作用将钕铁硼粉料填充进模腔中，然后通过调整模腔中钕铁硼粉料的填充高度控制生坯单重的方法。容积法相比称重法，喂料均匀性较好，压制时生坯应力小，可以取消等静压工序，更适合烧结钕铁硼坯料的一次成型工艺使用，从而能够提高烧结钕铁坯料生产的自动化。但容积法同样有其限制性。众所周知，钕铁硼生坯单重与模腔中钕铁硼粉料密度和模腔体积直接相关。成型时在模腔两侧壁尺寸固定的情况下，模腔中钕铁硼粉料体积唯一受填粉高度控制，而模腔中钕铁硼粉料密度与喂料装置中钕铁硼粉料重量息息有关。喂料装置中的钕铁硼粉料重量不同时，送入模腔中的钕铁硼粉料密度也不可避免的存在偏差，进而导致钕铁硼生坯的单重偏差。

为了减少钕铁硼生坯的单重偏差，提高其一致性，需要将喂料装置中钕铁硼粉料的重量控制在一定范围内。专利号为CN200810226225.3的中国专利中公开了一种磁体成型过程中的装粉装置和方法，该专利中采用喂料装置中安装传感器监测粉料存量，在粉料减少至某一设定值时进行定量补充的方法来控制喂料装置中钕铁硼粉料的重量。专利号为CN201310738801.3的中国专利中公开了一种全自动粉末定量给料装置，该专利中通过在压制成型时定时定量地向喂料装置内补充设定补给值的钕铁硼粉料的方式来控制喂料装置中钕铁硼粉料的重量。虽然上述两种方法都能一定程度上控制喂料装置中钕铁硼粉料的重量，但由于喂料装置中补充的钕铁硼粉料与消耗量(生坯单重实际值)总存在差异，长时间累积会导致喂料装置中粉料重量存在波动，不可避免的影响填充到模腔中钕铁硼粉料的密度，最终导致压制成型得到的钕铁硼生坯单重偏差大，一致性仍然不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法，该控制方法在具有较高的生产效率的情况下，可以减少钕铁硼生坯单重偏差，提高其单重和尺寸一致性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法，首先在振动给料装置中设定储粉量上限以及在主控模块中设置初始参数值，然后所述的主控模块控制下料装置将其内存储的钕铁硼粉料输送到所述的振动给料装置中，使所述的振动给料装置中的钕铁硼粉料达到储粉量上限，接着所述的主控模块控制所述的振动给料装置进入送料阶段，在所述的送料阶段，所述的振动给料装置向喂料装置中周期性送料，所述的主控模块根据前一送料周期的下料时间和单模下粉重量实时值去调整所述的振动给料装置在下一送料周期的振动信号，直至所述的喂料装置中钕铁硼粉料量达到设定值，送料阶段结束，此时所述的主控模块控制所述的振动给料装置进入压制阶段，在所述的压制阶段，所述的主控模块控制喂料装置向模腔中周期性的填充钕铁硼粉料，并控制成型压机周期性压制钕铁硼粉料得到钕铁硼生坯产品，在所述的喂料装置向模腔中周期性填充钕铁硼粉料的过程中，所述的主控模块控制所述的振动给料装置向所述的喂料装置中周期性补料，所述的喂料装置向模腔中每填充一次钕铁硼粉料，所述的主控模块根据前一补料周期的下料时间和单模下粉重量实际值去实时调整所述的振动给料装置在下一补料周期的振动信号，以实现所述的振动给料装置对所述的喂料装置的补料控制，同时，在成型压机周期性的压制钕铁硼粉料得到钕铁硼生坯的过程中，每得到一个钕铁硼生坯，所述的主控模块根据当前钕铁硼生坯重量去实时调整模腔填料高度，进而控制下一压制周期得到的钕铁硼生坯单重。

在所述的主控模块中设置的初始参数值包括：所述的振动给料装置的初始振动信号X₁、振动信号调整基准量ΔX、振动信号调整系数μ、单模下粉重量m₁、下粉重量公差n₁、单模下料时间预设值T₀和下料时间触发信号幅值T₁；所述的初始振动信号X₁为所述的振动给料装置满负荷输出时振动信号的1/2，振动信号调整基准量ΔX为所述的振动给料装置满负荷输出时振动信号的1％，振动信号调整系数μ为大于0且小于等于5的任意常数，单模下料时间预设值T₀等于单模循环时间，由成型压机的压制周期决定，下料时间触发信号幅值T₁为(0.5～1)T₀；

所述的喂料装置向模腔中周期性的填充钕铁硼粉料的过程中，所述的主控模块控制所述的振动给料装置向所述的喂料装置中周期性补料，所述的喂料装置向模腔中每填充一次钕铁硼粉料，所述的主控模块根据前一补料周期的下料时间和单模下粉重量实际值去实时调整所述的振动给料装置在下一补料周期的振动信号，以实现所述的振动给料装置对所述的喂料装置的补料控制，具体过程为：

A.设定补料周期变量，将其记为k，对k进行初始化赋值，令k＝1，主控模块控制振动给料装置的振动信号为X₁，开启振动给料装置，主控模块控制振动给料装置开始振动，振动给料装置进入第k个补料周期；

B.主控模块记录振动给料装置第k个补料周期的开始时间，振动给料装置中的钕铁硼粉料在振动给料装置的振动力作用下落入至称粉装置中，称粉装置实时称取其内钕铁硼粉料重量，并将其内钕铁硼粉料重量实时反馈给主控模块，主控模块实时判断称粉装置中的钕铁硼粉料重量是否大于单模下粉重量下限值m₁-n₁：

当称粉装置中的钕铁硼粉料重量小于下限值m₁-n₁时，主控模块控制振动给料装置保持当前状态继续工作；

当称粉装置中的钕铁硼粉料的重量大于等于下限值m₁-n₁时，主控模块控制振动给料装置停止工作，当前补料周期结束，主控模块记录当前补料周期的结束时间，称粉装置将当前其内所有的钕铁硼粉料送入喂料装置中，主控模块获取第k个补料周期的下料时间和单模下粉重量实际值，其中第k个补料周期的下料时间等于第k个补料周期的结束时间与第k个补料周期的开始时间之差，第k个补料周期的单模下粉重量实际值等于第k个补料周期结束时称取的称粉装置中的钕铁硼粉料的重量；

C.主控模块判断如下两个条件是否成立：当前补料周期的下料时间大于下料时间触发信号幅值T₁，当前补料周期的单模下粉重量实际值大于单模下粉重量上限值m₁+n₁；

如果两个条件均不成立，主控模块则对下一补料周期中振动给料装置的振动信号不作调整，此时ΔX_k＝0；

如果当前补料周期的下料时间大于下料时间触发信号幅值T₁成立，则令ΔX_k＝μΔX，主控模块对下一补料周期中振动给料装置的振动信号作出更新调整，使下一补料周期中振动给料装置的振动信号相对于前一补料周期增大μΔX，如果当前补料周期的单模下粉重量实际值大于单模下粉重量上限值m₁+n₁成立，则令ΔX_k＝-μΔX，主控模块对下一补料周期中振动给料装置的振动信号作出更新调整，使下一补料周期中振动给料装置的振动信号相对于前一补料周期减小μΔX；

D.采用k的当前值加1的和更新k的值，返回步骤B进入下一个补料周期，周而复始，直至压制阶段结束。

根据钕铁硼生坯产品设计要求设定模腔填料高度初始值h，填料高度调整基准量Δh，填料高度调整系数ν，生坯标准单重m₂，生坯单重公差n₂；其中h＝m₂/(S₀×ρ)，Δh＝n₂/(S₀×ρ)，ρ为松装粉料理论密度(钕铁硼粉料一般为1.8g/cm³)，S₀为钕铁硼生坯产品压制截面积，填料高度调整系数ν为大于0且小于等于5的任意常数；

所述的主控模块根据前一压制周期生坯单重实际值去调整下一压制周期模腔填料高度的具体过程为：

所述的喂料装置将其内的钕铁硼粉料填充至模腔中后，成型压机的上压头伸入模腔中将钕铁硼粉料压制成型得到钕铁硼生坯产品，称重装置称取当前压制的钕铁硼生坯产品，得到该钕铁硼生坯单重实际值，并将该钕铁硼生坯单重实际值反馈给主控模块；

所述的主控模块对当前压制周期得到的钕铁硼生坯单重实际值与生坯单重参考限m₂-n₂、m₂+n₂的关系进行判断：

如果当前压制周期得到的钕铁硼生坯单重实际值大于等于m₂-n₂，且小于等于m₂+n₂，则对下一压制周期的模腔填料高度不作调整；

如果当前压制周期得到的钕铁硼生坯单重实际值小于m₂-n₂，则下一压制周期的模腔填料高度相对于前一压制周期增大νΔh；

如果当前压制周期得到的钕铁硼生坯单重实际值大于m₂+n₂，则下一压制周期的模腔填料高度相对于前一压制周期减小νΔh。

所述的振动给料装置为振动盘或者直线振动器，当所述的振动给料装置为振动盘时，振动信号为振动电压，当所述的振动给料装置为直线振动器时，振动信号为振动频率。

与现有技术相比，本发明的优点如下：首先，主控模块根据称粉装置下粉重量和下粉时间实时控制并调整振动给料装置的输出信号(即振动信号)，实现对振动给料装置振动幅度和下粉速度的精确控制，减少进入喂料装置中的钕铁硼粉料重量差异，降低模腔中钕铁硼粉料密度差异；其次，在每次成型压制结束后通过称重装置称取得到的钕铁硼生坯单重实际值并反馈至主控模块，主控模块实时控制并调整模腔填料高度，弥补喂料装置中累积误差导致的模腔中钕铁硼粉料密度差异，保证前后两模钕铁硼生坯单重的一致性，从而消除因钕铁硼粉料流动性不佳及喂料装置中累积误差导致的生坯单重一致性不佳问题，本发明控制方法通过对模腔中粉料密度和体积的双重控制，实现烧结钕铁硼成型过程中全自动高精度连续供料，在具有较高的生产效率的情况下，可以减少钕铁硼生坯单重偏差，提高其单重和尺寸一致性。

附图说明

图1为本发明的提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法中钕铁硼成型系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：一种提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法，首先在振动给料装置中设定储粉量上限以及在主控模块中设置初始参数值，然后主控模块控制下料装置将其内存储的钕铁硼粉料输送到振动给料装置中，使振动给料装置中的钕铁硼粉料达到储粉量上限，接着主控模块控制振动给料装置进入送料阶段，在送料阶段，振动给料装置向喂料装置中周期性送料，主控模块根据前一送料周期的下料时间和单模下粉重量实时值去调整振动给料装置在下一送料周期的振动信号，直至喂料装置中钕铁硼粉料量达到设定值，送料阶段结束，此时主控模块控制振动给料装置进入压制阶段，在压制阶段，主控模块控制喂料装置向模腔中周期性的填充钕铁硼粉料，并控制成型压机周期性压制钕铁硼粉料得到钕铁硼生坯产品，在喂料装置向模腔中周期性填充钕铁硼粉料的过程中，主控模块控制振动给料装置向喂料装置中周期性补料，喂料装置向模腔中每填充一次钕铁硼粉料，主控模块根据前一补料周期的下料时间和单模下粉重量实际值去实时调整振动给料装置在下一补料周期的振动信号，以实现振动给料装置对喂料装置的补料控制，同时，在成型压机周期性的压制钕铁硼粉料得到钕铁硼生坯的过程中，每得到一个钕铁硼生坯，主控模块根据当前钕铁硼生坯重量去实时调整模腔填料高度，进而控制下一压制周期得到的钕铁硼生坯单重。

实施例二：本实施例与实施例基本相同，区别如下所示：

本实施例中，在主控模块中设置的初始参数值包括：振动给料装置的初始振动信号X₁、振动信号调整基准量ΔX、振动信号调整系数μ、单模下粉重量m₁、下粉重量公差n₁、单模下料时间预设值T₀和下料时间触发信号幅值T₁；初始振动信号X₁为振动给料装置满负荷输出时振动信号的1/2，振动信号调整基准量ΔX为振动给料装置满负荷输出时振动信号的1％，振动信号调整系数μ为大于0且小于等于5的任意常数，单模下料时间预设值T₀等于单模循环时间，由成型压机的压制周期决定，下料时间触发信号幅值T₁为(0.5～1)T₀；

喂料装置向模腔中周期性的填充钕铁硼粉料的过程中，主控模块控制振动给料装置向喂料装置中周期性补料，喂料装置向模腔中每填充一次钕铁硼粉料，主控模块根据前一补料周期的下料时间和单模下粉重量实际值去实时调整振动给料装置在下一补料周期的振动信号，以实现振动给料装置对喂料装置的补料控制，具体过程为：

A.设定补料周期变量，将其记为k，对k进行初始化赋值，令k＝1，主控模块控制振动给料装置的振动信号为X₁，开启振动给料装置，主控模块控制振动给料装置开始振动，振动给料装置进入第k个补料周期；

B.主控模块记录振动给料装置第k个补料周期的开始时间，振动给料装置中的钕铁硼粉料在振动给料装置的振动力作用下落入至称粉装置中，称粉装置实时称取其内钕铁硼粉料重量，并将其内钕铁硼粉料重量实时反馈给主控模块，主控模块实时判断称粉装置中的钕铁硼粉料重量是否大于单模下粉重量下限值m₁-n₁：

当称粉装置中的钕铁硼粉料重量小于下限值m₁-n₁时，主控模块控制振动给料装置保持当前状态继续工作；

当称粉装置中的钕铁硼粉料的重量大于等于下限值m₁-n₁时，主控模块控制振动给料装置停止工作，当前补料周期结束，主控模块记录当前补料周期的结束时间，称粉装置将当前其内所有的钕铁硼粉料送入喂料装置中，主控模块获取第k个补料周期的下料时间和单模下粉重量实际值，其中第k个补料周期的下料时间等于第k个补料周期的结束时间与第k个补料周期的开始时间之差，第k个补料周期的单模下粉重量实际值等于第k个补料周期结束时称取的称粉装置中的钕铁硼粉料的重量；

C.主控模块判断如下两个条件是否成立：当前补料周期的下料时间大于下料时间触发信号幅值T₁，当前补料周期的单模下粉重量实际值大于单模下粉重量上限值m₁+n₁；

如果两个条件均不成立，主控模块则对下一补料周期中振动给料装置的振动信号不作调整，此时ΔX_k＝0；

如果当前补料周期的下料时间大于下料时间触发信号幅值T₁成立，则令ΔX_k＝μΔX，主控模块对下一补料周期中振动给料装置的振动信号作出更新调整，使下一补料周期中振动给料装置的振动信号相对于前一补料周期增大μΔX，如果当前补料周期的单模下粉重量实际值大于单模下粉重量上限值m₁+n₁成立，则令ΔX_k＝-μΔX，主控模块对下一补料周期中振动给料装置的振动信号作出更新调整，使下一补料周期中振动给料装置的振动信号相对于前一补料周期减小μΔX；

D.采用k的当前值加1的和更新k的值，返回步骤B进入下一个补料周期，周而复始，直至压制阶段结束。

本实施例中，根据钕铁硼生坯产品设计要求设定模腔填料高度初始值h，填料高度调整基准量Δh，填料高度调整系数ν，生坯标准单重m₂，生坯单重公差n₂；其中h＝m₂/(S₀×ρ)，Δh＝n₂/(S₀×ρ)，ρ为松装粉料理论密度(钕铁硼粉料一般为1.8g/cm³)，S₀为钕铁硼生坯产品压制截面积，填料高度调整系数ν为大于0且小于等于5的任意常数；

主控模块根据前一压制周期生坯单重实际值去调整下一压制周期模腔填料高度的具体过程为：

喂料装置将其内的钕铁硼粉料填充至模腔中后，成型压机的上压头伸入模腔中将钕铁硼粉料压制成型得到钕铁硼生坯产品，称重装置称取当前压制的钕铁硼生坯产品，得到该钕铁硼生坯单重实际值，并将该钕铁硼生坯单重实际值反馈给主控模块；

主控模块对当前压制周期得到的钕铁硼生坯单重实际值与生坯单重参考限m₂-n₂、m₂+n₂的关系进行判断：

如果当前压制周期得到的钕铁硼生坯单重实际值大于等于m₂-n₂，且小于等于m₂+n₂，则对下一压制周期的模腔填料高度不作调整；

如果当前压制周期得到的钕铁硼生坯单重实际值小于m₂-n₂，则下一压制周期的模腔填料高度相对于前一压制周期增大νΔh；

如果当前压制周期得到的钕铁硼生坯单重实际值大于m₂+n₂，则下一压制周期的模腔填料高度相对于前一压制周期减小νΔh。

本实施例中，振动给料装置为振动盘或者直线振动器，当振动给料装置为振动盘时，振动信号为振动电压，当振动给料装置为直线振动器时，振动信号为振动频率。

本发明的提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法中所使用的钕铁硼成型系统的结构框图如图1所示。

Claims (4)

1.一种提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法，其特征在于首先在振动给料装置中设定储粉量上限以及在主控模块中设置初始参数值，然后所述的主控模块控制下料装置将其内存储的钕铁硼粉料输送到所述的振动给料装置中，使所述的振动给料装置中的钕铁硼粉料达到储粉量上限，接着所述的主控模块控制所述的振动给料装置进入送料阶段，在所述的送料阶段，所述的振动给料装置向喂料装置中周期性送料，所述的主控模块根据前一送料周期的下料时间和单模下粉重量实时值去调整所述的振动给料装置在下一送料周期的振动信号，直至所述的喂料装置中钕铁硼粉料量达到设定值，送料阶段结束，此时所述的主控模块控制所述的振动给料装置进入压制阶段，在所述的压制阶段，所述的主控模块控制喂料装置向模腔中周期性的填充钕铁硼粉料，并控制成型压机周期性压制钕铁硼粉料得到钕铁硼生坯产品，在所述的喂料装置向模腔中周期性填充钕铁硼粉料的过程中，所述的主控模块控制所述的振动给料装置向所述的喂料装置中周期性补料，所述的喂料装置向模腔中每填充一次钕铁硼粉料，所述的主控模块根据前一补料周期的下料时间和单模下粉重量实际值去实时调整所述的振动给料装置在下一补料周期的振动信号，以实现所述的振动给料装置对所述的喂料装置的补料控制，同时，在成型压机周期性的压制钕铁硼粉料得到钕铁硼生坯的过程中，每得到一个钕铁硼生坯，所述的主控模块根据当前钕铁硼生坯重量去实时调整模腔填料高度，进而控制下一压制周期得到的钕铁硼生坯单重。

2.根据权利要求1所述的一种提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法，其特征在于在所述的主控模块中设置的初始参数值包括：所述的振动给料装置的初始振动信号X₁、振动信号调整基准量ΔX、振动信号调整系数μ、单模下粉重量m₁、下粉重量公差n₁、单模下料时间预设值T₀和下料时间触发信号幅值T₁；所述的初始振动信号X₁为所述的振动给料装置满负荷输出时振动信号的1/2，振动信号调整基准量ΔX为所述的振动给料装置满负荷输出时振动信号的1％，振动信号调整系数μ为大于0且小于等于5的任意常数，单模下料时间预设值T₀等于单模循环时间，由成型压机的压制周期决定，下料时间触发信号幅值T₁为(0.5～1)T₀；

所述的喂料装置向模腔中周期性的填充钕铁硼粉料的过程中，所述的主控模块控制所述的振动给料装置向所述的喂料装置中周期性补料，所述的喂料装置向模腔中每填充一次钕铁硼粉料，所述的主控模块根据前一补料周期的下料时间和单模下粉重量实际值去实时调整所述的振动给料装置在下一补料周期的振动信号，以实现所述的振动给料装置对所述的喂料装置的补料控制，具体过程为：

A.设定补料周期变量，将其记为k，对k进行初始化赋值，令k＝1，主控模块控制振动给料装置的振动信号为X₁，开启振动给料装置，主控模块控制振动给料装置开始振动，振动给料装置进入第k个补料周期；

B.主控模块记录振动给料装置第k个补料周期的开始时间，振动给料装置中的钕铁硼粉料在振动给料装置的振动力作用下落入至称粉装置中，称粉装置实时称取其内钕铁硼粉料重量，并将其内钕铁硼粉料重量实时反馈给主控模块，主控模块实时判断称粉装置中的钕铁硼粉料重量是否大于单模下粉重量下限值m₁-n₁：

当称粉装置中的钕铁硼粉料重量小于下限值m₁-n₁时，主控模块控制振动给料装置保持当前状态继续工作；

当称粉装置中的钕铁硼粉料的重量大于等于下限值m₁-n₁时，主控模块控制振动给料装置停止工作，当前补料周期结束，主控模块记录当前补料周期的结束时间，称粉装置将当前其内所有的钕铁硼粉料送入喂料装置中，主控模块获取第k个补料周期的下料时间和单模下粉重量实际值，其中第k个补料周期的下料时间等于第k个补料周期的结束时间与第k个补料周期的开始时间之差，第k个补料周期的单模下粉重量实际值等于第k个补料周期结束时称取的称粉装置中的钕铁硼粉料的重量；

C.主控模块判断如下两个条件是否成立：当前补料周期的下料时间大于下料时间触发信号幅值T₁，当前补料周期的单模下粉重量实际值大于单模下粉重量上限值m₁+n₁；

如果两个条件均不成立，主控模块则对下一补料周期中振动给料装置的振动信号不作调整，此时ΔX_k＝0；

如果当前补料周期的下料时间大于下料时间触发信号幅值T₁成立，则令ΔX_k＝μΔX，主控模块对下一补料周期中振动给料装置的振动信号作出更新调整，使下一补料周期中振动给料装置的振动信号相对于前一补料周期增大μΔX，如果当前补料周期的单模下粉重量实际值大于单模下粉重量上限值m₁+n₁成立，则令ΔX_k＝-μΔX，主控模块对下一补料周期中振动给料装置的振动信号作出更新调整，使下一补料周期中振动给料装置的振动信号相对于前一补料周期减小μΔX；

D.采用k的当前值加1的和更新k的值，返回步骤B进入下一个补料周期，周而复始，直至压制阶段结束。

3.根据权利要求1所述的一种提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法，其特征在于根据钕铁硼生坯产品设计要求设定模腔填料高度初始值h，填料高度调整基准量Δh，填料高度调整系数ν，生坯标准单重m₂，生坯单重公差n₂；其中h＝m₂/(S₀×ρ)，Δh＝n₂/(S₀×ρ)，ρ为松装粉料理论密度，S₀为钕铁硼生坯产品压制截面积，填料高度调整系数ν为大于0且小于等于5的任意常数；

所述的主控模块根据前一压制周期生坯单重实际值去调整下一压制周期模腔填料高度的具体过程为：

所述的喂料装置将其内的钕铁硼粉料填充至模腔中后，成型压机的上压头伸入模腔中将钕铁硼粉料压制成型得到钕铁硼生坯产品，称重装置称取当前压制的钕铁硼生坯产品，得到该钕铁硼生坯单重实际值，并将该钕铁硼生坯单重实际值反馈给主控模块；

所述的主控模块对当前压制周期得到的钕铁硼生坯单重实际值与生坯单重参考限m₂-n₂、m₂+n₂的关系进行判断：

如果当前压制周期得到的钕铁硼生坯单重实际值大于等于m₂-n₂，且小于等于m₂+n₂，则对下一压制周期的模腔填料高度不作调整；

如果当前压制周期得到的钕铁硼生坯单重实际值小于m₂-n₂，则下一压制周期的模腔填料高度相对于前一压制周期增大νΔh；

如果当前压制周期得到的钕铁硼生坯单重实际值大于m₂+n₂，则下一压制周期的模腔填料高度相对于前一压制周期减小νΔh。

4.根据权利要求1所述的一种提高钕铁硼生坯单重一致性的控制方法，其特征在于所述的振动给料装置为振动盘或者直线振动器，当所述的振动给料装置为振动盘时，振动信号为振动电压，当所述的振动给料装置为直线振动器时，振动信号为振动频率。

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