CN107054726B - 一种翻转立直自动化生产线 - Google Patents

Abstract

一种翻转立直自动化生产线，涉及整机包装技术领域，包括前序输送装置和后序输送装置，还包括抱夹装置，抱夹装置包括翻转机构、抱夹机构、转放机构，抱夹机构包括固定在机架上的第一夹持组件、第一驱动组件、第二夹持组件，第一夹持组件可滑动地连接在机架的自由端，转放机构可转动地连接在机架的固定端，第二夹持组件与机架固定连接，前序输送装置和后续输送装置分别设置在抱夹装置的两侧，且前序输送装置位于机架初始位置的下方，后序输送装置位于机架翻转最终位置的下方。本方案提供一种翻转立直自动化生产线，起到稳定夹持、平稳放置的作用，降低整机破损的概率，自动化程度高，大大提高了工作效率。

Description

一种翻转立直自动化生产线

技术领域

本发明涉及整机包装技术领域，特别涉及一种翻转立直自动化生产线。

背景技术

目前物品包装过程是将整机（平板电视）底部泡沫放入包装箱内，再用人工将整机抬放入包装箱内，完成整机翻转工作。此方法劳动强度大，效率低。可替代的方法是将整机置于上序流水线上，将包装底部泡沫先套入整机底部，直接翻转至下序流水线上。

申请公布号为CN104229193A的中国发明公开了一种整机翻转直立装置，它包括脚架组件、翻转组件、上面板组件、水平传输组件、安全挡板、旋转轴和缓冲支座；上面板组件设置在脚架组件上部、且上面板组件的一侧通过旋转轴与脚架组件转动连接；翻转组件包括气缸，气缸一端与脚架组件固定连接，另一端与上面板组件连接，通过气缸的升降使上面板组件绕旋转轴转动以实现翻转运动；水平传输组件设置在上面板组件上，安全挡板设置在水平传输组件传输方向的上面板组件上；缓冲支座设置在上面板组件的另一侧与脚架组件之间。该整机翻转直立装置在工作过程中只有安全挡板起到一定的限位作用，在翻转时整机会发生颠簸，尤其当发生意外情况时，对整机造成的破坏更是大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转立直自动化生产线，在整机翻转时对其发挥可靠的保护作用，降低整机由于碰撞损坏增加的成本。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种翻转立直自动化生产线，包括前序输送装置和后序输送装置，还包括抱夹装置，抱夹装置包括用于驱动机架转动的翻转机构、用于抱夹的抱夹机构、用于平稳放置的转放机构，抱夹机构包括固定在机架上的第一夹持组件、第一驱动组件、第二夹持组件，第一夹持组件可滑动地连接在机架的自由端，第一驱动组件用于驱动第一夹持组件朝第二夹持组件来回运动，转放机构可转动地连接在机架的固定端，第二夹持组件与机架固定连接，前序输送装置和后续输送装置分别设置在抱夹装置的两侧，且前序输送装置位于机架初始位置的下方，后序输送装置位于机架翻转最终位置的下方。

通过采用上述技术方案，前序输送装置将整机运输到抱夹装置下方，经抱夹装置翻转后由后序输送装置运走。翻转机构使得抱夹装置整体能够实现翻转运动；第一驱动组件使第一夹持组件向整机压紧或松开；转放机构对整机实现夹紧或松开，以达到平稳放置的目的；第一夹持组件与第二夹持组件在整机翻转的同时配合将其夹持固定。由此，使得整机不仅能与机架一起实现翻转运动，而且在第一夹持组件与第二夹持组件的夹持作用下能够实现稳定翻转，在配合转放机构后实现平稳放置，避免出现整机由于碰撞而发生损坏的情况。

优选的，前序输送装置包括前序输送底座，前序输送底座顶部设有若干水平设置的输送辊，输送辊下方设有用于校准整机位置的校准机构，后序输送装置包括后序输送底座，后序输送底座顶部设有若干水平移动的运输板，运输板上设有至少两根立着的缓冲支架，缓冲支架朝向生产线的外侧倾斜设置。

通过采用上述技术方案，整机经输送辊平稳运送到抱夹装置下方，且经校准装置校准到抱夹装置的特定位置，以便进行夹持；后序输送装置的缓冲支架支承整机，以免整机脱离抱夹装置碰撞损坏。

优选的，第一夹持组件包括第一夹持轴、第一夹持块，第一夹持轴与机架可滑动连接，第一夹持块固定在第一夹持轴上且至少有两个，第一夹持块为L型，第一挡块设置在第一夹持块的对面。

通过采用上述技术方案，第一夹持轴带着第一夹持块沿着机架做来回往复运动，从而实现第一夹持块对整机的夹持或松开动作。

优选的，第一驱动组件包括第一电机、第一驱动轴、带轮组件，第一电机连接有编码器，第一电机的输出端连接第一驱动轴，第一驱动轴的两端分别连接带轮组件，带轮组件平行于第一夹持组件的运动方向设置，第一夹持轴的两端分别与带轮组件的皮带固定连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动轴带动带轮组件转动，并将圆周运动近似转化为直线运动，即第一驱动轴的转动能够转化为带轮组件的皮带上某点的直线运动，从而使得与皮带固定的第一夹持轴能够沿着皮带的长度方向做直线往复运动；第一电机连接编码器，从而实现对第一驱动轴转动圈数的控制，即使得第一夹持轴和第一夹持块能够精准运动到整机的侧面实现夹持。

优选的，第一夹持轴固定有滑块，机架上设有沿第一夹持组件的运动方向设置的导轨，滑块滑移连接在导轨内。

通过采用上述技术方案，在第一夹持轴上设置固定的滑块，如此，第一夹持轴便能够在滑块与导轨的导向作用下实现平稳运动，以免由于皮带偏移时导致第一夹持块的夹持位置发生偏移、影响夹持效果。

优选的，转放机构包括转放轴、夹爪、转放气缸，转放轴转动连接在机架上，转放气缸固定在机架上且其输出端连接转放轴，夹爪固定在转放轴上且至少有两个。

通过采用上述技术方案，转放气缸驱动转放轴，转放轴的作用是使得夹爪转动，第二夹持块与夹爪配合从而实现对整机的夹持或松开动作。

优选的，第二夹持组件包括第二夹持轴、第二夹持块，第二夹持轴固定在机架上，第二夹持块固定在第二夹持轴上且至少有两个。

通过采用上述技术方案，第二夹持组件与第一夹持组件对应设置，分别夹持整机的两侧，实现夹持保护作用。

优选的，第一夹持块和第二夹持块采用软质弹性材料制成，第二夹持块设有槽口，夹爪设置在槽口内，其截面形状为L型，其长边连接转放轴。

通过采用上述技术方案，第一夹持块和第二夹持块采用软质弹性材料，对整机起到缓冲保护作用，以免损坏整机；夹爪设置成L型，起到对整机的安全阻挡作用。

优选的，翻转机构包括翻转轴、翻转电机，翻转电机的输出端连接翻转轴，机架与翻转轴固定连接，第二夹持轴设置在转放轴与翻转轴之间。

通过采用上述技术方案，机架与翻转轴固定，在翻转电机的作用下实现翻转运动；第二夹持轴的作用是固定第二夹持块，同时带动第二夹持块与机架一起做翻转运动。

优选的，翻转轴与第二夹持轴之间设有两端固定的第一支撑套，第二夹持轴与转放轴之间设有第二支撑套，第二支撑套的一端与第二夹持轴固定，另一端与转放轴之间可转动。

通过采用上述技术方案，翻转轴与第二夹持轴之间设置第一支撑套，从而将翻转轴与第二夹持轴固定，并起到加强筋作用，提高结构强度；转放轴与第二夹持轴之间设置第二支撑套，且转放轴可以与第二支撑套之间实现转动，一方面不会影响到转放轴对第二夹持块的转动作用，另一方面又能起到加强结构强度的作用。

综上，本发明所述的一种翻转立直自动化生产线，能够在整机翻转时起到稳定夹持、平稳放置的保护作用，降低整机破损的概率；结构简单、运行平稳；自动化程度高，大大提高了工作效率，降低损失带来的成本。

附图说明

图1为翻转立直自动化生产线的初始和翻转状态图；

图2为抱夹装置的俯视图；

图3为整机被抱夹机构夹持的状态示意图；

图4为整机即将脱离抱夹机构的状态示意图。

附图标记：1、机架；2、翻转机构；201、翻转轴；202、翻转电机；203、第一支撑套；3、抱夹机构；301、第一夹持组件；3011、第一夹持轴；3012、第一夹持块；3013、第一挡块；3014、滑块；3015、导轨；302、第一驱动组件；3021、第一电机；3022、第一驱动轴；3023、带轮组件；3024、编码器；303、第二夹持组件；3031、第二夹持轴；3032、第二夹持块；30321、槽口；4、转放机构；401、转放轴；402、夹爪；403、转放气缸；404、第二支撑套；5、前序输送装置；6、后序输送装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种翻转立直自动化生产线，包括前序输送装置5、后序输送装置6和抱夹装置。

前序输送装置5包括前序输送底座，前序输送底座顶部设有若干水平设置的输送辊，输送辊下方设有用于校准整机位置的校准机构，校准机构主要包括气缸，该气缸的输出轴竖直向上设置，且能将整机移动到前序运输装置靠近抱夹装置的一侧。

如图2~4所示，抱夹装置包括机架1，还包括用于驱动机架1转动的翻转机构2、用于抱夹的抱夹机构3、用于平稳放置的转放机构4。

翻转机构2包括翻转轴201、翻转电机202，翻转电机202的输出端固定连接翻转轴201，机架1的一端与翻转轴201固定连接。

转放机构4包括转放轴401、夹爪402、转放气缸403，转放气缸403固定在机架1上且其输出端固定连接转放轴401，转放轴401转动连接在机架1上，夹爪402固定在转放轴401上且设置两个。

抱夹机构3包括固定在机架1上的第一夹持组件301、第一驱动组件302、第二夹持组件303。

第二夹持组件303包括第二夹持轴3031、第二夹持块3032，第二夹持轴3031固定在机架1上且位于转放轴401与翻转轴201之间，第二夹持块3032固定在第二夹持轴3031上且设有两个。第二夹持块3032设有槽口30321，夹爪402设置在槽口30321内。翻转轴201与第二夹持轴3031之间设有两端固定的第一支撑套203，第二夹持轴3031与转放轴401之间设有第二支撑套404，第二支撑套404的一端与第二夹持轴3031固定，另一端与转放轴401之间可转动连接。

第一夹持组件301包括第一夹持轴3011、第一夹持块3012，第一夹持轴3011固定有滑块3014，机架1上设有沿第一夹持组件301的运动方向设置的导轨3015，滑块3014滑移连接在导轨3015内。第一夹持块3012固定在第一夹持轴3011上且设置两个，第一夹持块3012为L型，第一挡块3013设置在第一夹持块3012的对面。第一夹持块3012和第二夹持块3032采用海绵制成，底部设置硬质底板。

第一驱动组件302设置在机架1的自由端，包括第一电机3021、第一驱动轴3022、带轮组件3023，第一电机3021连接有编码器3024，第一电机3021的输出端固定连接第一驱动轴3022。第一驱动轴3022的两端分别连接带轮组件3023，带轮组件3023平行于第一夹持组件301的运动方向设置，第一夹持轴3011的两端分别与带轮组件3023的皮带固定连接。

后序输送装置6包括后序输送底座，后序输送底座顶部设有若干水平移动的运输板，运输板上预先排放好整机的包装材料。运输板上设有至少两根立着的缓冲支架，缓冲支架朝向生产线的外侧倾斜设置。

整机从前序运输装置经校准机构校准后，由输送辊运输到抱夹装置的机架1上，且其一侧刚好抵触在第二夹持块3032上；第一电机3021转动带动第一驱动轴3022转动，第一驱动轴3022带动与之连接的带轮组件3023转动，与带轮组件3023的皮带固定的第一夹持轴3011朝向转放机构4的方向滑动；同时，转放气缸403驱动转放轴401正转，与转放轴401固定的夹爪402转动到呈倒L型的竖直位置；第一夹持轴3011继续向第二夹持块3032的方向运动，直到第一夹持块3012抵压在整机的侧面；翻转电机202转动，带动翻转轴201转动，因此与翻转轴201固定的机架1做翻转运动，同样，第一夹持组件301、第一驱动组件302、转放机构4、第二夹持组件303翻转；当整机翻转到运输板上方位置时，整机脱离第一夹持块3012和第二夹持块3032，抵靠在第一挡块3013和夹爪402上；同时，转放气缸403驱动转放轴401反转，夹爪402脱离整机，整机落到缓冲支架上并向下滑动，抱夹机构3结束对整机的夹持过程；第一电机3021反转，驱动第一夹持轴3011和第一夹持块3012向第一驱动轴3022的方向运动；翻转电机202反转，驱动翻转轴201带着机架1及第一夹持组件301、第一驱动组件302、转放机构4、第二夹持组件303反向翻转，直到恢复到初始的水平状态，开始下一轮抱夹、翻转动作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种翻转立直自动化生产线，包括前序输送装置（5）和后序输送装置（6），其特征在于：还包括抱夹装置，抱夹装置包括用于驱动机架（1）转动的翻转机构（2）、用于抱夹的抱夹机构（3）、用于平稳放置的转放机构（4），抱夹机构（3）包括固定在机架（1）上的第一夹持组件（301）、第一驱动组件（302）、第二夹持组件（303），第一夹持组件（301）可滑动地连接在机架（1）的自由端，第一驱动组件（302）用于驱动第一夹持组件（301）朝第二夹持组件（303）来回运动，转放机构（4）可转动地连接在机架（1）的固定端，第二夹持组件（303）与机架（1）固定连接，前序输送装置（5）和后续输送装置分别设置在抱夹装置的两侧，且前序输送装置（5）位于机架（1）初始位置的下方，后序输送装置（6）位于机架（1）翻转最终位置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种翻转立直自动化生产线，其特征在于：所述前序输送装置（5）包括前序输送底座，前序输送底座顶部设有若干水平设置的输送辊，输送辊下方设有用于校准整机位置的校准机构，后序输送装置（6）包括后序输送底座，后序输送底座顶部设有若干水平移动的运输板，运输板上设有至少两根立着的缓冲支架，缓冲支架朝向生产线的外侧倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种翻转立直自动化生产线，其特征在于：所述第一夹持组件（301）包括第一夹持轴（3011）、第一夹持块（3012）、第一挡块（3013），第一夹持轴（3011）与机架（1）可滑动连接，第一夹持块（3012）固定在第一夹持轴（3011）上且至少有两个，第一夹持块（3012）为L型，第一挡块（3013）设置在第一夹持块（3012）的对面。

4.根据权利要求3所述的一种翻转立直自动化生产线，其特征在于：所述第一驱动组件（302）包括第一电机（3021）、第一驱动轴（3022）、带轮组件（3023），第一电机（3021）连接有编码器（3024），第一电机（3021）的输出端连接第一驱动轴（3022），第一驱动轴（3022）的两端分别连接带轮组件（3023），带轮组件（3023）平行于第一夹持组件（301）的运动方向设置，第一夹持轴（3011）的两端分别与带轮组件（3023）的皮带固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种翻转立直自动化生产线，其特征在于：所述第一夹持轴（3011）固定有滑块（3014），机架（1）上设有沿第一夹持组件（301）的运动方向设置的导轨（3015），滑块（3014）滑移连接在导轨（3015）内。

6.根据权利要求4所述的一种翻转立直自动化生产线，其特征在于：所述转放机构（4）包括转放轴（401）、夹爪（402）、转放气缸（403），转放轴（401）转动连接在机架（1）上，转放气缸（403）固定在机架（1）上且其输出端连接转放轴（401），夹爪（402）固定在转放轴（401）上且至少有两个。

7.根据权利要求6所述的一种翻转立直自动化生产线，其特征在于：所述第二夹持组件（303）包括第二夹持轴（3031）、第二夹持块（3032），第二夹持轴（3031）固定在机架（1）上，第二夹持块（3032）固定在第二夹持轴（3031）上且至少有两个。

8.根据权利要求7所述的一种翻转立直自动化生产线，其特征在于：所述第一夹持块（3012）和第二夹持块（3032）采用软质弹性材料制成，第二夹持块（3032）设有槽口（30321），夹爪（402）设置在槽口（30321）内，其截面形状为L型，其长边连接转放轴（401）。

9.根据权利要求7所述的一种翻转立直自动化生产线，其特征在于：所述翻转机构（2）包括翻转轴（201）、翻转电机（202），翻转电机（202）的输出端连接翻转轴（201），机架（1）与翻转轴（201）固定连接，第二夹持轴（3031）设置在转放轴（401）与翻转轴（201）之间。

10.根据权利要求9所述的一种翻转立直自动化生产线，其特征在于：所述翻转轴（201）与第二夹持轴（3031）之间设有两端固定的第一支撑套（203），第二夹持轴（3031）与转放轴（401）之间设有第二支撑套（404），第二支撑套（404）的一端与第二夹持轴（3031）固定，另一端与转放轴（401）之间可转动。