CN105437329A - 一种全自动木料打钉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动木料打钉机，包括机架，机架上设有输送架和打钉支架，输送架包括左输送架和右输送架，打钉支架包括打钉横架和打钉竖架，打钉竖架包括左打钉竖架和右打钉竖架，打钉横架位于左打钉竖架和右打钉竖架之间，打钉横架上设有打钉装置，打钉装置包括移动机构和打钉机构，移动机构连接打钉机构，移动机构安装于打钉横架上，打钉竖架上安装有夹紧装置，左输送架和右输送架之间设有输送装置，输送装置包括输送传动机构和输送机构，输送传动机构连接输送机构。该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，可以对打钉木板进行自动运输和定位，很好地解决了木板的打钉问题。

Description

一种全自动木料打钉机

技术领域

本发明涉及一种全自动木料打钉机。

背景技术

打钉机广泛应用于室内装潢，木制家具制作等领域，传统的手工操作方式是直接用手拿捏钉子再用锤子敲打，采用手捏钉子定位再敲打的操作方式工作效率低，且手指容易受伤。目前市面上的打钉机大多为人工手持作业式打钉机，该打钉机体积相对较小对于小型的木材加工来说比较方便，但是在大型板材加工上来说就有着明显的不足，手持式打钉机不仅需要人工操作，在大型板材加工时工作量大用人工来进行打钉作业不但速度慢，同时还存在着打钉的质量缺陷，这样不仅使得加工的效率受到极大的影响，同时也会提高产品的不良率。除此之外，现有技术的打钉机木板无法进行自动传输和定位，无法进行流水线操作，极为不便，且工作效率低，加工速度和精度也不能满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动木料打钉机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，可以对打钉木板进行自动运输和定位，很好地解决了木板的打钉问题。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种全自动木料打钉机，包括机架，机架上设有输送架和打钉支架，输送架包括左输送架和右输送架，打钉支架包括打钉横架和打钉竖架，打钉竖架包括左打钉竖架和右打钉竖架，左打钉竖架安装于位于左输送架上，右打钉竖架安装于右输送架上，打钉横架位于左打钉竖架和右打钉竖架之间，打钉横架上设有打钉装置，打钉装置包括移动机构和打钉机构，移动机构连接打钉机构，移动机构安装于打钉横架上，打钉竖架上安装有夹紧装置，左输送架和右输送架之间设有输送装置，输送装置包括输送传动机构和输送机构，输送传动机构连接输送机构，输送机构包括输送带和输送轴，输送轴包括主动输送轴、从动输送轴和皮带张紧轴，左输送架和右输送架均安装于机架上，主动输送轴、从动输送轴和皮带张紧轴均安装于左输送架和右输送架之间，主动输送轴上设有主动辊筒，从动输送轴上设有从动辊筒，皮带张紧轴上设有张紧辊筒，主动辊筒、从动辊筒和张紧辊筒之间设有输送带，输送带上设有打钉木板，输送带的下方设有支撑装置。输送机构通过输送传动机构带动主动输送轴作间歇运动，这样由主动输送轴带动从动输送轴和皮带张紧轴一起运动，顺利实现输送带的运输工作。主动输送轴和从动输送轴分别安装于输送架的两侧，皮带张紧轴安装于于输送架的中间偏下位置，使输送带形成一个三角形，不但方便在输送带内安装支撑装置，而且通过皮带张紧轴可以调节输送带的张紧度，使输送带在工作过程中不会发生相对滑动。

进一步，输送传动机构包括输送电机、输送减速机和输送传动轴，输送电机和输送减速机均位于机架内，输送电机连接有输送电机输出轴，输送电机输出轴连接输送减速机，输送减速机连接输送传动轴，输送传动轴上设有传动拨盘，主动输送轴上设有传动槽轮，传动拨盘与传动槽轮相匹配。输送传动机构通过输送电机带动输送电机输出轴作高速旋转运动，在输送减速机的作用下，增大输送传动轴的输出扭矩，通过传动拨盘与传动槽轮，使输送带在左输送架和右输送架之间作间歇运动。输送传动机构是一个由输送电机和输送减速机驱动，传动拨盘和传动槽轮组成的外槽轮机构，使输送带可以间歇性的运动，方便输送带在停止的过程中，快速完成打钉工作，并由输送带将打钉完成的打钉木板运出机体外。输送减速机为蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机具有机械结构紧凑、体积外形轻巧、安装简单、维修方便、使用性强、安全可靠性大、机械结构紧凑、体积外形轻巧等诸多优点。

进一步，传动拨盘包括大传动拨盘和小传动拨盘，大传动拨盘和小传动拨盘相互紧密贴合，传动槽轮包括传动拨槽和凹形弧槽，小传动拨盘与凹形弧槽相匹配，大传动拨盘上设有传动拨销，传动拨销与传动拨槽相匹配。

进一步，主动输送轴上设有主动链轮，从动输送轴上设有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有传动链。通过主动链轮、从动链轮和传动链组成的链条传动机构，使主动输送轴带动从动输送轴一起运动，实现输送带的水平运输工作。

进一步，夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧连接块、夹紧杠杆、安装底板和夹紧支撑座，安装底板连接打钉横架，夹紧气缸和夹紧支撑座均安装于安装底板上，夹紧气缸连接有气缸活塞杆，气缸活塞杆的另一端连接夹紧连接块，夹紧连接块连接夹紧杠杆，夹紧杠杆的另一端连接打钉木板，夹紧杠杆的下端铰接夹紧支撑座。当打钉木板运输到打钉装置的下方时，通过夹紧装置夹紧打钉木板的两侧，方便打钉木板进行打钉工作。夹紧装置安装有两个，分别夹紧打钉木板的左右两端，使打钉木板在打钉过程中不会发生侧移，从而提高打钉的精度。夹紧装置通过夹紧气缸带动气缸活塞杆作伸缩直线运动，推动夹紧连接块向打钉木板的方向运动，推动夹紧杠杆，夹紧支撑座作为转动支点，夹紧杠杆绕着夹紧支撑座转动，使夹紧杠杆靠近夹紧连接块的一端向上运动，靠近打钉木板的一端向下运动，从而实现打钉木板的夹紧工作。当需要松开打钉木板时，气缸活塞杆缩回到夹紧气缸内，夹紧连接块向夹紧气缸的方向运动，这样夹紧杠杆靠近夹紧连接块的一端向下运动，靠近打钉木板的一端向上运动，从而实现打钉木板的松开工作。

进一步，夹紧连接块的下方设有夹紧滑轨，夹紧滑轨安装于安装底板上。通过夹紧滑轨使夹紧装置在夹紧打钉木板和松开打钉木板的过程中，夹紧连接块在夹紧滑轨上滑动，使夹紧装置的整个运动更加平稳、更加流畅。

进一步，支撑装置包括支撑电机和支撑丝杆，支撑电机安装于右输送架的外侧，支撑电机连接支撑丝杆，支撑丝杆安装于左输送架和右输送架之间，支撑丝杆位于输送带的下方，支撑丝杆上设有支撑螺母，支撑螺母连接有支撑杆，支撑杆连接有支撑板。

进一步，支撑丝杆上设有左旋螺纹和右旋螺纹，支撑螺母包括左支撑螺母和右支撑螺母，左支撑螺母与左旋螺纹相匹配，右支撑螺母与右旋螺纹相匹配，支撑杆包括左支撑杆和右支撑杆，左支撑螺母连接左支撑杆，右支撑螺母连接右支撑杆，支撑板上设有连接座，连接座包括左连接座和右连接座，左连接座与左支撑杆相匹配，右连接座与右支撑杆相匹配。当打钉木板运输到打钉装置的下方时，通过支撑装置支撑在打钉木板的正下方，使打钉木板在打钉过程中，打钉工作更加平稳。支撑装置通过支撑电机带动支撑丝杆作旋转运动，支撑丝杆上设有左旋螺纹和右旋螺纹，即当进行支撑工作时，左支撑螺母和右支撑螺母相向运动，左支撑螺母和右支撑螺母同时向支撑丝杆的中部运动，从而带动左支撑杆和右支撑杆，实现支撑板向上运动，顺利支撑在打钉木板的正下方。当不进行打钉工作，通过左支撑螺母和右支撑螺母，支撑板向下运动，支撑板不接触输送带，使输送带的运输工作更加顺畅。这样的支撑方式，不但结构简单，支撑效果好，而且不会影响输送带的正常工作。

进一步，移动机构包括包括移动电机、移动丝杆和移动导轨，移动电机和移动丝杆安装于打钉横架上，移动导轨安装于打钉横架的侧面，移动电机连接移动丝杆，移动丝杆上设有移动丝杆螺母和移动丝杆连接座，移动丝杆连接座连接有移动平台，移动平台安装于移动导轨上。移动机构通过移动电机带动移动丝杆作旋转运动，在移动丝杆螺母的作用下，将移动丝杆的回转运动转化为移动丝杆螺母的直线运动，带动移动丝杆连接座在移动丝杆上运动，这样移动丝杆连接座就可以顺利带动移动平台在移动导轨上滑动了。

进一步，打钉机构包括打钉气缸、打钉活塞杆和打钉枪，打钉气缸安装于移动平台上，打钉气缸连接打钉活塞杆，打钉活塞杆的另一端连接有打钉支架，打钉支架连接打钉枪。打钉机构通过打钉气缸推动打钉活塞杆作伸缩直线运动，带动打钉支架也跟着运动，打钉枪更好地作用于打钉木板上，从而使打钉枪顺利地完成打钉工作。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种全自动木料打钉机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，可以对打钉木板进行自动运输和定位，很好地解决了木板的打钉问题。

输送机构通过输送传动机构带动主动输送轴作间歇运动，这样由主动输送轴带动从动输送轴和皮带张紧轴一起运动，顺利实现输送带的运输工作。主动输送轴和从动输送轴分别安装于输送架的两侧，皮带张紧轴安装于于输送架的中间偏下位置，使输送带形成一个三角形，不但方便在输送带内安装支撑装置，而且通过皮带张紧轴可以调节输送带的张紧度，使输送带在工作过程中不会发生相对滑动。

输送传动机构通过输送电机带动输送电机输出轴作高速旋转运动，在输送减速机的作用下，增大输送传动轴的输出扭矩，通过传动拨盘与传动槽轮，使输送带在左输送架和右输送架之间作间歇运动。输送传动机构是一个由输送电机和输送减速机驱动，传动拨盘和传动槽轮组成的外槽轮机构，使输送带可以间歇性的运动，方便输送带在停止的过程中，快速完成打钉工作，并由输送带将打钉完成的打钉木板运出机体外。输送减速机为蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机具有机械结构紧凑、体积外形轻巧、安装简单、维修方便、使用性强、安全可靠性大、机械结构紧凑、体积外形轻巧等诸多优点。

通过主动链轮、从动链轮和传动链组成的链条传动机构，使主动输送轴带动从动输送轴一起运动，实现输送带的水平运输工作。

当打钉木板运输到打钉装置的下方时，通过夹紧装置夹紧打钉木板的两侧，方便打钉木板进行打钉工作。夹紧装置安装有两个，分别夹紧打钉木板的左右两端，使打钉木板在打钉过程中不会发生侧移，从而提高打钉的精度。夹紧装置通过夹紧气缸带动气缸活塞杆作伸缩直线运动，推动夹紧连接块向打钉木板的方向运动，推动夹紧杠杆，夹紧支撑座作为转动支点，夹紧杠杆绕着夹紧支撑座转动，使夹紧杠杆靠近夹紧连接块的一端向上运动，靠近打钉木板的一端向下运动，从而实现打钉木板的夹紧工作。当需要松开打钉木板时，气缸活塞杆缩回到夹紧气缸内，夹紧连接块向夹紧气缸的方向运动，这样夹紧杠杆靠近夹紧连接块的一端向下运动，靠近打钉木板的一端向上运动，从而实现打钉木板的松开工作。通过夹紧滑轨使夹紧装置在夹紧打钉木板和松开打钉木板的过程中，夹紧连接块在夹紧滑轨上滑动，使夹紧装置的整个运动更加平稳、更加流畅。

当打钉木板运输到打钉装置的下方时，通过支撑装置支撑在打钉木板的正下方，使打钉木板在打钉过程中，打钉工作更加平稳。支撑装置通过支撑电机带动支撑丝杆作旋转运动，支撑丝杆上设有左旋螺纹和右旋螺纹，即当进行支撑工作时，左支撑螺母和右支撑螺母相向运动，左支撑螺母和右支撑螺母同时向支撑丝杆的中部运动，从而带动左支撑杆和右支撑杆，实现支撑板向上运动，顺利支撑在打钉木板的正下方。当不进行打钉工作，通过左支撑螺母和右支撑螺母，支撑板向下运动，支撑板不接触输送带，使输送带的运输工作更加顺畅。这样的支撑方式，不但结构简单，支撑效果好，而且不会影响输送带的正常工作。

移动机构通过移动电机带动移动丝杆作旋转运动，在移动丝杆螺母的作用下，将移动丝杆的回转运动转化为移动丝杆螺母的直线运动，带动移动丝杆连接座在移动丝杆上运动，这样移动丝杆连接座就可以顺利带动移动平台在移动导轨上滑动了。

打钉机构通过打钉气缸推动打钉活塞杆作伸缩直线运动，带动打钉支架也跟着运动，打钉枪更好地作用于打钉木板上，从而使打钉枪顺利地完成打钉工作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中一种全自动木料打钉机的结构示意图；

图2为本发明中图1中Ⅰ处的结构示意图；

图3为本发明中图1中向的结构示意图；

图4为本发明中夹紧装置的结构示意图；

图5为本发明中输送装置的结构示意图；

图6为本发明中移动机构安装于打钉横架上的俯视结构示意图；

图7为本发明中支撑装置的结构示意图；

图8为本发明中支撑装置支撑打钉木板的工作示意图。

图中：1-机架；2-移动机构；3-打钉机构；4-输送传动机构；5-输送机构；6-夹紧装置；7支撑装置；8-打钉木板；11-左输送架；12-右输送架；13-左打钉竖架；14-右打钉竖架；15-打钉横架；21-移动电机；22-移动丝杆；23-移动丝杆螺母；24-移动丝杆连接座；25-移动导轨；26-移动平台；31-打钉气缸；32-打钉活塞杆；33-打钉枪；34-打钉支架；41-输送电机；42-输送电机输出轴；43-输送减速机；44-输送传动轴；45-大传动拨盘；46-小传动拨盘；47-传动拨销；48-传动槽轮；481-凹形弧槽；482-传动拨槽；50-传动链；51-主动输送轴；52-从动输送轴；53-皮带张紧轴；54-输送带；55-主动辊筒；56-从动辊筒；57-张紧辊筒；58-主动链轮；59-从动链轮；61-夹紧气缸；62-气缸活塞杆；63-夹紧连接块；64-夹紧杠杆；65-夹紧支撑座；66-夹紧滑轨；67-安装底板；71-支撑电机；72-支撑丝杆；721-左旋螺纹；722-右旋螺纹；73-左支撑螺母；74-右支撑螺母；75-左支撑杆；76-右支撑杆；77-左连接座；78-右连接座；79-支撑板。

具体实施方式

如图1至图8所示，一种全自动木料打钉机，包括机架1，机架1上设有输送架和打钉支架。输送架包括左输送架11和右输送架12，打钉支架包括打钉横架15和打钉竖架，打钉竖架包括左打钉竖架13和右打钉竖架14，左打钉竖架13安装于位于左输送架11上，右打钉竖架14安装于右输送架12上，打钉横架15位于左打钉竖架13和右打钉竖架14之间。打钉横架15上设有打钉装置，打钉装置包括移动机构2和打钉机构3，移动机构2连接打钉机构3，移动机构2安装于打钉横架15上，打钉竖架上安装有夹紧装置6。左输送架11和右输送架12之间设有输送装置，输送装置包括输送传动机构4和输送机构5，输送传动机构4连接输送机构5。

输送机构5包括输送带54和输送轴，输送轴包括主动输送轴51、从动输送轴52和皮带张紧轴53，左输送架11和右输送架12均安装于机架1上，主动输送轴51、从动输送轴52和皮带张紧轴53均安装于左输送架11和右输送架12之间，主动输送轴51上设有主动辊筒55，从动输送轴52上设有从动辊筒56，皮带张紧轴53上设有张紧辊筒57，主动辊筒55、从动辊筒56和张紧辊筒57之间设有输送带54，输送带54上设有打钉木板8，输送带54的下方设有支撑装置7。输送机构5通过输送传动机构4带动主动输送轴51作间歇运动，这样由主动输送轴51带动从动输送轴52和皮带张紧轴53一起运动，顺利实现输送带54的运输工作。主动输送轴51和从动输送轴52分别安装于输送架的两侧，皮带张紧轴53安装于于输送架的中间偏下位置，使输送带54形成一个三角形，不但方便在输送带54内安装支撑装置7，而且通过皮带张紧轴53可以调节输送带54的张紧度，使输送带54在工作过程中不会发生相对滑动。

输送传动机构4包括输送电机41、输送减速机43和输送传动轴44，输送电机41和输送减速机43均位于机架1内，输送电机41连接有输送电机输出轴42，输送电机输出轴42连接输送减速机43，输送减速机43连接输送传动轴44，输送传动轴44上设有传动拨盘，主动输送轴51上设有传动槽轮48，传动拨盘与传动槽轮48相匹配。输送传动机构4通过输送电机41带动输送电机输出轴42作高速旋转运动，在输送减速机43的作用下，增大输送传动轴44的输出扭矩，通过传动拨盘与传动槽轮48，使输送带54在左输送架11和右输送架12之间作间歇运动。输送传动机构4是一个由输送电机41和输送减速机43驱动，传动拨盘和传动槽轮48组成的外槽轮机构，使输送带54可以间歇性的运动，方便输送带54在停止的过程中，快速完成打钉工作，并由输送带54将打钉完成的打钉木板8运出机体外。输送减速机43为蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机具有机械结构紧凑、体积外形轻巧、安装简单、维修方便、使用性强、安全可靠性大、机械结构紧凑、体积外形轻巧等诸多优点。传动拨盘包括大传动拨盘45和小传动拨盘46，大传动拨盘45和小传动拨盘46相互紧密贴合，传动槽轮48包括传动拨槽482和凹形弧槽481，小传动拨盘46与凹形弧槽481相匹配，大传动拨盘45上设有传动拨销，传动拨销与传动拨槽482相匹配。主动输送轴51上设有主动链轮58，从动输送轴52上设有从动链轮59，主动链轮58与从动链轮59之间设有传动链50。通过主动链轮58、从动链轮59和传动链50组成的链条传动机构，使主动输送轴51带动从动输送轴52一起运动，实现输送带54的水平运输工作。

夹紧装置6包括夹紧气缸61、夹紧连接块63、夹紧杠杆64、安装底板67和夹紧支撑座65，安装底板67连接打钉横架15，夹紧气缸61和夹紧支撑座65均安装于安装底板67上，夹紧气缸61连接有气缸活塞杆62，气缸活塞杆62的另一端连接夹紧连接块63，夹紧连接块63连接夹紧杠杆64，夹紧杠杆64的另一端连接打钉木板8，夹紧杠杆64的下端铰接夹紧支撑座65。当打钉木板8运输到打钉装置的下方时，通过夹紧装置6夹紧打钉木板8的两侧，方便打钉木板8进行打钉工作。夹紧装置6安装有两个，分别夹紧打钉木板8的左右两端，使打钉木板8在打钉过程中不会发生侧移，从而提高打钉的精度。夹紧装置6通过夹紧气缸61带动气缸活塞杆62作伸缩直线运动，推动夹紧连接块63向打钉木板8的方向运动，推动夹紧杠杆64，夹紧支撑座65作为转动支点，夹紧杠杆64绕着夹紧支撑座65转动，使夹紧杠杆64靠近夹紧连接块63的一端向上运动，靠近打钉木板8的一端向下运动，从而实现打钉木板8的夹紧工作。当需要松开打钉木板8时，气缸活塞杆62缩回到夹紧气缸61内，夹紧连接块63向夹紧气缸61的方向运动，这样夹紧杠杆64靠近夹紧连接块63的一端向下运动，靠近打钉木板8的一端向上运动，从而实现打钉木板8的松开工作。夹紧连接块63的下方设有夹紧滑轨66，夹紧滑轨66安装于安装底板67上。通过夹紧滑轨66使夹紧装置6在夹紧打钉木板8和松开打钉木板8的过程中，夹紧连接块63在夹紧滑轨66上滑动，使夹紧装置6的整个运动更加平稳、更加流畅。

支撑装置7包括支撑电机71和支撑丝杆72，支撑电机71安装于右输送架12的外侧，支撑电机71连接支撑丝杆72，支撑丝杆72安装于左输送架11和右输送架12之间，支撑丝杆72位于输送带54的下方，支撑丝杆72上设有支撑螺母，支撑螺母连接有支撑杆，支撑杆连接有支撑板79。支撑丝杆72上设有左旋螺纹721和右旋螺纹722，支撑螺母包括左支撑螺母73和右支撑螺母74，左支撑螺母73与左旋螺纹721相匹配，右支撑螺母74与右旋螺纹722相匹配，支撑杆包括左支撑杆75和右支撑杆76，左支撑螺母73连接左支撑杆75，右支撑螺母74连接右支撑杆76，支撑板79上设有连接座，连接座包括左连接座77和右连接座78，左连接座77与左支撑杆75相匹配，右连接座78与右支撑杆76相匹配。当打钉木板8运输到打钉装置的下方时，通过支撑装置7支撑在打钉木板8的正下方，使打钉木板8在打钉过程中，打钉工作更加平稳。支撑装置7通过支撑电机71带动支撑丝杆72作旋转运动，支撑丝杆72上设有左旋螺纹721和右旋螺纹722，即当进行支撑工作时，左支撑螺母73和右支撑螺母74相向运动，左支撑螺母73和右支撑螺母74同时向支撑丝杆72的中部运动，从而带动左支撑杆75和右支撑杆76，实现支撑板79向上运动，顺利支撑在打钉木板8的正下方。当不进行打钉工作，通过左支撑螺母73和右支撑螺母74，支撑板79向下运动，支撑板79不接触输送带54，使输送带54的运输工作更加顺畅。这样的支撑方式，不但结构简单，支撑效果好，而且不会影响输送带54的正常工作。

移动机构2包括包括移动电机21、移动丝杆22和移动导轨25，移动电机21和移动丝杆22安装于打钉横架15上，移动导轨25安装于打钉横架15的侧面，移动电机21连接移动丝杆22，移动丝杆22上设有移动丝杆螺母23和移动丝杆连接座24，移动丝杆连接座24连接有移动平台26，移动平台26安装于移动导轨25上。移动机构2通过移动电机21带动移动丝杆22作旋转运动，在移动丝杆螺母23的作用下，将移动丝杆22的回转运动转化为移动丝杆螺母23的直线运动，带动移动丝杆连接座24在移动丝杆22上运动，这样移动丝杆连接座24就可以顺利带动移动平台26在移动导轨25上滑动了。

打钉机构3包括打钉气缸31、打钉活塞杆32和打钉枪33，打钉气缸31安装于移动平台26上，打钉气缸31连接打钉活塞杆32，打钉活塞杆32的另一端连接有打钉支架34，打钉支架34连接打钉枪33。打钉机构3通过打钉气缸31推动打钉活塞杆32作伸缩直线运动，带动打钉支架34也跟着运动，打钉枪33更好地作用于打钉木板8上，从而使打钉枪33顺利地完成打钉工作。

本发明一种全自动木料打钉机的工作原理：启动输送电机41使输送传动机构4带动输送机构5运动，这样输送带54作间歇运动。将打钉木板8放在输送带54的输入端，当打钉木板8运动到打钉装置的正下方时，安装于打钉横架15的光电开关(图中未画出)，将信号传动控制箱(图中未画出)，有控制箱发出指令，此时输送带54处于停滞状态，通过夹紧装置6夹紧打钉木板8的两侧，并通过支撑装置7控制支撑板79向上运动，正好与输送带54向贴合，与此同时打钉装置开始工作，通过移动机构2和打钉机构3，快速完成打钉工作，这样输送带54再一次作间歇运动，带动打钉木板8向前运动，以此循环，完成木板的打钉工作。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种全自动木料打钉机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送架和打钉支架，所述输送架包括左输送架和右输送架，所述打钉支架包括打钉横架和打钉竖架，所述打钉竖架包括左打钉竖架和右打钉竖架，所述左打钉竖架安装于位于所述左输送架上，所述右打钉竖架安装于所述右输送架上，所述打钉横架位于所述左打钉竖架和所述右打钉竖架之间，所述打钉横架上设有打钉装置，所述打钉装置包括移动机构和打钉机构，所述移动机构连接所述打钉机构，所述移动机构安装于所述打钉横架上，所述打钉竖架上安装有夹紧装置，所述左输送架和所述右输送架之间设有输送装置，所述输送装置包括输送传动机构和输送机构，所述输送传动机构连接所述输送机构，所述输送机构包括输送带和输送轴，所述输送轴包括主动输送轴、从动输送轴和皮带张紧轴，所述左输送架和所述右输送架均安装于所述机架上，所述主动输送轴、所述从动输送轴和所述皮带张紧轴均安装于所述左输送架和所述右输送架之间，所述主动输送轴上设有主动辊筒，所述从动输送轴上设有从动辊筒，所述皮带张紧轴上设有张紧辊筒，所述主动辊筒、所述从动辊筒和所述张紧辊筒之间设有输送带，所述输送带上设有打钉木板，所述输送带的下方设有支撑装置。

2.根据权利要求1所述一种全自动木料打钉机，其特征在于：所述输送传动机构包括输送电机、输送减速机和输送传动轴，所述输送电机和所述输送减速机均位于所述机架内，所述输送电机连接有输送电机输出轴，所述输送电机输出轴连接所述输送减速机，所述输送减速机连接所述输送传动轴，所述输送传动轴上设有传动拨盘，所述主动输送轴上设有传动槽轮，所述传动拨盘与所述传动槽轮相匹配。

3.根据权利要求2所述一种全自动木料打钉机，其特征在于：所述传动拨盘包括大传动拨盘和小传动拨盘，所述大传动拨盘和所述小传动拨盘相互紧密贴合，所述传动槽轮包括传动拨槽和凹形弧槽，所述小传动拨盘与所述凹形弧槽相匹配，所述大传动拨盘上设有传动拨销，所述传动拨销与所述传动拨槽相匹配。

4.根据权利要求1所述一种全自动木料打钉机，其特征在于：所述主动输送轴上设有主动链轮，所述从动输送轴上设有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间设有传动链。

5.根据权利要求1所述一种全自动木料打钉机，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧连接块、夹紧杠杆、安装底板和夹紧支撑座，所述安装底板连接所述打钉横架，所述夹紧气缸和所述夹紧支撑座均安装于所述安装底板上，所述夹紧气缸连接有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆的另一端连接所述夹紧连接块，所述夹紧连接块连接所述夹紧杠杆，所述夹紧杠杆的另一端连接所述打钉木板，所述夹紧杠杆的下端铰接所述夹紧支撑座。

6.根据权利要求5所述一种全自动木料打钉机，其特征在于：所述夹紧连接块的下方设有夹紧滑轨，所述夹紧滑轨安装于所述安装底板上。

7.根据权利要求1所述一种全自动木料打钉机，其特征在于：所述支撑装置包括支撑电机和支撑丝杆，所述支撑电机安装于所述右输送架的外侧，所述支撑电机连接所述支撑丝杆，所述支撑丝杆安装于所述左输送架和所述右输送架之间，所述支撑丝杆位于所述输送带的下方，所述支撑丝杆上设有支撑螺母，所述支撑螺母连接有支撑杆，所述支撑杆连接有支撑板。

8.根据权利要求7所述一种全自动木料打钉机，其特征在于：所述支撑丝杆上设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述支撑螺母包括左支撑螺母和右支撑螺母，所述左支撑螺母与所述左旋螺纹相匹配，所述右支撑螺母与所述右旋螺纹相匹配，所述支撑杆包括左支撑杆和右支撑杆，所述左支撑螺母连接所述左支撑杆，所述右支撑螺母连接所述右支撑杆，所述支撑板上设有连接座，所述连接座包括左连接座和右连接座，所述左连接座与所述左支撑杆相匹配，所述右连接座与所述右支撑杆相匹配。

9.根据权利要求1所述一种全自动木料打钉机，其特征在于：所述移动机构包括包括移动电机、移动丝杆和移动导轨，所述移动电机和所述移动丝杆安装于所述打钉横架上，所述移动导轨安装于所述打钉横架的侧面，所述移动电机连接所述移动丝杆，所述移动丝杆上设有移动丝杆螺母和移动丝杆连接座，所述移动丝杆连接座连接有移动平台，所述移动平台安装于所述移动导轨上。

10.根据权利要求9所述一种全自动木料打钉机，其特征在于：所述打钉机构包括打钉气缸、打钉活塞杆和打钉枪，所述打钉气缸安装于所述移动平台上，所述打钉气缸连接所述打钉活塞杆，所述打钉活塞杆的另一端连接有打钉支架，所述打钉支架连接所述打钉枪。