JPH0891317A - 自動包装機に対する被包装物の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無接触状態を確保するのに極めて好適な新規
の、自動包装機に対する被包装物の自動供給装置を提供
する。 【構成】 モータにより回転する左・右ネジをもつ左右
向き配装したスクリューシャフトと、スクリューシャフ
トの左・右各ネジに左右動可能として螺着した左・右の
スライダと、シリンダにより回転する上記スクリューシ
ャフトと平行の棒シャフトと、棒シャフトの左右両側に
キーに沿って左右方向に摺動する状態として嵌着した外
周に環状溝５８をもつ左・右のボスと、左・右各ボスの
溝５８に嵌合する状態として上記左・右各スライダに設
けた二叉部と、左・右各ボスに対して基端を固定した左
・右の挟持用アームと、各挟持用アームの遊端部の内側
に設けた被包装物の左右側面への当り部材とを備えた被
包装物向き変え装置を供給用ベルトコンベアと受取り用
ベルトコンベアの間に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サンドイッチ、その他
の商品や部品等の被包装物を包装する自動包装機の手前
に配装して用いる被包装物の自動供給装置に関するもの
であって、具体的には自動包装機における受取り用ベル
トコンベア上に対して載せる直前で被包装物の所定面を
下向きに変える必要のある場合に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、三角形のサンドイッチをラッ
ピング・フィルムを利用して包んで店頭に陳列する場合
には、傾斜辺面を顧客に顕示して、その中に入っている
具を良く見せるようにしている。このように商品のサン
ドイッチを良く見せるためには傾斜辺面に存する具をで
きるだけ崩れた状態とならないようにしたい。この崩れ
た状態とならないようにするためには上記傾斜辺面がラ
ッピング・フィルムに接する直前まで他の物や場所に接
触しない無接触状態を確保することが望ましいことは判
っていた。しかしこれを実現した自動装置は見当らな
い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は無接触状態を
確保するのに極めて好適な新規の、自動包装機に対する
被包装物の自動供給装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決しょうとする手段】上記目的を達成するた
めに本発明に係わる、自動包装機に対する被包装物の自
動供給装置は、被包装物の受取り用ベルトコンベアを備
えた自動包装機において、受取り用ベルトコンベアの後
側に被包装物の供給用ベルトコンベアを配装すると共に
これ等受取り用ベルトコンベア、供給用ベルトコンベア
の間の個所に下記の被包装物向き変え装置を設けたもの
である。 記 モータにより回転する左・右ネジをもつ左右向き配装し
たスクリューシャフトと、スクリューシャフトの左・右
各ネジに左右動可能として螺着した左・右のスライダ
と、シリンダにより回転する上記スクリューシャフトと
平行の棒シャフトと、棒シャフトの左右両側にキーに沿
って左右方向に摺動する状態として嵌着した外周に環状
溝５８をもつ左・右のボスと、左・右各ボスの溝５８に
嵌合する状態として上記左・右各スライダに設けた二叉
部と、左・右各ボスに対して基端を固定した左・右の挟
持用アームと、各挟持用アームの遊端部の内側に設けた
被包装物の左右側面への当り部材とを備え、供給用ベル
トコンベアの前端個所上に被包装物が来たときに作動を
開始して同被包装物を左・右両側から挟持し、アームの
前方向回転によって被包装物の向きを変えて受取り用ベ
ルトコンベア上に移し、この移し後にアームによる挟持
を解消して上記作動開始の準備に戻るようにして成る。

【０００５】

【実施例】図に示す実施例は、第１ベルトコンベア（供
給用ベルトコンベア）１の前方に第２〜第５ベルトコン
ベア２〜５を順に１列に配置し、第１ベルトコンベア１
の後端部はサンドイッチ（被包装物）６をその斜辺面す
なわち前面２３が前側となり垂直辺面すなわち背面２４
が後側となり底辺面すなわち底面２６が下側となる状態
で載せ置くためにの被包装物載置個所１０とし、前端部
は第２ベルトコンベア２に対するサンドイッチ６の渡し
個所１１とし、また第１ベルトコンベア１の中間部の左
右両側に同第１ベルトコンベア１と同じ速さで作動する
左・右側挟み送りコンベア１２、１３を設ける。

【０００６】第２ベルトコンベア（受取り用ベルトコン
ベア）２の下方には後述する透明な特殊形状の熱溶着可
能素材製包装用フィルム１４の多数枚を連続させた構成
の長尺フィルム１５を繰り出す包装用フィルム供給部１
６と、カットテープ１７を長尺のまま繰り出す長尺カッ
トテープ供給部１８と、長尺フィルム１５の所定位置に
対して長尺カットテープ１７を重ね状態とし且つ当該重
ね状態物１９を上記第２ベルトコンベア２の後端部の上
に送り出すロール群部２０とを配装する。これ等包装用
フィルム供給部１６、カットテープ供給部１８、送りロ
ール群部２０はサンドイッチ６が第２ベルトコンベア２
の上に載る前に上記重ね状態物１９の先端部分２１が同
第２ベルトコンベア２の上面に敷かれた状態となるスピ
ードで作動するように送りロール１０１およびピンチロ
ール１０２により牽引する。

【０００７】熱溶着可能素材製包装用フィルム１４は、
略６角形状を呈していて、サンドイッチ６の前面２３、
背面２４、底面２６、左面２７および右面２８を被覆す
る形の、前面被覆個所２９、左側・右側で構成された背
面被覆個所３０、３２、左側・右側で構成された底面被
覆個所３３、３５、左面被覆個所３６および右面被覆個
所３７とこれ等各個所２９〜３７間に設けた折畳用耳個
所３８とからなり、必要個所に位置確認用レジマーク３
９を備えているものである。

【０００８】第１ベルトコンベア１と第２ベルトコンベ
ア２の間の個所に第１ベルトコンベア１の渡し個所１１
上に来たサンドイッチ６を第２ベルトコンベア２上に１
３５度回転させて移し載せるサンドイッチ６の向き変え
装置４１を設けてある。この向き変え装置４１は、モー
タ４２によりギヤ４３、４４を介して回転する左・右ネ
ジ４５、４６をもつスクリューシャフト４７により左右
動して遠近する左・右のスライダ４８、４９と、エアシ
リンダ５０によりラック装置４０およびピニオン１０４
を介して回転する左・右キー５１、５２付き棒シャフト
５３によって前後方向に揺動（起伏）する左・右一対の
Ｌ形状挟持用アーム５４、５５とからなり、これ等各挟
持用アーム５４、５５は先端部の内側にサンドイッチ６
の左・右面２７、２８への当り部材５６、５７をもち、
基端に溝５８付きボス５９をもっており、このボス５９
の溝５８にスライダ４８、４９に設けた二叉部６０を回
転自在に遊嵌してある。また、第２ベルトコンベア２の
上の左右両側の上方には同第２ベルトコンベア２と同じ
速度で作動する左・右ガイドベルト６１、６２が懸架さ
れている。

【０００９】第２ベルトコンベア２と第３ベルトコンベ
ア３との間の個所に上記した重ね状態物１９を包装用フ
ィルム１４同士の間で切り離すシリンダ６４により上下
作動するフィルムカッター６５およびその固定受刃６６
を上下配置として設ける。

【００１０】第３ベルトコンベア３の後半部を伸展状の
包装用フィルム１４の上にサンドイッチ６が載った包装
前物６８の受取個所６９とし、この受取個所６９の左右
両側に包装用フィルム１４における左・右面被覆個所３
６、３７の折り立て用ガイド板７０、７１を、また当該
折り立て用ガイド板７０、７１の内側にサンドイッチガ
イド用ガイド板７２、７３をそれぞれ設けると共に同第
３ベルトコンベア３の前半部７４の左右両側に折り立て
状態の左・右面被覆個所３６、３７をサンドイッチ６の
左・右面に軽く押して密着させるための左右一対の第１
押圧板装置７５、７６を装備する。これ等左・右の第１
押圧板装置７５、７６はクッションバネ７７をもってい
てサンドイッチ６にはソフトにタッチし押潰してしまう
ことのないようになっている。

【００１１】第３ベルトコンベア３の前半部７４の上方
にエアシリンダ７８の伸長によって前方に向って下がる
傾斜方向に下降（前進）し、同エアシリンダ７８の収縮
によって上昇（後退）する耐熱絶縁材料製背張り用受け
プレート７９を配装すると共に同前半部７４の左右両側
に、包装用フィルム１４における右側の背面被覆個所３
２を折り倒して背張り用受けプレート７９の上面に重り
状態とする右側背面用折り込み部材８１および左側の背
面被覆個所３０を折り倒して背張り用受けプレート７９
の上面に存する右側背面被覆個所３２の上に重り状態と
する左側背面用折込部材８０を装備し、またこれ等左・
右両側の背面用折込部材８０、８１によって折り重ね状
態となっている左・右両側背面被覆個所３２、３０を相
互に熱溶着する背張り用バー・ヒータ８２を背張り用受
けプレート７９に対して遠近方向に往復駆動する状態と
して設ける。

【００１２】第４ベルトコンベア４の前半個所の上方に
エアシリンダ８５の伸長により傾斜方向に下降し、同エ
アシリンダ８５の収縮により逆の方向に上昇する取付部
材８７を配装し、この取付部材８７にエアシリンダ８８
の伸長により後方に向って平行移動し同エアシリンダ８
８の収縮により前方に向って平行移動する耐熱絶縁材料
製底張り用受けプレート８９を配装すると共に同第４ベ
ルトコンベア４の後半個所の左右両側に、包装用フィル
ム１４における右側底面被覆個所３５を折り倒して底張
り用受けプレート８９の上面に重り状態とする右側底面
用折り込み部材９１および左側の底面被覆個所３３を折
り倒して底張り用受けプレート８６の上面に存する右側
底面被覆個所３５の上に重り状態とする左側底面用折込
み部材９０を装備し、またこれ等左・右両側の底面用折
込部材９１、９０によって折り重ね状態となっている左
・右両側底面被覆個所３３、３５を相互に熱溶着する底
張りスポット・シール１４１用スポット・ヒータ９２を
底張り用受けプレート８９に対して遠近方向にエアシリ
ンダ（図示せず）により往復駆動する状態として設け、
更に第４ベルトコンベア４の後半個所の上方にエアシリ
ンダ９４の伸長により下降し収縮により上昇するフィル
ム押え部材９５を配装すると共に同第４ベルトコンベア
４の中央個所の左右両側に折り立て状態の左・右面被覆
個所３６、３７をサンドイッチ６の左・右面に軽く押し
て密着させるための左右１対の第２押圧板装置９６、９
７を装備する。これ等左・右の第２押圧板装置９６、９
７はクッションバネ９８をもっていてサンドイッチ６に
はソフトにタッチし押潰してしまうことのないようにな
っている。

【００１３】第５ベルトコンベア５の周囲には左右方向
および前方向に広がるテーブル状部１１０を、これ等第
５ベルトコンベア５、テーブル状部１１０の上面が同じ
高さとなして設け、このテーブル状部１１０において第
５ベルトコンベア５の前方に位置する個所に上面に耐熱
絶縁材料製第１敷板１１１を敷設し、この敷板１１１の
上方にエアシリンダ１１２の伸長により下降し収縮によ
り上昇する上側折り余り部１０９への上部シール１１３
着け用バー・ヒータ部材１１４およびノッチ（切込み）
１１５着け用カット部材１１６を配装する。尚、上部シ
ール１１３着け用バー・ヒータ部材１１４はクッション
バネ１１７をもっていてソフトダッチでシール着けをな
すようになっている。

【００１４】テーブル状部１１０の上方に第５ベルトコ
ンベア５の送り方向と同第５ベルトコンベア５の上で直
交する送り向きとして間欠作動型チェーンドライブ１１
８を支持部１１９により支承して設け、このチェーンド
ライブ１１８の外周の多数個所に押し送り用三角ヘラ状
部１２０をアーム１２１により固定すると共に各三角ヘ
ラ状部１２０の前方側斜辺に突き当り片１２２を設け
る。チェーンドライブ１１８の停止は各三角ヘラ状部１
２０が順々に第１〜第５の各ベルトコンベア１〜５の左
側の近くに到来する度になすようにしてある。

【００１５】テーブル状部１１０の第５ベルトコンベア
５の右方における三角ヘラ状部１２０が停止する各位置
と対応する各個所を第５ベルトコンベア５に最も近い第
１作業部１２３、次に近い第２作業部１２４、その次に
近い第３作業部１２５および更にその次に近い第４作業
部１２６とする。

【００１６】第１作業部１２３の後辺個所の上面に耐熱
絶縁材料製第２敷板１２７を敷設し、、この敷板１２７
の上方にエアシリンダ（図示せず）の伸長により下降し
収縮により上昇する下側折り余り部１２８への下部シー
ル１２９着け用バー・ヒータ１３０を配装する。

【００１７】第２作業部１２４の後辺個所の外にエアシ
リンダ１３２により往復動するラック１３３および同ラ
ック１３３により回転するピニオン１３４によって起伏
作動する下側折り余り部１２８用折畳み部材１３５を配
装すると共に第２作業部１２４の後辺個所の上方にエア
シリンダ（図示せず）の伸長により下降（先進）し収縮
により上昇（後退）する下側折り余り部１２８の仮止め
用ポイントシール１３１着け用ピン・ヒータ部材１３６
を配装する。

【００１８】第３作業部１２５の後辺個所の上方にエア
シリンダ（図示せず）の伸長により下降（前進）し収縮
により上昇（後退）する下側折り余り部１２８の本止め
シール１４０用面状ヒータ部材１３７を配装する。

【００１９】第４作業部１２６を包装完了物１３８の取
出用部１３９としたものである。

【００２０】上記実施例は、三角形を呈するサンドイッ
チ６を透明な包装用フィルム１４で包む作業を自動的に
行うものであって、

【００２１】先ず、包装用フィルム供給部１６およびカ
ットテープ供給部１８から長尺フィルム１５および長尺
カットテープ１７を繰り出し、送りロール群部２０を経
て第２ベルトコンベア２の上に案内し且つ送りロール１
０１およびピンチロール１０２により牽引することによ
って第２ベルトコンベア２の上に長尺フィルム１５と長
尺カットテープ１７の重ね状態物１９を正しく敷設し且
つ当該重ね状態物１９の先端をフィルムカッター６５で
カットして先端の縁揃えをなす等の前操作を行って包装
開始体勢とする。

【００２２】然るのち、被包装物載置個所１０の上にサ
ンドイッチ６を、その前面２３が前側となり背面２４が
後側となり底面２６が下側となる状態で載せ置く。斯く
するとサンドイッチ６が第１ベルトコンベア１および左
・右側挟み送りコンベア１２、１３に搬送され、当該サ
ンドイッチ６が渡し個所１１に至ったときこれ等コンベ
ア１、１２、１３が停止する。この渡し個所１１上に来
たサンドイッチ６を向き変え装置４１の作用により１３
５度回転させて第２ベルトコンベア２の上に移し、よっ
て当該サンドイッチ６を左・右ガイドベルト６１、６２
の間の位置になして第２ベルトコンベア２上の上記重ね
状態物１９の上に載せ置く。

【００２３】尚、向き変え装置４１は、渡し個所１１に
サンドイッチ６が来て停止したときに、モータ４２によ
りスクリューシャフト４７が回転して左右両スライダ４
８、４９を内方に移動し、この左右両スライダ４８、４
９の移動によって左・右のＬ形状挟持用アーム５４、５
５がサンドイッチ６に接近して行き、当り部材５６、５
７がサンドイッチ６の左・右面２７、２８にソフトに当
接して同サンドイッチ６を挟持すると共にこの挟持後
に、エアシリンダ５０によりラック装置４０が棒シャフ
ト５３を介して上記挟持用アーム５４、５５を前方に１
３５度回転し、サンドイッチ６を第２ベルトコンベア２
の上の重ね状態物１９の上に載せ、この載った時点でモ
ータ４２がスクリューシャフト４７を逆転させて挟持用
アーム５４、５５によるサンドイッチの挟持を解放し、
この解放後にラック装置４０が戻り棒シャフト５３を介
して状挟持用アーム５４、５５を元の位置に戻し、次回
に備える。

【００２４】第２ベルトコンベア２の上の重ね状態物１
９にサンドイッチ６が載ると、第２および第３ベルトコ
ンベア２、３および左・右ガイドベルト６１、６２なら
びに送りロール１０１およびピンチロール１０２の作動
によってサンドイッチ６および重ね状態物１９が第３ベ
ルトコンベア３の上に移り渡り、当該サンドイッチ６の
全体が同第３ベルトコンベア３における受取個所６９の
上に渡り切ったときに一時的に停止し、この停止中にフ
ィルムカッター６５が作動して重ね状態物１９をカット
して包装用フィルム１４を得る。

【００２５】第３ベルトコンベア３が再び動き出すと当
該第３ベルトコンベア３上に存するサンドイッチ６およ
び包装用フィルム１４が前方に移動し、この移動の際に
包装用フィルム１４における左・右面被覆個所３６、３
７が折り立て用ガイド板７０、７１およびサンドイッチ
ガイド用ガイド板７２、７３により起立され、そしてサ
ンドイッチ６が左右の第１押圧板装置７５、７６の間に
位置したときに第３ベルトコンベア３が停止する。尚、
この停止の直前にはエアシリンダ７８が伸長して背張り
用受けプレート７９が下降され、この下降した背張り用
受けプレート７９にサンドイッチ６が極く軽く当接した
ときに上記第３ベルトコンベアの停止がなされるように
なっている。

【００２６】左右の第１押圧板装置７５、７６の間にサ
ンドイッチ６が来たことをセンサー８により感知したと
きに当該第１押圧板装置７５、７６が内方に進んで上記
において折り立てられた左・右面被覆個所３６、３７を
サンドイッチ６の左・右面２７、２８に極くソフトに押
圧して包装用フィルム１４とサンドイッチ６間から空気
を追い出すと共に左・右側背面用折込み部材８０、８１
が包装用フィルム１４における左・右側の背面被覆個所
３０、３２を下降した状態となっている背張り用受けプ
レート７９に折り重ね、この折り重ね後に背張り用バー
・ヒータ８２が背張り用受けプレート７９に接近して左
・右側の背面被覆個所３０、３２を相互に止着し、この
止着後に背張り用バー・ヒータ８２および背張り用受け
プレート７９が上方向に、また左・右側背面用折込み部
材８０、８１が左・右外向き方向にそれぞれ戻って次回
に備える。この戻り後に第３ベルトコンベア３上で背張
りの終ったサンドイッチ６が第４ベルトコンベア４上に
移り渡る。上記背張り工程の場合には折畳用耳個所３８
が折れ重って上側折り余り部１０９を形成する。

【００２７】第４ベルトコンベア４の上における左・右
の第２押圧板装置９６、９７の間にサンドイッチ６およ
び包装用フィルム１４が位置したことをセンサー９が感
知して第４ベルトコンベア４を停止し、この停止の直後
にフィルム押え部材９５が下降して包装用フィルム１４
の後端部を上から第４ベルトコンベア４に押圧して当該
包装用フィルム１４の前方移動を阻止すると共にエアシ
リンダ８５が伸長して取付部材８７が斜めに下降し且つ
エアシリンダ８８が収縮して底張り用受けプレート８９
が前方に移動する動作をなし、背張り部の余剰部分８４
を折り倒おす工程とサンドイッチ６を前の方に押して上
記背張り部分内から空気を追い出す工程を行い、また第
２押圧板装置９６、９７が内方に進んで上記左・右面被
覆個所３６、３７をサンドイッチ６の左・右面２７、２
８に極くソフトに押圧して包装用フィルム１４とサンド
イッチ６の間から空気を追い出し、これ等追い出し状態
を維持しておいてフィルム押え部材９５を上昇させたの
ちに左・右側底面用折り込み部材９０、９１が包装用フ
ィルム１４における左・右の底面被覆個所３３、３５を
底張り用受けプレート８９に折り重ね、この折り重ね後
に底張り用スポット・ヒータ９２が底張り用受プレート
８９に接近して左・右側の底面被覆個所３３、３５を相
互に仮止め的に止着し、この止着後に底張り用スポット
・ヒータ９２および底張り用受けプレート８９が上方向
に、また左・右側底面用折り込み部材９０、９１が左・
右外向き方向にそれぞれ戻って次回に備える。この戻り
後に第４ベルトコンベア４上で底張りの終ったサンドイ
ッチ６を第５ベルトコンベア５上に移し渡す。上記底張
り工程の場合には折畳用耳個所３８が折れ重って下側折
り余り部１０８を形成する。

【００２８】第５ベルトコンベア５の上に至ったサンド
イッチ６は、当該第５ベルトコンベア５の横で予め待機
状態となっている三角ヘラ状部１２０に設けられている
突き当り片１２２に当接して上側折り余り部１０９が第
１敷板１１１に載った状態となる。この載った状態のサ
ンドイッチ６をセンサー７が感知して第５ベルトコンベ
ア５を停止し、この停止の直後にエアシリンダ１１２が
伸長して上部シール１１３着け用バー・ヒータ部材１１
４およびノッチ（切込み）１１５着け用カット部材１１
６が下降し、上側折り余り部１０９に上部シール１１３
着けおよびノッチ１１５着けを行ってから上昇する。

【００２９】この上部シール１１３着け用バー・ヒータ
部材１１４およびノッチ１１５着け用カット部材１１６
の上昇後にチェーンドライブ１１８が上記上部シール１
１３およびノッチ１１５付きサンドイッチ６をテーブル
状部１１０における第１作業部１２３に押送して停止す
ると共に下部シール１２９着け用バー・ヒータ部材１３
０が下降して下側折り余り部１２８に下部シール１２９
を行ってから上昇する。

【００３０】この下部シール１２９着け用バー・ヒータ
部材１３０の上昇後にチェーンドライブ１１８が下部シ
ール１２９着け後のサンドイッチ６を第２作業部１２４
に押送して停止すると共にラック１３３により下側折り
余り部１２８用折畳み部材１３５を起立させることによ
って下側折り余り部１２８を上記底張り部分に重った状
態に維持し、この維持状態において仮止め用ポイントシ
ール部材１３６が下降して下側折り余り部１２８を底張
り部分の外面に仮止めシール１３１を行ってから上昇す
る。

【００３１】この仮止め用ポイントシール部材１３６の
上昇後にチェーンドライブ１１８が仮止め後のサンドイ
ッチ６を第３作業部１２５に押送して停止すると共に本
止め用面シール部材１３７が下降して下側折り余り部１
２８を底張り部分の外面に本止めシール１４０を行って
上昇し、よってサンドイッチ６の包装を完了する。

【００３２】このようにして包装完了物１３８を得たの
ちチェーンドライブ１１８が作動し当該包装完了物１３
８を取出用部１３９に押送して停止すると共にこの取出
用部１３９から包装完了物１３８を作業者が取り出し、
例えば箱詰め等を行う。

【００３３】

【作用】本発明に係わる自動包装機に対する被包装物の
自動供給装置は上記のように、被包装物の受取り用ベル
トコンベアを備えた自動包装機において、受取り用ベル
トコンベアの後側に被包装物の供給用ベルトコンベアを
配装すると共にこれ等受取り用ベルトコンベア、供給用
ベルトコンベアの間の個所に被包装物向き変え装置すな
わち、モータにより回転する左・右ネジをもつ左右向き
配装したスクリューシャフトと、スクリューシャフトの
左・右各ネジに左右動可能として螺着した左・右のスラ
イダと、シリンダにより回転する上記スクリューシャフ
トと平行の棒シャフトと、棒シャフトの左右両側にキー
に沿って左右方向に摺動する状態として嵌着した外周に
環状溝５８をもつ左・右のボスと、左・右各ボスの溝５
８に嵌合する状態として上記左・右各スライダに設けた
二叉部と、左・右各ボスに対して基端を固定した左・右
の挟持用アームと、各挟持用アームと、各挟持用アーム
の遊端部の内側に設けた被包装物の左右側面への当り部
材とを備え、供給用ベルトコンベアの前端個所上に被包
装物が来たときに作動を開始して同被包装物を左・右両
側から挟持し、アームの前方向回転によって被包装物の
向きを変えて受取り用ベルトコンベア上に移し、この移
し後にアームによる挟持を解消して上記作動開始の準備
に戻るようにして成る被包装物向き変え装置を設けたこ
とを特徴とするので、上記実施例において詳述したよう
に供給用ベルトコンベア（第１ベルトコンベア１）の上
に載せられた被包装物（サンドイッチ６）を受取り用ベ
ルトコンベア（第２ベルトコンベア２）の上面にその向
きを下向きに変えて移すことを可能とするものである。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば上記作用において述べた
ように被包装物の向きを変えることが可能であるので、
たとえば上記したように顧客に顕示する面を崩れた不体
裁な状態としたくない等の場合には、被包装物における
顕示個所面を供給用ベルトコンベアの上に他の物や場所
に接触しない状態として載せ置き、この置いた被包装物
を受取り用ベルトコンベアの上に上記顕示個所面が下向
きとなる状態として移し載せる等のことができるもので
あって、自動包装機における受取り用ベルトコンベア上
に対して載せる直前で被包装物の所定面を下向きに変え
る必要のある場合に用いて有効なものであり、サンドイ
ッチのようなソフト商品の自動ラッピングに好都合なも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体の側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】長尺カットテープ付き長尺フィルムの上にサン
ドイッチを移し載せる工程をなす移し部分を示す側面図
である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】図３Ａ−Ａ線に沿う断面図である。

【図６】包装用フィルムにおける左・右面被覆個所の折
り立つ工程および背張り工程をなす背面部処理部分を示
す側面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】図７Ｂ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図９】背張り工程の途中状態を示す断面図である。

【図１０】同じく要部の拡大断面図である。

【図１１】底張り工程をなす底面部処理部分を示す側面
図である。

【図１２】同じく平面図である。

【図１３】底張り処理工程における空気追い出し状態を
示す断面図である。

【図１４】底張り処理工程の途中状態を示す断面図であ
る。

【図１５】同じく要部の拡大断面図である。

【図１６】テーブル状部とチェーンドライブの位置関係
図である。

【図１７】上側折り余り部のシール工程およびノッチ切
り工程をなす上側折り余り部処理部分を示す側面図であ
る。

【図１８】同じく平面図である。

【図１９】下側折り余り部のシール工程をなす下側折り
余り部シール部分を示す側面図である。

【図２０】同じく平面図である。

【図２１】下側折り余り部の仮止め工程をなす下側折り
余り部の仮止め処理部分を示す側面図である。

【図２２】同じく平面図である。

【図２３】下側折り余り部の仮止め工程の途中の状態を
示す断面図である。

【図２４】下側折り余り部の本止め工程をなす下側折り
余り部の本止め処理部分を示す側面図である。

【図２５】同じく平面図である。

【図２６】長尺フィルムを示す斜視図である。

【図２７】包装用フィルムを示す斜視図である。

【図２８】左・右面被覆個所を折り立てた状態を示す斜
視図である。

【図２９】背張りした状態を示す斜視図である。

【図３０】背張り部の余剰部分を倒した状態を示す斜視
図である。

【図３１】底張りした状態を示す斜視図である。

【図３２】上部シール着けをなした状態で示す斜視図で
ある。

【図３３】下部シール着けがなした状態で示す斜視図で
ある。

【図３４】下側折り余り部を仮止めした状態で示す斜視
図である。

【図３５】下側折り余り部を本止めした包装完了物を示
す斜視図である。

【図３６】包装完了物を陳列した状態を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】 １ 第１ベルトコンベア ２ 第２ベルトコンベア ３ 第３ベルトコンベア ４ 第４ベルトコンベア ５ 第５ベルトコンベア ６ サンドイッチ ７ センサー ８ センサー ９ センサー １０ 被包装物載置個所 １１ 渡し個所 １２ 左側挟み送りコンベア １３ 右側挟み送りコンベア １４ 包装用フィルム １５ 長尺フィルム １６ 包装用フィルム供給部 １７ カットテープ １８ 長尺カットテープ供給部 １９ 重ね状態物 ２０ ロール群部 ２１ 先端部分 ２３ 前面 ２４ 背面 ２６ 底面 ２７ 左面 ２８ 右面 ２９ 前面被覆個所 ３０ 左側背面被覆個所 ３２ 右側背面被覆個所 ３３ 左側底面被覆個所 ３５ 右側底面被覆個所 ３６ 左面被覆個所 ３７ 右面被覆個所 ３８ 折畳用耳個所 ３９ レジマーク ４０ ラック装置 ４１ サンドイッチの向き変え装置 ４２ モータ ４３ ギヤ ４４ ギヤ ４５ 左ネジ ４６ 右ネジ ４７ スクリューシャフト ４８ 左のスライダ ４９ 右のスライダ ５０ エアシリンダ ５１ 左キー ５２ 右キー ５３ 棒シャフト ５４ 左側Ｌ形状挟持用アーム ５５ 右側Ｌ形状挟持用アーム ５６ 左側の当り部材 ５７ 右側の当り部材 ５８ 溝 ５９ ボス ６０ 二叉部 ６１ 左側ガイドベルト ６２ 右側ガイドベルト ６４ シリンダ ６５ フィルムカッター ６６ 受刃 ６８ 包装前物 ６９ 受取個所 ７０ 左側折り立て用ガイド ７１ 右側折り立て用ガイド ７２ サンドイッチガイド用ガイド板 ７３ サンドイッチガイド用ガイド板 ７４ 前半部 ７５ 第１押圧板装置 ７６ 第１押圧板装置 ７７ クッションバネ ７８ エアシリンダ ７９ 背張り用受けプレート ８０ 左側の背面用折込部材 ８１ 右側の背面用折込部材 ８２ 背張り用バー・ヒータ ８４ 背張り部の余剰部分 ８５ エアシリンダ ８７ 取付部材 ８８ エアシリンダ ８９ 底張り用受けプレート ９０ 左側底面用折り込み部材 ９１ 右側底面用折り込み部材 ９２ 底張り用スポット・ヒータ ９４ エアシリンダ ９５ フィルム押え部材 ９６ 第２押圧板装置 ９７ 第２押圧板装置 ９８ クッションバネ １０１ 送りロール １０２ ピンチロール １０３ ダンサロール １０４ ピニオン １０８ 下側折り余り部 １０９ 上側折り余り部 １１０ テーブル状部 １１１ 第１敷板 １１２ エアシリンダ １１３ 上部シール １１４ バー・ヒータ部材 １１５ ノッチ １１６ カット部材 １１７ クッションバネ １１８ チェーンドライブ １１９ 支持部 １２０ 押し送り用三角ヘラ状部 １２１ アーム １２２ 突き当り片 １２３ 第１作業部 １２４ 第２作業部 １２５ 第３作業部 １２６ 第４作業部 １２７ 第２敷板 １２８ 下側折り余り部 １２９ 下部シール １３０ バー・ヒータ １３１ ポイントシール １３２ エアシリンダ １３３ ラック １３４ ピニオン １３５ 折り畳み部材 １３６ ピン・ヒータ部材 １３７ 面状ヒータ部材 １３８ 包装完了物 １３９ 取出用部 １４０ 本止ヒール １４１ 底張りスポット・シール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物の受取り用ベルトコンベアを備
   えた自動包装機において、受取り用ベルトコンベアの後
   側に被包装物の供給用ベルトコンベアを配装すると共に
   これ等受取り用ベルトコンベア、供給用ベルトコンベア
   の間の個所に下記の被包装物向き変え装置を設けたこと
   を特徴とする自動包装機に対する被包装物の自動供給装
   置。 記 モータにより回転する左・右ネジをもつ左右向き配装し
   たスクリューシャフトと、スクリューシャフトの左・右
   各ネジに左右動可能として螺着した左・右のスライダ
   と、シリンダにより回転する上記スクリューシャフトと
   平行の棒シャフトと、棒シャフトの左右両側にキーに沿
   って左右方向に摺動する状態として嵌着した外周に環状
   溝５８をもつ左・右のボスと、左・右各ボスの溝５８に
   嵌合する状態として上記左・右各スライダに設けた二叉
   部と、左・右各ボスに対して基端を固定した左・右の挟
   持用アームと、各挟持用アームの遊端部の内側に設けた
   被包装物の左右側面への当り部材とを備え、供給用ベル
   トコンベアの前端個所上に被包装物が来たときに作動を
   開始して同被包装物を左・右両側から挟持し、アームの
   前方向回転によって被包装物の向きを変えて受取り用ベ
   ルトコンベア上に移し、この移し後にアームによる挟持
   を解消して上記作動開始の準備に戻るようにして成る。