JPH0891332A - サンドイッチ等三角形状物自動包装機における背張り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 中から空気を追い出した状態および中身を押
潰す事故を惹起しない状態で背張り作業を機械的且つ自
動的になすことができるようにする。 【構成】 ベルトコンベア３の上方にシリンダ７８の伸
長によって下がる傾斜方向に下降し、同シリンダ７８の
収縮によって上昇する背張り用受けプレート７９を配装
すると共にベルトコンベア３の左右両側に、包装用フィ
ルムにおける右側の背面被覆個所を折り倒して背張り用
受けプレート７９の上面に重り状態とする右側背面用折
り込み部材８１および左側の背面被覆個所を折り倒して
背張り用受けプレート７９の上面に存する右側背面被覆
個所の上に重り状態とする左側背面用折込部材８０を装
備し、また当該折り重ね状態となっている左・右両側背
面被覆個所を相互に熱溶着する背張り用バー・ヒータ８
２を背張り用受けプレート７９に対して遠近方向に往復
駆動する状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サンドイッチ、ケーキ
等三角形状物自動包装機における背張り装置に関し、詳
しくはサンドイッチ等三角形状物を変形させない状態お
よび中に空気が残らない（追い出した）状態で背部分を
張り合せることのできるように工夫しサンドイッチ等三
角形状物自動包装機における背張り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、サンドイッチはラッピング・フィ
ルムを利用して手で包むことにより陳列したり、予め三
角形につくられた透明袋に手作業で入れ且つ手作業で口
を閉じる手段で包むことにより陳列したりしていた。こ
れ等ラッピング・フィルムを用いて手で包む方法および
三角形透明袋に手作業で詰める方法には、衛生的に好ま
しくない、包み終った状態が不揃いになってしまう、手
間がかかって量産に向かない等の欠陥があった。このよ
うな欠陥を解消するには機械化・自動化して手を触れな
いようにすることが望ましく、当該機械化・自動化が待
たれていた。しかし、機械化・自動化をする場合には、
サンドイッチが柔らかく変形を起し易い等のこともあっ
て実現がむずかしかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、上記実現
を可能にすべく研究した結果、後述する実施例に示すよ
うなサンドイッチ等の自動包装機を提供に至った。この
自動包装機の提供に際しては、背張り装置が絶対に必要
なものであって、当該背張り装置の機械化・自動化がで
きなければ上記自動包装機の提供も不可能である。

【０００４】本発明は、上記自動包装機の提供を可能と
する新規の、サンドイッチ等三角形状物自動包装機にお
ける背張り装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決しょうとする手段】上記目的を達成するた
めに本発明に係わる、サンドイッチ等三角形状物自動包
装機における背張り装置は、包装用フィルム１４の上に
サンドイッチ６等三角形状物が載った状態および包装用
フィルム１４の左右面被覆個所３６、３７がサンドイッ
チ６等三角形状物の左右面２７、２８の外側に起立した
状態で包装用フィルム１４およびサンドイッチ６等三角
形状物を搬送するコンベア３をもつサンドイッチ６等三
角形状物の自動包装機において、ベルトコンベア３の上
方にシリンダ７８の伸長によって前方に向って下がる傾
斜方向に下降し、同シリンダ７８の収縮によって上昇す
る耐熱絶縁材料製背張り用受けプレート７９を配装する
と共にベルトコンベア３の左右両側に、包装用フィルム
１４における右側の背面被覆個所３２を折り倒して背張
り用受けプレート７９の上面に重り状態とする右側背面
用折り込み部材８１および左側の背面被覆個所３０を折
り倒して背張り用受けプレート７９の上面に存する右側
背面被覆個所３２の上に重り状態とする左側背面用折込
部材８０を装備し、またこれ等左・右両側の背面用折込
部材８０、８１によって折り重ね状態となっている左・
右両側背面被覆個所３２、３０を相互に熱溶着する背張
り用バー・ヒータ８２を背張り用受けプレート７９に対
して遠近方向に往復駆動する状態として設けたものであ
り、そして、ベルトコンベア３の左右両側に折り立て状
態の左・右被覆個所３６、３７をサンドイッチ６等三角
形状物の左・右面に軽く押して密着させるための左右一
対の押圧板装置７５、７６を装置したものであり、そし
て、押圧板装置７５、７６がクッションバネ７７をもつ
ものである。

【０００６】

【実施例】図に示す実施例は、第１ベルトコンベア１の
前方に第２〜第５ベルトコンベア２〜５を順に１列に配
置し、第１ベルトコンベア１の後端部はサンドイッチ６
をその斜辺面すなわち前面２３が前側となり垂直辺面す
なわち背面２４が後側となり底辺面すなわち底面２６が
下側となる状態で載せ置くためにの被包装物載置個所１
０とし、前端部は第２ベルトコンベア２に対するサンド
イッチ６の渡し個所１１とし、また第１ベルトコンベア
１の中間部の左右両側に同第１ベルトコンベア１と同じ
速さで作動する左・右側挟み送りコンベア１２、１３を
設ける。

【０００７】第２ベルトコンベア２の下方には後述する
透明な特殊形状の熱溶着可能素材製包装用フィルム１４
の多数枚を連続させた構成の長尺フィルム１５を繰り出
す包装用フィルム供給部１６と、カットテープ１７を長
尺のまま繰り出す長尺カットテープ供給部１８と、長尺
フィルム１５の所定位置に対して長尺カットテープ１７
を重ね状態とし且つ当該重ね状態物１９を上記第２ベル
トコンベア２の後端部の上に送り出すロール群部２０と
を配装する。これ等包装用フィルム供給部１６、カット
テープ供給部１８、送りロール群部２０はサンドイッチ
６が第２ベルトコンベア２の上に載る前に上記重ね状態
物１９の先端部分２１が同第２ベルトコンベア２の上面
に敷かれた状態となるスピードで作動するように送りロ
ール１０１およびピンチロール１０２により牽引する。

【０００８】熱溶着可能素材製包装用フィルム１４は、
略６角形状を呈していて、サンドイッチ６の前面２３、
背面２４、底面２６、左面２７および右面２８を被覆す
る形の、前面被覆個所２９、左側・右側で構成された背
面被覆個所３０、３２、左側・右側で構成された底面被
覆個所３３、３５、左面被覆個所３６および右面被覆個
所３７とこれ等各個所２９〜３７間に設けた折畳用耳個
所３８とからなり、必要個所に位置確認用レジマーク３
９を備えているものである。

【０００９】第１ベルトコンベア１と第２ベルトコンベ
ア２の間の個所に第１ベルトコンベア１の渡し個所１１
上に来たサンドイッチ６を第２ベルトコンベア２上に１
３５度回転させて移し載せるサンドイッチ６の向き変え
装置４１を設けてある。この向き変え装置４１は、モー
タ４２によりギヤ４３、４４を介して回転する左・右ネ
ジ４５、４６をもつスクリューシャフト４７により左右
動して遠近する左・右のスライダ４８、４９と、エアシ
リンダ５０によりラック装置４０およびピニオン１０４
を介して回転する左・右キー５１、５２付き棒シャフト
５３によって前後方向に揺動（起伏）する左・右一対の
Ｌ形状挟持用アーム５４、５５とからなり、これ等各挟
持用アーム５４、５５は先端部の内側にサンドイッチ６
の左・右面２７、２８への当り部材５６、５７をもち、
基端に溝５８付きボス５９をもっており、このボス５９
の溝５８にスライダ４８、４９に設けた二叉部６０を回
転自在に遊嵌してある。また、第２ベルトコンベア２の
上の左右両側の上方には同第２ベルトコンベア２と同じ
速度で作動する左・右ガイドベルト６１、６２が懸架さ
れている。

【００１０】第２ベルトコンベア２と第３ベルトコンベ
ア３との間の個所に上記した重ね状態物１９を包装用フ
ィルム１４同士の間で切り離すシリンダ６４により上下
作動するフィルムカッター６５およびその固定受刃６６
を上下配置として設ける。

【００１１】第３ベルトコンベア３の後半部を伸展状の
包装用フィルム１４の上にサンドイッチ６が載った包装
前物６８の受取個所６９とし、この受取個所６９の左右
両側に包装用フィルム１４における左・右面被覆個所３
６、３７の折り立て用ガイド板７０、７１を、また当該
折り立て用ガイド板７０、７１の内側にサンドイッチガ
イド用ガイド板７２、７３をそれぞれ設けると共に同第
３ベルトコンベア３の前半部７４の左右両側に折り立て
状態の左・右面被覆個所３６、３７をサンドイッチ６の
左・右面に軽く押して密着させるための左右一対の第１
押圧板装置７５、７６を装備する。これ等左・右の第１
押圧板装置７５、７６はクッションバネ７７をもってい
てサンドイッチ６にはソフトにタッチし押潰してしまう
ことのないようになっている。

【００１２】第３ベルトコンベア３の前半部７４の上方
にエアシリンダ７８の伸長によって前方に向って下がる
傾斜方向に下降（前進）し、同エアシリンダ７８の収縮
によって上昇（後退）する耐熱絶縁材料製背張り用受け
プレート７９を配装すると共に同前半部７４の左右両側
に、包装用フィルム１４における右側の背面被覆個所３
２を折り倒して背張り用受けプレート７９の上面に重り
状態とする右側背面用折り込み部材８１および左側の背
面被覆個所３０を折り倒して背張り用受けプレート７９
の上面に存する右側背面被覆個所３２の上に重り状態と
する左側背面用折込部材８０を装備し、またこれ等左・
右両側の背面用折込部材８０、８１によって折り重ね状
態となっている左・右両側背面被覆個所３２、３０を相
互に熱溶着する背張り用バー・ヒータ８２を背張り用受
けプレート７９に対して遠近方向に往復駆動する状態と
して設ける。

【００１３】第４ベルトコンベア４の前半個所の上方に
エアシリンダ８５の伸長により傾斜方向に下降し、同エ
アシリンダ８５の収縮により逆の方向に上昇する取付部
材８７を配装し、この取付部材８７にエアシリンダ８８
の伸長により後方に向って平行移動し同エアシリンダ８
８の収縮により前方に向って平行移動する耐熱絶縁材料
製底張り用受けプレート８９を配装すると共に同第４ベ
ルトコンベア４の後半個所の左右両側に、包装用フィル
ム１４における右側底面被覆個所３５を折り倒して底張
り用受けプレート８９の上面に重り状態とする右側底面
用折り込み部材９１および左側の底面被覆個所３３を折
り倒して底張り用受けプレート８６の上面に存する右側
底面被覆個所３５の上に重り状態とする左側底面用折込
み部材９０を装備し、またこれ等左・右両側の底面用折
込部材９１、９０によって折り重ね状態となっている左
・右両側底面被覆個所３３、３５を相互に熱溶着する底
張りスポット・シール１４１用スポット・ヒータ９２を
底張り用受けプレート８９に対して遠近方向にエアシリ
ンダ（図示せず）により往復駆動する状態として設け、
更に第４ベルトコンベア４の後半個所の上方にエアシリ
ンダ９４の伸長により下降し収縮により上昇するフィル
ム押え部材９５を配装すると共に同第４ベルトコンベア
４の中央個所の左右両側に折り立て状態の左・右面被覆
個所３６、３７をサンドイッチ６の左・右面に軽く押し
て密着させるための左右１対の第２押圧板装置９６、９
７を装備する。これ等左・右の第２押圧板装置９６、９
７はクッションバネ９８をもっていてサンドイッチ６に
はソフトにタッチし押潰してしまうことのないようにな
っている。

【００１４】第５ベルトコンベア５の周囲には左右方向
および前方向に広がるテーブル状部１１０を、これ等第
５ベルトコンベア５、テーブル状部１１０の上面が同じ
高さとなして設け、このテーブル状部１１０において第
５ベルトコンベア５の前方に位置する個所に上面に耐熱
絶縁材料製第１敷板１１１を敷設し、この敷板１１１の
上方にエアシリンダ１１２の伸長により下降し収縮によ
り上昇する上側折り余り部１０９への上部シール１１３
着け用バー・ヒータ部材１１４およびノッチ（切込み）
１１５着け用カット部材１１６を配装する。尚、上部シ
ール１１３着け用バー・ヒータ部材１１４はクッション
バネ１１７をもっていてソフトダッチでシール着けをな
すようになっている。

【００１５】テーブル状部１１０の上方に第５ベルトコ
ンベア５の送り方向と同第５ベルトコンベア５の上で直
交する送り向きとして間欠作動型チェーンドライブ１１
８を支持部１１９により支承して設け、このチェーンド
ライブ１１８の外周の多数個所に押し送り用三角ヘラ状
部１２０をアーム１２１により固定すると共に各三角ヘ
ラ状部１２０の前方側斜辺に突き当り片１２２を設け
る。チェーンドライブ１１８の停止は各三角ヘラ状部１
２０が順々に第１〜第５の各ベルトコンベア１〜５の左
側の近くに到来する度になすようにしてある。

【００１６】テーブル状部１１０の第５ベルトコンベア
５の右方における三角ヘラ状部１２０が停止する各位置
と対応する各個所を第５ベルトコンベア５に最も近い第
１作業部１２３、次に近い第２作業部１２４、その次に
近い第３作業部１２５および更にその次に近い第４作業
部１２６とする。

【００１７】第１作業部１２３の後辺個所の上面に耐熱
絶縁材料製第２敷板１２７を敷設し、この敷板１２７の
上方にエアシリンダ（図示せず）の伸長により下降し収
縮により上昇する下側折り余り部１２８への下部シール
１２９着け用バー・ヒータ１３０を配装する。

【００１８】第２作業部１２４の後辺個所の外にエアシ
リンダ１３２により往復動するラック１３３および同ラ
ック１３３により回転するピニオン１３４によって起伏
作動する下側折り余り部１２８用折畳み部材１３５を配
装すると共に第２作業部１２４の後辺個所の上方にエア
シリンダ（図示せず）の伸長により下降（先進）し収縮
により上昇（後退）する下側折り余り部１２８の仮止め
用ポイントシール１３１着け用ピン・ヒータ部材１３６
を配装する。

【００１９】第３作業部１２５の後辺個所の上方にエア
シリンダ（図示せず）の伸長により下降（前進）し収縮
により上昇（後退）する下側折り余り部１２８の本止め
シール１４０用面状ヒータ部材１３７を配装する。

【００２０】第４作業部１２６を包装完了物１３８の取
出用部１３９としたものである。

【００２１】上記実施例は、三角形を呈するサンドイッ
チ６を透明な包装用フィルム１４で包む作業を自動的に
行うものであって、

【００２２】先ず、包装用フィルム供給部１６およびカ
ットテープ供給部１８から長尺フィルム１５および長尺
カットテープ１７を繰り出し、送りロール群部２０を経
て第２ベルトコンベア２の上に案内し且つ送りロール１
０１およびピンチロール１０２により牽引することによ
って第２ベルトコンベア２の上に長尺フィルム１５と長
尺カットテープ１７の重ね状態物１９を正しく敷設し且
つ当該重ね状態物１９の先端をフィルムカッター６５で
カットして先端の縁揃えをなす等の前操作を行って包装
開始体勢とする。

【００２３】然るのち、被包装物載置個所１０の上にサ
ンドイッチ６を、その前面２３が前側となり背面２４が
後側となり底面２６が下側となる状態で載せ置く。斯く
するとサンドイッチ６が第１ベルトコンベア１および左
・右側挟み送りコンベア１２、１３に搬送され、当該サ
ンドイッチ６が渡し個所１１に至ったときこれ等コンベ
ア１、１２、１３が停止する。この渡し個所１１上に来
たサンドイッチ６を向き変え装置４１の作用により１３
５度回転させて第２ベルトコンベア２の上に移し、よっ
て当該サンドイッチ６を左・右ガイドベルト６１、６２
の間の位置になして第２ベルトコンベア２上の上記重ね
状態物１９の上に載せ置く。

【００２４】尚、向き変え装置４１は、渡し個所１１に
サンドイッチ６が来て停止したときに、モータ４２によ
りスクリューシャフト４７が回転して左右両スライダ４
８、４９を内方に移動し、この左右両スライダ４８、４
９の移動によって左・右のＬ形状挟持用アーム５４、５
５がサンドイッチ６に接近して行き、当り部材５６、５
７がサンドイッチ６の左・右面２７、２８にソフトに当
接して同サンドイッチ６を挟持すると共にこの挟持後
に、エアシリンダ５０によりラック装置４０が棒シャフ
ト５３を介して上記挟持用アーム５４、５５を前方に１
３５度回転し、サンドイッチ６を第２ベルトコンベア２
の上の重ね状態物１９の上に載せ、この載った時点でモ
ータ４２がスクリューシャフト４７を逆転させて挟持用
アーム５４、５５によるサンドイッチの挟持を解放し、
この解放後にラック装置４０が戻り棒シャフト５３を介
して状挟持用アーム５４、５５を元の位置に戻し、次回
に備える。

【００２５】第２ベルトコンベア２の上の重ね状態物１
９にサンドイッチ６が載ると、第２および第３ベルトコ
ンベア２、３および左・右ガイドベルト６１、６２なら
びに送りロール１０１およびピンチロール１０２の作動
によってサンドイッチ６および重ね状態物１９が第３ベ
ルトコンベア３の上に移り渡り、当該サンドイッチ６の
全体が同第３ベルトコンベア３における受取個所６９の
上に渡り切ったときに一時的に停止し、この停止中にフ
ィルムカッター６５が作動して重ね状態物１９をカット
して包装用フィルム１４を得る。

【００２６】第３ベルトコンベア３が再び動き出すと当
該第３ベルトコンベア３上に存するサンドイッチ６およ
び包装用フィルム１４が前方に移動し、この移動の際に
包装用フィルム１４における左・右面被覆個所３６、３
７が折り立て用ガイド板７０、７１およびサンドイッチ
ガイド用ガイド板７２、７３により起立され、そしてサ
ンドイッチ６が左右の第１押圧板装置７５、７６の間に
位置したときに第３ベルトコンベア３が停止する。尚、
この停止の直前にはエアシリンダ７８が伸長して背張り
用受けプレート７９が下降され、この下降した背張り用
受けプレート７９にサンドイッチ６が極く軽く当接した
ときに上記第３ベルトコンベアの停止がなされるように
なっている。

【００２７】左右の第１押圧板装置７５、７６の間にサ
ンドイッチ６が来たことをセンサー８により感知したと
きに当該第１押圧板装置７５、７６が内方に進んで上記
において折り立てられた左・右面被覆個所３６、３７を
サンドイッチ６の左・右面２７、２８に極くソフトに押
圧して包装用フィルム１４とサンドイッチ６間から空気
を追い出すと共に左・右側背面用折込み部材８０、８１
が包装用フィルム１４における左・右側の背面被覆個所
３０、３２を下降した状態となっている背張り用受けプ
レート７９に折り重ね、この折り重ね後に背張り用バー
・ヒータ８２が背張り用受けプレート７９に接近して左
・右側の背面被覆個所３０、３２を相互に止着し、この
止着後に背張り用バー・ヒータ８２および背張り用受け
プレート７９が上方向に、また左・右側背面用折込み部
材８０、８１が左・右外向き方向にそれぞれ戻って次回
に備える。この戻り後に第３ベルトコンベア３上で背張
りの終ったサンドイッチ６が第４ベルトコンベア４上に
移り渡る。上記背張り工程の場合には折畳用耳個所３８
が折れ重って上側折り余り部１０９を形成する。

【００２８】第４ベルトコンベア４の上における左・右
の第２押圧板装置９６、９７の間にサンドイッチ６およ
び包装用フィルム１４が位置したことをセンサー９が感
知して第４ベルトコンベア４を停止し、この停止の直後
にフィルム押え部材９５が下降して包装用フィルム１４
の後端部を上から第４ベルトコンベア４に押圧して当該
包装用フィルム１４の前方移動を阻止すると共にエアシ
リンダ８５が伸長して取付部材８７が斜めに下降し且つ
エアシリンダ８８が収縮して底張り用受けプレート８９
が前方に移動する動作をなし、背張り部の余剰部分８４
を折り倒おす工程とサンドイッチ６を前の方に押して上
記背張り部分内から空気を追い出す工程を行い、また第
２押圧板装置９６、９７が内方に進んで上記左・右面被
覆個所３６、３７をサンドイッチ６の左・右面２７、２
８に極くソフトに押圧して包装用フィルム１４とサンド
イッチ６の間から空気を追い出し、これ等追い出し状態
を維持しておいてフィルム押え部材９５を上昇させたの
ちに左・右側底面用折り込み部材９０、９１が包装用フ
ィルム１４における左・右の底面被覆個所３３、３５を
底張り用受けプレート８９に折り重ね、この折り重ね後
に底張り用スポット・ヒータ９２が底張り用受プレート
８９に接近して左・右側の底面被覆個所３３、３５を相
互に仮止め的に止着し、この止着後に底張り用スポット
・ヒータ９２および底張り用受けプレート８９が上方向
に、また左・右側底面用折り込み部材９０、９１が左・
右外向き方向にそれぞれ戻って次回に備える。この戻り
後に第４ベルトコンベア４上で底張りの終ったサンドイ
ッチ６を第５ベルトコンベア５上に移し渡す。上記底張
り工程の場合には折畳用耳個所３８が折れ重って下側折
り余り部１０８を形成する。

【００２９】第５ベルトコンベア５の上に至ったサンド
イッチ６は、当該第５ベルトコンベア５の横で予め待機
状態となっている三角ヘラ状部１２０に設けられている
突き当り片１２２に当接して上側折り余り部１０９が第
１敷板１１１に載った状態となる。この載った状態のサ
ンドイッチ６をセンサー７が感知して第５ベルトコンベ
ア５を停止し、この停止の直後にエアシリンダ１１２が
伸長して上部シール１１３着け用バー・ヒータ部材１１
４およびノッチ（切込み）１１５着け用カット部材１１
６が下降し、上側折り余り部１０９に上部シール１１３
着けおよびノッチ１１５着けを行ってから上昇する。

【００３０】この上部シール１１３着け用バー・ヒータ
部材１１４およびノッチ１１５着け用カット部材１１６
の上昇後にチェーンドライブ１１８が上記上部シール１
１３およびノッチ１１５付きサンドイッチ６をテーブル
状部１１０における第１作業部１２３に押送して停止す
ると共に下部シール１２９着け用バー・ヒータ部材１３
０が下降して下側折り余り部１２８に下部シール１２９
を行ってから上昇する。

【００３１】この下部シール１２９着け用バー・ヒータ
部材１３０の上昇後にチェーンドライブ１１８が下部シ
ール１２９着け後のサンドイッチ６を第２作業部１２４
に押送して停止すると共にラック１３３により下側折り
余り部１２８用折畳み部材１３５を起立させることによ
って下側折り余り部１２８を上記底張り部分に重った状
態に維持し、この維持状態において仮止め用ポイントシ
ール部材１３６が下降して下側折り余り部１２８を底張
り部分の外面に仮止めシール１３１を行ってから上昇す
る。

【００３２】この仮止め用ポイントシール部材１３６の
上昇後にチェーンドライブ１１８が仮止め後のサンドイ
ッチ６を第３作業部１２５に押送して停止すると共に本
止め用面シール部材１３７が下降して下側折り余り部１
２８を底張り部分の外面に本止めシール１４０を行って
上昇し、よってサンドイッチ６の包装を完了する。

【００３３】このようにして包装完了物１３８を得たの
ちチェーンドライブ１１８が作動し当該包装完了物１３
８を取出用部１３９に押送して停止すると共にこの取出
用部１３９から包装完了物１３８を作業者が取り出し、
例えば箱詰め等を行う。

【００３４】

【作用】本発明は上記のように包装用フィルム１４の上
にサンドイッチ６等三角形状物が載った状態および包装
用フィルム１４の左右面被覆個所３６、３７がサンドイ
ッチ６等三角形状物の左右面２７、２８の外側に起立し
た状態で包装用フィルム１４およびサンドイッチ６等三
角形状物を搬送するコンベア３をもつサンドイッチ６等
三角形状物自動包装機において、ベルトコンベア３の上
方にシリンダ７８の伸長によって前方に向って下がる傾
斜方向に下降し、同シリンダ７８の収縮によって上昇す
る耐熱絶縁材料製背張り用受けプレート７９を配装する
と共にベルトコンベア３の左右両側に、包装用フィルム
１４における右側の背面被覆個所３２を折り倒して背張
り用受けプレート７９の上面に重り状態とする右側背面
用折り込み部材８１および左側の背面被覆個所３０を折
り倒して背張り用受けプレート７９の上面に存する右側
背面被覆個所３２の上に重り状態とする左側背面用折込
部材８０を装備し、またこれ等左・右両側の背面用折込
部材８０、８１によって折り重ね状態となっている左・
右両側背面被覆個所３２、３０を相互に熱溶着する背張
り用バー・ヒータ８２を背張り用受けプレート７９に対
して遠近方向に往復駆動する状態として設け、更にベル
トコンベア３の左右両側に折り立て状態の左・右被覆個
所３６、３７をサンドイッチ６等三角形状物の左・右面
に軽く押して密着させるための左右一対の押圧板装置７
５、７６を装置し、更に押圧板装置７５、７６がクッシ
ョンバネ７７をもつようにしたので、サンドイッチ６等
三角形状物がコンベア３の所定の位置に包装用フィルム
１４に載った状態で来る直前にシリンダ７８の伸長によ
り背張り用受けプレート７９が下降され、この下降した
背張り用受けプレート７９にサンドイッチ６等三角形状
物が軽く当接したときにベルトコンベア３が停止し、こ
の停止の直後に左右の押圧板装置７５、７６が内方に進
んで包装用フィルム１４の左・右被覆個所３６、３７を
サンドイッチ６等三角形状物の左・右面２７、２８にソ
フトに押圧して包装用フィルム１４とサンドイッチ６等
三角形状物の間に存する空気を追い出すと共に左・右側
背面用折込み部材８０、８１が包装用フィルム１４にお
ける左・右側の背面被覆個所３０、３２を予め下降した
状態となっている背張り用受けプレート７９に折り重
ね、この折り重ね後に背張り用バー・ヒータ８２が背張
り用受けプレート７９に接近して左・右側の背面被覆個
所３０、３２を相互に止着し、この止着後に背張り用バ
ー・ヒータ８２および背張り用受けプレート７９が上方
向に、また左・右側背面用折込み部材８０、８１が左・
右外向き方向にそれぞれ戻って次回に備える。この戻り
後にベルトコンベア３上で背張りの終ったサンドイッチ
６が次工程に移り渡るようにしたものである。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に係わるサンドイッチ等三角形
状物自動包装機における背張り装置は、背張り作業を機
械的且つ自動的になすことができ、請求項２に係わるサ
ンドイッチ等三角形状物自動包装機における背張り装置
は、中から空気を追い出した状態の背張り作業を機械的
且つ自動的になすことができ、請求項３に係わるサンド
イッチ等三角形状物自動包装機における背張り装置は、
中から空気を追い出した状態および中身を押潰す事故を
惹起しない状態の背張り作業を機械的且つ自動的になす
ことができるものであって、これ等各請求項に係わるサ
ンドイッチ等三角形状物自動包装機における背張り装置
は、上記自動包装機の提供を可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体の側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】長尺カットテープ付き長尺フィルムの上にサン
ドイッチを移し載せる工程をなす移し部分を示す側面図
である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】図３Ａ−Ａ線に沿う断面図である。

【図６】包装用フィルムにおける左・右面被覆個所の折
り立つ工程および背張り工程をなす背面部処理部分を示
す側面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】図７Ｂ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図９】背張り工程の途中状態を示す断面図である。

【図１０】同じく要部の拡大断面図である。

【図１１】底張り工程をなす底面部処理部分を示す側面
図である。

【図１２】同じく平面図である。

【図１３】底張り処理工程における空気追い出し状態を
示す断面図である。

【図１４】底張り処理工程の途中状態を示す断面図であ
る。

【図１５】同じく要部の拡大断面図である。

【図１６】テーブル状部とチェーンドライブの位置関係
図である。

【図１７】上側折り余り部のシール工程およびノッチ切
り工程をなす上側折り余り部処理部分を示す側面図であ
る。

【図１８】同じく平面図である。

【図１９】下側折り余り部のシール工程をなす下側折り
余り部シール部分を示す側面図である。

【図２０】同じく平面図である。

【図２１】下側折り余り部の仮止め工程をなす下側折り
余り部の仮止め処理部分を示す側面図である。

【図２２】同じく平面図である。

【図２３】下側折り余り部の仮止め工程の途中の状態を
示す断面図である。

【図２４】下側折り余り部の本止め工程をなす下側折り
余り部の本止め処理部分を示す側面図である。

【図２５】同じく平面図である。

【図２６】長尺フィルムを示す斜視図である。

【図２７】包装用フィルムを示す斜視図である。

【図２８】左・右面被覆個所を折り立てた状態を示す斜
視図である。

【図２９】背張りした状態を示す斜視図である。

【図３０】背張り部の余剰部分を倒した状態を示す斜視
図である。

【図３１】底張りした状態を示す斜視図である。

【図３２】上部シール着けをなした状態で示す斜視図で
ある。

【図３３】下部シール着けがなした状態で示す斜視図で
ある。

【図３４】下側折り余り部を仮止めした状態で示す斜視
図である。

【図３５】下側折り余り部を本止めした包装完了物を示
す斜視図である。

【図３６】包装完了物を陳列した状態を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 第１ベルトコンベア ２ 第２ベルトコンベア ３ 第３ベルトコンベア ４ 第４ベルトコンベア ５ 第５ベルトコンベア ６ サンドイッチ ７ センサー ８ センサー ９ センサー １０ 被包装物載置個所 １１ 渡し個所 １２ 左側挟み送りコンベア １３ 右側挟み送りコンベア １４ 包装用フィルム １５ 長尺フィルム １６ 包装用フィルム供給部 １７ カットテープ １８ 長尺カットテープ供給部 １９ 重ね状態物 ２０ ロール群部 ２１ 先端部分 ２３ 前面 ２４ 背面 ２６ 底面 ２７ 左面 ２８ 右面 ２９ 前面被覆個所 ３０ 左側背面被覆個所 ３２ 右側背面被覆個所 ３３ 左側底面被覆個所 ３５ 右側底面被覆個所 ３６ 左面被覆個所 ３７ 右面被覆個所 ３８ 折畳用耳個所 ３９ レジマーク ４０ ラック装置 ４１ サンドイッチの向き変え装置 ４２ モータ ４３ ギヤ ４４ ギヤ ４５ 左ネジ ４６ 右ネジ ４７ スクリューシャフト ４８ 左のスライダ ４９ 右のスライダ ５０ エアシリンダ ５１ 左キー ５２ 右キー ５３ 棒シャフト ５４ 左側Ｌ形状挟持用アーム ５５ 右側Ｌ形状挟持用アーム ５６ 左側の当り部材 ５７ 右側の当り部材 ５８ 溝 ５９ ボス ６０ 二叉部 ６１ 左側ガイドベルト ６２ 右側ガイドベルト ６４ シリンダ ６５ フィルムカッター ６６ 受刃 ６８ 包装前物 ６９ 受取個所 ７０ 左側折り立て用ガイド ７１ 右側折り立て用ガイド ７２ サンドイッチガイド用ガイド板 ７３ サンドイッチガイド用ガイド板 ７４ 前半部 ７５ 第１押圧板装置 ７６ 第１押圧板装置 ７７ クッションバネ ７８ エアシリンダ ７９ 背張り用受けプレート ８０ 左側の背面用折込部材 ８１ 右側の背面用折込部材 ８２ 背張り用バー・ヒータ ８４ 背張り部の余剰部分 ８５ エアシリンダ ８７ 取付部材 ８８ エアシリンダ ８９ 底張り用受けプレート ９０ 左側底面用折り込み部材 ９１ 右側底面用折り込み部材 ９２ 底張り用スポット・ヒータ ９４ エアシリンダ ９５ フィルム押え部材 ９６ 第２押圧板装置 ９７ 第２押圧板装置 ９８ クッションバネ １０１ 送りロール １０２ ピンチロール １０３ ダンサロール １０４ ピニオン １０８ 下側折り余り部 １０９ 上側折り余り部 １１０ テーブル状部 １１１ 第１敷板 １１２ エアシリンダ １１３ 上部シール １１４ バー・ヒータ部材 １１５ ノッチ １１６ カット部材 １１７ クッションバネ １１８ チェーンドライブ １１９ 支持部 １２０ 押し送り用三角ヘラ状部 １２１ アーム １２２ 突き当り片 １２３ 第１作業部 １２４ 第２作業部 １２５ 第３作業部 １２６ 第４作業部 １２７ 第２敷板 １２８ 下側折り余り部 １２９ 下部シール １３０ バー・ヒータ １３１ ポイントシール １３２ エアシリンダ １３３ ラック １３４ ピニオン １３５ 折り畳み部材 １３６ ピン・ヒータ部材 １３７ 面状ヒータ部材 １３８ 包装完了物 １３９ 取出用部 １４０ 本止ヒール １４１ 底張りスポット・シール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装用フィルム１４の上にサンドイッチ
   ６等三角形状物が載った状態および包装用フィルム１４
   の左右面被覆個所３６、３７がサンドイッチ６等三角形
   状物の左右面２７、２８の外側に起立した状態で包装用
   フィルム１４およびサンドイッチ６等三角形状物を搬送
   するベルトコンベア３をもつサンドイッチ６等三角形状
   物自動包装機において、ベルトコンベア３の上方にシリ
   ンダ７８の伸長によって前方に向って下がる傾斜方向に
   下降し、同シリンダ７８の収縮によって上昇する耐熱絶
   縁材料製背張り用受けプレート７９を配装すると共にベ
   ルトコンベア３の左右両側に、包装用フィルム１４にお
   ける右側の背面被覆個所３２を折り倒して背張り用受け
   プレート７９の上面に重り状態とする右側背面用折り込
   み部材８１および左側の背面被覆個所３０を折り倒して
   背張り用受けプレート７９の上面に存する右側背面被覆
   個所３２の上に重り状態とする左側背面用折込部材８０
   を装備し、またこれ等左・右両側の背面用折込部材８
   ０、８１によって折り重ね状態となっている左・右両側
   背面被覆個所３２、３０を相互に熱溶着する背張り用バ
   ー・ヒータ８２を背張り用受けプレート７９に対して遠
   近方向に往復駆動する状態として設けたことを特徴とす
   るサンドイッチ等三角形状物自動包装機における背張り
   装置。
2. 【請求項２】 ベルトコンベア３の左右両側に折り立て
   状態の左・右被覆個所３６、３７をサンドイッチ６等三
   角形状物の左・右面に軽く押して密着させるための左右
   一対の押圧板装置７５、７６を装置したことを特徴とす
   る請求項１記載のサンドイッチ等三角形状物自動包装機
   における背張り装置。
3. 【請求項３】 押圧板装置７５、７６がクッションバネ
   ７７をもつことを特徴とする請求項２記載のサンドイッ
   チ等三角形状物自動包装機における背張り装置。