CN208215353U - 一种智能婴儿看护机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能婴儿看护机器人，包括机器人本体，机器人本体的两侧均转动连接有机械手臂，机械手臂的底端固定连接有抖动箱，抖动箱内腔两侧之间的顶部和底部分别滑动连接有第一滑动板和第二滑动板，传动电机的输出轴转动连接有减速器，减速器远离传动电机输出轴的一侧固定连接有凸轮，本实用新型涉及婴儿看护机器人技术领域。该智能婴儿看护机器人，通过机器人本体的两侧均转动连接有机械手臂，可以将婴儿床牢固的吸住，让机器人在推动婴儿床的同时能够保持与婴儿床的连接，不会使机械手臂和婴儿床脱离给婴儿床带来损伤，这解决了目前现有的智能婴儿看护机器人在推动婴儿床时推动手臂容易滑落的问题。

Description

一种智能婴儿看护机器人

技术领域

本实用新型涉及婴儿看护机器人技术领域，具体为一种智能婴儿看护机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，在国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

在实际生活中，现有的智能婴儿看护机器人在推动婴儿床时推动手臂容易滑落，会对婴儿床造成破坏，这使婴儿不能拥有良好的睡眠，并且婴儿如果哭闹家长不能第一时间得知，这会使婴儿一直处于一种无人看管的情况下，这不利于人们使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能婴儿看护机器人，解决了现有的智能婴儿看护机器人在推动婴儿床时推动手臂容易滑落的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能婴儿看护机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均转动连接有机械手臂，并且机械手臂的底端固定连接有抖动箱，所述抖动箱内腔两侧之间的顶部和底部分别滑动连接有第一滑动板和第二滑动板，并且第一滑动板顶部的右侧通过电机底座固定连接有传动电机，所述传动电机的输出轴转动连接有减速器，并且减速器远离传动电机输出轴的一侧固定连接有凸轮，所述减速器的底部通过支撑杆与第一滑动板的顶部固定连接，并且第一滑动板和第二滑动板之间的两侧均固定连接有连接杆，所述第二滑动板的顶部通过支撑底座固定连接有抽气机，并且抖动箱内腔顶部的中部固定连接有与凸轮适配的挡块，所述第二滑动板的底部连通有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的底部贯穿抖动箱并延伸至抖动箱的底部。

优选的，所述机器人本体正面的中部固定连接有视频单元，所述机器人本体正面的中部且位于视频单元的底部固定连接有处理器。

优选的，所述机器人本体正面的两侧均固定连接有声音传感器，并且机器人本体顶部的左侧固定连接有数据对比器，所述数据对比器的一侧且位于机器人本体的顶部固定连接有电源模块，并且电源模块表面的左侧固定连接有按键。

优选的，所述声音传感器的输出端与数据对比器的输入端连接，所述处理器的输出端与数据对比器的输入端连接，并且数据对比器的输出端与反馈模块的输入端连接。

优选的，所述反馈模块的输出端与处理器的输入端连接，并且处理器的输出端与分别于传动电机和视频单元的输入端连接。

优选的，所述电源模块的输出端分别与按键、处理器和声音传感器的输入端电性连接，并且按键的输出端与处理器的输入端连接。

有益效果

本实用新型提供了一种智能婴儿看护机器人。具备以下有益效果：

(1)、该智能婴儿看护机器人，通过机器人本体的两侧均转动连接有机械手臂，机械手臂的底端固定连接有抖动箱，抖动箱内腔两侧之间的顶部和底部分别滑动连接有第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板顶部的右侧通过电机底座固定连接有传动电机，传动电机的输出轴转动连接有减速器，减速器远离传动电机输出轴的一侧固定连接有凸轮，可以将婴儿床牢固的吸住，让机器人在推动婴儿床的同时能够保持与婴儿床的连接，不会使机械手臂和婴儿床脱离给婴儿床带来损伤，利于人们使用，这解决了目前现有的智能婴儿看护机器人在推动婴儿床时推动手臂容易滑落的问题。

(2)、该智能婴儿看护机器人，通过减速器的底部通过支撑杆与第一滑动板的顶部固定连接，第一滑动板和第二滑动板之间的两侧均固定连接有连接杆，第二滑动板的顶部通过支撑底座固定连接有抽气机，抖动箱内腔顶部的中部固定连接有与凸轮适配的挡块，第二滑动板的底部连通有橡胶吸盘，橡胶吸盘的底部贯穿抖动箱并延伸至抖动箱的底部，可以根据婴儿是否哭闹来与婴儿父母产生联系，使家长能够第一时间得知婴儿的情况，让婴儿能够第一时间与父母沟通，使婴儿的情绪得到缓解，利于人们使用，这解决了目前现有的智能婴儿看护机器人不能在婴儿哭闹时第一时间将情况报告给父母的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抖动箱内部结构的示意图；

图3为本实用新型系统原理框图。

图中：1机器人本体、2机械手臂、3抖动箱、4第一滑动板、5第二滑动板、6传动电机、7减速器、8凸轮、9连接杆、10抽气机、11挡块、12橡胶吸盘、13视频单元、14处理器、15声音传感器、16数据对比器、17反馈模块、18电源模块、19按键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能婴儿看护机器人，包括机器人本体1，机器人本体1正面的中部固定连接有视频单元13，视频单元13包括信号发射器，与信号发射器适配的信号接收器设置在移动终端的内部，机器人本体1正面的中部且位于视频单元13的底部固定连接有处理器14，机器人本体1正面的两侧均固定连接有声音传感器15，声音传感器15通过数据对比器16来分析辨别婴儿是否在啼哭，分辨空气中的每一种声音，仔细的分辨婴儿是否在啼哭，如果识别到婴儿正在啼哭则自动通过处理器14采取措施，声音传感器15的输出端与数据对比器16的输入端连接，处理器14的输出端与数据对比器16的输入端连接，处理器14的型号为ARM9系列微处理器，数据对比器16的输出端与反馈模块17的输入端连接，反馈模块17的输出端与处理器14的输入端连接，处理器14的输出端与分别于传动电机6和视频单元13的输入端连接，机器人本体1顶部的左侧固定连接有数据对比器16，数据比较器16为LM239型号数据比较器，数据对比器16的一侧且位于机器人本体1的顶部固定连接有电源模块18，电源模块18的输出端分别与按键19、处理器14和声音传感器15的输入端电性连接，按键19的输出端与处理器14的输入端连接，电源模块18表面的左侧固定连接有按键19，机器人本体1的两侧均转动连接有机械手臂2，机械手臂2的底端固定连接有抖动箱3，抖动箱3内腔两侧之间的顶部和底部分别滑动连接有第一滑动板4和第二滑动板5，第一滑动板4顶部的右侧通过电机底座固定连接有传动电机6，传动电机6的输出轴转动连接有减速器7，减速器7远离传动电机6输出轴的一侧固定连接有凸轮8，减速器7的底部通过支撑杆与第一滑动板4的顶部固定连接，第一滑动板4和第二滑动板5之间的两侧均固定连接有连接杆9，第二滑动板5的顶部通过支撑底座固定连接有抽气机10，抖动箱3内腔顶部的中部固定连接有与凸轮8适配的挡块11，第二滑动板5的底部连通有橡胶吸盘12，橡胶吸盘12的底部贯穿抖动箱3并延伸至抖动箱3的底部。

根据适当婴儿啼哭的声音值设为标准值，判定需要输入标准的哭闹声音分贝值，达到标准哭闹的声音值作为哭闹报警阈值，然后通过按键19将报警阈值输入处理器14，处理器14再将哭闹报警阈值输送至数据比较器16内，作为比较值。

工作时，通过声音传感器15检测婴儿是否哭闹，将检测到的婴儿哭闹声音分贝值输送至数据比较器16内，在数据比较器16内声音传感器15检测的婴儿哭闹声音的分贝值与婴儿哭闹声音的分贝报警阈值进行比较，若婴儿哭闹声音的分贝低于婴儿哭闹声音的分贝报警阈值，则表示婴儿哭闹声音的分贝含量达到标准值，数据比较器16通过反馈模块17将数据反馈至处理器14，处理器14控制视频单元13通过移动终端与婴儿父母视频通话，同时处理器14控制机械手臂2抬起碰到婴儿床，然后打开抽气机10和传动电机6的开关，传动电机6的输出轴分贝通过凸轮8和挡块11带动第一滑动板4移动，第一滑动板4通过连接杆9和第二滑动板5带动橡胶吸盘12移动，同时打开抽气机10的开关，抽气机10通过橡胶吸盘12将婴儿床与机械手臂2牢固的固定在一起。

此外，视频单元13通过移动终端不仅实现了视频通话，可方便父母查看宝宝动态。除了宝宝哭闹时可立即发送信息通知父母进行及时陪护，还可抓拍宝宝照片记录宝宝成长点滴。可见，上述智能婴儿看护机器人具备远程监控及远程通话功能，父母可通过手机随时查看宝宝状态，可通过视频与宝宝交互，也可给宝宝录制视频记录宝宝的美好瞬间。

由于抽气机10通过橡胶吸盘12将婴儿床与机械手臂2牢固的固定在一起，因此上述智能婴儿看护机器人可实现自动摇摆摇篮，通过预设的摇摆速度，使孩子享受到母爱般的摇摆关怀。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能婴儿看护机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的两侧均转动连接有机械手臂(2)，并且机械手臂(2)的底端固定连接有抖动箱(3)，所述抖动箱(3)内腔两侧之间的顶部和底部分别滑动连接有第一滑动板(4)和第二滑动板(5)，并且第一滑动板(4)顶部的右侧通过电机底座固定连接有传动电机(6)，所述传动电机(6)的输出轴转动连接有减速器(7)，并且减速器(7)远离传动电机(6)输出轴的一侧固定连接有凸轮(8)，所述减速器(7)的底部通过支撑杆与第一滑动板(4)的顶部固定连接，并且第一滑动板(4)和第二滑动板(5)之间的两侧均固定连接有连接杆(9)，所述第二滑动板(5)的顶部通过支撑底座固定连接有抽气机(10)，并且抖动箱(3)内腔顶部的中部固定连接有与凸轮(8)适配的挡块(11)，所述第二滑动板(5)的底部连通有橡胶吸盘(12)，所述橡胶吸盘(12)的底部贯穿抖动箱(3)并延伸至抖动箱(3)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种智能婴儿看护机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)正面的中部固定连接有视频单元(13)，所述机器人本体(1)正面的中部且位于视频单元(13)的底部固定连接有处理器(14)。

3.根据权利要求1所述的一种智能婴儿看护机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)正面的两侧均固定连接有声音传感器(15)，并且机器人本体(1)顶部的左侧固定连接有数据对比器(16)，所述数据对比器(16)的一侧且位于机器人本体(1)的顶部固定连接有电源模块(18)，并且电源模块(18)表面的左侧固定连接有按键(19)。

4.根据权利要求3所述的一种智能婴儿看护机器人，其特征在于：所述声音传感器(15)的输出端与数据对比器(16)的输入端连接，所述处理器(14)的输出端与数据对比器(16)的输入端连接，并且数据对比器(16)的输出端与反馈模块(17)的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能婴儿看护机器人，其特征在于：所述反馈模块(17)的输出端与处理器(14)的输入端连接，并且处理器(14)的输出端与分别于传动电机(6)和视频单元(13)的输入端连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能婴儿看护机器人，其特征在于：所述电源模块(18)的输出端分别与按键(19)、处理器(14)和声音传感器(15)的输入端电性连接，并且按键(19)的输出端与处理器(14)的输入端连接。