CN117775335B - 一种无人机全景摄像头装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机全景摄像头装置，具体涉及无人机全景摄像头领域，包括支撑机构，支撑机构的顶部固定安装有遮挡除尘机构，支撑机构包括无人机摄像头，无人机摄像头的一侧固定安装有第一衔接板，遮挡除尘机构包括固定安装在第一衔接板一侧的顶盖，顶盖的底部转动安装有与无人机摄像头固定连接的第一齿轮杆，所示第一齿轮杆的底部固定安装有用于驱动其进行转动的电机。本发明通过驱动螺纹套上移同步使得多个弧形挡板向外扩张遮挡的同时，还通过使得顶杆对活塞板进行顶升，使得相应的气囊发生膨胀，继而将覆盖在无人机摄像头顶部的塑料袋等垃圾进行顶动去除，从而避免无人机摄像头被遮挡无法进行实时拍摄监控的问题。

Description

一种无人机全景摄像头装置

技术领域

本发明涉及无人机全景摄像头技术领域，更具体地说，本发明涉及一种无人机全景摄像头装置。

背景技术

与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

中国专利CN202210200922.1公开了一种带有摄像头的装置，包括安装基面、装置主体，所述装置主体安装于安装基面的正面，所述安装基面的正面设置有固定座，所述固定座的上表面开设有安装槽，所述固定座的正面开设有避让槽，所述固定座的内部插接有定位块，所述定位块的正面设置有连接板。本发明通过设置连接板、定位板，实现对装置主体的稳定支撑，通过设置散热孔，便于对控制主板工作时产生的热量进行散热，通过设置检测探头，便于转动检测，通过设置角度调节机构，调节检测探头的检测角度和高度，使检测的视角变大，借由上述结构，实现对检测设备的角度调节，同时便于拆卸和更换装置主体。

然而目前针对无人机全景摄像头中使用时，多会受到飞行使用环境影响，导致无人机监控画面被灰尘遮挡，影响实际监控拍摄的清晰度，并且在长期灰尘较大的环境下使用时，还会受到异物阻挡，继而使得无人机监控无法进行实时拍摄，不便于实际使用，所以本发明提出了一种无人机全景摄像头装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种无人机全景摄像头装置，通过驱动螺纹套上移同步使得多个弧形挡板向外扩张遮挡的同时，还通过使得顶杆对活塞板进行顶升，使得相应的气囊发生膨胀，继而将覆盖在无人机摄像头顶部的塑料袋等垃圾进行顶动去除，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机全景摄像头装置，包括支撑机构，所述支撑机构的顶部固定安装有遮挡除尘机构；

所述支撑机构包括无人机摄像头，所述无人机摄像头的一侧固定安装有第一衔接板，所述遮挡除尘机构包括固定安装在第一衔接板一侧的顶盖，所述顶盖的底部转动安装有与无人机摄像头固定连接的第一齿轮杆，所示第一齿轮杆的底部固定安装有用于驱动其进行转动的电机，所述顶盖的顶部转动安装有与第一齿轮杆固定连接的螺纹丝杆，且所述螺纹丝杆的顶部转动连接有第一套管，所述第一套管的外壁固定安装有与第一衔接板固定连接的第二套管，所述第一套管的外壁呈环形依次等距状态铰接有多个弧形挡板，其中每两个相邻的所述弧形挡板之间都固定安装有弹性挡水垫，且多个所述弧形挡板的内壁上都铰接有支撑架，多个所述支撑架的一端都铰接有与螺纹丝杆啮合的螺纹套；

所述遮挡除尘机构的一侧固定连接有刮尘机构，所述刮尘机构的顶部固定连接有衔接型动力机构。

在一个优选地实施方式中，所述第一套管的内部呈空心状态设置，且所述第一套管与第二套管之间呈相互连通状态设置，所述第二套管的外壁连通设有多个呈竖直状布置的通气管，多个所述通气管的顶部都连通设有气囊。

在一个优选地实施方式中，多个所述通气管在第二套管的外壁呈线性依次等距状态布置，且多个所述通气管的高度呈逐渐递增状态设置。

在一个优选地实施方式中，所述第一套管的内腔呈上下滑动状态安装有活塞板，所述活塞板的底部固定连接有穿透过第一套管底部的顶杆，且所述顶杆固定安装在螺纹套的顶部。

在一个优选地实施方式中，所述第一衔接板的一侧固定安装有转座，所述转座的内部转动安装有限位杆，所述限位杆的底部固定安装有第二衔接板。

在一个优选地实施方式中，所述第一衔接板的内部开设有呈贯穿状布置的通槽，所述第一衔接板的一侧设有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘的底部固定安装有与转座固定连接的支撑杆，所述第一齿轮盘与第一齿轮杆的外壁都啮合有第一传动带；

所述第一齿轮盘的顶部固定连接有半圆齿轮，所述限位杆的外壁固定安装有与半圆齿轮啮合的齿轮环。

在一个优选地实施方式中，所述刮尘机构包括两个固定安装在顶盖一侧的固定座，两个所述固定座的内部都转动安装有转杆，且两个所述转杆的底部都固定连接有托板，所述托板的底部固定安装有吸水垫块，所述吸水垫块的外壁固定安装有多个刷条。

在一个优选地实施方式中，所述衔接型动力机构包括固定安装在螺纹丝杆外壁的第二齿轮盘，一个所述转杆的顶部固定安装有第二齿轮杆，所述第二齿轮盘与第二齿轮杆的外壁啮合有第二传动带；

所述第二齿轮杆的顶部固定连接有第三齿轮盘，所述顶盖的顶部转动安装有第三齿轮杆，所述第三齿轮杆与第三齿轮盘的外壁啮合有第三传动带，所述第三齿轮杆的外壁固定安装有第四齿轮盘，所述第四齿轮盘的外壁啮合有与另一个转杆固定连接的第五齿轮盘。

一种无人机全景摄像头装置的使用方法，具体操作步骤如下：

第一步，首先根据无人机安装情况将第二衔接板固定在相应位置处；

第二步，根据实际情况启动电机驱动第一齿轮杆及螺纹丝杆整体同步转动，继而使得螺纹套在其外壁上移，继而同步使得多个弧形挡板扩张开，遮挡在无人机摄像头的顶部，对无人机摄像头进行遮阳挡雨处理；

第三步，与此同时，上移的螺纹套同步带动顶杆上移，使得活塞板挤压第一套管的内腔，使得气体进入第二套管的内腔并分散流通进通气管的内部，使得多个气囊发生膨胀，继而将遮盖在第二套管顶部的遮挡物进行顶除处理；

第四步，结合第二步，转动的螺纹丝杆同步带动第二齿轮盘发生转动，继而同步驱动两个转杆进行反向的转动，即可使得两个转杆底部的托板、吸水垫块旋转刮除在无人机摄像头的一侧，对无人机摄像头表面粘附的灰尘进行刷扫处理。

本发明的技术效果和优点：

1、 本发明通过设置可转动的螺纹丝杆，驱动螺纹套上移同步使得多个弧形挡板向外扩张，实现对无人机摄像头启动防雨防晒的目的，还通过使得顶杆对活塞板进行顶升移动在第一套管的内腔，即可使得相应的气囊发生膨胀，继而将覆盖在无人机摄像头顶部的塑料袋等垃圾进行顶动去除，从而避免无人机摄像头被遮挡无法进行实时拍摄监控的问题；

2、 本发明通过在第二套管的顶部设置多个长度呈逐渐递增状态设置的通气管，使得多个气囊在发生膨胀后，第二套管的顶部逐渐呈倾斜状态对遮盖在无人机摄像头及第二套管整体顶部的塑料袋等物品进行顶升去除，避免第二套管的顶部处于平直状态时，将遮挡物进行平稳顶升而无法引导遮挡物掉落去除的问题；

本发明通过设置衔接型动力机构，在螺纹丝杆发生转动时，同步驱动两个转杆带动托板、吸水垫块和刷条整体进行同步的反向转动，即可同步对无人机摄像头表面的浮尘进行刮扫清除处理，整体使用起来更加便捷，更便于实际使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明遮挡除尘机构、刮尘机构和衔接型动力机构的局部结构示意图。

图3为本发明图2的A部结构放大图。

图4为本发明遮挡除尘机构的局部结构剖视图。

图5为本发明图4的B部结构放大图。

图6为本发明的轴侧结构示意图。

图7为本发明图6的C部结构放大图。

附图标记为：1支撑机构、101无人机摄像头、102第一衔接板、103转座、104限位杆、105第二衔接板、106通槽、107第一齿轮盘、108第一传动带、109支撑杆、110半圆齿轮、111齿轮环、2遮挡除尘机构、21顶盖、22第一齿轮杆、23螺纹丝杆、24第一套管、25第二套管、26通气管、27气囊、28弧形挡板、29支撑架、210螺纹套、211顶杆、212活塞板、3刮尘机构、31固定座、32转杆、33托板、34吸水垫块、35刷条、4衔接型动力机构、41第二齿轮盘、42第二齿轮杆、43第二传动带、44第三齿轮盘、45第三齿轮杆、46第三传动带、47第四齿轮盘、48第五齿轮盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-7，本发明一实施例的一种无人机全景摄像头装置，如图1所示，包括支撑机构1，支撑机构1的顶部固定安装有遮挡除尘机构2；

结合图2所示，支撑机构1包括无人机摄像头101，无人机摄像头101的一侧固定安装有第一衔接板102，遮挡除尘机构2包括固定安装在第一衔接板102一侧的顶盖21，结合图6所示，顶盖21的底部转动安装有与无人机摄像头101固定连接的第一齿轮杆22，所示第一齿轮杆22的底部固定安装有用于驱动其进行转动的电机，参照图5所示，顶盖21的顶部转动安装有与第一齿轮杆22固定连接的螺纹丝杆23，且螺纹丝杆23的顶部转动连接有第一套管24，第一套管24的外壁固定安装有与第一衔接板102固定连接的第二套管25，第一套管24的外壁呈环形依次等距状态铰接有多个弧形挡板28，其中每两个相邻的弧形挡板28之间都固定安装有弹性挡水垫，且多个弧形挡板28的内壁上都铰接有支撑架29，多个支撑架29的一端都铰接有与螺纹丝杆23啮合的螺纹套210，这么设置的目的在于，使得在转动螺纹丝杆23时，能使得螺纹套210在其外壁上移，继而带动多个支撑架29顶升相应的弧形挡板28向外扩张，继而结合每两个相邻的弧形挡板28之间所设置的弹性挡水垫，同步使得多个弧形挡板28之间逐渐扩张展开呈伞状遮挡在无人机摄像头101的顶部，对无人机摄像头101启动防雨防晒的目的；

同时，参照图1所示，遮挡除尘机构2的一侧固定连接有刮尘机构3，刮尘机构3的顶部固定连接有衔接型动力机构4。

进一步的，参照图4所示，第一套管24的内部呈空心状态设置，且第一套管24与第二套管25之间呈相互连通状态设置，第二套管25的外壁连通设有多个呈竖直状布置的通气管26，多个通气管26的顶部都连通设有气囊27，这么设置的目的在于，在常态下时，气囊27处于松瘪状态，当有遮挡物时，通过使得气囊27发生膨胀继而对遮挡物产生抵压抬升的力度，进而将遮挡物进行拨动去除，其中，多个通气管26在第二套管25的外壁呈线性依次等距状态布置，且多个通气管26的高度呈逐渐递增状态设置，这么设置的目的在于，使得多个气囊27在发生膨胀后，并结合多个对应的通气管26时，能够使得第二套管25的顶部逐渐呈倾斜状态对遮盖在无人机摄像头101及第二套管25整体顶部的塑料袋等物品进行顶升去除，避免第二套管25的顶部处于平直状态时，将遮挡物进行平稳顶升而无法引导遮挡物掉落去除的问题。

同时，参照图5所示，第一套管24的内腔呈上下滑动状态安装有活塞板212，活塞板212的底部固定连接有穿透过第一套管24底部的顶杆211，且顶杆211固定安装在螺纹套210的顶部，这么设置的目的在于，使得在转动螺纹丝杆23驱动螺纹套210整体上移并使得多个支撑架29推动弧形挡板28进行展开的过程中，结合顶杆211的限位，使得螺纹套210整体不会随着螺纹丝杆23进行转动，从而使其上下移动得更加稳定，同时，随着螺纹套210上移的过程中，能够同步的使得顶杆211对活塞板212进行顶升，使其上移在第一套管24的内腔，并且将第一套管24内腔的气体挤压至第二套管25的内部，继而再经由多个通气管26进行分散流通，并使得相应的气囊27发生膨胀，继而将覆盖在无人机摄像头101顶部的塑料袋等垃圾进行顶动去除，从而避免遮挡无人机摄像头101，进而无法进行实时拍摄监控使用的问题。

作为本方案的进一步扩充，结合图4所示，第一衔接板102的一侧固定安装有转座103，转座103的内部转动安装有限位杆104，限位杆104的底部固定安装有第二衔接板105，这么设置的目的在于，使得在将第二衔接板105固定安装在无人机处后，通过转动转座103整体可使得无人机摄像头101围绕限位杆104的外壁进行旋转调节监控方向，其中，结合图6-7所示，第一衔接板102的内部开设有呈贯穿状布置的通槽106，第一衔接板102的一侧设有第一齿轮盘107，第一齿轮盘107的底部固定安装有与转座103固定连接的支撑杆109，第一齿轮盘107与第一齿轮杆22的外壁都啮合有第一传动带108，第一齿轮盘107的顶部固定连接有半圆齿轮110，限位杆104的外壁固定安装有与半圆齿轮110啮合的齿轮环111，这么设置的目的在于，使得螺纹丝杆23与第一齿轮杆22发生同步转动时，通过第一传动带108的设置，能够同步驱动第一齿轮盘107及支撑杆109和半圆齿轮110发生转动，继而使得半圆齿轮110间歇式的与限位杆104发生啮合，继而同步带动转座103整体围绕限位杆104的外壁进行偏转，进而使得无人机摄像头101整体的监控方位进行同步调节。

作为本方案的进一步扩充，参照图2-3所示，刮尘机构3包括两个固定安装在顶盖21一侧的固定座31，两个固定座31的内部都转动安装有转杆32，且两个转杆32的底部都固定连接有托板33，托板33的底部固定安装有吸水垫块34，吸水垫块34的外壁固定安装有多个刷条35，进一步的，衔接型动力机构4包括固定安装在螺纹丝杆23外壁的第二齿轮盘41，一个转杆32的顶部固定安装有第二齿轮杆42，第二齿轮盘41与第二齿轮杆42的外壁啮合有第二传动带43，第二齿轮杆42的顶部固定连接有第三齿轮盘44，顶盖21的顶部转动安装有第三齿轮杆45，第三齿轮杆45与第三齿轮盘44的外壁啮合有第三传动带46，第三齿轮杆45的外壁固定安装有第四齿轮盘47，第四齿轮盘47的外壁啮合有与另一个转杆32固定连接的第五齿轮盘48，这么设置的目的在于，使得在转动螺纹丝杆23调节弧形挡板28的扩张角度时，通过第二齿轮盘41和第二传动带43的设置，能够同步带动第二齿轮杆42及一个转杆32、托板33整体进行转动，同时结合第三齿轮盘44、第三传动带46的设置，使得第三齿轮杆45、第四齿轮盘47进行同向转动，再结合第五齿轮盘48的设置，使得另一个转杆32及托板33整体进行反向转动，从而使得顶盖21一侧所设置的两个转杆32、托板33整体进行同步的反向转动，从而同步的对无人机摄像头101的一侧进行旋转移动擦拭去除灰尘，从而避免使用环境灰尘较多覆盖在无人机摄像头101的表面影响拍摄清晰的问题。

一种无人机全景摄像头装置的使用方法，具体操作步骤如下：

第一步，首先根据无人机安装情况将第二衔接板105固定在相应位置处；

第二步，根据实际情况启动电机驱动第一齿轮杆22及螺纹丝杆23整体同步转动，继而使得螺纹套210在其外壁上移，继而同步使得多个弧形挡板28扩张开，遮挡在无人机摄像头101的顶部，对无人机摄像头101进行遮阳挡雨处理；

第三步，与此同时，上移的螺纹套210同步带动顶杆211上移，使得活塞板212挤压第一套管24的内腔，使得气体进入第二套管25的内腔并分散流通进通气管26的内部，使得多个气囊27发生膨胀，继而将遮盖在第二套管25顶部的遮挡物进行顶除处理；

第四步，结合第二步，转动的螺纹丝杆23同步带动第二齿轮盘41发生转动，继而同步驱动两个转杆32进行反向的转动，即可使得两个转杆32底部的托板33、吸水垫块34旋转刮除在无人机摄像头101的一侧，对无人机摄像头101表面粘附的灰尘进行刷扫处理。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种无人机全景摄像头装置，包括支撑机构（1），所述支撑机构（1）的顶部固定安装有遮挡除尘机构（2）；

其特征在于：所述支撑机构（1）包括无人机摄像头（101），所述无人机摄像头（101）的一侧固定安装有第一衔接板（102），所述遮挡除尘机构（2）包括固定安装在第一衔接板（102）一侧的顶盖（21），所述顶盖（21）的底部转动安装有与无人机摄像头（101）固定连接的第一齿轮杆（22），所示第一齿轮杆（22）的底部固定安装有用于驱动其进行转动的电机，所述顶盖（21）的顶部转动安装有与第一齿轮杆（22）固定连接的螺纹丝杆（23），且所述螺纹丝杆（23）的顶部转动连接有第一套管（24），所述第一套管（24）的外壁固定安装有与第一衔接板（102）固定连接的第二套管（25），所述第一套管（24）的外壁呈环形依次等距状态铰接有多个弧形挡板（28），其中每两个相邻的所述弧形挡板（28）之间都固定安装有弹性挡水垫，且多个所述弧形挡板（28）的内壁上都铰接有支撑架（29），多个所述支撑架（29）的一端都铰接有与螺纹丝杆（23）啮合的螺纹套（210）；

所述遮挡除尘机构（2）的一侧固定连接有刮尘机构（3），所述刮尘机构（3）的顶部固定连接有衔接型动力机构（4）；

所述第一套管（24）的内部呈空心状态设置，且所述第一套管（24）与第二套管（25）之间呈相互连通状态设置，所述第二套管（25）的外壁连通设有多个呈竖直状布置的通气管（26），多个所述通气管（26）的顶部都连通设有气囊（27）；

多个所述通气管（26）在第二套管（25）的外壁呈线性依次等距状态布置，且多个所述通气管（26）的高度呈逐渐递增状态设置；

所述第一套管（24）的内腔呈上下滑动状态安装有活塞板（212），所述活塞板（212）的底部固定连接有穿透过第一套管（24）底部的顶杆（211），且所述顶杆（211）固定安装在螺纹套（210）的顶部；

所述第一衔接板（102）的一侧固定安装有转座（103），所述转座（103）的内部转动安装有限位杆（104），所述限位杆（104）的底部固定安装有第二衔接板（105）；

所述第一衔接板（102）的内部开设有呈贯穿状布置的通槽（106），所述第一衔接板（102）的一侧设有第一齿轮盘（107），所述第一齿轮盘（107）的底部固定安装有与转座（103）固定连接的支撑杆（109），所述第一齿轮盘（107）与第一齿轮杆（22）的外壁都啮合有第一传动带（108）；

所述第一齿轮盘（107）的顶部固定连接有半圆齿轮（110），所述限位杆（104）的外壁固定安装有与半圆齿轮（110）啮合的齿轮环（111）；

所述刮尘机构（3）包括两个固定安装在顶盖（21）一侧的固定座（31），两个所述固定座（31）的内部都转动安装有转杆（32），且两个所述转杆（32）的底部都固定连接有托板（33），所述托板（33）的底部固定安装有吸水垫块（34），所述吸水垫块（34）的外壁固定安装有多个刷条（35）；

所述衔接型动力机构（4）包括固定安装在螺纹丝杆（23）外壁的第二齿轮盘（41），一个所述转杆（32）的顶部固定安装有第二齿轮杆（42），所述第二齿轮盘（41）与第二齿轮杆（42）的外壁啮合有第二传动带（43）；

所述第二齿轮杆（42）的顶部固定连接有第三齿轮盘（44），所述顶盖（21）的顶部转动安装有第三齿轮杆（45），所述第三齿轮杆（45）与第三齿轮盘（44）的外壁啮合有第三传动带（46），所述第三齿轮杆（45）的外壁固定安装有第四齿轮盘（47），所述第四齿轮盘（47）的外壁啮合有与另一个转杆（32）固定连接的第五齿轮盘（48）。