CN113607897B - 一种人工智能室内空气质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种人工智能室内空气质量检测装置，涉及空气检测技术领域，其技术方案是：包括行走机器人、捕捉装置一、捕捉装置二，所述行走机器人顶部安装有两组箱体，所述两组箱体顶部分别安装有两组驱动装置，所述两组驱动装置顶部固定连接两组电动伸缩杆，所述两组电动伸缩杆顶端分别安装有捕捉装置一和捕捉装置二；所述捕捉装置一底部安装有底座，所述底座顶部固定连接底板，所述底板前端安装有导风板，所述底板顶部、底部和两侧分别通过铰链连接四组展板；本发明具有更加智能化、更加符合空气检验的特性，减少人力成本的优点，通过提高空气检验时的进气量和检验灵活性，提高了检测空气时的检测效率和结果数据的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及空气检测技术领域，具体涉及一种人工智能室内空气质量检测装置。
背景技术
人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，空气质量检测，是指对空气质量的好坏进行检测，空气质量的好坏反映了空气中污染物浓度的高低，在装修完新房后需要工作人员使用空气检验设备来检验房间内的甲醛浓度是否超标，有无有毒有害气体，来判断装修施工的工作能否达标。
现有技术存在以下不足：现有的是直接通过风扇将周围空气吸入检测设备内进行检测，吸入的空气含量有限，导致检验不够充分，数据产生偏差，现有的室内监测是需要工作人员使用空气检验设备在室内各个地方进行监测，在需要监测客厅卧室这种大面积的时候，由于检验设备较小，检验不到足够的空气，导致检验效率慢，检验结构不准确，在工作人员需要检测阳台、楼梯、卧室、卫生间等小范围的地方时需要着重检查的地方时，由于检验设备不够灵活，难以检验到小范围内的空气质量。
因此，发明一种人工智能室内空气质量检测装置很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种人工智能室内空气质量检测装置，通过设置了行走机器人、捕捉装置一、捕捉装置二，行走机器人顶部安装有两组箱体，两组箱体顶部分别安装有两组驱动装置，两组驱动装置顶部固定连接两组电动伸缩杆，两组电动伸缩杆顶端分别安装有捕捉装置一和捕捉装置二，以解决吸入的空气含量有限，导致检验不够充分，数据产生偏差和检验效率慢的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能室内空气质量检测装置，包括行走机器人、捕捉装置一、捕捉装置二，所述行走机器人顶部安装有两组箱体，所述两组箱体顶部分别安装有两组驱动装置，所述两组驱动装置顶部固定连接两组电动伸缩杆，所述两组电动伸缩杆顶端分别安装有捕捉装置一和捕捉装置二；
所述捕捉装置一底部安装有底座，所述底座顶部固定连接底板，所述底板前端安装有导风板，所述底板顶部、底部和两侧分别通过铰链连接四组展板；
所述捕捉装置二底部内壁安装有收集器，所述收集器底部设有发射装置，所述发射装置顶部安装有发射器。
优选的，所述驱动装置底部安装有轴承，所述轴承顶部固定连接电动转盘，所述电动转盘顶部安装有伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定连接齿轮一，所述电动转盘顶部安装有侧限位板，所述侧限位板内壁套接齿轮轴，所述齿轮轴顶部安装有电动伸缩杆，所述齿轮一与齿轮轴啮合连接。
优选的，所述底板背部安装有套筒，所述套筒一端螺纹连接检测装置，所述检测装置底端安装有电机，所述电机输出端固定连接转轴，所述转轴一端安装有风扇，所述转轴外表面活动套接滤网，所述检测装置内壁安装有空气检测仪，所述滤网设置在套筒与检测装置中间内壁，所述检测装置的数量设置两组，分别安装在套筒的底端和检测筒的底部内壁。
优选的，所述底板背部安装有收展装置，收展装置底部设有齿条一，所述收展装置外表面套接限位环，所述收展装置底部安装有伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定连接齿轮二，所述限位环内壁活动套接齿条一，所述齿轮二与齿条一啮合连接，所述收展装置和齿条一均设置为弧形。
优选的，所述发射装置底端安装有固定座，所述固定座一侧固定连接自锁电机，所述自锁电机输出端安装有驱动轴，所述驱动轴一端固定连接齿轮三，所述固定座前端设有齿条二，所述齿轮三与齿条二啮合连接。
优选的，所述发射器底部安装有底盘，所述底盘顶部固定连接两组侧杆，所述两组侧杆内侧安装有中环，所述齿条二顶端固定连接弹簧，所述两组侧杆顶端安装有限位盘，所述弹簧顶端设有发射块，所述发射块与弹簧顶部可分离。
优选的，所述限位盘内壁安装有两组直线电机，两组所述直线电机输出端固定连接卡棒，所述固定座右侧安装有高功率微型电机，所述高功率微型电机输出端固定连接绞盘，所述固定座顶部安装有发射器。
优选的，所述发射块底部固定连接回收绳，所述发射块顶部安装有发射杆，所述发射杆顶端固定连接捕捉伞。
优选的，所述回收绳的数量设置为四组，四组所述回收绳通过底盘和限位盘顶表面开孔进行限位，所述捕捉伞在检测筒内壁活动可拆卸。
优选的，所述捕捉装置二包括固定筒，所述固定筒底部安装有底座板，所述固定筒顶部固定连接检测筒，所述检测筒一侧外表面安装有侧座，所述侧座顶部固定连接伺服电机三，所述伺服电机三输出端安装有转动杆，所述转动杆顶部固定连接筒盖。
本发明的有益效果是：
1、通过两组驱动装置上安装的电动转盘进行横向转动，两组伺服电机一驱动齿轮一带动带动与之啮合连接的齿轮轴竖向转动，并通过两组电动伸缩杆进行延伸，带动捕捉装置一和捕捉装置二，根据在行走机器人的编程后的路线，在室内进行空气的检测工作，灵活性高，降低人工成本；
2、通过四组展板与底板呈内凹形，且底板前端安装有八组导风板，当向前摆动时将大面积的空气聚集到底板外表面开设的进风孔，并通过风扇旋转将空气吸入检测装置内，并通过过滤网过滤吸入空气内的灰尘，此时打开状态下的空气检测仪监测空气的质量，并显示在外接的计算机设备中，提高了大面积空气检测时的进风量和检测范围，提高了检测效率；
3、通过当弹簧被压缩至一定行程后，启动直线电机驱动卡棒回缩，此时弹簧的顶端和发射块由于没有限位，弹簧会迅速弹出，并带动发射块和发射块顶部的发射杆和捕捉伞向上弹出，并拉出回收绳，四组回收绳均固定套接绞盘，绞盘在高功率微型电机输出端为自由状态，回收绳在绞盘的转动下延长，当回收绳延长至一定距离后，在一秒内，高功率微型电机启动，将绞盘反方向驱动，卷起回收绳，此时捕捉伞被回收绳带回检测筒，由于捕捉伞为伞状，材质为不透气布料，并且结构中有类似伞骨状的棱条，发射杆348相当于伞柄，伞柄质量较低，在发射之前呈为伞收起状，减小阻力，在回收绳收回时，捕捉伞被空气撑开，底部的空间带回所发射方向的空气至检测筒内，同时检测筒侧面的侧座顶部安装的伺服电机三驱动转动杆旋转，带动筒盖旋转并盖在检测筒顶部，封闭检测筒，检测筒底部的此时套筒一端螺纹连接的检测装置内壁的电机驱动转轴转动风扇，将捕捉回来的空气导入滤网过滤掉空气中的灰尘，再进入空气检测仪进行检测，空气的质量，并显示在外接的计算机设备中，提高了小范围内空气质量检测的精准性，还可以通过计算室内大面积与小范围的空气质量的平均值来判断空气质量是否适合业主居住。
附图说明
图1为本发明提供的行走机器人结构背面意图；
图2为本发明提供的结构正面示意图；
图3为本发明提供的捕捉装置二结构内部剖视示意图；
图4为本发明提供的收集器结构内部剖视示意图；
图5为本发明提供的固定筒结构示意图；
图6为本发明提供的捕捉装置一结构背面示意图；
图7为本发明提供的捕捉装置一结构正面示意图；
图8为本发明提供的套筒和检测装置内部结构剖视示意图；
图9为本发明提供的套筒和检测装置内部结构剖视示意图；
图10为本发明提供的收展装置结构示意图。
图中：行走机器人100、箱体110、驱动装置120、轴承121、电动转盘122、伺服电机一123、齿轮一124、侧限位板125、齿轮轴126、电动伸缩杆127、捕捉装置一200、底板210、导风板211、进风孔212、底座220、展板230、套筒240、检测装置250、电机251、转轴252、风扇253、空气检测仪254、滤网260、收展装置270、齿条一271、限位环281、伺服电机二290、齿轮二291、捕捉装置二300、固定筒310、底座板311、检测筒312、侧座313、伺服电机三314、转动杆315、筒盖316、收集器320、发射装置330、固定座331、自锁电机332、驱动轴333、齿轮三334、齿条二335、直线电机336、卡棒337、高功率微型电机338、绞盘339、发射器340、底盘341、侧杆342、中环343、弹簧344、限位盘345、发射块346、回收绳347、发射杆348、捕捉伞329。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图1-10，本发明提供的一种人工智能室内空气质量检测装置，为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能室内空气质量检测装置，包括行走机器人100、捕捉装置一200、捕捉装置二300，行走机器人100顶部安装有两组箱体110，两组箱体110顶部分别安装有两组驱动装置120，两组驱动装置120顶部固定连接两组电动伸缩杆127，两组电动伸缩杆127顶端分别安装有捕捉装置一200和捕捉装置二300；
捕捉装置一200底部安装有底座220，底座220顶部固定连接底板210，底板210前端安装有导风板211，底板210顶部、底部和两侧分别通过铰链连接四组展板230；
捕捉装置二300底部内壁安装有收集器320，收集器320底部设有发射装置330，发射装置330顶部安装有发射器340。
进一步地，驱动装置120底部安装有轴承121，轴承121顶部固定连接电动转盘122，电动转盘122顶部安装有伺服电机一123，伺服电机一123输出端固定连接齿轮一124，电动转盘122顶部安装有侧限位板125，侧限位板125内壁套接齿轮轴126，齿轮轴126顶部安装有电动伸缩杆127，齿轮一124与齿轮轴126啮合连接，具体的，通过两组驱动装置120上安装的电动转盘122进行横向转动，两组伺服电机一123驱动齿轮一124带动带动与之啮合连接的齿轮轴126竖向转动，并通过两组电动伸缩杆127进行延伸，带动捕捉装置一200和捕捉装置二300，根据在行走机器人100的编程后的路线，在室内进行空气的检测工作，灵活性高，降低人工成本。
进一步地，底板210背部安装有套筒240，套筒240一端螺纹连接检测装置250，检测装置250底端安装有电机251，电机251输出端固定连接转轴252，转轴252一端安装有风扇253，转轴252外表面活动套接滤网260，检测装置250内壁安装有空气检测仪254，滤网260设置在套筒240与检测装置250中间内壁，检测装置250的数量设置两组，分别安装在套筒240的底端和检测筒312的底部内壁，底板210背部安装有收展装置270，收展装置270底部设有齿条一271，收展装置270外表面套接限位环281，收展装置270底部安装有伺服电机二290，伺服电机二290输出端固定连接齿轮二291，限位环281内壁活动套接齿条一271，齿轮二291与齿条一271啮合连接，收展装置270和齿条一271均设置为弧形，具体的，当需要检测室内大面积的空气时，通过启动伺服电机二290，驱动齿轮二291，带动与之啮合连接的齿条一271在收展装置270底部滑动，由于收展装置270和齿条一271均设置为弧形，齿条一271在伺服电机二290的带动下与收展装置270完全展开，收展装置270一端分别与四组展板230背部固定连接，所以带动四组展板230旋转120度，此时四组展板230与底板210呈内凹形，伺服电机二290设置为锁死状态，再通过行走机器人100和驱动装置120将捕捉装置一200带到需要检测空气质量的位置后，通过启动驱动装置120内的伺服电机一123，同时启动检测装置250上的电机251，驱动转轴252带动风扇253旋转，伺服电机一123带动四组展板230和底板210前后摆动，由于四组展板230与底板210呈内凹形，且底板210前端安装有八组导风板211，当向前摆动时将大面积的空气聚集到底板210外表面开设的进风孔212，并通过风扇253旋转将空气吸入检测装置250内，并通过过滤网260过滤吸入空气内的灰尘，此时打开状态下的空气检测仪254监测空气的质量，并显示在外接的计算机设备中，提高了大面积空气检测时的进风量和检测范围，提高了检测效率。
进一步地，发射装置330底端安装有固定座331，固定座331一侧固定连接自锁电机332，自锁电机332输出端安装有驱动轴333，驱动轴333一端固定连接齿轮三334，固定座331前端设有齿条二335，齿轮三334与齿条二335啮合连接，发射器340底部安装有底盘341，底盘341顶部固定连接两组侧杆342，两组侧杆342内侧安装有中环343，齿条二335顶端固定连接弹簧344，两组侧杆342顶端安装有限位盘345，弹簧344顶端设有发射块346，发射块346与弹簧344顶部可分离，限位盘345内壁安装有两组直线电机336，两组直线电机336输出端固定连接卡棒337，固定座331右侧安装有高功率微型电机338，高功率微型电机338输出端固定连接绞盘339，固定座331顶部安装有发射器340，发射块346底部固定连接回收绳347，发射块346顶部安装有发射杆348，发射杆348顶端固定连接捕捉伞329，捕捉装置二300包括固定筒310，固定筒310底部安装有底座板311，固定筒310顶部固定连接检测筒312，检测筒312一侧外表面安装有侧座313，侧座313顶部固定连接伺服电机三314，伺服电机三314输出端安装有转动杆315，转动杆315顶部固定连接筒盖316，具体的，当需要精准检测小范围内的室内空气质量时，首先通过启动发射装置330上的自锁电机332，转动驱动轴333，带动齿轮三334，将与之啮合连接的齿条二335向上移动，由于卡棒337的位置设置在发射块346顶端，卡棒337和发射块346阻挡了弹簧344的弹出，此时齿条二335带动弹簧344被压缩，当弹簧344被压缩至一定行程后，启动直线电机336驱动卡棒337回缩，此时弹簧344的顶端和发射块346由于没有限位，弹簧344会迅速弹出，并带动发射块346和发射块346顶部的发射杆348和捕捉伞329向上弹出，并拉出回收绳347，四组回收绳347均固定套接绞盘339，绞盘339在高功率微型电机338输出端为自由状态，回收绳347在绞盘339的转动下延长，当回收绳347延长至一定距离后，在一秒内，高功率微型电机338启动，将绞盘339反方向驱动，卷起回收绳347，此时捕捉伞329被回收绳347带回检测筒312，由于捕捉伞329为伞状，材质为不透气布料，并且结构中有类似伞骨状的棱条，发射杆348相当于伞柄，伞柄质量较低，在发射之前呈为伞收起状，减小阻力，在回收绳347收回时，捕捉伞329被空气撑开，底部的空间带回所发射方向的空气至检测筒312内，同时检测筒312侧面的侧座313顶部安装的伺服电机三314驱动转动杆315旋转，带动筒盖316旋转并盖在检测筒312顶部，封闭检测筒312，检测筒312底部的此时套筒240一端螺纹连接的检测装置250内壁的电机251驱动转轴252转动风扇253，将捕捉回来的空气导入滤网260过滤掉空气中的灰尘，再进入空气检测仪254进行检测，空气的质量，并显示在外接的计算机设备中，提高了小范围内空气质量检测的精准性，还可以通过计算室内大面积与小范围的空气质量的平均值来判断空气质量是否适合业主居住。
进一步地，回收绳347的数量设置为四组，四组回收绳347通过底盘341和限位盘345顶表面开孔进行限位，捕捉伞329在检测筒312内壁活动可拆卸，底盘341和限位盘345顶表面开孔进行限位，防止回收绳347打结或卡入弹簧344内。
本发明的使用过程如下：本发明通过两组驱动装置120上安装的电动转盘122进行横向转动，两组伺服电机一123驱动齿轮一124带动带动与之啮合连接的齿轮轴126竖向转动，并通过两组电动伸缩杆127进行延伸，带动捕捉装置一200和捕捉装置二300，根据在行走机器人100的编程后的路线，在室内进行空气的检测工作，当需要检测室内大面积的空气时，通过启动伺服电机二290，驱动齿轮二291，带动与之啮合连接的齿条一271在收展装置270底部滑动，由于收展装置270和齿条一271均设置为弧形，齿条一271在伺服电机二290的带动下与收展装置270完全展开，收展装置270一端分别与四组展板230背部固定连接，所以带动四组展板230旋转120度，此时四组展板230与底板210呈内凹形，伺服电机二290设置为锁死状态，再通过行走机器人100和驱动装置120将捕捉装置一200带到需要检测空气质量的位置后，通过启动驱动装置120内的伺服电机一123，同时启动检测装置250上的电机251，驱动转轴252带动风扇253旋转，伺服电机一123带动四组展板230和底板210前后摆动，由于四组展板230与底板210呈内凹形，且底板210前端安装有八组导风板211，当向前摆动时将大面积的空气聚集到底板210外表面开设的进风孔212，并通过风扇253旋转将空气吸入检测装置250内，并通过过滤网260过滤吸入空气内的灰尘，此时打开状态下的空气检测仪254监测空气的质量，并显示在外接的计算机设备中，提高了大面积空气检测时的进风量和检测范围，提高了检测效率，当需要精准检测小范围内的室内空气质量时，首先通过启动发射装置330上的自锁电机332，转动驱动轴333，带动齿轮三334，将与之啮合连接的齿条二335向上移动，由于卡棒337的位置设置在发射块346顶端，卡棒337和发射块346阻挡了弹簧344的弹出，此时齿条二335带动弹簧344被压缩，当弹簧344被压缩至一定行程后，启动直线电机336驱动卡棒337回缩，此时弹簧344的顶端和发射块346由于没有限位，弹簧344会迅速弹出，并带动发射块346和发射块346顶部的发射杆348和捕捉伞329向上弹出，并拉出回收绳347，四组回收绳347均固定套接绞盘339，绞盘339在高功率微型电机338输出端为自由状态，回收绳347在绞盘339的转动下延长，当回收绳347延长至一定距离后，在一秒内，高功率微型电机338启动，将绞盘339反方向驱动，卷起回收绳347，此时捕捉伞329被回收绳347带回检测筒312，由于捕捉伞329为伞状，材质为不透气布料，并且结构中有类似伞骨状的棱条，发射杆348相当于伞柄，伞柄质量较低，在发射之前呈为伞收起状，减小阻力，在回收绳347收回时，捕捉伞329被空气撑开，底部的空间带回所发射方向的空气至检测筒312内，同时检测筒312侧面的侧座313顶部安装的伺服电机三314驱动转动杆315旋转，带动筒盖316旋转并盖在检测筒312顶部，封闭检测筒312，检测筒312底部的此时套筒240一端螺纹连接的检测装置250内壁的电机251驱动转轴252转动风扇253，将捕捉回来的空气导入滤网260过滤掉空气中的灰尘，再进入空气检测仪254进行检测空气的质量，并显示在外接的计算机设备中，提高了小范围内空气质量检测的精准性，还可以通过计算室内大面积与小范围的空气质量的平均值来判断空气质量是否适合业主居住。
以上，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。
Claims (1)
1.一种人工智能室内空气质量检测装置，包括行走机器人(100)、捕捉装置一(200)、捕捉装置二(300)，其特征在于：所述行走机器人(100)顶部安装有两组箱体(110)，所述两组箱体(110)顶部分别安装有两组驱动装置(120)，所述两组驱动装置(120)顶部固定连接两组电动伸缩杆(127)，所述两组电动伸缩杆(127)顶端分别安装有捕捉装置一(200)和捕捉装置二(300)；
所述捕捉装置一(200)底部安装有底座(220)，所述底座(220)顶部固定连接底板(210)，所述底板(210)前端安装有导风板(211)，所述底板(210)顶部、底部和两侧分别通过铰链连接四组展板(230)；
所述捕捉装置二(300)底部内壁安装有收集器(320)，所述收集器(320)底部设有发射装置(330)，所述发射装置(330)顶部安装有发射器(340)；
所述驱动装置(120)底部安装有轴承(121)，所述轴承(121)顶部固定连接电动转盘(122)，所述电动转盘(122)顶部安装有伺服电机一(123)，所述伺服电机一(123)输出端固定连接齿轮一(124)，所述电动转盘(122)顶部安装有侧限位板(125)，所述侧限位板(125)内壁套接齿轮轴(126)，所述齿轮轴(126)顶部安装有电动伸缩杆(127)，所述齿轮一(124)与齿轮轴(126)啮合连接；
所述底板(210)背部安装有套筒(240)，所述套筒(240)一端螺纹连接检测装置(250)，所述检测装置(250)底端安装有电机(251)，所述电机(251)输出端固定连接转轴(252)，所述转轴(252)一端安装有风扇(253)，所述转轴(252)外表面活动套接滤网(260)，所述检测装置(250)内壁安装有空气检测仪(254)，所述滤网(260)设置在套筒(240)与检测装置(250)中间内壁，所述检测装置(250)的数量设置两组，分别安装在套筒(240)的底端和检测筒(312)的底部内壁；
所述底板(210)背部安装有收展装置(270)，收展装置(270)底部设有齿条一(271)，所述收展装置(270)外表面套接限位环(281)，所述收展装置(270)底部安装有伺服电机二(290)，所述伺服电机二(290)输出端固定连接齿轮二(291)，所述限位环(281)内壁活动套接齿条一(271)，所述齿轮二(291)与齿条一(271)啮合连接，所述收展装置(270)和齿条一(271)均设置为弧形；
所述发射装置(330)底端安装有固定座(331)，所述固定座(331)一侧固定连接自锁电机(332)，所述自锁电机(332)输出端安装有驱动轴(333)，所述驱动轴(333)一端固定连接齿轮三(334)，所述固定座(331)前端设有齿条二(335)，所述齿轮三(334)与齿条二(335)啮合连接；
所述发射器(340)底部安装有底盘(341)，所述底盘(341)顶部固定连接两组侧杆(342)，所述两组侧杆(342)内侧安装有中环(343)，所述齿条二(335)顶端固定连接弹簧(344)，所述两组侧杆(342)顶端安装有限位盘(345)，所述弹簧(344)顶端设有发射块(346)，所述发射块(346)与弹簧(344)顶部可分离；
所述限位盘(345)内壁安装有两组直线电机(336)，两组所述直线电机(336)输出端固定连接卡棒(337)，所述固定座(331)右侧安装有高功率微型电机(338)，所述高功率微型电机(338)输出端固定连接绞盘(339)，所述固定座(331)顶部安装有发射器(340)；
所述发射块(346)底部固定连接回收绳(347)，所述发射块(346)顶部安装有发射杆(348)，所述发射杆(348)顶端固定连接捕捉伞(329)；
所述回收绳(347)的数量设置为四组，四组所述回收绳(347)通过底盘(341)和限位盘(345)顶表面开孔进行限位，所述捕捉伞(329)在检测筒(312)内壁活动可拆卸，所述捕捉装置二(300)包括固定筒(310)，所述固定筒(310)底部安装有底座板(311)，所述固定筒(310)顶部固定连接检测筒(312)，所述检测筒(312)一侧外表面安装有侧座(313)，所述侧座(313)顶部固定连接伺服电机三(314)，所述伺服电机三(314)输出端安装有转动杆(315)，所述转动杆(315)顶部固定连接筒盖(316)。
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