CN212207262U - 一种室内环境质量检测辅助机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种室内环境质量检测辅助机器人，包括一C型槽，所述C型槽内竖向可转动地设置有一螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有一螺纹套，所述螺纹套的一侧与所述C型槽的内侧壁滑动连接，所述螺纹套的另一侧设置有一空气箱，所述空气箱顶部设置有一气泵，气泵的进气口连通有一吸气管，所述吸气管的一端连通有一进气头，所述气泵的出气口连通有一贯通至空气箱内腔的送气管，所述送气管的内端设置有一伸缩软管，所述伸缩软管的另一端连通有一输气管，本实用新型涉及室内环境质量检测技术领域，辅助室内环境监测的功能，可在原地采集不同高度的空气样本，减少因监测高度的单一导致监测结果的不准确性，操作便捷，使监测的效率大大增加。

Description

一种室内环境质量检测辅助机器人

技术领域

本实用新型涉及室内环境质量监测技术领域，具体为一种室内环境质量检测辅助机器人。

背景技术

室内环境质量监测是一种环境监测内容，主要监测环境中污染物的分布和浓度，以确定环境质量状况，定时、定点的环境质量监测历史数据，可以为环境质量评价和环境影响评价提供必不可少的依据；为对污染物迁移转化规律的科学研究也提供的基础数据。

空气质量监测在监测时候需要定点的来检查环境质量，操作困难，无法一次性多次收集不同高度的样本，收集样本单一，无法存储不同高度的空气，使监测繁琐，使用者进行监测的时候带来困难。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种室内环境质量检测辅助机器人，解决监测中样本单一，造成操作者进行反复单一的监测，监测过程中繁琐的操作，产生不必要的风险，并且因为无法储存空气样本，导致监测中数据的不准确性。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种室内环境质量检测辅助机器人，包括一C型槽，所述C型槽内竖向可转动地设置有一螺纹杆，所述C型槽的底部设置有一驱动所述螺纹杆转动的电机，所述螺纹杆上螺纹连接有一螺纹套，所述螺纹套的一侧与所述C型槽的内侧壁滑动连接，所述螺纹套的另一侧设置有一空气箱，所述空气箱的顶部设置有一气泵，所述气泵的进气口连通有一吸气管，所述吸气管的一端连通有一进气头，所述气泵的出气口连通有一贯通至空气箱内腔的送气管，所述送气管的内端设置有一伸缩软管，所述伸缩软管的另一端连通有一输气管，所述空气箱内壁顶部的一侧竖向设置有一第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端横向固定连接有一第二电动伸缩杆，所述输气管竖向固定连接于所述第二电动伸缩杆的一端，所述空气箱内壁的底部设置有集气罐，所述空气箱内壁的底部设置有对所述集气罐进行夹紧固定的夹紧机构。

进一步地，所述集气罐的两侧对称设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括一固定连接于所述空气箱内壁底部的固定块，所述固定块朝向所述集气罐的一侧横向设置有一弹簧杆，所述弹簧杆的另一端设置有一可与所述集气罐侧壁接触的活动块，所述活动块的底部与所述空气箱内壁的底部滑动连接。

进一步地，所述进气头的一端设置有一防尘网。

进一步地，所述C型槽的内侧壁竖向设置有一第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有一滑块，所述滑块的一侧通过一连接板与所述螺纹套固定连接。

进一步地，所述集气罐内腔的两侧壁均转动连接有盖板，两个所述盖板可拼接成一可封堵所述集气罐上端开口的完整盖板，所述盖板的下表面与所述集气罐的内壁面之间设置有使所述盖板复位的弹簧。

进一步地，所述空气箱内腔的侧壁上竖向设置有一供第二电动伸缩杆滑动的第二滑槽。

进一步地，所述C型槽底部两侧均设置有支撑腿，两个所述支撑腿之间设置有对电机进行支撑的支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该室内环境质量检测辅助机器人，通过该C型槽内壁竖向设置的第一滑槽和滑块的滑动连接，C型槽底部的连接带动螺纹杆转动，通过连接板将螺丝块沿螺纹杆进行垂直移动，与螺丝块固定连接的空气箱通过螺纹块的垂直移动，可以到达不同的高度，在不同的高度对空气进行采样，使所采集的空气样本多样化。

(2)、该室内环境质量检测辅助机器人，通过设置两个可转动的盖板，输气管插入时，下压两个盖板使其转动脱离，压缩弹簧使其产生弹力，将集气罐打开充气，充满时输气管抽出，在弹簧弹力作用下，盖板向上转动复位，上表面贴合在集气罐内壁面上，将上端开口封堵，实现闭合，在输气管插入时，利用弹簧的弹力，当输出管拔出时，弹簧的弹力会使盖板自动旋转复位，充气时自动打开，充满后自动关闭，不需要手动进行开关，使用更加方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型空气的结构示意图。

图3为本实用新型夹紧机构的结构示意图。

图中：1-C型槽、2-螺纹杆、3-第一滑槽、4-滑块、5-连接板、6-螺纹套、 7-第二滑槽、8-空气箱、9-气泵箱、10-气泵、11-伸缩软管、12-连接管、13- 输气管、14-集气罐、15-盖板、16-弹簧、17-夹紧机构、171-固定块、172- 弹簧杆、173-活动块、18-支撑腿、19-电机、20-支撑板、21-电机箱、22-吸气管、23-进气头、24-防尘网、25-第一电动伸缩杆、26-第二电动伸缩杆、 27-密封垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种室内环境质量检测辅助机器人，包括一C型槽1，C型槽1内竖向可转动地设置有一螺纹杆2，C 型槽1的底部设置有一驱动螺纹杆2围圆心转动的电机19，电机19外有一用于保护电机19的电机箱21，避免电机19因暴露在外所导致的风险，同时提高结构的稳定性，螺纹杆2上螺纹连接有一螺纹套6，螺纹套6的一侧与所述 C型槽1的内侧壁滑动连接。

启动电机19，电机19的输出轴与螺纹杆2相连，螺纹杆2转动，螺纹杆 2螺纹连接螺纹套6，螺纹杆2的转动使螺纹套6通过螺纹连接可以进行垂直移动，螺纹套6的一侧与C型槽1内侧壁滑动连接使螺纹套6上下移动更加稳定。

螺纹套6的另一侧设置有一空气箱8，空气箱8的顶部设置有一气泵10，气泵10外有一用于保护气泵10的气泵箱9，避免气泵10暴露在外因误触所导致的隐患，气泵10的进气口连通有一吸气管22，吸气管22的一端连通有一进气头23，进气头23的一端设置有一防尘网24不容易使纸屑或塑料袋等垃圾进入气泵10内，气泵10的出气口连通有一贯通至空气箱8内腔的输气管13，输气管13的内端设置有一伸缩软管11，伸缩软管11的另一端连通有一输气管13。

空气通过与气泵10连通的吸气管22吸入，进气头23前所设置的防尘网 24进行过滤，空气经过过滤后通过吸气管22进入气泵10，气泵10通过输气管13将空气送入至伸缩软管11，再通过伸缩软管11将空气输入至伸缩软管 11相连通的输气管13。

空气箱8内壁顶部的一侧竖向设置有一第一电动伸缩杆25，第一电动伸缩杆25的底端横向固定连接有一第二电动伸缩杆26，输气管13竖向固定连接于所述第二电动伸缩杆26的一端，空气箱8内腔的侧壁上竖向设置有一供第二电动伸缩杆26滑动的第二滑槽7，提高第一电动伸缩杆25垂直伸缩时第二电动伸缩杆26的稳定性。

空气箱8内壁的底部设置有集气罐14，集气罐14至少为两组达到所采集空气的多样性，空气箱8内壁的底部，设置有对集气罐14进行夹紧固定的夹紧机构17。

集气罐14的两侧对称设置有夹紧机构17，夹紧机构17包括一固定连接于空气箱8内壁底部的固定块171，固定块171朝向所述集气罐14的一侧横向设置有一弹簧杆172，弹簧杆172的另一端设置有一可与集气罐14侧壁接触的活动块173，活动块173的底部与空气箱8内壁的底部滑动连接,使拿取集气罐14更加便捷和稳定，不会因误触所导致集气罐14的损坏。

当集气罐14取出时，活动块173与空气箱8底部滑动连接，沿水平方向朝固定块171挤压，当集气罐14放入两侧夹紧机构17预留的位置中时，弹簧杆172因受到挤压所造成的反作用力，将活动块173推向空气罐14一侧，使空气罐14固定。

C型槽1的内侧壁竖向设置有一第一滑槽3，第一滑槽3的内部滑动连接有一滑块4，滑块4的一侧通过一连接板5与螺纹套6固定连接。

集气罐14内腔的侧壁均转动连接有盖板15，两个所述盖板15可拼接成一可封堵所述集气罐14上端开口的完整盖板，盖板15的上表面与集气罐14 内壁面设置有一使其密封的密封垫27，防止盖板15开合所导致采取的空气不精确，保证测量的准确性，盖板15的下表面与集气罐14的内壁面之间设置有使盖板15复位的弹簧16，当输气管13插入时盖板15向下，弹簧16受到挤压盖板15的挤压，盖板15打开输气管13成功插入至集气罐14，输气管 13在集气罐14中输气完成，通过第二电动伸缩杆26收缩控制输气管13离开集气罐14的内腔，弹簧16利用反作用力，将盖板15朝向集气罐14的顶部推，集气罐14达到彻底密封效果。

集气罐14中因输气管13插入，使盖板15朝向集气罐14底部打开，输气管13输入足够空气样本后，通过第一电动伸缩杆25的垂直缩进离开集气罐14，盖板15的下表面与集气罐14内壁面之间设置有使盖板15复位的弹簧16，通过弹簧16的反作用使盖板15朝向集气罐14的顶部闭合。

C型槽1底部两侧均设置有支撑腿18，两个所述支撑腿18之间设置有对电机19进行支撑的支撑板20，支撑腿18与电机箱21之间最少设置有两组支撑电机箱21的支撑板20，达到不易侧翻的效果。

工作时由电机19使螺纹杆2沿螺纹向上转动，带动螺丝套6垂直移动，使空气箱8达到预计高度时，启动气泵10，空气通过进气口所连通的吸气管 22吸入，吸入的空气经过气泵10的输气管13送入至伸缩软管11，空气到达输气管13后，控制第一电动伸缩杆25伸长使输气管13垂直移动至合适高度，控制第二电动伸缩杆26伸长使输气管13水平移动到达预选集气罐14顶部，控制第一电动伸缩杆25伸长使输气管13进入集气罐14，集气罐14中因输气管13插入，使盖板15朝向集气罐14底部打开，输气管13输入足够空气样本后，通过控制第一电动伸缩杆25收缩离开集气罐14，盖板15的下表面与集气罐14内壁面之间设置有使盖板15复位的弹簧16，通过弹簧16使盖板 15复位，达到空气样本密封使集气罐14达到精准采集空气样本的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种室内环境质量检测辅助机器人，包括一C型槽(1)，其特征在于：所述C型槽(1)内竖向可转动地设置有一螺纹杆(2)，所述C型槽(1)的底部设置有一驱动所述螺纹杆(2)转动的电机(19)，所述螺纹杆(2)上螺纹连接有一螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的一侧与所述C型槽(1)的内侧壁滑动连接，所述螺纹套(6)的另一侧设置有一空气箱(8)，所述空气箱(8)的顶部设置有一气泵(10)，所述气泵(10)的进气口连通有一吸气管(22)，所述吸气管(22)的一端连通有一进气头(23)，所述气泵(10)的出气口连通有一贯通至空气箱(8)内腔的送气管(11)，所述送气管(11)的内端设置有一伸缩软管(12)，所述伸缩软管(12)的另一端连通有一输气管(13)，所述空气箱(8)内壁顶部的一侧竖向设置有一第一电动伸缩杆(25)，所述第一电动伸缩杆(25)的底端横向固定连接有一第二电动伸缩杆(26)，所述输气管(13)竖向固定连接于所述第二电动伸缩杆(26)的一端，所述空气箱(8)内壁的底部设置有集气罐(14)，所述空气箱(8)内壁的底部设置有对所述集气罐(14)进行夹紧固定的夹紧机构(17)。

2.根据权利要求1所述的一种室内环境质量检测辅助机器人，其特征在于：所述集气罐(14)的两侧对称设置有夹紧机构(17)，所述夹紧机构(17)包括一固定连接于所述空气箱(8)内壁底部的固定块(171)，所述固定块(171)朝向所述集气罐(14)的一侧横向设置有一弹簧杆(172)，所述弹簧杆(172)的另一端设置有一可与所述集气罐(14)侧壁接触的活动块(173)，所述活动块(173)的底部与所述空气箱(8)内壁的底部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种室内环境质量检测辅助机器人，其特征在于：所述进气头(23)的一端设置有一防尘网(24)。

4.根据权利要求1所述的一种室内环境质量检测辅助机器人，其特征在于：所述C型槽(1)的内侧壁竖向设置有一第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的内部滑动连接有一滑块(4)，所述滑块(4)的一侧通过一连接板(5)与所述螺纹套(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种室内环境质量检测辅助机器人，其特征在于：所述集气罐(14)内腔的两侧壁均转动连接有盖板(15)，两个所述盖板(15)可拼接成一可封堵所述集气罐(14)上端开口的完整盖板(15)，所述盖板(15)的下表面与所述集气罐(14)的内壁面之间设置有使所述盖板(15)复位的弹簧(16)。

6.根据权利要求1所述的一种室内环境质量检测辅助机器人，其特征在于：所述空气箱(8)内腔的侧壁上竖向设置有一供第二电动伸缩杆(26)滑动的第二滑槽(7)。

7.根据权利要求1所述的一种室内环境质量检测辅助机器人，其特征在于：所述C型槽(1)底部两侧均设置有支撑腿(18)，两个所述支撑腿(18)之间设置有对电机(19)进行支撑的支撑板(20)。

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