CN211223909U - 利用无人机探测矿坑环境的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种利用无人机探测矿坑环境的装置。所述利用无人机探测矿坑环境的装置包括：无人机本体；两个安装架，两个所述安装架均设置于所述无人机本体的底部；探测盒，所述探测盒设置于两个所述安装架的内部；限位装置，所述限位装置的顶部固定于所述探测盒的内部。本实用新型提供的利用无人机探测矿坑环境的装置具有探测摄像头可以从竖直向下的状态调节至水平状态，以便于对探测摄像头拍摄角度的调节，满足矿坑中不同地点和不同位置上的环境的拍摄和探测，以便于对不同位置的地形和环境的情况进行拍摄和勘察，以便于对不同地点和位置的环境进行准确的拍摄和探测，保障无人机对矿坑中环境探测的效率和准确性。

Description

利用无人机探测矿坑环境的装置

技术领域

本实用新型涉及环境探测领域，尤其涉及一种利用无人机探测矿坑环境的装置。

背景技术

矿坑环境的检测和勘察对于现场施工具有很大的帮助，由于矿坑本身的地形复杂，不同位置的地形与结构均不相同，需要现场对不同位置的环境进行准确的探测。

在现有技术中，对矿坑中环境的检测多为人工进行检测，由于矿坑本身地形的复杂性，人工进行探测和勘察具有一定的危险性，人力资源的投资较大，并且探测的效率低，探测不方便，由于无人机的发展与进步，使得无人机可以辅助工作人员进行矿坑的探测，但是由于无人机上的探测摄像头的安装为固定时的结构，导致无人机上的摄像设备只能对单一的方向进行拍摄，使用不方便，无法根据对不同的地形进行探测。

因此，有必要提供一种利用无人机探测矿坑环境的装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种利用无人机探测矿坑环境的装置，解决了无人机上的摄像设备不方便对拍摄的角度的调节的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的利用无人机探测矿坑环境的装置包括：无人机本体；两个安装架，两个所述安装架均设置于所述无人机本体的底部；探测盒，所述探测盒设置于两个所述安装架的内部；限位装置，所述限位装置的顶部固定于所述探测盒的内部；驱动装置，所述驱动装置设置于所述限位装置上；联动装置，所述联动装置设置于所述驱动装置的输出端，所述联动装置上固定连接有调节装置；蓄电池，所述蓄电池设置于所述探测盒的内部；散热装置，所述散热装置的设置于所述探测盒上。

优选的，所述限位装置包括两个固定杆，两个所述固定杆的底部均固定连接有固定架，两个所述固定架的底部均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的底部均固定连接有支撑环。

优选的，所述驱动装置包括驱动马达，所述驱动马达的表面与两个所述固定架的内表面固定连接，并且驱动马达的输出轴上设置有减速器。

优选的，所述联动装置包括第一齿轮，所述第一齿轮的轴心处与所述减速器的输出轴固定连接，并且第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有联动轴，所述联动轴的表面固定连接有多个限位环。

优选的，多个所述限位环共有四个，所述联动轴的表面与两个所述支撑环的内表面转动连接，并且联动轴的表面位于所述支撑环的两侧均设置有两个所述限位环。

优选的，所述调节装置包括两个调节杆，两个所述调节杆的顶部均与所述联动轴的表面固定连接，所述探测盒上开设有两个调节孔，两个所述调节孔均为L型通透孔，并且两个调节杆的底部固定连接，两个所述调节杆的表面通过两个所述调节孔可以转动的角度范围在0～90°范围内，并且两个调节杆的底部均通过两个所述调节孔的内部且延伸至所述探测盒的外部，并且两个调节杆的底部固定连接有探测摄像头。

优选的，所述散热装置包括多个散热孔，多个所述散热孔均匀开设于所述探测盒上，所述探测盒的两侧均固定连接有散热管，所述散热管的内部为中空的结构，并且散热管的内部与所述探测盒的内部相互连通。

与相关技术相比较，本实用新型提供的利用无人机探测矿坑环境的装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种利用无人机探测矿坑环境的装置，通过设置有限位装置，限位装置对驱动装置进行固定和限位，联动轴上的多个限位环有效的避免联动轴发生左右滑动，提高联动轴调节过程中的稳定性，探测摄像头可以从竖直向下的状态调节至水平状态，以便于对探测摄像头拍摄角度的调节，满足矿坑中不同地点和不同位置上的环境的拍摄和探测，以便于对不同位置的地形和环境的情况进行拍摄和勘察，以便于对不同地点和位置的环境进行准确的拍摄和探测，保障无人机对矿坑中环境探测的效率和准确性。

附图说明

图1为本实用新型提供的利用无人机探测矿坑环境的装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的探测盒的部分的结构示意图；

图3为图1所示的调节孔的部分的结构示意图。

图中标号：1、无人机本体，2、安装架，3、探测盒，4、限位装置，41、固定杆，42、固定架，43、支撑杆，44、支撑环，5、驱动装置，51、驱动马达，52、减速器，6、联动装置，61、第一齿轮，62、第二齿轮，63、联动轴，64、限位环，7、调节装置，71、调节杆，72、调节孔，73、探测摄像头，8、蓄电池，9、散热装置，91、散热孔，92、散热管。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的利用无人机探测矿坑环境的装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的探测盒的部分的结构示意图；图3为图1所示的调节孔的部分的结构示意图。一种利用无人机探测矿坑环境的装置包括：无人机本体1；两个安装架2，两个所述安装架2均设置于所述无人机本体1的底部；探测盒3，所述探测盒3设置于两个所述安装架2的内部；限位装置4，所述限位装置4的顶部固定于所述探测盒3的内部；驱动装置5，所述驱动装置5设置于所述限位装置4上；联动装置6，所述联动装置6设置于所述驱动装置5的输出端，所述联动装置6上固定连接有调节装置7；蓄电池8，所述蓄电池8设置于所述探测盒3的内部；散热装置9，所述散热装置9的设置于所述探测盒3上，无人机本体1为一种较为成熟的现有技术，并且可以远程的控制无人机本体1进行飞行，通过设置有限位装置4，限位装置4对驱动装置5进行固定和限位，蓄电池8为驱动装置5提供电力，驱动装置5启动后，驱动马达51通过减速器52的减速效果降低驱动马达51的转速，从而降低探测摄像头调节时的稳定性，保障画面移动的清晰度和稳定性，减速器52的输出端可以带动第一齿轮61同步转动，第一齿轮61同步带动第二齿轮62进行转动，第二齿轮62带动联动轴63进行旋转，联动轴63上的多个限位环64有效的避免联动轴63发生左右滑动，提高联动轴63调节过程中的稳定性，联动轴63转动时可以同步带动调节杆71进行转动，调节杆71可以在两个调节孔72的内部自由的调节，并且调节杆71的表面与调节孔72的内表面之间不接触，两个调节杆71转动时可以同步带动探测摄像头73进行转动调节，探测摄像头73可以从竖直向下的状态调节至水平状态，以便于对探测摄像头73拍摄角度的调节，满足矿坑中不同地点和不同位置上的环境的拍摄和探测，以便于对不同位置的地形和环境的情况进行拍摄和勘察，以便于对不同地点和位置的环境进行准确的拍摄和探测，保障无人机对矿坑中环境探测的效率和准确性。

所述限位装置4包括两个固定杆41，两个所述固定杆41的底部均固定连接有固定架42，两个所述固定架42的底部均固定连接有支撑杆43，两个所述支撑杆43的底部均固定连接有支撑环44。

所述驱动装置5包括驱动马达51，所述驱动马达51的表面与两个所述固定架42的内表面固定连接，并且驱动马达51的输出轴上设置有减速器52，驱动马达51为转动调节的功能提供动力，并且驱动马达51的输入端与蓄电池8的输出端电性连接，减速器52对驱动马达51的转速进行限制，方便对转动调节的角度进行控制，方便调节。

所述联动装置6包括第一齿轮61，所述第一齿轮61的轴心处与所述减速器52的输出轴固定连接，并且第一齿轮61的表面啮合有第二齿轮62，所述第二齿轮62的轴心处固定连接有联动轴63，所述联动轴63的表面固定连接有多个限位环64，第一齿轮61可以带动第二齿轮62同步转动，第二齿轮62可以带动联动轴63同步进行转动，从而方便带动调节杆71进行转动调节。

多个所述限位环64共有四个，所述联动轴63的表面与两个所述支撑环44的内表面转动连接，并且联动轴63的表面位于所述支撑环44的两侧均设置有两个所述限位环64，限位环64保障联动轴63转动时的稳定性，起到限位的作用，避免联动轴63转动时发生左右偏移。

所述调节装置7包括两个调节杆71，两个所述调节杆71的顶部均与所述联动轴63的表面固定连接，所述探测盒3上开设有两个调节孔72，两个所述调节孔72均为L型通透孔，并且两个调节杆71的底部固定连接，两个所述调节杆71的表面通过两个所述调节孔72可以转动的角度范围在0～90°范围内，并且两个调节杆71的底部均通过两个所述调节孔72的内部且延伸至所述探测盒3的外部，并且两个调节杆71的底部固定连接有探测摄像头73，探测摄像头73可以跟随调节杆71的转动而转动调节，从而可以在竖直向下的状态下与水平之间进行稳定的转动调节。

所述散热装置9包括多个散热孔91，多个所述散热孔91均匀开设于所述探测盒3上，所述探测盒3的两侧均固定连接有散热管92，所述散热管92的内部为中空的结构，并且散热管92的内部与所述探测盒3的内部相互连通，两侧的散热管92的一端均贴近无人机本体1的垂直风向上，使得当无人机本体1在运行的过程中散热管92的外侧压强小于散热管92内部的压强，使得探测盒3内部的气体在压强的作用下快速的通过散热管92的内部进行流出，并且当探测盒3内部的气体流出时，外接的气流则通过多个散热孔91快速的进入探测盒3的内部，空气快速的流通使得探测盒3内部的温度快速的散去，有效的提高探测盒3内部的散热功能和散热效率，避免在炎热的环境中进行作业时，探测盒3内部温度过高而发生意外事故。

本实用新型提供的利用无人机探测矿坑环境的装置的工作原理如下：

在矿坑中进行探测的过程中，需要对拍摄的角度进行调节时，启动驱动装置5，驱动装置5启动后，驱动马达51通过减速器52的减速效果降低驱动马达51的转速，从而降低探测摄像头调节时的稳定性，保障画面移动的清晰度和稳定性，减速器52的输出端可以带动第一齿轮61同步转动，第一齿轮61同步带动第二齿轮62进行转动，第二齿轮62带动联动轴63进行旋转，联动轴63上的多个限位环64有效的避免联动轴63发生左右滑动，提高联动轴63调节过程中的稳定性，联动轴63转动时可以同步带动调节杆71进行转动，调节杆71可以在两个调节孔72的内部自由的调节，并且调节杆71的表面与调节孔72的内表面之间不接触，两个调节杆71转动时可以同步带动探测摄像头73进行转动调节，探测摄像头73可以从竖直向下的状态调节至水平状态，以便于对探测摄像头73拍摄角度的调节，满足矿坑中不同地点和不同位置上的环境的拍摄和探测，以便于对不同位置的地形和环境的情况进行拍摄和勘察，以便于对不同地点和位置的环境进行准确的拍摄和探测，保障无人机对矿坑中环境探测的效率和准确性。

与相关技术相比较，本实用新型提供的利用无人机探测矿坑环境的装置具有如下有益效果：

通过设置有限位装置4，限位装置4对驱动装置5进行固定和限位，联动轴63上的多个限位环64有效的避免联动轴63发生左右滑动，提高联动轴63调节过程中的稳定性，探测摄像头73可以从竖直向下的状态调节至水平状态，以便于对探测摄像头73拍摄角度的调节，满足矿坑中不同地点和不同位置上的环境的拍摄和探测，以便于对不同位置的地形和环境的情况进行拍摄和勘察，以便于对不同地点和位置的环境进行准确的拍摄和探测，保障无人机对矿坑中环境探测的效率和准确性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种利用无人机探测矿坑环境的装置，其特征在于，包括：

无人机本体；

两个安装架，两个所述安装架均设置于所述无人机本体的底部；

探测盒，所述探测盒设置于两个所述安装架的内部；

限位装置，所述限位装置的顶部固定于所述探测盒的内部；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述限位装置上；

联动装置，所述联动装置设置于所述驱动装置的输出端，所述联动装置上固定连接有调节装置；

蓄电池，所述蓄电池设置于所述探测盒的内部；

散热装置，所述散热装置的设置于所述探测盒上。

2.根据权利要求1所述的利用无人机探测矿坑环境的装置，其特征在于，所述限位装置包括两个固定杆，两个所述固定杆的底部均固定连接有固定架，两个所述固定架的底部均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的底部均固定连接有支撑环。

3.根据权利要求2所述的利用无人机探测矿坑环境的装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动马达，所述驱动马达的表面与两个所述固定架的内表面固定连接，并且驱动马达的输出轴上设置有减速器。

4.根据权利要求3所述的利用无人机探测矿坑环境的装置，其特征在于，所述联动装置包括第一齿轮，所述第一齿轮的轴心处与所述减速器的输出轴固定连接，并且第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有联动轴，所述联动轴的表面固定连接有多个限位环。

5.根据权利要求4所述的利用无人机探测矿坑环境的装置，其特征在于，多个所述限位环共有四个，所述联动轴的表面与两个所述支撑环的内表面转动连接，并且联动轴的表面位于所述支撑环的两侧均设置有两个所述限位环。

6.根据权利要求5所述的利用无人机探测矿坑环境的装置，其特征在于，所述调节装置包括两个调节杆，两个所述调节杆的顶部均与所述联动轴的表面固定连接，所述探测盒上开设有两个调节孔，两个所述调节孔均为L型通透孔，并且两个调节杆的底部固定连接，两个所述调节杆的表面通过两个所述调节孔可以转动的角度范围在0～90°范围内，并且两个调节杆的底部均通过两个所述调节孔的内部且延伸至所述探测盒的外部，并且两个调节杆的底部固定连接有探测摄像头。

7.根据权利要求1所述的利用无人机探测矿坑环境的装置，其特征在于，所述散热装置包括多个散热孔，多个所述散热孔均匀开设于所述探测盒上，所述探测盒的两侧均固定连接有散热管，所述散热管的内部为中空的结构，并且散热管的内部与所述探测盒的内部相互连通。

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