CN206708680U - 一种机械云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械云台，包括L型外框、凵型中框和凵型内框，L型外框一边安装带有转动轴的电机A，L型外框另一边安装带有转动轴的电机B，转动轴带动L型外框旋转360度；凵型中框包括两个侧边和一个连接边，电机A与凵型中框连接边转轴连接，转动轴带动凵型中框旋转360度，凵型中框一侧边一端安装带有转动轴的电机C，凵型内框包括两个侧边和一个连接边，电机C与凵型内框侧边端部转轴连接，带有螺栓固定，且螺栓可在凵型内框侧边滑动，转动轴旋转带动凵型内框旋转360度，凵型中框另一侧边一端安装转动轴与凵型内框另一侧边端部连转动轴连接，本实用新型的优点是可以全方位的进行监控，而且可调整旋转速度角度，同时提高了精确度。
Description
技术领域
本发明属于机械设计领域，特别是涉及一种机械云台。
背景技术
云台是承载摄像机转动的装置。可以分为水平电动云台和全方位电动云台，水平电动云台用于承载摄像机在水平方向作左右旋转运动，水平电动云台又称自动扫描云台，自动扫描云台除了左右旋转运动能受控制电压操纵外，还可以由控制电压操纵在水平方向作自在往复旋转，在云台底座内部有一个能紧急启动和立即停止的低转速，大扭矩驱动电动机，通过机械传动装置带动台面可快速启动和紧急停止，而不发生惯性滑动，因其体积小，重力轻大多数用于室内，很少用于室外。
全方位电动云台又称万向云台，其台面既可以水平旋转，也可以垂直转动，因此，它可以带动摄像机在三维立体空间对监视场合进行全方位的观察，与水平电动云台相比，全方位云台内部增加了一台驱动电动机，该电动机可带动摄像机座板在垂直方向±45度，+10度，-60度，0度和90度范围内做仰附运动。
因此，现有技术中云台的旋转角度不够精确，监控范围不够大，精确度不高，而且调整速度慢，定位和微调不都精确。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种机械云台，通过电机带动转动轴使凵型中框和凵型内框以转动轴为旋转中心旋转360度，从而扩大了云台上摄像机监控范围，可以360度旋转监控，而且监控范围大，精确度高，定位和微调精确。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种机械云台，包括L型外框、凵型中框和凵型内框，所述L型外框一边安装一个中心带有转动轴的电机A，L型外框另一边安装一个中心带有转动轴的电机B，电机B驱动转动轴，转动轴带动L型外框在垂直方向上旋转360度；凵型中框包括两个侧边和一个连接边，电机A与凵型中框连接边转轴连接，电机A驱动转动轴，转动轴带动凵型中框在水平面上旋转360度，凵型中框一个侧边一端安装带有转动轴的电机C，凵型内框包括两个侧边和一个连接边，电机C与凵型内框侧边端部转轴连接，带有螺栓固定，且螺栓可在凵型内框侧边滑动，电机C驱动转动轴，转动轴旋转带动凵型内框在垂直面上旋转360度，凵型中框另一个侧边一端安装转动轴与凵型内框另一个侧边端部连转动轴连接，带有螺栓固定，且螺栓可在凵型内框侧边滑动。
进一步，一种机械云台，包括L型外框和凵型中框，L型外框一端安装一个中心带有转动轴的电机A，L型外框另一端安装一个中心带有转动轴的电机B，电机B驱动转动轴，转动轴带动L型外框外框垂直方向上旋转360度；凵型中框包括两个侧边和一个连接边，电机A与凵型中框连接边转轴连接，电机A驱动转动轴，转动轴带动凵型中框在水平面上旋转360度。
进一步，所述L型外框包括两个L型框架、多个支撑杆、电机A底座和电机B底座，所述两个L型框架相对平行布置，多个支撑杆支撑在两个L型框架之间，电机A底座和电机B底座安装在两个L型框架中间，电机A和电机B固定安装在两个底座上。
进一步，所述电机A底座和电机B底座均带有两个连接耳与L型框架连接，电机A底座和电机B底座为圆形与电机大小相同，中心位置开有一个圆孔。
进一步，所述凵型内框两个侧边边缘开有与螺栓配合的滑动槽，螺栓可在滑动槽内滑动，调节凵型内框两个侧边的长度。
进一步，所述凵型内框连接边开有两排摄像头安装孔，用于安装摄像头。
进一步，所述凵型中框两个侧边均开有两排摄像头安装孔，用于安装摄像头。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过设置可在垂直方向和水平方向旋转的L型外框、凵型中框及凵型内框，扩大了云台上摄像头监控范围，确保云台可以在三维空间内转动，可以全方位的进行监控。
2.本发明通过调整电机A，电机B和电机C调整云台上摄像机的转动速度及转动角度。
3.本发明监控范围大，精确度高，而且结构简单适用范围广等特点。
附图说明
图1为本发明一种机械云台立体结构示意图。
其中1.L型外框，2.凵型中框，3.凵型内框，4.电机A，5.底座，6.支撑杆，7.L型框架，8，电机B，9.电机C，10.转动轴，11.摄像头安装孔
图2为本发明一种机械云台图1的右视图。
图3为本发明一种机械云台图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例1
如图1-2所示，一种机械云台，包括L型外框1、凵型中框2和凵型内框3，L型外框1一边安装一个中心带有转动轴的电机A 4，L型外框1另一边安装一个中心带有转动轴的电机B8，电机B 8驱动转动轴10，转动轴10带动L型外框1在垂直方向上旋转360度；带有转动轴10的电机B 8可安装在需要安装摄像头的部位，并且可以在垂直方向自由旋转。凵型中框2包括两个侧边和一个连接边，电机A 4与凵型中框2连接边转轴连接，电机A 4驱动转动轴10，转动轴10带动凵型中框2在水平面上旋转360度，使摄像头在水平方向上自由监控；凵型中框2一个侧边一端安装带有转动轴的电机C 9，凵型内框3包括两个侧边和一个连接边，电机C 9与凵型内框3侧边端部转轴连接，带有螺栓固定，螺栓将电机C 9与凵型内框3侧边固定，凵型内框3两个侧边边缘开有与螺栓配合的滑动槽，螺栓可在滑动槽内滑动，调节凵型内框3两个侧边的长度；电机C 9驱动转动轴10，转动轴10旋转带动凵型内框3在垂直面上旋转360度，凵型中框2另一个侧边一端安装转动轴与凵型内框3另一个侧边端部连转动轴10连接，带有螺栓固定，且螺栓同样可以在凵型内框3侧边滑动，与另一个侧边配合。
L型外框包括两个L型框架、多个支撑杆6、电机A底座和电机B底座，所述两个L型框架7相对平行布置，多个支撑杆6支撑在两个L型框架7之间，电机A底座和电机B底座安装在两个L型框架7中间，电机A 4和电机B 8固定安装在两个底座上。电机A底座和电机B底座均带有两个连接耳与L型框架连接，电机A底座和电机B底座为圆形与电机大小相同，中心位置开有一个圆孔。
内框连接边和凵型中框两个侧边均开有两排摄像头安装孔11，可以安装一个或多个摄像头，用于安装摄像头，而且摄像头可以安装在每个小孔上，安装方便。
实施例2
与实施例1不同在于实施例2简化了结构，将实施例1中的凵型内框移除。一种机械云台，包括L型外框1和凵型中框2，L型外框1一端安装一个中心带有转动轴10的电机A 4，L型外框1另一端安装一个中心带有转动轴的电机B 8，电机B 8驱动转动轴10，转动轴10带动L型外框1垂直方向上旋转360度；凵型中框2包括两个侧边和一个连接边，电机A与凵型中框2连接边转轴连接，电机A 4驱动转动轴10，转动轴10带动凵型中框2在水平面上旋转360度。
L型外框包括两个L型框架7、多个支撑杆6、电机A 4底座和电机B 8底座，所述两个L型框架7相对平行布置，多个支撑杆6支撑在两个L型框架7之间，电机A 4底座和电机B 8底座安装在两个L型框架7中间，电机A 4和电机B 8固定安装在两个底座上。电机A底座和电机B底座均带有两个连接耳与L型框架连接，电机A底座和电机B底座为圆形与电机大小相同，中心位置开有一个圆孔。
凵型中框两个侧边开有两排摄像头安装孔11，可以安装一个或多个摄像头，用于安装摄像头，而且摄像头可以安装在每个小孔上，安装方便。
Claims (7)
1.一种机械云台，其特征在于，包括L型外框、凵型中框和凵型内框，所述L型外框一边安装一个中心带有转动轴的电机A，L型外框另一边安装一个中心带有转动轴的电机B，电机B驱动转动轴，转动轴带动L型外框在垂直方向上旋转360度；凵型中框包括两个侧边和一个连接边，电机A与凵型中框连接边转轴连接，电机A驱动转动轴，转动轴带动凵型中框在水平面上旋转360度，凵型中框一个侧边一端安装带有转动轴的电机C，凵型内框包括两个侧边和一个连接边，电机C与凵型内框侧边端部转轴连接，带有螺栓固定，且螺栓可在凵型内框侧边滑动，电机C驱动转动轴，转动轴旋转带动凵型内框在垂直面上旋转360度，凵型中框另一个侧边一端安装转动轴与凵型内框另一个侧边端部连转动轴连接，带有螺栓固定，且螺栓可在凵型内框侧边滑动。
2.一种机械云台，其特征在于，包括L型外框和凵型中框，L型外框一端安装一个中心带有转动轴的电机A，L型外框另一端安装一个中心带有转动轴的电机B，电机B驱动转动轴，转动轴带动L型外框外框垂直方向上旋转360度；凵型中框包括两个侧边和一个连接边，电机A与凵型中框连接边转轴连接，电机A驱动转动轴，转动轴带动凵型中框在水平面上旋转360度。
3.根据权利要求1或2所述一种机械云台，其特征在于，所述L型外框包括两个L型框架、多个支撑杆、电机A底座和电机B底座，所述两个L型框架相对平行布置，多个支撑杆支撑在两个L型框架之间，电机A底座和电机B底座安装在两个L型框架中间，电机A和电机B固定安装在两个底座上。
4.根据权利要求3所述一种机械云台，其特征在于，所述电机A底座和电机B底座均带有两个连接耳与L型框架连接，电机A底座和电机B底座为圆形与电机大小相同，中心位置开有一个圆孔。
5.根据权利要求1所述一种机械云台，其特征在于，所述凵型内框两个侧边边缘开有与螺栓配合的滑动槽，螺栓可在滑动槽内滑动，调节凵型内框两个侧边的长度。
6.根据权利要求1所述一种机械云台，其特征在于，所述凵型内框连接边开有两排摄像头安装孔，用于安装摄像头。
7.根据权利要求1或2所述一种机械云台，其特征在于，所述凵型中框两个侧边均开有两排摄像头安装孔，用于安装摄像头。
Priority Applications (1)
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| CN201720439942.9U CN206708680U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 一种机械云台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108341056A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-07-31 | 浙江大学 | 一种农情监测无人机 |
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2017
- 2017-04-25 CN CN201720439942.9U patent/CN206708680U/zh not_active Expired - Fee Related
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