CN209158370U - 一种机房巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机房巡检机器人，属于机房监控技术领域。包括底盘、设于底盘下方的车轮、设于底盘上方的传送带升降机构、设于传送带上的俯仰运动机构和设于俯仰运动机构上的摄像设备，车轮与底盘连接，传送带升降机构设于车轮行驶方向的右侧，传送带升降机构与底盘连接，俯仰运动机构与传送带连接，摄像设备与俯仰运动机构连接，摄像设备的摄像头朝向车轮行驶方向的左侧。本实用新型能够扩大摄像设备的摄像头的摄像角度范围，一次成像过程中就能够获得更加完整的待监控机柜的信息，提高监控效率；而且在车轮前进的过程中，无需调转行驶方向就能使摄像设备的摄像头一直面向待检测机柜，进一步提高了监控效率。

Description

一种机房巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机房监控技术领域，具体涉及一种机房巡检机器人。

背景技术

随着信息时代的发展，网络中的资源被集中起来以便充分利用，从而出现了大量的数据中心，随之而来的还有大量的机柜服务器运维工作，然而这给运维人员的机房巡检工作带来了巨大的挑战，面对机房中的大量机柜以及高要求的工作环境，对机房定期巡检显得尤为重要。使用机房巡检机器人不仅能减少运维人员的工作量、节省工作时间、提高工作效率，还能提供全天24小时不间断的巡检。

现有技术中，摄像机安装在机房巡检机器人的前端或者中间，使摄像机的摄像头朝着机房巡检机器人的车轮先进方向，这样在监控机房中的待监控机柜时，摄像头会距离待监控机柜比较近，摄像角度受限，降低监控效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种机房巡检机器人，本实用新型能够扩大摄像头的摄像角度范围，一次成像过程中就能够获得更加完整的待监控机柜的信息，提高了监控效率；而且，摄像头在车轮前进的过程中，无需调转车轮的行驶方向就能使摄像头一直面向待检测机柜，进一步提高了监控效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机房巡检机器人，包括底盘、设于底盘下方的车轮、设于底盘上方的传送带升降机构、设于传送带上的俯仰运动机构和设于俯仰运动机构上的摄像设备，所述车轮与底盘连接，传送带升降机构设于车轮行驶方向的右侧，传送带升降机构与底盘连接，俯仰运动机构与传送带连接，摄像设备与俯仰运动机构连接，摄像设备的摄像头朝向车轮行驶方向的左侧。

进一步的，所述传送带升降机构包括导轨、设于导轨上端的第一同步轮、设于导轨下端的第二同步轮和驱动第二同步轮的驱动机构，第一同步轮和第二同步轮均与导轨连接，第二同步轮通过传送带与第一同步轮传动。

进一步的，所述驱动机构包括升降电机、设于升降电机输出轴上的第三同步轮、与第二同步轮同轴连接的第四同步轮，第四同步轮比第三同步轮大，第三同步轮与升降电机输出轴连接，第三同步轮通过同步带与第四同步轮传动。

进一步的，所述摄像设备外设有摄像盒，摄像盒与摄像设备连接，摄像盒朝向车轮行驶方向左侧的侧壁上设有摄像孔，所述摄像设备的摄像头与摄像孔相对。

进一步的，所述俯仰运动机构包括设于传送带上的滑块、设于滑块前侧的俯仰电机、设于俯仰电机远离滑块的一侧的支撑板一，设于支撑板一远离俯仰电机的一侧的主动轮和从动轮、设于滑块远离俯仰电机一侧的支撑板二和设于支撑板二和支撑板一之间的转轴，支撑板二与支撑板一相对，滑块与传送带连接，俯仰电机与滑块连接，支撑板一与俯仰电机连接，主动轮与俯仰电机输出轴连接，从动轮设于主动轮的左侧，主动轮通过俯仰同步带与从动轮传动，支撑板二与滑块连接，转轴与支撑板一或者支撑板二连接，转轴与从动轮同轴连接，所述摄像盒设于转轴上，摄像盒与转轴连接。

本实用新型具有的有益效果：

1、因为传送带升降机构设于车轮行驶方向的右侧，而摄像设备的摄像头朝向车轮行驶方向的左侧，所以，摄像设备的摄像头与车轮行驶方向左侧的待监控机柜之间的距离还要加上底盘左右方向的宽度，相当于将摄像设备的摄像头设于车轮行驶方向且远离待监控机柜的一侧，与现有技术相比，增加了一个底盘的宽度，这有利于扩大摄像设备的摄像头的摄像角度范围，一次成像过程中就能够获得更加完整的待监控机柜的信息，提高摄像设备的摄像头的监控效率；而且，摄像设备的摄像头在本实用新型的一种机房巡检机器人前进的过程中，一直面向待检测机柜，不必如现有技术中一样，还需要调转底盘下方的车轮的行驶方向，使摄像设备的摄像头面向待检测机柜才能监控，进一步提高了监控效率。

2、通过设置传送带升降机构，能够使设于传送带上的摄像设备上下移动，实现了摄像设备的升降，扩大了摄像设备在竖直方向的监控范围。第一：由于带传动的同步传动的特性，能够实现摄像设备的快速升降，更符合机房巡检过程中摄像设备升降速度快的要求；第二：带传动结构简单，能够降低加工难度，降低加工成本；第三：与剪叉式升降机构相比，提高升降稳定性和使用安全性。

3、通过设置驱动机构，能够为传送带升降机构提供动力，与传送带升降机构一起组成两次带传动的过程，能够实现摄像设备的快速升降，提高了摄像设备的升降速度，提高机房监控效率。

4、通过在摄像设备外设摄像盒，能够让摄像盒起到保护摄像设备的作用，而且，也便于在俯仰运动机构上进行摄像设备的维修替换，通过在摄像盒朝向车轮行驶方向左侧的侧壁上设有摄像孔，摄像设备的摄像头与摄像孔相对，能够使摄像设备的摄像头通过摄像孔对位于车轮行驶方向左侧的待监控机柜进行摄像监控。

5、通过设置俯仰运动机构，能够实现摄像设备的上仰和下俯的动作，使摄像设备在升高到一定高度后，不仅能监控到摄像设备所在高度的水平面内的范围，而且还能监控到摄像设备所在高度的上方或者下方的范围，扩大了监控范围，提高本实用新型的一种机房巡检机器人的监控工作效率；此外，结合传送带升降机构，能同时实现俯仰和升降这两个自由度的运动，更具有实用性。

附图说明

图1为一种机房巡检机器人的立体结构示意图；

图2为传送带升降机构和摄像设备的结构示意图；

图3为传送带升降机构和摄像设备的俯视图；

图4为一种机房巡检机器人的使用状态示意图。

图中：1-底盘，2-车轮，3-传送带，4-导轨，5-升降电机，6-第三同步轮，7-第四同步轮，8-同步带，9-摄像盒，901-摄像孔，10-滑块，11-延长板，12-俯仰电机，13-支撑板一，14-主动轮，15-从动轮，16-俯仰同步带，17-支撑板二，18-待监控机柜。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面通过实施例和附图对本实用新型进行进一步的阐述。

实施例：

一种机房巡检机器人，如图1所示，包括底盘1、设于底盘下方的车轮2、设于底盘1上方的传送带升降机构、设于传送带3上的俯仰运动机构和设于俯仰运动机构上的摄像设备，车轮2与底盘1连接，传送带升降机构设于车轮2行驶方向的右侧，传送带升降机构与底盘1连接，俯仰运动机构与传送带3连接，摄像设备与俯仰运动机构连接，摄像设备的摄像头朝向车轮2行驶方向的左侧。

进一步的，如图2所示，传送带升降机构包括竖直设置的导轨4、设于导轨4上端的第一同步轮、设于导轨4下端的第二同步轮和驱动第二同步轮的驱动机构，第一同步轮与导轨4连接，第二同步轮与导轨4连接，第一同步轮通过传送带3与第二同步轮传动。

进一步的，驱动机构包括升降电机5、设于升降电机5输出轴上的第三同步轮6、与第二同步轮同轴设置的第四同步轮7，第四同步轮7比第三同步轮6大，第三同步轮6与升降电机5输出轴键连接，第三同步轮6通过同步带8与第四同步轮7传动，第四同步轮7与第二同步轮同轴连接。能够在升降电机5启动时，升降电机5输出轴带动第三同步轮6转动，第三同步轮6通过同步带8带动第四同步轮7转动，第四同步轮7带动第二同步轮转动，第二同步轮通过传送带3带动第一同步轮转动，从而实现摄像设备的升降。

进一步的，摄像盒9内装有摄像设备，摄像盒9与摄像设备连接，即摄像盒9内装有摄像设备，摄像设备采用摄像机，摄像盒9朝向车轮2行驶方向左侧的侧壁上设有摄像孔901，即摄像孔901设于摄像盒9远离滑块10的一侧侧壁上，摄像设备的摄像头与摄像孔901相对。

进一步的，俯仰运动机构包括设于传送带3上的滑块10，滑块10与传送带3固定连接，滑块10远离传送带3的一侧设有延长板11，延长板11的截面形状为“凹”形，延长板的“凹”形开口朝向滑块10，如图3所示，设置延长板11能够延长滑块10的水平长度，不必设置同等长度的滑块10，节省滑块10的重量，进而降低整个装置的重量，降低成本，而且便于俯仰电机12、支撑板一13和支撑板二17，延长板11通过螺钉与滑块10固定，滑块10的前侧设有俯仰电机12，俯仰电机12的机箱通过螺钉与延长板11固定，俯仰电机12远离滑块10的一侧设有支撑板一13，支撑板一13通过螺钉与延长板11固定，俯仰电机12输出轴通过轴承与延长板13连接，能够使俯仰电机12输出轴转动时，延长板11固定不动。支撑板一13上设有通孔，用于俯仰电机12输出轴穿过，俯仰电机12输出轴能够在通孔中转动。支撑板一13远离俯仰电机12的一侧设有主动轮14和从动轮15，主动轮14与俯仰电机12输出轴键连接，能够使俯仰电机12启动时，俯仰电机12输出轴转动，与俯仰电机12输出轴键连接的主动轮14与俯仰电机12输出轴同轴转动。从动轮15设于主动轮14的左侧，主动轮14通过俯仰同步带16与从动轮15传动，能够在主动轮14转动时，通过俯仰同步带16与从动轮15传动，使从动轮15转动，而且，主动轮14比从动轮15小，能够在主动轮14通过俯仰同步带16带动从动轮15时，起到减速提高扭矩的作用。滑块10远离俯仰电机12的一侧设有支撑板二17，支撑板二17与支撑板一13相对，支撑板二17通过螺钉与延长板11固定，支撑板二17和支撑板一13之间水平设有转轴，转轴靠近支撑板一13的一端通过轴承与支撑板一13连接，转轴靠近支撑板二17的一端通过轴承与支撑板二17连接，设置支撑板一13和支撑板二17能够起到对转轴的支撑作用，转轴与从动轮15同轴键连接，所述摄像盒9设于转轴上，摄像盒9与转轴固定连接。能够在从动轮15转动时，与从动轮15同轴键连接的转轴随着从动轮15的转动而转动，进而让转轴带动摄像盒9转动，从而实现摄像盒9的俯仰运动。

使用时，如图2和图3所示，底盘1运动带动整个一种机房巡检机器人的移动，并保证整体刚性；启动升降电机5，升降电机5输出轴带动第三同步轮6转动，第三同步轮6通过同步带8带动第四同步轮7转动，第四同步轮7带动第二同步轮转动，第二同步轮通过传送带3带动第一同步轮转动，从而使与传送带3固定连接的滑块10上下移动，进而实现摄像设备的升降，此时，启动俯仰电机12，俯仰电机12输出轴转动，与俯仰电机12输出轴键连接的主动轮14与俯仰电机12输出轴同轴转动，主动轮14通过俯仰同步带16与从动轮15传动，从动轮15带动与其同轴连接的转轴转动，转轴带动摄像盒9转动，从而实现摄像盒9的俯仰运动。

当一种机房巡检机器人行驶在机房过道中时，如图1和图4所示，由于一种机房巡检机器人的传送带升降机构设于车轮2行驶方向的右侧，而摄像设备的摄像头朝向车轮2行驶方向的左侧，所以，摄像设备的摄像头与机房过道左侧的待监控机柜18之间的距离还要加上底盘1左右方向的宽度，相当于将摄像设备的摄像头设于一种机房巡检机器人前进方向且远离待监控机柜18的一侧，与现有技术相比，增加了一个底盘1的宽度，这有利于扩大摄像设备的摄像头的摄像角度范围，提高摄像设备的摄像头的监控效率；而且，摄像设备的摄像头在一种机房巡检机器人前进的过程中，一直面向待检测机柜19，不必如现有技术中一样，还需要90°调转底盘1下方车轮2的行驶方向，使摄像设备的摄像头面向待检测机柜18才能监控，进一步提高了监控效率。同时，配合着升降和俯仰的两自由度运动，能够覆盖整个机柜高度和机房范围，使一种机房巡检机器人能够监控机房的每个待监控的角落，进一步扩大了一种机房巡检机器人的监控范围。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种机房巡检机器人，其特征在于，包括底盘、设于底盘下方的车轮、设于底盘上方的传送带升降机构、设于传送带上的俯仰运动机构和设于俯仰运动机构上的摄像设备，所述车轮与底盘连接，传送带升降机构设于车轮行驶方向的右侧，传送带升降机构与底盘连接，俯仰运动机构与传送带连接，摄像设备与俯仰运动机构连接，摄像设备的摄像头朝向车轮行驶方向的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人，其特征在于，所述传送带升降机构包括导轨、设于导轨上端的第一同步轮、设于导轨下端的第二同步轮和驱动第二同步轮的驱动机构，第一同步轮和第二同步轮均与导轨连接，第二同步轮通过传送带与第一同步轮传动。

3.根据权利要求2所述的一种机房巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构包括升降电机、设于升降电机输出轴上的第三同步轮、与第二同步轮同轴连接的第四同步轮，第四同步轮比第三同步轮大，第三同步轮与升降电机输出轴连接，第三同步轮通过同步带与第四同步轮传动。

4.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人，其特征在于，所述摄像设备外设有摄像盒，摄像盒与摄像设备连接，摄像盒朝向车轮行驶方向左侧的侧壁上设有摄像孔，所述摄像设备的摄像头与摄像孔相对。

5.根据权利要求4所述的一种机房巡检机器人，其特征在于，所述俯仰运动机构包括设于传送带上的滑块、设于滑块前侧的俯仰电机、设于俯仰电机远离滑块的一侧的支撑板一，设于支撑板一远离俯仰电机的一侧的主动轮和从动轮、设于滑块远离俯仰电机一侧的支撑板二以及设于支撑板二和支撑板一之间的转轴，支撑板二与支撑板一相对，滑块与传送带连接，俯仰电机与滑块连接，支撑板一与俯仰电机连接，主动轮与俯仰电机输出轴连接，从动轮设于主动轮的左侧，主动轮通过俯仰同步带与从动轮传动，支撑板二与滑块连接，转轴与支撑板一或者支撑板二连接，转轴与从动轮同轴连接，所述摄像盒设于转轴上，摄像盒与转轴连接。