CN202189218U - 二自由度防辐射摄像云台一体机 - Google Patents
二自由度防辐射摄像云台一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202189218U CN202189218U CN2011202709480U CN201120270948U CN202189218U CN 202189218 U CN202189218 U CN 202189218U CN 2011202709480 U CN2011202709480 U CN 2011202709480U CN 201120270948 U CN201120270948 U CN 201120270948U CN 202189218 U CN202189218 U CN 202189218U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive motor
- level crossing
- shooting
- fixed
- integrated machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种二自由度防辐射摄像云台一体机，包括驱动电机、平面镜和云台机构，驱动电机至少有两个且均固定在支架上，驱动电机A与提拉轴通过提拉轴衔接块连接，提拉轴下端固定连接有弹性滑块，弹性滑块与平面镜通过镜架旋转臂铰链连接；另一个驱动电机B通过联轴器与丝杆连接，驱动电机B的末端设有主动齿轮，云台机构内壁设有不完全齿轮，主动齿轮和不完全齿轮啮合；平面镜的中心轴与云台机构的中心轴同轴。本实用新型的有益效果是：结构简单紧凑、在防辐射的同时对摄像视角做了最大优化、信号采集效果均较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种二自由度防辐射摄像云台一体机。
背景技术
目前防辐射摄像一体机对拍摄视角的控制比较单一，为了阻断辐照源射线对摄像器材的损坏，目前常用的方式是将摄像器材置于屏蔽铅块中，通过平面镜的光反射原理将外部情况反映在平面镜上，摄像器材通过获取平面镜上的信息输出图像资料，要想获得两个自由度拍摄视角通过改变驱动电机位置驱动云台来控制，但是这种布置方式最少需要改变一个驱动电机位置，调整拍摄视角时负载较大机动性差，定位不精确且往往使驱动电机遭受辐照源照射而失效，驱动电机位置的移动增加了云台机构的体积，对整个防辐射摄像装置成本控制提出了更高的要求。
发明内容
针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种二自由度防辐射摄像云台一体机，能够精确简单经济的使用。
为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是：一种二自由度防辐射摄像云台一体机，包括驱动电机、平面镜和云台机构，驱动电机至少有两个且均固定在支架上，驱动电机A与提拉轴通过提拉轴衔接块连接，提拉轴下端固定连接有弹性滑块，弹性滑块与平面镜通过镜架旋转臂铰链连接；另一个驱动电机B通过联轴器与丝杆连接，驱动电机B的末端设有主动齿轮，云台机构内壁设有不完全齿轮，主动齿轮和不完全齿轮啮合；平面镜的中心轴与云台机构的中心轴同轴。
作为优选：驱动电机有两个且固定在一个平面支架上。
作为优选：平面镜固定在一组轴承里，平面镜旋转轴的两端各安置一个镜架旋转臂，镜架旋转臂的末端安置一根定位轴。
本实用新型的有益效果是：两个电机安置在固定支架上，工作时位置固定不变，使得整个机构的体积大幅度减小，重量减轻，被驱动负载较小，电机功率需求低，节能环保采用固定电机安装位置驱动方式减小了电机安装空间，使其可以完全隐蔽于屏蔽铅块的后方，降低辐照风险使驱动电机的寿命提高。此外对摄像视角做了极大的优化，在摄像机不移动的情况下可以使拍摄视角实现两个自由度的调整，运动的过程中响应迅速精确，晃动小，画质输出质量高，特别适用于有高可靠性要求的行业。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型侧视图。
具体实施方式
下面我们结合附图和具体实施方式对本实用新型做更详细说明。
如图1至图2所示：一种二自由度防辐射摄像云台一体机，包括驱动电机、平面镜和云台机构，驱动电机至少有两个且均固定在支架上，驱动电机A24与提拉轴13通过提拉轴衔接块26连接，提拉轴13下端固定连接有弹性滑块12，弹性滑块12与平面镜通过镜架旋转臂9铰链连接；另一个驱动电机B22通过联轴器20与丝杆18连接，驱动电机B22的末端设有主动齿轮，云台机构内壁设有不完全齿轮16，主动齿轮和不完全齿轮16啮合；平面镜的中心轴与云台机构的中心轴同轴。
作为优选：驱动电机有两个且固定在一个平面支架上。
作为优选：平面镜固定在一组轴承5里，平面镜旋转轴的两端各安置一个镜架旋转臂9，镜架旋转臂9的末端安置一根定位轴。
具体运动如下：驱动电机A24通过驱动提拉轴衔接块26带动提拉轴13作上下往复运动，提拉轴13下端固定有弹性滑块12，此时，弹性滑块12驱动整个平面镜做俯仰运动。
驱动电机B22的主动齿轮通过驱动云台机构内壁上的不完全齿轮16带动云台机构左右旋转，由于平面镜的中心轴与云台机构的中心轴同轴，故平面镜也会左右旋转。
Claims (3)
1.二自由度防辐射摄像云台一体机，包括驱动电机、平面镜和云台机构，其特征在于：驱动电机至少有两个且均固定在支架上，驱动电机A与提拉轴通过提拉轴衔接块连接，提拉轴下端固定连接有弹性滑块，弹性滑块与平面镜通过镜架旋转臂铰链连接；另一个驱动电机B通过联轴器与丝杆连接，驱动电机B的末端设有主动齿轮，云台机构内壁设有不完全齿轮，主动齿轮和不完全齿轮啮合；平面镜的中心轴与云台机构的中心轴同轴。
2.根据权利要求1所述的二自由度防辐射摄像云台一体机，其特征在于：驱动电机有两个且固定在一个平面支架上。
3.根据权利要求2所述的二自由度防辐射摄像云台一体机，其特征在于：平面镜固定在一组轴承里，平面镜旋转轴的两端各安置一个镜架旋转臂，镜架旋转臂的末端安置一根定位轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202709480U CN202189218U (zh) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 二自由度防辐射摄像云台一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202709480U CN202189218U (zh) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 二自由度防辐射摄像云台一体机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202189218U true CN202189218U (zh) | 2012-04-11 |
Family
ID=45920658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011202709480U Expired - Lifetime CN202189218U (zh) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 二自由度防辐射摄像云台一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202189218U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104266043A (zh) * | 2014-07-25 | 2015-01-07 | 深圳市恒德创新科技有限公司 | 二自由度运动装置 |
| EP3151054A4 (en) * | 2014-05-30 | 2018-01-03 | Shinano Kenshi Co., Ltd. | Three-dimensional drive device |
-
2011
- 2011-07-28 CN CN2011202709480U patent/CN202189218U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3151054A4 (en) * | 2014-05-30 | 2018-01-03 | Shinano Kenshi Co., Ltd. | Three-dimensional drive device |
| US10048493B2 (en) | 2014-05-30 | 2018-08-14 | Shinano Kenshi Co., Ltd. | Three-dimensional drive device |
| CN104266043A (zh) * | 2014-07-25 | 2015-01-07 | 深圳市恒德创新科技有限公司 | 二自由度运动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101915341B (zh) | 一种两自由度云台机构 | |
| CN204437606U (zh) | 一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台 | |
| CN101832455B (zh) | 摄像头调整机构 | |
| CN201803063U (zh) | 一种两自由度云台机构 | |
| CN210210398U (zh) | 一种末端被动保持水平的摆臂机构 | |
| CN206244327U (zh) | 一种汽车举升机 | |
| CN202189218U (zh) | 二自由度防辐射摄像云台一体机 | |
| CN208946183U (zh) | 一种送餐机器人 | |
| CN100550210C (zh) | 两自由度云台 | |
| CN214411541U (zh) | 一种升降式俯仰方位型天线座 | |
| CN214201758U (zh) | 一种三维激光雷达设备的转向装置 | |
| CN205738134U (zh) | 一种两自由度云台 | |
| CN214467054U (zh) | 一种用于市政排水管道的检测机器人 | |
| CN202057874U (zh) | 反射镜俯仰调节机构 | |
| CN215149104U (zh) | 一种四轴旋转机械手 | |
| CN107943104A (zh) | 一种齿轮传动机构的太阳能板角度调节装置 | |
| CN209158370U (zh) | 一种机房巡检机器人 | |
| CN211362275U (zh) | 一种商场智能导购机器人 | |
| CN209776616U (zh) | 一种移动机器人的通用底盘 | |
| CN110534865B (zh) | 一种新型相控阵雷达天线座及雷达天线 | |
| CN203677405U (zh) | 一种用于轮椅上的升降机构 | |
| CN111301561A (zh) | 一种便于二次开发的全向视觉智能小车 | |
| CN220868068U (zh) | 一种带有车辆抓拍识别功能的道闸 | |
| CN103853177A (zh) | 一种单台电机驱动的新型光伏板二维运动控制系统 | |
| CN215707137U (zh) | 一种用于地理信息勘测的无人机及无人机控制终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120411 |