CN214411541U - 一种升降式俯仰方位型天线座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式俯仰方位型天线座，能够使天线全方位无死角地转动，能够快速地转动到指定位置，增强信号搜索能力，且能够对天线的高度实现调整，其包括升降底座，升降底座设置有升降机构和方位底座，方位底座与升降底座活动连接，升降机构与方位底座传动连接，升降机构能够驱动方位底座沿上下方向运动；方位底座的上端固定设置有方位壳体，方位壳体转动设置有杯形件，方位底座设置有方位驱动机构，方位驱动机构与杯形件传动连接，方位驱动机构能够驱动杯形件水平转动；杯形件的上端固定设置有俯仰支撑壳体，俯仰支撑壳体设置有俯仰驱动机构和天线架，俯仰驱动机构与天线架传动连接，俯仰驱动机构能够驱动天线架竖直转动。

Description

一种升降式俯仰方位型天线座

技术领域

本实用新型属于雷达信号探测领域，具体涉及一种升降式俯仰方位型天线座。

背景技术

天线座是用于支撑雷达天线的结构装置，并使天线能够全方位无死角的转动，达到有效搜索和接收信号的目的。作为雷达系统的重要组成部分，天线座的设计和制造对整个雷达系统的性能具有决定性作用，特别是对于精密跟踪雷达，为了实现雷达测量和跟踪的精度高，对于天线座的性能提出了更高的挑战。传统的天线座结构是通过轴系串联来实现的，这里常见的结构有X-Y型、俯仰-方位型、斜交轴型、极轴型等形式。其中天线座结构X-Y型存在着重心较高，体积重量比较大的问题；斜交轴天线座存在着控制运动较为困难的问题；极轴型天线座也存在着受力情况不佳和结构复杂的缺点；俯仰-方位型天线座具有方便测量调整、结构紧凑等优点，得到广泛地应用。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种升降式俯仰方位型天线座，能够使天线全方位无死角地转动，能够快速地转动到指定的位置，增强信号搜索能力，且能够对天线的高度实现调整，调整方便，提高效率。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为：包括升降底座，所述升降底座设置有升降机构和方位底座，所述方位底座与所述升降底座活动连接，所述升降机构与所述方位底座传动连接，所述升降机构被配置为能够驱动所述方位底座沿上下方向运动；所述方位底座的上端固定设置有方位壳体，所述方位壳体转动设置有杯形件，所述方位底座设置有方位驱动机构，所述方位驱动机构与所述杯形件传动连接，所述方位驱动机构被配置为能够驱动所述杯形件水平转动；所述杯形件的上端固定设置有俯仰支撑壳体，所述俯仰支撑壳体设置有俯仰驱动机构和天线架，所述天线架用于安装天线，所述俯仰驱动机构与所述天线架传动连接，所述俯仰驱动机构被配置为能够驱动所述天线架竖直转动。

优选地，所述升降机构包括液压缸，所述液压缸固定于所述升降底座，所述液压缸的液压杆的长度沿上下方向延伸，所述液压杆的端部固定于所述方位底座，所述方位底座与所述升降底座滑动配合。

优选地，所述方位驱动机构包括方位电动机，所述方位电动机固定于所述方位底座，所述方位电动机的输出轴传动连接有方位轴，所述方位轴的长度沿上下方向延伸，所述方位轴固定套设有方位小齿轮，所述杯形件固定设置有方位大齿轮，所述方位大齿轮与所述方位小齿轮啮合连接。

优选地，所述方位底座固定设置有滑环支架，所述滑环支架转动套设有滑环，所述滑环固定于所述杯形件，所述杯形件能够绕所述滑环支架转动。

优选地，所述方位电动机通过方位电动机支架固定于所述方位底座，所述方位电动机的输出轴依次通过方位减速机和第二联轴器与所述方位轴传动连接。

优选地，所述俯仰驱动机构包括俯仰电动机，所述俯仰电动机的输出轴传动连接有俯仰高速轴，所述俯仰高速轴固定套设有俯仰小齿轮，所述俯仰小齿轮啮合连接有俯仰大齿轮，所述俯仰大齿轮固定套设于俯仰低速轴，所述俯仰低速轴与所述天线架传动连接，所述俯仰高速轴和所述俯仰低速轴水平设置，且所述俯仰低速轴和所述俯仰高速轴沿上下方向排布。

优选地，所述俯仰支撑壳体的上端具有俯仰支撑壳体盖板，所述俯仰支撑壳体盖板固定设置有俯仰左挡板和俯仰右挡板，所述俯仰高速轴的两端分别支撑于所述俯仰左挡板和所述俯仰右挡板，所述俯仰支撑壳体盖板还固定设置有俯仰电机箱体，所述俯仰电动机固定于所述俯仰电机箱体内，所述俯仰电机箱体的上端具有俯仰电机箱体盖板，所述俯仰电机箱体盖板固定设置有俯仰轴左支架，所述俯仰支撑壳体盖板固定设置有俯仰轴右支架，且所述俯仰轴左支架和所述俯仰轴右支架位于所述俯仰左挡板和所述俯仰右挡板的外侧，所述俯仰低速轴支撑于所述俯仰轴左支架、所述俯仰轴右支架、所述俯仰左挡板和所述俯仰右挡板。

优选地，所述俯仰电机箱体的一端伸出所述俯仰支撑壳体，所述俯仰电机箱体和所述俯仰支撑壳体之间固定设置有俯仰电机支撑架，所述俯仰电机支撑架的一端固定于所述俯仰电机箱体的底部，所述俯仰电机支撑架的另一端固定于所述俯仰支撑壳体的侧部。

优选地，所述俯仰电动机的输出轴依次通过俯仰减速机和第一联轴器与所述俯仰高速轴传动连接，所述俯仰减速机和所述第一联轴器位于所述俯仰电机箱体内。

优选地，所述天线架包括天线左支架、天线右支架和天线顶架，所述天线左支架和所述天线右支架对称设置，所述天线顶架固定于所述天线左支架和所述天线右支架的上端，所述天线左支架和所述天线右支架的下端分别固定于所述俯仰低速轴的两端。

与现有技术相比，本实用新型在俯仰支撑壳体设置俯仰驱动机构，利用俯仰驱动机构驱动天线架竖直转动，能够实现天线在竖直方向的俯仰角调整，满足天线俯仰的90°正反转，在方位壳体转动设置杯形件，俯仰支撑壳体固定在杯形件上，方位底座设置方位驱动机构，利用方位驱动机构驱动杯形件水平转动，以带动俯仰支撑壳体、俯仰驱动机构、天线架和天线水平转动，实现天线在水平方向的360°调整，另外，在升降底座设置升降机构，利用升降机构驱动方位底座沿上下方向运动，以带动方位壳体、杯形件、方位驱动机构、俯仰支撑壳体、俯仰驱动机构、天线架和天线沿上下方向升降，实现天线的上下高度的调整，本实用新型能够使天线全方位无死角地转动，能够快速地转动到指定的位置，增强信号搜索能力，且能够对天线的高度实现调整，调整方便，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例的局部结构示意图一；

图4是本实用新型实施例的局部结构示意图二；

其中，1是滑环支架、2是滑环、3是方位大齿轮、4是俯仰高速轴、5是俯仰电机支撑架、6是俯仰电机箱体、7是俯仰电动机、8是俯仰减速机、9是第一联轴器、10是俯仰电机箱体盖板、11是俯仰低速轴、12是俯仰轴左支架、13是天线左支架、14是俯仰左挡板、15是俯仰大齿轮、16是盖板、17是天线顶架、18是天线右支架、19是俯仰右挡板、20是轴承座、21是俯仰小齿轮、22是俯仰轴右支架、23是俯仰支撑壳体盖板、24是俯仰支撑壳体、25是杯形件、26是方位壳体、27是方位小齿轮、28是方位轴、29是第二联轴器、30是方位减速机、31是方位电动机、32是方位底座、33是方位电动机支架、34是法兰、35是液压缸、36是升降底座；1101是第一轴承、1102是第三轴套、1103是第二键、1104是第三轴承、1105是第一套筒、1106是第一轴套、1107是第一键、1108是第二轴套、1109是第二套筒、1110是第四轴承、1111是第三键、1112是第四轴套、1113是第二轴承；401是第四键、402是第五轴承、403是第五轴套、404是第六轴套、405是第五键、406是第六轴承。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型作进一步地解释说明，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种升降式俯仰方位型天线座，参见图1和图2，其包括升降底座20，升降底座36设置有升降机构和方位底座32，方位底座32与升降底座36活动连接，升降机构与方位底座32传动连接，升降机构被配置为能够驱动方位底座32沿上下方向运动；方位底座32的上端固定设置有方位壳体26，方位壳体26转动设置有杯形件25，方位底座32设置有方位驱动机构，方位驱动机构与杯形件25传动连接，方位驱动机构被配置为能够驱动杯形件25水平转动；杯形件25的上端固定设置有俯仰支撑壳体24，俯仰支撑壳体24设置有俯仰驱动机构和天线架，天线架用于安装天线，俯仰驱动机构与天线架传动连接，俯仰驱动机构被配置为能够驱动天线架竖直转动。

本实施例大致包括升降部分、方位部分和俯仰部分，升降部分包括升降底座36和升降机构，方位部分包括方位底座32、方位壳体26、杯形件25和方位驱动机构，俯仰部分包括俯仰支撑壳体24、俯仰驱动机构和天线架，利用俯仰驱动机构驱动天线架竖直转动，竖直转动即绕水平轴的转动，利用方位驱动机构驱动杯形件25水平转动，水平转动即绕竖直轴的转动，利用升降机构驱动方位底座32沿上下方向运动，从而实现天线在竖直方向的俯仰角调整，满足天线俯仰的90°正反转，在水平方向的360°全方位调整，以及天线的高度调整，本实施例不仅调整方便，节省效率，能够使天线快速地转动到指定的位置，实现天线全方位无死角地转动，使得天线的高度能够大幅调整，增强了信号搜索能力。

具体地，升降机构包括液压缸35，液压缸35固定于升降底座36，液压缸35的液压杆的长度沿上下方向延伸，液压杆的端部固定于方位底座32，方位底座32与升降底座36滑动配合。本实施例的升降底座36作为整个装置的基座，能够安装于地面等安装位置，提高稳固性。液压缸35的底部安装在升降底座36中，液压缸35的液压杆顶部通过法兰34固定安装在方位底座32下表面，升降底座36和方位底座32大致呈圆筒状，升降底座36套设于方位底座32外侧，且方位底座32与升降底座36之间为间隙配合，方位底座32能够相对升降底座36滑动。

本实施例的液压缸35可通过液压推动方位部分和俯仰部分运动，并能通过液压力平衡方位部分和俯仰部分的重力，液压方式驱动可靠稳定。当然，在其他实施例中，升降机构还可以是气压缸、齿轮齿条机构、直线电机等其他形式的直线驱动机构，只要能满足驱动方位部分和俯仰部分上下运动的方式均可，并不限于本实施例限定的方式。

具体地，方位驱动机构包括方位电动机31，方位电动机31固定于方位底座32，方位电动机31的输出轴传动连接有方位轴28，方位轴28的长度沿上下方向延伸，方位轴28固定套设有方位小齿轮27，杯形件25固定设置有方位大齿轮3，方位大齿轮3与方位小齿轮27啮合连接。

优选地，方位底座32固定设置有滑环支架1，滑环支架1转动套设有滑环2，滑环2固定于杯形件25，杯形件25能够绕滑环支架1转动。滑环2具有凸起，杯形件25的下端具有凹槽，凸起嵌入杯形件25的下端的凹槽中。杯形件25和方位壳体26空隙中还可以安装轴承，使杯形件25的转动更加平稳。

优选地，方位电动机31通过方位电动机支架33固定于方位底座32，方位电动机31的输出轴依次通过方位减速机30和第二联轴器29与方位轴28传动连接。

本实施例中方位电动机31转动并通过方位减速机30减速，带动方位小齿轮27转动，将动力传至方位大齿轮3，于是方位大齿轮3带动杯形件25转动，使俯仰部分相对于方位部分转动。

具体地，俯仰驱动机构包括俯仰电动机7，俯仰电动机7的输出轴传动连接有俯仰高速轴4，俯仰高速轴4固定套设有俯仰小齿轮21，俯仰小齿轮21啮合连接有俯仰大齿轮15，俯仰大齿轮15固定套设于俯仰低速轴11，俯仰低速轴11与天线架传动连接，俯仰高速轴4和俯仰低速轴11水平设置，且俯仰低速轴11和俯仰高速轴4沿上下方向排布。

优选地，俯仰支撑壳体24的上端具有俯仰支撑壳体盖板23，俯仰支撑壳体盖板23固定设置有俯仰左挡板14和俯仰右挡板19，俯仰高速轴4的两端分别支撑于俯仰左挡板14和俯仰右挡板19，俯仰支撑壳体盖板23还固定设置有俯仰电机箱体6，俯仰电动机7固定于俯仰电机箱体6内，俯仰电机箱体6的上端具有俯仰电机箱体盖板10，俯仰电机箱体盖板10固定设置有俯仰轴左支架12，俯仰支撑壳体盖板23固定设置有俯仰轴右支架22，且俯仰轴左支架12和俯仰轴右支架22位于俯仰左挡板14和俯仰右挡板19的外侧，俯仰低速轴11支撑于俯仰轴左支架12、俯仰轴右支架22、俯仰左挡板14和俯仰右挡板19。进一步优选地，俯仰左挡板14和俯仰右挡板19的上端设置有盖板16。

本实施例中俯仰支撑壳体盖板23、俯仰支撑壳体24、杯形件25、方位壳体26、滑环2、滑环支架1、方位底座32、液压缸35和升降底座36的中心线为同一轴线，以保证本实施例装置的稳定可靠运动。

优选地，俯仰电动机7的输出轴依次通过俯仰减速机8和第一联轴器9与俯仰高速轴4传动连接，俯仰减速机8和第一联轴器9位于俯仰电机箱体6内。

进一步优选地，参见图3，俯仰低速轴11对应俯仰左挡板14和俯仰右挡板19的位置安装有第一轴承1101、第一轴套1106、第二轴承1113和第二轴套1108，以实现俯仰低速轴11与俯仰左挡板14和俯仰右挡板19的转动连接以及定位，俯仰轴左支架12和俯仰轴右支架22上设置有第一套筒1105和第二套筒1109，第一套筒1105和第二套筒1109内分别安装第三轴承1104和第四轴承1110，且第三轴承1104和第四轴承1110分别安装于俯仰低速轴11的两端部，并通过第三轴套1102和第四轴套1112定位，俯仰低速轴11的中间部位设置第一键1107，通过第一键1107与俯仰大齿轮15固定连接，俯仰低速轴11的两端部分别设置第二键1103和第三键1111，通过第二键1103和第三键1111分别与天线架的下端两侧固定连接。

进一步优选地，参见图4，俯仰支撑壳体盖板23上设置有轴承座20，轴承座20内设置有第五轴承402和第五轴套403，且第五轴承402和第五轴套403安装于俯仰高速轴4上，俯仰高速轴4的一端穿过俯仰左挡板14伸入俯仰电机箱体6内，且通过第四键401与第一联轴器9固定连接，俯仰高速轴4的另一端设置第六轴承406和第六轴套404，通过第六轴承406和第六轴套404与俯仰右挡板19连接定位，俯仰高速轴4上还设置第五键405，通过第五键405与俯仰小齿轮21固定连接。

优选地，俯仰电机箱体6的一端伸出俯仰支撑壳体24，俯仰电机箱体6和俯仰支撑壳体24之间固定设置有俯仰电机支撑架5，俯仰电机支撑架5的一端固定于俯仰电机箱体6的底部，俯仰电机支撑架5的另一端固定于俯仰支撑壳体24的侧部，提高俯仰电机箱体6的稳固性。

优选地，天线架包括天线左支架13、天线右支架18和天线顶架17，天线左支架13和天线右支架18对称设置，天线顶架17固定于天线左支架13和天线右支架18的上端，天线左支架13和天线右支架18的下端分别固定于俯仰低速轴11的两端，即通过第二键1103和第三键1111与俯仰低速轴11的两端固定连接。本实施例的天线左支架13和天线右支架18位于俯仰左挡板14和俯仰右挡板19外侧，且天线左支架13和天线右支架18的高度大于俯仰左挡板14和俯仰右挡板19，即天线顶架17的安装高度高于俯仰左挡板14和俯仰右挡板19的上端的盖板16，这样在俯仰驱动机构驱动天线架转动时，俯仰左挡板14、俯仰右挡板19和盖板16不会对天线架的运动产生干涉，保证天线架具有足够的转动角度。

本实用新型实施例在工作时，升降底座36中的液压缸35可通过液压推动方位部分和俯仰部分运动，并能通过液压力平衡方位部分和俯仰部分的重力；方位电动机31转动并通过方位减速机30减速，带动方位小齿轮27转动，将动力传至方位大齿轮3，于是方位大齿轮3带动杯形件25转动，使俯仰部分相对于方位部分转动；俯仰电动机7转动并通过俯仰减速机8减速，带动俯仰小齿轮21转动，将动力传至俯仰大齿轮15和俯仰低速轴11，使得天线架能够转动，实现了天线的升降运动，绕竖直轴转动和绕水平轴转动。

本实用新型实施例能够实现天线绕方位轴360°旋转，绕俯仰轴90°正反转，并能够使天线大范围地升降，具有调整方便，响应迅速的特点，精准快速地调整天线方位，增强了接受和搜索信号的能力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种升降式俯仰方位型天线座，其特征在于，包括升降底座(36)，所述升降底座(36)设置有升降机构和方位底座(32)，所述方位底座(32)与所述升降底座(36)活动连接，所述升降机构与所述方位底座(32)传动连接，所述升降机构被配置为能够驱动所述方位底座(32)沿上下方向运动；所述方位底座(32)的上端固定设置有方位壳体(26)，所述方位壳体(26)转动设置有杯形件(25)，所述方位底座(32)设置有方位驱动机构，所述方位驱动机构与所述杯形件(25)传动连接，所述方位驱动机构被配置为能够驱动所述杯形件(25)水平转动；所述杯形件(25)的上端固定设置有俯仰支撑壳体(24)，所述俯仰支撑壳体(24)设置有俯仰驱动机构和天线架，所述天线架用于安装天线，所述俯仰驱动机构与所述天线架传动连接，所述俯仰驱动机构被配置为能够驱动所述天线架竖直转动。

2.根据权利要求1所述的一种升降式俯仰方位型天线座，其特征在于，所述升降机构包括液压缸(35)，所述液压缸(35)固定于所述升降底座(36)，所述液压缸(35)的液压杆的长度沿上下方向延伸，所述液压杆的端部固定于所述方位底座(32)，所述方位底座(32)与所述升降底座(36)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种升降式俯仰方位型天线座，其特征在于，所述方位驱动机构包括方位电动机(31)，所述方位电动机(31)固定于所述方位底座(32)，所述方位电动机(31)的输出轴传动连接有方位轴(28)，所述方位轴(28)的长度沿上下方向延伸，所述方位轴(28)固定套设有方位小齿轮(27)，所述杯形件(25)固定设置有方位大齿轮(3)，所述方位大齿轮(3)与所述方位小齿轮(27)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种升降式俯仰方位型天线座，其特征在于，所述方位底座(32)固定设置有滑环支架(1)，所述滑环支架(1)转动套设有滑环(2)，所述滑环(2)固定于所述杯形件(25)，所述杯形件(25)能够绕所述滑环支架(1) 转动。

5.根据权利要求3所述的一种升降式俯仰方位型天线座，其特征在于，所述方位电动机(31)通过方位电动机支架(33)固定于所述方位底座(32)，所述方位电动机(31)的输出轴依次通过方位减速机(30)和第二联轴器(29)与所述方位轴(28)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种升降式俯仰方位型天线座，其特征在于，所述俯仰驱动机构包括俯仰电动机(7)，所述俯仰电动机(7)的输出轴传动连接有俯仰高速轴(4)，所述俯仰高速轴(4)固定套设有俯仰小齿轮(21)，所述俯仰小齿轮(21)啮合连接有俯仰大齿轮(15)，所述俯仰大齿轮(15)固定套设于俯仰低速轴(11)，所述俯仰低速轴(11)与所述天线架传动连接，所述俯仰高速轴(4)和所述俯仰低速轴(11)水平设置，且所述俯仰低速轴(11)和所述俯仰高速轴(4)沿上下方向排布。

7.根据权利要求6所述的一种升降式俯仰方位型天线座，其特征在于，所述俯仰支撑壳体(24)的上端具有俯仰支撑壳体盖板(23)，所述俯仰支撑壳体盖板(23)固定设置有俯仰左挡板(14)和俯仰右挡板(19)，所述俯仰高速轴(4)的两端分别支撑于所述俯仰左挡板(14)和所述俯仰右挡板(19)，所述俯仰支撑壳体盖板(23)还固定设置有俯仰电机箱体(6)，所述俯仰电动机(7)固定于所述俯仰电机箱体(6)内，所述俯仰电机箱体(6)的上端具有俯仰电机箱体盖板(10)，所述俯仰电机箱体盖板(10)固定设置有俯仰轴左支架(12)，所述俯仰支撑壳体盖板(23)固定设置有俯仰轴右支架(22)，且所述俯仰轴左支架(12)和所述俯仰轴右支架(22)位于所述俯仰左挡板(14)和所述俯仰右挡板(19)的外侧，所述俯仰低速轴(11)支撑于所述俯仰轴左支架(12)、所述俯仰轴右支架(22)、所述俯仰左挡板(14)和所述俯仰右挡板(19)。

8.根据权利要求7所述的一种升降式俯仰方位型天线座，其特征在于，所述俯仰电机箱体(6)的一端伸出所述俯仰支撑壳体(24)，所述俯仰电机箱体(6)和所述俯仰支撑壳体(24)之间固定设置有俯仰电机支撑架(5)，所述俯仰电机支撑架(5)的一端固定于所述俯仰电机箱体(6)的底部，所述俯仰电机支撑架(5)的另一端固定于所述俯仰支撑壳体(24)的侧部。

9.根据权利要求8所述的一种升降式俯仰方位型天线座，其特征在于，所述俯仰电动机(7)的输出轴依次通过俯仰减速机(8)和第一联轴器(9)与所述俯仰高速轴(4)传动连接，所述俯仰减速机(8)和所述第一联轴器(9)位于所述俯仰电机箱体(6)内。

10.根据权利要求6所述的一种升降式俯仰方位型天线座，其特征在于，所述天线架包括天线左支架(13)、天线右支架(18)和天线顶架(17)，所述天线左支架(13)和所述天线右支架(18)对称设置，所述天线顶架(17)固定于所述天线左支架(13)和所述天线右支架(18)的上端，所述天线左支架(13)和所述天线右支架(18)的下端分别固定于所述俯仰低速轴(11)的两端。

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