CN205194825U - 一种雷达天线伺服承载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种雷达天线伺服承载装置，包括内部为空腔的底座，在空腔内设有竖直设置的固定轴，所述固定轴的上端伸出底座的上端面，在位于空腔内的固定轴上固定有第一齿轮，在伸出底座的固定轴上转动连接有转台，在转台上固定有第一电机，所述第一电机的转轴竖直向下位于空腔内，在转轴上固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；在转台上固定有蜗杆蜗轮机构，所述蜗杆沿竖直方向设置，在远离蜗杆的蜗轮一侧固定有负载架，所述蜗杆的转动由固定在转台上的第二电机提供动力，本装置属于小型伺服机构，材质轻，适于单人背负，抗风能力强，能够在复杂的地理环境中或不适于汽车行驶的情况下使用。
Description
技术领域
本实用新型属于雷达技术领域，特别是涉及一种雷达天线伺服承载装置。
背景技术
目前，现有的雷达系统伺服机构大多是车载的，其体积大而且比较重，移动不够灵活在使用时易受地理环境的限制；也有部分小型的伺服机构，其体积比较小便于移动，但是由于其精度不够高、抗风能力比较差而且其外形设计不便于单人背负，仍不能满足高精度雷达系统中对雷达天线控制的要求，影响整个雷达系统的正常工作。
发明内容
本实用新型是为解决在复杂的地理环境中或不适于汽车行驶的情况下，现有的雷达天线伺服机构携带和使用不方便的问题，而提出了一种雷达天线伺服承载装置，本装置精度高，材质轻适于单人背负使用。本实用新型为解决上述问题所采取的技术方案是：一种雷达天线伺服承载装置，包括内部为空腔的底座，在空腔内设有竖直设置的固定轴，所述固定轴的上端伸出底座的上端面，在位于空腔内的固定轴上固定有第一齿轮，在伸出底座的固定轴上转动连接有转台，在转台上固定有第一电机和第二电机，所述第一电机的电机转轴竖直向下位于空腔内，在电机转轴上固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；在转台上固定有蜗杆蜗轮机构，在蜗杆蜗轮机构右侧的涡轮上连接有负载架，所述蜗杆沿竖直方向设置，所述第二电机为蜗杆的转动提供动力；在转台上固定有用于测量转台旋转角度的第一编码器，在负载架上固定有用于测量负载架俯仰角度的第二编码器，所述第一电机和第二电机的电机转轴的转动由PLC或DSP依据第一编码器和第二编码器的信号变化分别控制。
进一步，所述第一编码器为转轴型编码器，在第一编码器的转轴上固定有与第一齿轮相啮合的消隙齿轮；所述第二编码器为轴套型编码器，第二编码器的内圈固定在蜗轮的转轴上且第二编码器的内圈与蜗轮的转轴转动连接。
进一步，所述蜗轮的齿轮为扇形齿轮。
进一步，所述固定轴与转台的中心转动连接，所述转台与底座回转连接。
进一步，在蜗杆蜗轮机构左侧设有用于背负的连接件。
本装置属于小型伺服机构，材质轻，适于单人背负，对转台转角的精确控制和对蜗杆蜗轮机构的精确控制提高了测量精度，蜗杆蜗轮机构对负载架俯仰转动的控制具有自锁的特性，抗风能力强，能够在复杂的地理环境中或不适于汽车行驶的情况下使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中底座、转台的位置结构示意图；
图3为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步描述。
如图1、图2和图3所示，本实用新型包括内部为空腔的底座1，在空腔内设有竖直设置的固定轴5，所述固定轴5的上端伸出底座1的上端面，在位于空腔内的固定轴5上固定有第一齿轮6，在伸出底座1的固定轴5上转动连接有转台2，所述转台2与底座1回转连接，在转台2上固定有第一电机3和第二电机9，所述第一电机3的电机转轴7竖直向下位于空腔内，在电机转轴7上固定有与第一齿轮6相啮合的第二齿轮8；在转台2上固定有蜗杆蜗轮机构，在蜗杆蜗轮机构的左侧设有用于单人背负的连接件11，在蜗杆蜗轮机构右侧的涡轮14上连接有负载架4，所述蜗轮14的齿轮10为扇形齿轮，所述蜗杆13沿竖直方向设置，所述第二电机9为蜗杆13的转动提供动力；在转台2上固定有用于测量转台2旋转角度的第一编码器（图中为标出），在负载架4上固定有用于测量负载架4俯仰角度的第二编码器（图中为标出），所述第一编码器为转轴型编码器，在第一编码器的转轴上固定有与第一齿轮6相啮合的消隙齿轮；所述第二编码器为轴套型编码器，第二编码器的内圈固定在蜗轮14的转轴上且第二编码器的内圈与蜗轮14的转轴转动连接，所述第一电机3和第二电机9的电机转轴的转动由PLC或DSP依据第一编码器和第二编码器的信号变化分别控制。
在第一电机3的带动下转台2以及转台2以上固定部分均绕着固定轴5转动，转台2的转动角度由第一编码器测量，从而实现对方位旋转角度的控制，在底座1与转台2之间也可以设置挡块或限位机构，以控制转台2的旋转范围；在第二电机9带动蜗杆13的转动下，蜗轮14带着负载架4旋转，负载架4的旋转角度由第二编码器测量，从而实现了对俯仰角度的控制。第一编码器采用19位编码器配合消隙齿轮测量角度可以消除回差，第二编码器采用16位编码器测量角度，从而从整体上提高了测量精度。
本装置在复杂的地理环境中或不适于汽车行驶的情况下，可以单人背负进行移动，在使用时，只需底座1放置在三脚架上，把雷达放置在负载架4上，然后进行方位和俯仰控制即可。
Claims (5)
1.一种雷达天线伺服承载装置，其特征在于，包括内部为空腔的底座，在空腔内设有竖直设置的固定轴，所述固定轴的上端伸出底座的上端面，在位于空腔内的固定轴上固定有第一齿轮，在伸出底座的固定轴上转动连接有转台，在转台上固定有第一电机和第二电机，所述第一电机的电机转轴竖直向下位于空腔内，在电机转轴上固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；在转台上固定有蜗杆蜗轮机构，在蜗杆蜗轮机构右侧的涡轮上连接有负载架，所述蜗杆沿竖直方向设置，所述第二电机为蜗杆的转动提供动力；在转台上固定有用于测量转台旋转角度的第一编码器，在负载架上固定有用于测量负载架俯仰角度的第二编码器，所述第一电机和第二电机的电机转轴的转动由PLC或DSP依据第一编码器和第二编码器的信号变化分别控制。
2.根据权利要求1所述的雷达天线伺服承载装置，其特征在于，所述第一编码器为转轴型编码器，在第一编码器的转轴上固定有与第一齿轮相啮合的消隙齿轮；所述第二编码器为轴套型编码器，第二编码器的内圈固定在蜗轮的转轴上且第二编码器的内圈与蜗轮的转轴转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的雷达天线伺服承载装置，其特征在于，所述蜗轮的齿轮为扇形齿轮。
4.根据权利要求1或2所述的雷达天线伺服承载装置，其特征在于，所述固定轴与转台的中心转动连接，所述转台与底座回转连接。
5.根据权利要求1或2所述的雷达天线伺服承载装置，其特征在于，在蜗杆蜗轮机构左侧设有用于背负的连接件。
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| CN201521038605.6U CN205194825U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种雷达天线伺服承载装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106354159A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-25 | 江苏中利电子信息科技有限公司 | 一种警用雷达无线遥控系统的控制方法 |
| CN107504336A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-22 | 芜湖众力部件有限公司 | 一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置 |
| CN110398746A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-11-01 | 邵阳学院 | 一种关节机器人定位精度的测试装置 |
| CN112599955A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-02 | 安徽恒诺机电科技有限公司 | 一种用于天线架设的伺服转台 |
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2015
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