CN202057874U - 反射镜俯仰调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反射镜俯仰调节机构，具有镜身、反射镜和驱动反射镜的驱动结构，其中：所述驱动结构具有驱动电机，驱动电机连接蜗杆，蜗杆与蜗轮配合连接，蜗轮设置在转轴上，转轴固定连接反射镜座，反射镜座上设有反射镜。与现有技术相比，结构简单，成本低廉，驱动电机的功率大幅度减小，转动灵活，工作效率大幅度提高。

Description

反射镜俯仰调节机构

技术领域

本实用新型属于传动技术领域，具体涉及一种反射镜俯仰调节机构。 

背景技术：

在测角仪器以及瞄准仪器中通常是采用俯仰调节机构来实现对目标的高低瞄准和高低角的测量。俯仰调节机构通常采用的方式是在俯仰工作组件外部设置俯仰支架、驱动电机、俯仰传动机构、传动轴。由于要带动整个俯仰工作部件进行俯仰，往往使得这种俯仰机构具有体积大、重量重、成本高、效率低、转角范围大等缺点。 

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，成本低廉，转动灵活，工作效率高的反射镜俯仰调节机构。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：该反射镜俯仰调节机构，具有镜身、反射镜和驱动反射镜的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构具有驱动电机，驱动电机连接蜗杆，蜗杆与蜗轮配合连接，蜗轮设置在转轴上，转轴固定连接反射镜座，反射镜座上设有反射镜。 

所述反射镜架为U形架结构。 

所述反射镜架上设有码盘轴，码盘轴连接码盘。 

所述反射镜反射目标对应位置的镜身内部设置有二次反射镜，二次反射镜对应位置设有电子成像系统。 

采用上述技术方案的有益效果：该反射镜俯仰调节机构，在保证功能不 变的前提下，把驱动整个俯仰工作部件的俯仰改变成为仅驱动反光镜组(由反光镜和反光镜座组成)的俯仰，由于负载大幅度减小、减轻，所用的俯仰支架、俯仰电机、俯仰传动机构、传动轴也都大幅度减小、减轻；驱动电机的功率大幅度减小，转动灵活，工作效率大幅度提高；再者平面反光镜还具有转动β角会引起光轴转动2β角的特性，在俯仰范围一定的情况下，反光镜组的转角仅是原来整个俯仰工作组件转角的一半。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细的说明。 

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为图1的右视图。 

具体实施方式

如图1、2所示的反射镜俯仰调节机构，由驱动电机、蜗轮、蜗杆、反射镜组、和电子成像系统13等组成。驱动电机1通过外接电源获得动力，驱动与它相连接的蜗杆3转动，蜗轮6通过平键10连接在转轴9上，蜗轮6与蜗杆3的完全啮合，反射镜组11通过转轴9和码盘轴8架设在镜身7上的两个支板12上，形成U形架结构，码盘轴8连接码盘。反射镜组11与连接蜗轮6的转轴9形成刚性连接，以减少传动过程中的所带来的误差。反光镜组11由反光镜和反光镜座组成，电机1、蜗杆3通过压板2、4固连在镜身7上，蜗杆3在轴向方向通过锁紧螺母5备紧在镜身7上。所述反射镜反射目标对应位置的镜身内部设置有二次反射镜，二次反射镜对应位置设有电子成像系统13。利用反射镜具有转动β角会引起光轴转动2β角的特性，当反射镜组11绕转轴9和码盘轴8把目标反射进入光学望远系统后，此时反射镜组11转动 β角，而实际目标角度为2β角，再通过镜身7内部的二次反射镜再次反射，将目标的像生成正像，传输给光学电子成像系统，从而实现了对目标瞄准和测角。 

Claims (4)

1.一种反射镜俯仰调节机构，具有镜身、反射镜和驱动反射镜的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构具有驱动电机，驱动电机连接蜗杆，蜗杆与蜗轮配合连接，蜗轮设置在转轴上，转轴固定连接反射镜座，反射镜座上设有反射镜。

2.根据权利要求1所述的反射镜俯仰调节机构，其特征在于：所述反射镜架为U形架结构。

3.根据权利要求1所述的反射镜俯仰调节机构，其特征在于：所述反射镜架上设有码盘轴，码盘轴连接码盘。

4.根据权利要求1所述的反射镜俯仰调节机构，其特征在于：所述反射镜反射目标对应位置的镜身内部设置有二次反射镜，二次反射镜对应位置设有电子成像系统。