CN214201758U - 一种三维激光雷达设备的转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维激光雷达设备的转向装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转动板，所述第一转动板的上表面固定连接有第一缓冲板，所述第一缓冲板的上表面搭接有激光雷达，所述激光雷达的上表面滑动连接有第三缓冲板。本实用新型通过设置有电机，可以通过电机很好地带动第一转动板的位置改变，从而可以很好地带动激光雷达的方向进行改变，此外通过设置有第二液压杆，可以通过第二液压杆很好地带动第三缓冲板的位置改变，从而可以对激光雷达进行缓冲保护，继而方便了工作人员的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维激光雷达技术领域，尤其涉及一种三维激光雷达设备的转向装置。
背景技术
三维激光雷达是一种用于机械工程、交通运输工程领域的工艺试验仪器, 用于无人驾驶汽车、智能汽车探测环境中的障碍物，用于工艺试验仪器内的汽车工艺实验设备的汽车电控系统检测仪。
转向装置的作用是把来自转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩)，再输出给转向机构，从而使装置转向，转向装置有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。
但现有技术中，一种三维激光雷达设备的转向装置,在实际使用时大多采用转动板支撑激光雷达，从而通过工作人员手动移动转动板的方向来带动激光雷达的方向改变，较为耗费劳动力，达不到预计的设计效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三维激光雷达设备的转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种三维激光雷达设备的转向装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转动板，所述第一转动板的上表面固定连接有第一缓冲板，所述第一缓冲板的上表面搭接有激光雷达，所述激光雷达的上表面滑动连接有第三缓冲板，所述第三缓冲板的上表面中心处固定连接有限位机构，所述底板的上表面左右两方分别固定连接有分压机构，所述底板的上表面左右两侧分别固定连接有缓冲机构。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述分压机构包括分压杆，所述分压杆的底端与底板的上表面固定连接，所述分压杆的顶端固定连接有滑动板，所述滑动板与第一转动板的下表面滑动连接。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述缓冲机构包括金属板，所述金属板的底端与底板的上表面侧边固定连接，所述金属板的侧壁上方固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端固定连接有第二缓冲板。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述金属板的侧壁上下两方分别固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的另一端分别与第二缓冲板的侧壁固定连接。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述限位机构包括转动槽，所述转动槽的底端与第三缓冲板的上表面中心处固定连接，所述转动槽转动连接有第二转动板，所述第二转动板的上表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块通过第一转轴转动连接有两个第二液压杆，两个所述第二液压杆的另一端分别通过第二转轴转动连接有第二固定块，两个所述第二固定块的上表面共同固定连接有悬挂板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置有电机，可以通过电机很好地带动第一转动板的位置改变，从而可以很好地带动激光雷达的方向进行改变，此外通过设置有第二液压杆，可以通过第二液压杆很好地带动第三缓冲板的位置改变，从而可以对激光雷达进行缓冲保护，继而方便了工作人员的使用；
2、本实用新型通过设置有分压杆和滑动板，可以通过分压杆很好地分压卸力，从而可以很好地保护电机的输出端，继而有效地延长了电机的使用时间，方便了工作人员的使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种三维激光雷达设备的转向装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种三维激光雷达设备的转向装置的A部分放大结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种三维激光雷达设备的转向装置的B部分放大结构示意图。
图中：1、底板；2、电机；3、分压杆；4、滑动板；5、第一转动板；6、第一缓冲板；7、激光雷达；8、第三缓冲板；9、转动槽；10、第二转动板； 11、第一固定块；12、第二液压杆；13、第二固定块；14、悬挂板；15、金属板；16、第一液压杆；17、第二缓冲板；18、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种三维激光雷达设备的转向装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有电机2，电机2的输出端通过联轴器固定连接有第一转动板5，第一转动板5的上表面固定连接有第一缓冲板 6，第一缓冲板6的上表面搭接有激光雷达7(其中激光雷达7属于现有技术，具体工作原理在此不做详细描述)，激光雷达7的上表面滑动连接有第三缓冲板8，第三缓冲板8的上表面中心处固定连接有限位机构，底板1的上表面左右两方分别固定连接有分压机构，底板1的上表面左右两侧分别固定连接有缓冲机构，可以通过底板1很好地支撑电机2。
值得一提的是，分压机构包括分压杆3，分压杆3的底端与底板1的上表面固定连接，分压杆3的顶端固定连接有滑动板4，滑动板4与第一转动板5 的下表面滑动连接，可以通过滑动板4很好地滑动。
需要介绍的是，缓冲机构包括金属板15，金属板15的底端与底板1的上表面侧边固定连接，金属板15的侧壁上方固定连接有第一液压杆16，第一液压杆16的另一端固定连接有第二缓冲板17，可以通过第二缓冲板17很好地缓冲。
请参阅图1，金属板15的侧壁上下两方分别固定连接有缓冲弹簧18，两个缓冲弹簧18的另一端分别与第二缓冲板17的侧壁固定连接，可以通过第二缓冲板17很好地缓冲卸力。
并且，限位机构包括转动槽9，转动槽9的底端与第三缓冲板8的上表面中心处固定连接，转动槽9转动连接有第二转动板10，第二转动板10的上表面固定连接有第一固定块11，第一固定块11通过第一转轴转动连接有两个第二液压杆12，两个第二液压杆12的另一端分别通过第二转轴转动连接有第二固定块13，两个第二固定块13的上表面共同固定连接有悬挂板14，可以通过悬挂板14很好地固定第二固定块13。
本实用新型的工作原理是：
在实际使用时，首先底板1上的电机2开始工作，从而带动第一转动板5 开始转动，并且带动第一缓冲板6上方的激光雷达7位置改变，与此同时分压杆3上方的滑动板4在第一转动板5内滑动，悬挂板14下方的第二液压杆 12开始工作，在第一固定块11和第二固定块13的作用下通过第二转动板10 和转动槽9对第三缓冲板8的位置改变，并且金属板15上的第一液压杆16 开始工作，从而带动第二缓冲板17的位置改变，并且缓冲弹簧18的状态改变。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种三维激光雷达设备的转向装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端通过联轴器固定连接有第一转动板(5)，所述第一转动板(5)的上表面固定连接有第一缓冲板(6)，所述第一缓冲板(6)的上表面搭接有激光雷达(7)，所述激光雷达(7)的上表面滑动连接有第三缓冲板(8)，所述第三缓冲板(8)的上表面中心处固定连接有限位机构，所述底板(1)的上表面左右两方分别固定连接有分压机构，所述底板(1)的上表面左右两侧分别固定连接有缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种三维激光雷达设备的转向装置，其特征在于，所述分压机构包括分压杆(3)，所述分压杆(3)的底端与底板(1)的上表面固定连接，所述分压杆(3)的顶端固定连接有滑动板(4)，所述滑动板(4)与第一转动板(5)的下表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种三维激光雷达设备的转向装置，其特征在于，所述缓冲机构包括金属板(15)，所述金属板(15)的底端与底板(1)的上表面侧边固定连接，所述金属板(15)的侧壁上方固定连接有第一液压杆(16)，所述第一液压杆(16)的另一端固定连接有第二缓冲板(17)。
4.根据权利要求3所述的一种三维激光雷达设备的转向装置，其特征在于，所述金属板(15)的侧壁上下两方分别固定连接有缓冲弹簧(18)，两个所述缓冲弹簧(18)的另一端分别与第二缓冲板(17)的侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种三维激光雷达设备的转向装置，其特征在于，所述限位机构包括转动槽(9)，所述转动槽(9)的底端与第三缓冲板(8)的上表面中心处固定连接，所述转动槽(9)转动连接有第二转动板(10)，所述第二转动板(10)的上表面固定连接有第一固定块(11)，所述第一固定块(11)通过第一转轴转动连接有两个第二液压杆(12)，两个所述第二液压杆(12)的另一端分别通过第二转轴转动连接有第二固定块(13)，两个所述第二固定块(13)的上表面共同固定连接有悬挂板(14)。
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|---|---|---|---|---|
| CN115166695A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-10-11 | 深圳力策科技有限公司 | 高安全性激光雷达扫描装置 |
| CN115343010A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-11-15 | 南通金芸流体设备有限公司 | 一种船舶配件冲击性能检测装置 |
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