CN220430557U - 探测型航测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了探测型航测无人机，包括调节组件，调节组件包括圆环、电机、转轴、滑轨、转动杆、滑块、滑轮、移动槽、摄像头，圆环安装在环型支架的底部，滑轨开设在圆环的内侧壁上，转动杆设置圆环的中部，两个滑轮安装在转动杆的两端，两个滑轮的外壁与滑轨的内壁相互贴合，移动槽开设在转动杆的下表面，两个滑块顶部安装在移动槽的内部，摄像头安装在两个滑块之间。本实用新型通过调节组件的设置，通过电机的输出端带动转动杆进行转动，滑轮方便转动杆和摄像头进行水平方向的多角度转动，起到支撑作用，摄像头与滑块进行转动连接，这样方便摄像头在垂直方向进行多角度转动，这样设置方便摄像头进行多角度拍摄。

Description

探测型航测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为探测型航测无人机。

背景技术

随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。无人机航拍在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。现有的无人机通常包括机体、动力系统、飞控系统和通信系统等装置，动力系统用于为无人机提供动力，飞控系统用于无人机航向、姿态的控制，拍摄用的相机作为无人机的负载，通过通信系统将其拍摄的图像传回地面。

申请号为202120503849.6，公开了一种航测无人机，包括航测无人机本体，其特征在于，所述航测无人机本体的下表面固定有固定块，所述固定块的左侧以及右侧均设置有固定机构，且两个所述固定机构对称设置，所述固定块下侧设置有防护箱，所述防护箱的左侧以及右侧均设置有通气机构，且两个所述通气机构对称设置，所述防护箱内固定有横向设置的隔板，所述隔板上侧设置有电机，所述电机的上侧设置有固定于防护箱内部顶端的蓄电池。本实用新型使得航测无人机上的相机得以防护装置的同时便捷安装，不仅避免了航测无人机失控而造成相机以及其他相关配件的损坏，同时使其相关配件散热来避免过热而造成其故障，另外通过便捷的安装使其便于拆卸检修。

这样的设置虽然起到了散热的功能，便于安装，但是该设置的相机本体不能进行多角度调节，当无人机处于狭窄空间时，无人机的螺旋桨处于无人机外侧，靠近空间墙体，不方便对机位进行旋转调整，这会导致相机的航拍和航测存在一定局限性，因此需要设置可调节结构，可以让相机本体进行多角度调节，从而应对在狭窄空间内，不方便多角度航拍的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供探测型航测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为探测型航测无人机，包括外壳、支撑臂和螺旋桨，四个所述支撑臂均匀地安装在外壳的外侧壁上，所述螺旋桨安装在支撑臂远离外壳的一端，所述外壳的底部外壁上固定连接有四个连接杆，这样设置的目的是外壳起到挡雨的作用，对内部结构进行保护，所述连接杆远离外壳的一端安装有气垫，所述外壳的底部开设有端口，这样设置的目的是外壳的底部开设有端口，方便设置摄像头，在无人机下降时，产生向上气流，通过端口涌入外壳的内部，对内部进行散热，这样设置的目的是通过支撑臂上的螺旋桨带动无人机飞行，所述外壳端口处安装有调节组件。

进一步地，所述调节组件包括圆环、电机、转轴、滑轨、转动杆、滑块、滑轮、移动槽、摄像头。

进一步地，所述圆环安装在环型支架的底部，所述滑轨开设在圆环的内侧壁上，所述转动杆设置圆环的中部，两个所述滑轮安装在转动杆的两端，两个所述滑轮的外壁与滑轨的内壁相互贴合，所述移动槽开设在转动杆的下表面，两个所述滑块顶部安装在移动槽的内部，所述摄像头安装在两个滑块之间，这样设置的目的是滑轮在移动槽上滚动，方便转动杆进行转动，通过移动槽和滑块，方便摄像头进行横向移动。

进一步地，所述外壳的底部通过连接杆与气垫进行固定连接，所述连接杆向气垫的一侧形成一定角度，所述气垫呈一个环体，这样设置的目的是对无人机进行支撑，气垫在无人机落向地面时起到一定缓冲。

进一步地，所述外壳包括环型支架、电池、支撑杆，所述支撑杆安装在环型支架的中部。

进一步地，所述电池安装在支撑杆的下表面，这样设置的目的是提供一定电力，所述电机固定连接在支撑杆的下表面，所述电机的输出端固定连接在转动杆的上表面，这样设置的目的是带动转动杆进行转动。

进一步地，所述滑轮的外壁与滑轨的内壁进行活动连接，两个所述滑轮分别与转动杆两端进行转动连接，这样设置的目的是方便转动杆和摄像头进行转动。

进一步地，所述滑块的外壁与移动槽的内壁进行滑动连接，所述摄像头与滑块进行转动连接，这样设置的目的是方便摄像头进行翻转，进行角度调节

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过调节组件的设置，调节组件包括圆环、电机、转轴、滑轨、转动杆、滑块、滑轮、移动槽、摄像头，电机固定连接在支撑杆的下表面，电机的输出端固定连接在转动杆的上表面，通过电机带动转动杆进行转动，滑轮方便转动杆和摄像头进行水平方向的多角度转动，同时起到支撑作用，移动槽开设在转动杆的下表面，滑块顶部安装在移动槽的内部，通过滑块和移动槽的配合，方便摄像头进行横向移动，摄像头与滑块进行转动连接，这样方便摄像头在垂直方向进行多角度转动，这样的设置解决了无人机处于狭窄空间时，不方便航拍的问题。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型环型支架和螺旋桨结构示意图；

图4为本实用新型调节组件结构示意图；

图5为本实用新型环型支架结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、外壳；101、环型支架；102、电池；103、支撑杆；2、连接杆；3、气垫；4、支撑臂；5、螺旋桨；6、调节组件；601、圆环；602、电机；603、转轴；604、滑轨；605、转动杆；606、滑块；607、滑轮；608、移动槽；609、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图5所示，本实用新型为探测型航测无人机，包括外壳1、支撑臂4和螺旋桨5，四个支撑臂4均匀地安装在外壳1的外侧壁上，螺旋桨5安装在支撑臂4远离外壳1的一端，外壳1的底部外壁上固定连接有四个连接杆2，这样设置的目的是外壳1起到挡雨的作用，对内部结构进行保护，连接杆2远离外壳1的一端安装有气垫3，外壳1的底部开设有端口，这样设置的目的是外壳1的底部开设有端口，方便设置摄像头609，在无人机下降时，产生向上气流，通过端口涌入外壳1的内部，对内部进行散热，这样设置的目的是通过支撑臂4上的螺旋桨5带动无人机飞行，外壳1端口处安装有调节组件6。

调节组件6包括圆环601、电机602、转轴603、滑轨604、转动杆605、滑块606、滑轮607、移动槽608、摄像头609。

圆环601安装在环型支架101的底部，滑轨604开设在圆环601的内侧壁上，转动杆605设置圆环601的中部，两个滑轮607安装在转动杆605的两端，两个滑轮607的外壁与滑轨604的内壁相互贴合，移动槽608开设在转动杆605的下表面，两个滑块606顶部安装在移动槽608的内部，摄像头609安装在两个滑块606之间，这样设置的目的是滑轮607在移动槽608上滚动，方便转动杆605进行转动，通过移动槽608和滑块606，方便摄像头609进行横向移动。

外壳1的底部通过连接杆2与气垫3进行固定连接，连接杆2向气垫3的一侧形成一定角度，气垫3呈一个环体，这样设置的目的是对无人机进行支撑，气垫3在无人机落向地面时起到一定缓冲。

外壳1包括环型支架101、电池102、支撑杆103，支撑杆103安装在环型支架101的中部。

电池102安装在支撑杆103的下表面，这样设置的目的是提供一定电力，电机602固定连接在支撑杆103的下表面，电机602的输出端固定连接在转动杆605的上表面，这样设置的目的是带动转动杆605进行转动。

滑轮607的外壁与滑轨604的内壁进行活动连接，两个滑轮607分别与转动杆605两端进行转动连接，这样设置的目的是方便转动杆605和摄像头609进行转动。

滑块606的外壁与移动槽608的内壁进行滑动连接，摄像头609与滑块606进行转动连接，这样设置的目的是方便摄像头609进行翻转，进行角度调节。

使用时，调节组件6包括圆环601、电机602、转轴603、滑轨604、转动杆605、滑块606、滑轮607、移动槽608、摄像头609，电机602固定连接在支撑杆103的下表面，电机602的输出端固定连接在转动杆605的上表面，通过电机602带动转动杆605进行转动，滑轮607方便转动杆605和摄像头609进行水平方向的多角度转动，同时起到支撑作用，移动槽608开设在转动杆605的下表面，滑块606顶部安装在移动槽608的内部，通过滑块606和移动槽608的配合，方便摄像头609进行横向移动，摄像头609与滑块606进行转动连接，这样方便摄像头609在垂直方向进行多角度转动，这样的设置解决了无人机处于狭窄空间时，不方便航拍的问题。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.探测型航测无人机，包括外壳(1)、支撑臂(4)和螺旋桨(5)，四个所述支撑臂(4)均匀地安装在外壳(1)的外侧壁上，所述螺旋桨(5)安装在支撑臂(4)远离外壳(1)的一端，所述外壳(1)的底部外壁上固定连接有四个连接杆(2)，所述连接杆(2)远离外壳(1)的一端安装有气垫(3)，所述外壳(1)的底部开设有端口，其特征在于：所述外壳(1)端口处安装有调节组件(6)；

所述调节组件(6)包括圆环(601)、电机(602)、转轴(603)、滑轨(604)、转动杆(605)、滑块(606)、滑轮(607)、移动槽(608)、摄像头(609)；

所述圆环(601)安装在环型支架(101)的底部，所述滑轨(604)开设在圆环(601)的内侧壁上，所述转动杆(605)设置圆环(601)的中部，两个所述滑轮(607)安装在转动杆(605)的两端，两个所述滑轮(607)的外壁与滑轨(604)的内壁相互贴合，所述移动槽(608)开设在转动杆(605)的下表面，两个所述滑块(606)顶部安装在移动槽(608)的内部，所述摄像头(609)安装在两个滑块(606)之间。

2.根据权利要求1所述的探测型航测无人机，其特征在于：所述外壳(1)的底部通过连接杆(2)与气垫(3)进行固定连接，所述连接杆(2)向气垫(3)的一侧形成一定角度，所述气垫(3)呈一个环体。

3.根据权利要求1所述的探测型航测无人机，其特征在于：所述外壳(1)包括环型支架(101)、电池(102)、支撑杆(103)，所述支撑杆(103)安装在环型支架(101)的中部。

4.根据权利要求3所述的探测型航测无人机，其特征在于：所述电池(102)安装在支撑杆(103)的下表面，所述电机(602)固定连接在支撑杆(103)的下表面，所述电机(602)的输出端固定连接在转动杆(605)的上表面。

5.根据权利要求1所述的探测型航测无人机，其特征在于：所述滑轮(607)的外壁与滑轨(604)的内壁进行活动连接，两个所述滑轮(607)分别与转动杆(605)两端进行转动连接。

6.根据权利要求1所述的探测型航测无人机，其特征在于：所述滑块(606)的外壁与移动槽(608)的内壁进行滑动连接，所述摄像头(609)与滑块(606)进行转动连接。