CN220315329U - 一种测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
一种测绘无人机，包括：无人机、安装底座、云台相机、一号电机、滑动支架、连接杆、二号电机、遮阳罩、防护罩、中空夹层、电热丝、微型气泵、连接管、三号电机和清洁刷，本实用新型通过遮阳罩和中空夹层设置电热丝的防护罩，使得测绘无人机在进行测绘任务时，不受强太阳光和水雾的影响，进一步提高了测绘无人机的拍摄质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机。
背景技术
测绘无人机是一种用于地理测量的无人机，具有小巧、灵活、高效、安全、便携、可视化强的特点。它可以通过搭载高像素相机、激光扫描仪、高精度定位系统等设备，对地表进行高效、高精度的测量。同时，测绘无人机还可以通过实时传输数据，实现地物地貌的动态监测，提高测量和监测的精度和效率。它适用于各种地理测量、城市规划、环境监测、农业土地调查等领域，是现代化地理信息采集的重要工具。下面列举目前检索到的相关技术：
中国专利1；名称：一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台；专利号：202120586282.3；摘要：本实用新型公开了一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台，属于无人机搭载台技术领域，一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台，包括无人机主体，无人机主体下端固定连接有固定架，固定架上可拆卸安装有摄像头顶架，摄像头顶架下端安装有摄像头组件，无人机主体下端固定连接有半弧形固定罩，摄像头顶架位于半弧形固定罩内，半弧形固定罩下侧壁固定连接有内透明罩，半弧形固定罩上滑动连接有位于内透明罩外侧的金属封闭罩，其特征是通过在无人机下端设置具有自清洁功能的旋转封闭式搭载台来实现对无人机摄像头进行防护，不仅便于对摄像头组件进行快速拆装，还可以有效避免药剂或粉尘对摄像头镜片及其内部元件造成损害。
中国专利2；名称：一种具备阻燃防潮性能的无人机摄像头；专利号：202110877767.2；摘要：本发明公开了一种具备阻燃防潮性能的无人机摄像头，属于无人机摄像头领域，一种具备阻燃防潮性能的无人机摄像头，包括顶座，所述顶座底侧固定连接有无人机摄像头，所述顶座底侧且位于无人机摄像头外部的位置固定连接有防火防潮罩，所述防火防潮罩内部开设有空腔，所述顶座底侧且位于防火防潮罩外部的位置固定连接有环形空心管，所述防火防潮罩外壁靠近顶部的位置固定连接通气管，所述通气管延伸至防火防潮罩内部且不与空腔内部连通，它可以实现，具有良好的防火防潮性能，有效降低无人机摄像头在起火环境中被烧坏或者因潮气导致摄像头拍摄的清晰度较低或者摄像头损坏的情况发生。
上述检索结果可以看出目前市面上的测绘无人机在实际使用的过程中存在一定的问题，一方面，测绘无人机在进行测绘作业时，由于空中缺少遮挡物，使得测绘相机可能因为强太阳光的影响导致拍摄的画面不够清晰，另一方面，测绘无人机在进行测绘作业时，其测绘相机镜头部分可能会附着灰尘、水雾等，这会对测绘相机的正常工作造成影响。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种测绘无人机，解决现有测绘无人机在强太阳光的影响下拍摄画面不够清晰，测绘相机镜头容易附着灰尘、水雾等影响拍摄质量的问题，为实现上述目的采取方案如下：
一种测绘无人机，包括：无人机、安装底座、云台相机、一号电机、滑动支架、连接杆、二号电机、遮阳罩、防护罩、中空夹层、电热丝、微型气泵、连接管、三号电机和清洁刷，所述无人机搭载电源、控制器和无线数传模块，安装底座为中空结构，左右两侧设置向下凸起，底部设置有以底部中心为圆心的两条弧形通槽，且固定安装在无人机底部，云台相机固定安装在安装底座底部中心，且位于两条弧形通槽之间，一号电机固定安装在安装底座内底面中心，滑动支架位于安装底座下方，通过顶部的滑块分别安装在两侧的弧形通槽内，一号电机转轴通过连接杆连接两侧的滑动支架，两个二号电机分别固定安装在两侧的滑动支架上，遮阳罩为四分之一个中空球结构，两侧的直角部分分别与两侧的二号电机转轴固接，且位于云台相机外侧，防护罩为二分之一个中空球结构，固定安装在安装底座底部中心，且位于两侧二号电机外侧，防护罩设置有中空夹层，中空夹层靠近安装底座的一侧设置有电热丝，微型气泵固定安装在安装底座内部，并通过两根连接管贯穿安装底座与中空夹层左右两侧连通，两个三号电机分别安装在安装底座向下凸起的内部凹槽中部，且两个三号电机的转轴分别贯穿安装底座向下凸起的对应面，清洁刷位于防护罩外侧，左右两端分别与两侧的三号电机转轴固接，无人机电源分别连接一号电机、二号电机、电热丝、微型气泵和三号电机，无人机控制器分别电性连接一号电机、二号电机、电热丝、微型气泵和三号电机。
进一步地，所述遮阳罩由透明亚克力材料制成，且外表面覆盖薄太阳膜。
进一步地，所述防护罩由透明亚克力材料制成。
使用方法：
无人机飞手通过遥控器控制测绘无人机飞行至待测绘地区，然后通过遥控器发送信号进行测绘作业，测绘无人机的无线数传模块接收到遥控器发送的开始测绘作业信号后，通过无人机的控制器控制云台相机、激光扫描仪、高精度定位系统等设备进行工作，并将测绘数据通过无线数传模块发送至飞手端，当飞手发现云台相机拍摄的画面因为强太阳光影响而不清晰时，通过遥控器发送信号启动一号电机和二号电机，当测绘无人机的无线数传模块接收到遥控器发送的信号后，通过无人机的控制器控制一号电机和二号电机工作，此时遮阳罩在二号电机的作用下，从云台相机的后方旋转至云台相机的前方，同时伴随着云台相机的左右旋转，一号电机也同步进行转动，使得遮阳罩在一号电机和二号电机的共同作用下，随着云台相机的转动进行相应的转动，确保云台相机不受强太阳光的影响，当飞手发现云台相机因为防护罩上的灰尘或水雾导致拍摄画面不清晰时，通过遥控器发送信号启动电热丝、微型气泵和三号电机，当测绘无人机的无线数传模块接收到遥控器发送的信号后，通过无人机的控制器控制电热丝、微型气泵和三号电机工作，此时三号电机带动清洁刷转动，清洁防护罩上的灰尘，电热丝对防护罩中空夹层中的空气进行加热，并通过微型气泵使得加热的空气在中空夹层内流动，使得整个防护罩快速升温，从而消除水雾。
本实用新型的优点
(1)本实用新型通过在测绘无人机云台相机部位设置可活动的遮阳罩，使得云台相机在工作的过程中，不受强太阳光的影响，保障了测绘质量，同时在环境光照较差时，可将遮阳罩收起，更加方便实用。
(2)本实用新型通过在测绘无人机云台相机部位安装中空夹层设置有电热丝的防护罩和微型气泵，电热丝对防护罩中空夹层中的空气进行加热，微型气泵使得加热的空气在中空夹层内流动，使得整个防护罩快速升温，从而避免云台相机因为水雾导致拍摄质量不理想的情况出现。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为所述安装底座和遮阳罩的内部结构示意图；
图3为所述安装底座的内部俯视图；
图中各标识含义如下：
1-无人机；2-安装底座；3-云台相机；4-一号电机；5-滑动支架；6-连接杆；7-二号电机；8-遮阳罩；9-防护罩；10-中空夹层；11-电热丝；12-微型气泵；13-连接管；14-三号电机；15-清洁刷。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种测绘无人机，包括：无人机1、安装底座2、云台相机3、一号电机4、滑动支架5、连接杆6、二号电机7、遮阳罩8、防护罩9、中空夹层10、电热丝11、微型气泵12、连接管13、三号电机14和清洁刷15，所述无人机1搭载电源、控制器和无线数传模块，安装底座2为中空结构，左右两侧设置向下凸起，底部设置有以底部中心为圆心的两条弧形通槽，且固定安装在无人机1底部，云台相机3固定安装在安装底座2底部中心，且位于两条弧形通槽之间，一号电机4固定安装在安装底座2内底面中心，滑动支架5位于安装底座2下方，通过顶部的滑块分别安装在两侧的弧形通槽内，一号电机4转轴通过连接杆6连接两侧的滑动支架5，两个二号电机7分别固定安装在两侧的滑动支架5上，遮阳罩8为四分之一个中空球结构，两侧的直角部分分别与两侧的二号电机7转轴固接，且位于云台相机3外侧，防护罩9为二分之一个中空球结构，固定安装在安装底座2底部中心，且位于两侧二号电机7外侧，防护罩9设置有中空夹层10，中空夹层10靠近安装底座2的一侧设置有电热丝11，微型气泵12固定安装在安装底座2内部，并通过两根连接管13贯穿安装底座2与中空夹层10左右两侧连通，两个三号电机14分别安装在安装底座2向下凸起的内部凹槽中部，且两个三号电机14的转轴分别贯穿安装底座2向下凸起的对应面，清洁刷15位于防护罩9外侧，左右两端分别与两侧的三号电机14转轴固接，无人机1电源分别连接一号电机4、二号电机7、电热丝11、微型气泵12和三号电机14，无人机1控制器分别电性连接一号电机4、二号电机7、电热丝11、微型气泵12和三号电机14。
优选地情况下，所述遮阳罩8由透明亚克力材料制成，且外表面覆盖薄太阳膜。
优选地情况下，所述防护罩9由透明亚克力材料制成。
Claims (3)
1.一种测绘无人机，其特征在于，包括：无人机(1)、安装底座(2)、云台相机(3)、一号电机(4)、滑动支架(5)、连接杆(6)、二号电机(7)、遮阳罩(8)、防护罩(9)、中空夹层(10)、电热丝(11)、微型气泵(12)、连接管(13)、三号电机(14)和清洁刷(15)，所述无人机(1)搭载电源、控制器和无线数传模块，安装底座(2)为中空结构，左右两侧设置向下凸起，底部设置有以底部中心为圆心的两条弧形通槽，且固定安装在无人机(1)底部，云台相机(3)固定安装在安装底座(2)底部中心，且位于两条弧形通槽之间，一号电机(4)固定安装在安装底座(2)内底面中心，滑动支架(5)位于安装底座(2)下方，通过顶部的滑块分别安装在两侧的弧形通槽内，一号电机(4)转轴通过连接杆(6)连接两侧的滑动支架(5)，两个二号电机(7)分别固定安装在两侧的滑动支架(5)上，遮阳罩(8)为四分之一个中空球结构，两侧的直角部分分别与两侧的二号电机(7)转轴固接，且位于云台相机(3)外侧，防护罩(9)为二分之一个中空球结构，固定安装在安装底座(2)底部中心，且位于两侧二号电机(7)外侧，防护罩(9)设置有中空夹层(10)，中空夹层(10)靠近安装底座(2)的一侧设置有电热丝(11)，微型气泵(12)固定安装在安装底座(2)内部，并通过两根连接管(13)贯穿安装底座(2)与中空夹层(10)左右两侧连通，两个三号电机(14)分别安装在安装底座(2)向下凸起的内部凹槽中部，且两个三号电机(14)的转轴分别贯穿安装底座(2)向下凸起的对应面，清洁刷(15)位于防护罩(9)外侧，左右两端分别与两侧的三号电机(14)转轴固接，无人机(1)电源分别连接一号电机(4)、二号电机(7)、电热丝(11)、微型气泵(12)和三号电机(14)，无人机(1)控制器分别电性连接一号电机(4)、二号电机(7)、电热丝(11)、微型气泵(12)和三号电机(14)。
2.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于：所述遮阳罩(8)由透明亚克力材料制成，且外表面覆盖薄太阳膜。
3.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于：所述防护罩(9)由透明亚克力材料制成。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117682122A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 江苏普达迪泰科技有限公司 | 一种相机倾斜摄影测量系统安装装置 |
-
2023
- 2023-08-06 CN CN202322094117.8U patent/CN220315329U/zh active Active
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| CN117682122A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 江苏普达迪泰科技有限公司 | 一种相机倾斜摄影测量系统安装装置 |
| CN117682122B (zh) * | 2024-02-04 | 2024-04-23 | 江苏普达迪泰科技有限公司 | 一种相机倾斜摄影测量系统安装装置 |
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