CN213462067U - 一种超高清长焦镜头三维全景采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超高清长焦镜头三维全景采集装置，包括底板，所述底板的顶部上设有用于旋转装置，所述旋转装置包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述底板的顶部，所述驱动电机的输出端上安装有第一转动轴，所述第一转动轴远离所述驱动电机的一端上固定连接有转动板，所述转动板的顶部上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离所述转动板的一端上固定连接有云台，所述云台的顶部上安装有全景相机，所述全景相机上设置有长焦镜头，所述转动板上设有用于所述全景相机防水和隔热的防护装置，本实用新型能实现遮挡阳光、遮挡雨水和使用便携。

Description

一种超高清长焦镜头三维全景采集装置

技术领域

本实用新型涉及全景采集设备技术领域，具体为一种超高清长焦镜头三维全景采集装置。

背景技术

三维全景是通过相机环虚拟全景度拍摄的一组或多组照片拼接成的全景图像，是基于全景图像的实景虚拟技术。该技术起源于80年代美国国防部对大视场全天候军事目标探测需求，三维全景技术日趋成熟，已广泛应用于工程多时点监控、虚拟旅游、水质监测、城市管理等领域。与激光点云技术结合形成的可量测全景，摆脱了全景图像只可浏览的阶段，深度挖掘三维全景的应用。但三维全景技术的发展更倾向于数据应用层面，对全景数据本身的挖掘与探索稍显不足。超高清全景技术以超高质量的图形像素值与多层级切片发布技术，实现全景一张图全要素精细化管理，为三维全景技术注入了新的活力。

现有技术中的三维全景采集装置在户外使用时，当户外的阳光较大，温度较高时，全景相机会发热严重，导致相机不能正常使用和降低全景相机的使用寿命，当户外下雨时，雨水会进入全景相机内，导致全景相机损坏，在户外使用时存在很大的局限性。为此，我们提出一种超高清长焦镜头三维全景采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能实现遮挡阳光、遮挡雨水和使用便携的超高清长焦镜头三维全景采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超高清长焦镜头三维全景采集装置，包括底板，所述底板的顶部上设有用于旋转装置，所述旋转装置包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述底板的顶部，所述驱动电机的输出端上安装有第一转动轴，所述第一转动轴远离所述驱动电机的一端上固定连接有转动板，所述转动板的顶部上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离所述转动板的一端上固定连接有云台，所述云台的顶部上安装有全景相机，所述全景相机上设置有长焦镜头，所述转动板上设有用于所述全景相机防水和隔热的防护装置。

优选的，所述防护装置包括第二电动伸缩杆，所述转动板的外侧开设有收纳槽，所述收纳槽内壁上安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端上固定连接有横板，所述横板上转动连接有竖板，所述竖板上转动连接有防护板，所述防护板位于所述全景相机的上方，所述横板和竖板上均设置有限位件。

优选的，所述限位件包括转动槽和限位板，所述转动槽开设于所述横板和竖板的外侧，所述转动槽内壁上转动连接有第二转动轴，所述竖板和防护板与第二转动轴固定连接，所述限位板垂直固定连接于所述横板和所述竖板的外侧，所述限位板上固定连接有卡块，所述竖板和防护板上均开设有与所述卡块相适配的卡槽。

优选的，所述底板的底部设有移动件，所述移动件设有多个，所述移动件包括滑轮和驱动器，所述滑轮和所述驱动器均安装于所述底板的底部，所述驱动器的输出端上安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离所述驱动器的一端上固定连接有支撑座，所述驱动器的数量与所述滑轮的数量相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过旋转装置的设置可以实现对长焦镜头的旋转效果，保证全景相机能够全景度拍摄，通过防护装置的设置可以实现对全景相机的遮挡阳光、减少发热和遮挡雨水，增强全景相机使用的广泛性，当户外天气良好时，防护装置可以实现对自身的折叠，减少防护装置的占用空间，使用便携。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型在不同角度下的整体结构示意图；

图3为本实用新型在不同角度下的整体结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大图；

图5为本实用新型图3中B处放大图。

图中：1-底板；2-旋转装置；3-驱动电机；4-第一转动轴；5-转动板；6-第一电动伸缩杆；7-云台；8-全景相机；9-长焦镜头；10-防护装置；11-第二电动伸缩杆；12-收纳槽；13-横板；14-竖板；15-防护板；16-限位件；17-转动槽；18-限位板；19-第二转动轴；20-卡块；21-卡槽；22-移动件；23-滑轮；24-驱动器；25-第三电动伸缩杆；26-支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种超高清长焦镜头三维全景采集装置，包括底板1，所述底板1的顶部上设有用于旋转装置2，所述旋转装置2包括驱动电机3，所述驱动电机3安装于所述底板1的顶部，所述驱动电机3的输出端上安装有第一转动轴4，所述第一转动轴4远离所述驱动电机3的一端上固定连接有转动板5，所述转动板5的顶部上固定连接有第一电动伸缩杆6，所述第一电动伸缩杆6远离所述转动板5的一端上固定连接有云台7，所述云台7的顶部上安装有全景相机8，所述全景相机8上设置有长焦镜头9，所述转动板5上设有用于所述全景相机8防水和隔热的防护装置10，通过旋转装置2的设置可以实现对长焦镜头9的旋转效果，保证全景相机8能够全景度拍摄。

所述防护装置10包括第二电动伸缩杆11，所述转动板5的外侧开设有收纳槽12，所述收纳槽12内壁上安装有第二电动伸缩杆11，所述第二电动伸缩杆11的输出端上固定连接有横板13，所述横板13上转动连接有竖板14，所述竖板14上转动连接有防护板15，所述防护板15位于所述全景相机8的上方，所述横板13和竖板14上均设置有限位件16，通过防护装置10的设置可以实现对全景相机8的遮挡阳光、减少发热和遮挡雨水，增强全景相机8使用的广泛性，当户外天气良好时，防护装置10可以实现对自身的折叠，减少防护装置10的占用空间，使用便携。

所述限位件16包括转动槽17和限位板18，所述转动槽17开设于所述横板13和竖板14的外侧，所述转动槽17内壁上转动连接有第二转动轴19，所述竖板14和防护板15与第二转动轴19固定连接，所述限位板18垂直固定连接于所述横板13和所述竖板14的外侧，所述限位板18上固定连接有卡块20，所述竖板14和防护板15上均开设有与所述卡块20相适配的卡槽21，通过卡块20和卡槽21的配合可以保证防护板15和竖板14在使用时的固定状态，保证防护的稳定性，增强防护效果，通过转动槽17和第二转动轴19的配合可以让使用者方便打开和折叠防护板15和竖板14。

所述底板1的底部设有移动件22，所述移动件22设有多个，所述移动件22包括滑轮23和驱动器24，所述滑轮23和所述驱动器24均安装于所述底板1的底部，所述驱动器24的输出端上安装有第三电动伸缩杆25，所述第三电动伸缩杆25远离所述驱动器24的一端上固定连接有支撑座26，所述驱动器24的数量与所述滑轮23的数量相适配，通过移动件22的设置可以使得使用者能便携移动整体结构，增强灵活性，通过驱动器24、第三电动伸缩杆25和支撑座26的配合可以为底板1提供稳定的支撑，增强结构的稳定性。

本方案中：驱动电机3优选GD30K2-12型号，电动机的供电接口通过开关连接供电系统，运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种超高清长焦镜头三维全景采集装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部上设有用于旋转装置(2)，所述旋转装置(2)包括驱动电机(3)，所述驱动电机(3)安装于所述底板(1)的顶部，所述驱动电机(3)的输出端上安装有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)远离所述驱动电机(3)的一端上固定连接有转动板(5)，所述转动板(5)的顶部上固定连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)远离所述转动板(5)的一端上固定连接有云台(7)，所述云台(7)的顶部上安装有全景相机(8)，所述全景相机(8)上设置有长焦镜头(9)，所述转动板(5)上设有用于所述全景相机(8)防水和隔热的防护装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种超高清长焦镜头三维全景采集装置，其特征在于：所述防护装置(10)包括第二电动伸缩杆(11)，所述转动板(5)的外侧开设有收纳槽(12)，所述收纳槽(12)内壁上安装有第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)的输出端上固定连接有横板(13)，所述横板(13)上转动连接有竖板(14)，所述竖板(14)上转动连接有防护板(15)，所述防护板(15)位于所述全景相机(8)的上方，所述横板(13)和竖板(14)上均设置有限位件(16)。

3.根据权利要求2所述的一种超高清长焦镜头三维全景采集装置，其特征在于：所述限位件(16)包括转动槽(17)和限位板(18)，所述转动槽(17)开设于所述横板(13)和竖板(14)的外侧，所述转动槽(17)内壁上转动连接有第二转动轴(19)，所述竖板(14)和防护板(15)与第二转动轴(19)固定连接，所述限位板(18)垂直固定连接于所述横板(13)和所述竖板(14)的外侧，所述限位板(18)上固定连接有卡块(20)，所述竖板(14)和防护板(15)上均开设有与所述卡块(20)相适配的卡槽(21)。

4.根据权利要求3所述的一种超高清长焦镜头三维全景采集装置，其特征在于：所述底板(1)的底部设有移动件(22)，所述移动件(22)设有多个，所述移动件(22)包括滑轮(23)和驱动器(24)，所述滑轮(23)和所述驱动器(24)均安装于所述底板(1)的底部，所述驱动器(24)的输出端上安装有第三电动伸缩杆(25)，所述第三电动伸缩杆(25)远离所述驱动器(24)的一端上固定连接有支撑座(26)，所述驱动器(24)的数量与所述滑轮(23)的数量相适配。

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