CN116182817B - 一种国土空间规划用地理信息勘测采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种国土空间规划用地理信息勘测采集设备，涉及国土空间规划技术领域，包括收集箱，所述收集箱的内部开设有收集腔，所述收集箱的内部且位于收集腔的两侧均开设有移动槽，所述移动槽内腔的顶部均设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均设置有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧均螺纹连接有定限块，该国土空间规划用地理信息勘测采集设备，通过设置有无人机体与收集箱以及连接台，能够使用全站仪模块进行高空数据采集以及地面数据采集，使得本设备使用范围较广，功能较多，同时能够将连接台与收集箱进行分离，方便携带本设备进行移动，进而方便进行地理信息勘测采集工作。

Description

一种国土空间规划用地理信息勘测采集设备

技术领域

本发明涉及国土空间规划技术领域，具体为一种国土空间规划用地理信息勘测采集设备。

背景技术

国土空间规划需要进行地理信息勘测，地理信息勘测需要使用到全站仪，全站型电子测距仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。然而现有的地理信息勘测采集设备多只能将全站仪安装在支架上进行使用或者将其安装在无人机上进行使用，因此在勘测时，需要携带多套全站设备以及配套设备，造成携带不便，影响地理信息勘测工作的进行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种国土空间规划用地理信息勘测采集设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种国土空间规划用地理信息勘测采集设备，包括收集箱，所述收集箱的内部开设有收集腔，所述收集箱的内部且位于收集腔的两侧均开设有移动槽，所述移动槽内腔的顶部均设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均设置有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧均螺纹连接有定限块，所述收集腔内部滑动连接有固定板，所述固定板的顶部放置有无人机体，所述无人机体的底部设置有两个降落脚，所述无人机体的两侧均设置有无人机驱动机构，所述无人机体内部开设有存储槽，所述无人机体内部且位于存储槽的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内腔的底部均设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧均螺纹连接有第一滑块，所述存储槽内部滑动连接有连接板，所述连接板的顶部开设有通槽，所述通槽内腔的一侧固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的外侧设置有驱动块，所述驱动块的一端设置有云台架，所述云台架的内侧均设置有安装板，两块所述安装板之间设置有全站仪模块。

可选的，所述固定板内部且位于降落脚的一侧均开设有收纳槽，所述收纳槽内腔的底部均设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端均设置有第一限位块，所述第一限位块的顶部均延伸至固定板的上方，所述第一限位块内腔的一侧均设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端均设置有第三丝杆，所述第三丝杆的外侧均螺纹连接有卡块，所述降落脚的一侧均开设有卡槽，所述卡块的一端均延伸至卡槽内部。

可选的，所述固定板的顶部且位于无人机驱动机构的一侧均开设有顶槽，所述固定板的底部且位于顶槽的一侧均设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部均设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端均设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端均延伸至顶槽的上方并设置有防护罩，所述防护罩均套设在无人机驱动机构的外侧。

可选的，所述收集箱的顶部且位于收集腔的两侧均固定连接有限位台，所述限位台内部均滑动连接有第二挡板，所述第二挡板的顶部均开设有限位槽，所述限位台内腔的顶部且位于限位槽内部均设置有第二限位块，所述限位台的顶部均设置有固定箱，所述固定箱内腔的底部均设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端均设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧均螺纹连接有第一固定柱，所述第二挡板内部且位于限位槽的下方均开设有第一柱槽，所述第一固定柱的一端均延伸至第一柱槽内部，所述第二挡板内部远离第一柱槽的一侧均开设有第二柱槽。

可选的，所述无人机体内部且位于存储槽的两侧均开设有第一连接槽，所述第一连接槽内腔的一侧均设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端均设置有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧均螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部均延伸至无人机体的上方并设置有第一挡板。

可选的，所述收集箱的底部固定连接有安装套，所述安装套内部放置有安装块，所述安装块的底部固定连接有连接台，所述连接台的外侧设置有三根可调整支脚，所述安装块内部开设有螺纹槽，所述安装套通过螺钉与螺纹槽相配合与安装块相连接，所述收集箱的一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部与底部均设置有移动筒，所述移动筒内腔的底部均设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端均设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧均螺纹连接有第二固定柱，所述第二固定柱的一端均延伸至固定块内部，所述安装块的两侧均开设有固定槽，所述收集箱的一侧镶嵌有驱动柱，所述驱动柱内腔的一侧设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的一端延伸至驱动柱的外侧并设置有限位环。

可选的，所述安装板内腔的一侧均设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端均设置有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的外侧均螺纹连接有连接块，所述连接块的一端均延伸至安装板的外侧并设置有限定块，两块所述限定块之间设置有擦拭箱，所述擦拭箱的一侧通过螺钉连接有侧板，所述限定块的一侧均设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端均设置有位定块，所述擦拭箱与侧板的一侧均设置有定位块，所述限定块的一侧均开设有条槽，所述定位块位于条槽内部，所述位定块的一端均延伸至定位块内部。

可选的，所述侧板的一侧设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端设置有第一转动台，所述第一转动台的一侧固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的外侧套设有第一卷筒，所述侧板的一侧转动连接有第二转动台，所述第二转动台的一侧设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱的外侧套设有第二卷筒，所述第二转动台与位限槽的一侧均开设有位限槽，所述第二卷筒与第一卷筒的一端且位于位限槽内部均设置有位限块，所述擦拭箱内腔的一侧且位于第二卷筒与第一卷筒的一端均设置有固定台，所述侧板的一侧转动连接有限位柱，所述第二卷筒的外侧缠绕有擦拭带，所述擦拭带的一端粘接在第一卷筒的外侧。

本发明提供了一种国土空间规划用地理信息勘测采集设备，具备以下有益效果：

1、该国土空间规划用地理信息勘测采集设备，通过设置有无人机体与收集箱以及连接台，能够使用全站仪模块进行高空数据采集以及地面数据采集，使得本设备使用范围较广，功能较多，同时能够将连接台与收集箱进行分离，方便携带本设备进行移动，进而方便进行地理信息勘测采集工作。

2、该国土空间规划用地理信息勘测采集设备，通过设置有降落脚、移动槽第一丝杆与第一电动伸缩杆，能够对降落脚进行固定，从而防止使用全站仪模块进行地面数据采集时，无人机体出现晃动，同时能够保障将无人机体收在收集箱内部，本装置进行移动时，防止无人机体碰撞收集腔内壁，造成无人机体受损。

附图说明

图1为本发明整体内部结构示意图；

图2为本发明驱动柱内部结构示意图；

图3为本发明收集箱一侧结构示意图；

图4为本发明移动状态时收集箱另一侧结构示意图；

图5为本发明擦拭箱侧视内部结构示意图；

图6为本发明擦拭箱俯视内部结构示意图；

图7为本发明限位台内部部分结构示意图；

图8为本发明部分结构示意图；

图9为本发明限定块与擦拭箱连接结构示意图；

图10为本发明图1的A处放大图；

图11为本发明图8的B处放大图；

图12为本发明图8的C处放大图；

图13为本发明图8的D处放大图；

图14为本发明图1的E处放大图；

图15为本发明图1的F处放大图；

图16为本发明图4的G处放大图；

图17为本发明图4的H处放大图；

图18为本发明图6的I处放大图；

图19为本发明图6的J处放大图。

图中：1、收集箱；2、收集腔；3、移动槽；4、第一伺服电机；5、定限块；6、固定板；7、无人机体；8、降落脚；9、无人机驱动机构；10、存储槽；11、滑槽；12、第二伺服电机；13、第一丝杆；14、第一滑块；15、连接板；16、通槽；17、驱动块；18、云台架；19、全站仪模块；20、安装板；21、第一连接槽；22、第三伺服电机；23、第二丝杆；24、第二滑块；25、第一挡板；26、收纳槽；27、第一电动伸缩杆；28、第一限位块；29、第四伺服电机；30、第三丝杆；31、卡块；32、卡槽；33、支撑杆；34、第五伺服电机；35、第二电动伸缩杆；36、顶槽；37、防护罩；38、限位台；39、第二挡板；40、第二限位块；41、限位槽；42、固定箱；43、第一固定柱；44、第一螺纹杆；45、第一驱动电机；46、第一柱槽；47、第二柱槽；48、安装套；49、安装块；50、螺纹槽；51、螺钉；52、连接台；53、可调整支脚；54、固定块；55、移动筒；56、第二驱动电机；57、第二螺纹杆；58、固定槽；60、第二固定柱；61、驱动柱；62、第三螺纹杆；63、第三驱动电机；64、移动块；65、第四驱动电机；66、第四螺纹杆；67、连接块；68、限定块；69、定位块；70、第三电动伸缩杆；71、位定块；72、擦拭箱；73、侧板；74、第五驱动电机；75、第一转动台；76、第一支撑柱；77、第一卷筒；78、位限槽；79、位限块；80、第二转动台；81、第二支撑柱；82、第二卷筒；83、擦拭带；84、固定台；85、限位柱；86、限位环；87、螺纹柱；88、传动电机；89、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1至图4、图7、图8、图10至图17，本发明提供一种技术方案：一种国土空间规划用地理信息勘测采集设备，包括收集箱1，收集箱1的内部开设有收集腔2，收集箱1的内部且位于收集腔2的两侧均开设有移动槽3，移动槽3内腔的顶部均设置有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端均设置有螺纹柱87，螺纹柱87的外侧均螺纹连接有定限块5，收集腔2内部滑动连接有固定板6，固定板6的顶部放置有无人机体7，无人机体7的底部设置有两个降落脚8，无人机体7的两侧均设置有无人机驱动机构9，无人机体7内部开设有存储槽10，无人机体7内部且位于存储槽10的两侧均开设有滑槽11，滑槽11内腔的底部均设置有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出端均设置有第一丝杆13，第一丝杆13的外侧均螺纹连接有第一滑块14，存储槽10内部滑动连接有连接板15，连接板15的顶部开设有通槽16，通槽16内腔的一侧固定连接有传动电机88，传动电机88的输出端设置有转动轴89，转动轴89的外侧设置有驱动块17，驱动块17的一端设置有云台架18，云台架18的内侧均设置有安装板20，两块安装板20之间设置有全站仪模块19。

其中，固定板6内部且位于降落脚8的一侧均开设有收纳槽26，收纳槽26内腔的底部均设置有第一电动伸缩杆27，第一电动伸缩杆27的伸缩端均设置有第一限位块28，第一限位块28的顶部均延伸至固定板6的上方，第一限位块28内腔的一侧均设置有第四伺服电机29，第四伺服电机29的输出端均设置有第三丝杆30，第三丝杆30的外侧均螺纹连接有卡块31，降落脚8的一侧均开设有卡槽32，卡块31的一端均延伸至卡槽32内部，通过卡块31与卡槽32相配合，能够对降落脚8的位置进行限位。

其中，固定板6的顶部且位于无人机驱动机构9的一侧均开设有顶槽36，固定板6的底部且位于顶槽36的一侧均设置有支撑杆33，支撑杆33的顶部均设置有第五伺服电机34，第五伺服电机34的输出端均设置有第二电动伸缩杆35，第二电动伸缩杆35的伸缩端均延伸至顶槽36的上方并设置有防护罩37，防护罩37均套设在无人机驱动机构9的外侧，通过防护罩37能够对无人机驱动机构9进行防护，能够使得本装置使用较为安全。

其中，收集箱1的顶部且位于收集腔2的两侧均固定连接有限位台38，限位台38内部均滑动连接有第二挡板39，第二挡板39的顶部均开设有限位槽41，限位台38内腔的顶部且位于限位槽41内部均设置有第二限位块40，限位台38的顶部均设置有固定箱42，固定箱42内腔的底部均设置有第一驱动电机45，第一驱动电机45的输出端均设置有第一螺纹杆44，第一螺纹杆44的外侧均螺纹连接有第一固定柱43，第二挡板39内部且位于限位槽41的下方均开设有第一柱槽46，第一固定柱43的一端均延伸至第一柱槽46内部，第二挡板39内部远离第一柱槽46的一侧均开设有第二柱槽47，能够通过第一柱槽46、第一固定柱43与第二柱槽47相配合，对第二挡板39的位置进行限位。

其中，无人机体7内部且位于存储槽10的两侧均开设有第一连接槽21，第一连接槽21内腔的一侧均设置有第三伺服电机22，第三伺服电机22的输出端均设置有第二丝杆23，第二丝杆23的外侧均螺纹连接有第二滑块24，第二滑块24的顶部均延伸至无人机体7的上方并设置有第一挡板25，第三伺服电机22的输出端带动第二丝杆23转动，使得第二滑块24带动第一挡板25移动，控制存储槽10打开或者关闭。

其中，收集箱1的底部固定连接有安装套48，安装套48内部放置有安装块49，安装块49的底部固定连接有连接台52，连接台52的外侧设置有三根可调整支脚53，安装块49内部开设有螺纹槽50，安装套48通过螺钉51与螺纹槽50相配合与安装块49相连接，收集箱1的一侧固定连接有固定块54，固定块54的顶部与底部均设置有移动筒55，移动筒55内腔的底部均设置有第二驱动电机56，第二驱动电机56的输出端均设置有第二螺纹杆57，第二螺纹杆57的外侧均螺纹连接有第二固定柱60，第二固定柱60的一端均延伸至固定块54内部，安装块49的两侧均开设有固定槽58，收集箱1的一侧镶嵌有驱动柱61，驱动柱61内腔的一侧设置有第三驱动电机63，第三驱动电机63的输出端设置有第三螺纹杆62，第三螺纹杆62的外侧螺纹连接有移动块64，移动块64的一端延伸至驱动柱61的外侧并设置有限位环86，能够将连接台52与收集箱1之间进行分离固定，方便携带本装置进行移动。

实施例二

请参阅图1、图5、图6、图8、图9、图12、图18与图19，本发明提供一种技术方案：安装板20内腔的一侧均设置有第四驱动电机65，第四驱动电机65的输出端均设置有第四螺纹杆66，第四螺纹杆66的外侧均螺纹连接有连接块67，连接块67的一端均延伸至安装板20的外侧并设置有限定块68，两块限定块68之间设置有擦拭箱72，擦拭箱72的一侧通过螺钉51连接有侧板73，限定块68的一侧均设置有第三电动伸缩杆70，第三电动伸缩杆70的伸缩端均设置有位定块71，擦拭箱72与侧板73的一侧均设置有定位块69，限定块68的一侧均开设有条槽，定位块69位于条槽内部，位定块71的一端均延伸至定位块69内部，第四驱动电机65的输出端带动第四螺纹杆66转动，使得连接块67带动限定块68与擦拭箱72移动，同时第五驱动电机74的输出端带动第一转动台75转动，使得第一卷筒77转动，使得第二卷筒82外侧的擦拭带83缠绕在第一卷筒77的外侧，此时擦拭带83对全站仪模块19的镜头端进行擦拭，以便防止因全站仪模块19的镜头端存在污渍，导致数据采集受到影响的情况发生。

其中，侧板73的一侧设置有第五驱动电机74，第五驱动电机74的输出端设置有第一转动台75，第一转动台75的一侧固定连接有第一支撑柱76，第一支撑柱76的外侧套设有第一卷筒77，侧板73的一侧转动连接有第二转动台80，第二转动台80的一侧设置有第二支撑柱81，第二支撑柱81的外侧套设有第二卷筒82，第二转动台80与位限槽78的一侧均开设有位限槽78，第二卷筒82与第一卷筒77的一端且位于位限槽78内部均设置有位限块79，擦拭箱72内腔的一侧且位于第二卷筒82与第一卷筒77的一端均设置有固定台84，侧板73的一侧转动连接有限位柱85，第二卷筒82的外侧缠绕有擦拭带83，擦拭带83的一端粘接在第一卷筒77的外侧，在需要更换擦拭带83时，第三电动伸缩杆70的伸缩端带动位定块71的一端移动出定位块69内部，然后便可以将擦拭箱72从两块限定块68之间取出，然后通过拧出螺钉51将侧板73从擦拭箱72的一侧取下，然后将第一卷筒77从第一支撑柱76的外侧取下，将第二卷筒82从第二支撑柱81的外侧取下，然后将新的第二卷筒82套在第二支撑柱81的外侧，将第一卷筒77套在第一支撑柱76的外侧，使得位限块79位于位限槽78内部，然后将擦拭带83的一端绕过限位柱85并粘接在第二卷筒82的外侧，然后通过螺钉51将侧板73固定在擦拭箱72的一侧，然后将擦拭箱72放置在两块限定块68之间，使得定位块69位于条槽内部，然后第三电动伸缩杆70的伸缩端推动位定块71移动，使得位定块71的一端插入至定位块69内部，对擦拭箱72进行限位。

综上，该国土空间规划用地理信息勘测采集设备，使用时，可以利用可调整支脚53，将收集箱1支撑住，然后第一驱动电机45的输出端带动第一螺纹杆44转动，使得第一固定柱43的一端移动出第二柱槽47内部，然后拉动第二挡板39，使得收集腔2打开，第一驱动电机45的输出端带动第一螺纹杆44复位转动，使得第一固定柱43的一端移动至第一柱槽46内部，然后第一伺服电机4的输出端带动螺纹柱87转动，使得定限块5带动固定板6上移，使得固定板6上移，使得无人机体7移动至收集箱1的上方，根据需要选择进行高空勘测或者地面勘测，选择高空勘测时，第四伺服电机29的输出端带动第三丝杆30转动，使得卡块31的一端移动出卡槽32内部，然后第一电动伸缩杆27的伸缩端带动第一限位块28下移至收纳槽26内部，然后无人机体7起飞进行高空勘测，第二伺服电机12的输出端带动第一丝杆13转动，使得第一滑块14带动连接板15与全站仪模块19下移，通过全站仪模块19采集视频图像，进行高空勘测，在勘测完成后，第二伺服电机12的输出端带动第一丝杆13复位转动，使得第一滑块14带动连接板15与全站仪模块19上移，然后无人机体7落在固定板6的顶部，然后将无人机体7放置在两块第一限位块28之间，然后第一电动伸缩杆27的伸缩端推动第一限位块28上移，然后第四伺服电机29的输出端带动第三丝杆30复位转动，使得卡块31的一端插入至卡槽32内部，对降落脚8进行限位，然后第二电动伸缩杆35的伸缩端推动防护罩37上移，然后第五伺服电机34的输出端带动第二电动伸缩杆35与防护罩37转动，使得防护罩37转动至无人机驱动机构9的上方，然后第二电动伸缩杆35的输出端带动防护罩37下移，使得防护罩37罩在无人机驱动机构9的外侧，然后第三伺服电机22的输出端带动第二丝杆23转动，使得第二滑块24带动第一挡板25移动，使得第一挡板25的一端通过防护罩37一侧开设的开槽移动至防护罩37内部，然后传动电机88的输出端带动转动轴89转动，使得驱动块17带动云台架18与全站仪模块19转动，使得全站仪模块19转动至连接板15的上方，然后第二伺服电机12的输出端带动第一丝杆13转动，使得第一滑块14带动连接板15与全站仪模块19上移，通过全站仪模块19进行地面勘测，若不需要使用时，第二伺服电机12的输出端带动第一丝杆13复位转动，使得第一滑块14带动连接板15与全站仪模块19下移，使得全站仪模块19移动至存储槽10内部，然后第三伺服电机22的输出端带动第二丝杆23复位转动，使得第二滑块24带动第一挡板25复位移动，使得第一挡板25将存储槽10遮挡住，然后第一伺服电机4的输出端带动螺纹柱87复位转动，使得定限块5带动固定板6下移，使得固定板6下移，第一驱动电机45的输出端带动第一螺纹杆44转动，使得第一固定柱43的一端移动出第一柱槽46内部，然后拉动第二挡板39，使得收集腔2关闭，然后第一驱动电机45的输出端带动第一螺纹杆44复位转动，使得第一固定柱43的一端移动至第二柱槽47内部，然后便可以将螺钉51从安装块49内部取出，将安装块49从安装套48内部取出，然后将可调整支脚53收缩，将安装块49的一端插入至固定块54内部，然后第二驱动电机56的输出端带动第二螺纹杆57转动，使得第二固定柱60的一端移动至固定槽58内部，对安装块49进行限位，第三驱动电机63的输出端带动第三螺纹杆62转动，使得移动块64带动限位环86移动，使得限位环86套在三根可调整支脚53的外侧，对可调整支脚53进行限位，操作人员可以通过收集箱1一侧设置的背带，背着本装置进行移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种国土空间规划用地理信息勘测采集设备，包括收集箱(1)，其特征在于：所述收集箱(1)的内部开设有收集腔(2)，所述收集箱(1)的内部且位于收集腔(2)的两侧均开设有移动槽(3)，所述移动槽(3)内腔的顶部均设置有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端均设置有螺纹柱(87)，所述螺纹柱(87)的外侧均螺纹连接有定限块(5)，所述收集腔(2)内部滑动连接有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部放置有无人机体(7)，所述无人机体(7)的底部设置有两个降落脚(8)，所述无人机体(7)的两侧均设置有无人机驱动机构(9)，所述无人机体(7)内部开设有存储槽(10)，所述无人机体(7)内部且位于存储槽(10)的两侧均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内腔的底部均设置有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出端均设置有第一丝杆(13)，所述第一丝杆(13)的外侧均螺纹连接有第一滑块(14)，所述存储槽(10)内部滑动连接有连接板(15)，所述连接板(15)的顶部开设有通槽(16)，所述通槽(16)内腔的一侧固定连接有传动电机(88)，所述传动电机(88)的输出端设置有转动轴(89)，所述转动轴(89)的外侧设置有驱动块(17)，所述驱动块(17)的一端设置有云台架(18)，所述云台架(18)的内侧均设置有安装板(20)，两块所述安装板(20)之间设置有全站仪模块(19)；

所述固定板(6)内部且位于降落脚(8)的一侧均开设有收纳槽(26)，所述收纳槽(26)内腔的底部均设置有第一电动伸缩杆(27)，所述第一电动伸缩杆(27)的伸缩端均设置有第一限位块(28)，所述第一限位块(28)的顶部均延伸至固定板(6)的上方，所述第一限位块(28)内腔的一侧均设置有第四伺服电机(29)，所述第四伺服电机(29)的输出端均设置有第三丝杆(30)，所述第三丝杆(30)的外侧均螺纹连接有卡块(31)，所述降落脚(8)的一侧均开设有卡槽(32)，所述卡块(31)的一端均延伸至卡槽(32)内部；

所述固定板(6)的顶部且位于无人机驱动机构(9)的一侧均开设有顶槽(36)，所述固定板(6)的底部且位于顶槽(36)的一侧均设置有支撑杆(33)，所述支撑杆(33)的顶部均设置有第五伺服电机(34)，所述第五伺服电机(34)的输出端均设置有第二电动伸缩杆(35)，所述第二电动伸缩杆(35)的伸缩端均延伸至顶槽(36)的上方并设置有防护罩(37)，所述防护罩(37)均套设在无人机驱动机构(9)的外侧；

所述收集箱(1)的顶部且位于收集腔(2)的两侧均固定连接有限位台(38)，所述限位台(38)内部均滑动连接有第二挡板(39)，所述第二挡板(39)的顶部均开设有限位槽(41)，所述限位台(38)内腔的顶部且位于限位槽(41)内部均设置有第二限位块(40)，所述限位台(38)的顶部均设置有固定箱(42)，所述固定箱(42)内腔的底部均设置有第一驱动电机(45)，所述第一驱动电机(45)的输出端均设置有第一螺纹杆(44)，所述第一螺纹杆(44)的外侧均螺纹连接有第一固定柱(43)，所述第二挡板(39)内部且位于限位槽(41)的下方均开设有第一柱槽(46)，所述第一固定柱(43)的一端均延伸至第一柱槽(46)内部，所述第二挡板(39)内部远离第一柱槽(46)的一侧均开设有第二柱槽(47)；

所述无人机体(7)内部且位于存储槽(10)的两侧均开设有第一连接槽(21)，所述第一连接槽(21)内腔的一侧均设置有第三伺服电机(22)，所述第三伺服电机(22)的输出端均设置有第二丝杆(23)，所述第二丝杆(23)的外侧均螺纹连接有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)的顶部均延伸至无人机体(7)的上方并设置有第一挡板(25)；

所述安装板(20)内腔的一侧均设置有第四驱动电机(65)，所述第四驱动电机(65)的输出端均设置有第四螺纹杆(66)，所述第四螺纹杆(66)的外侧均螺纹连接有连接块(67)，所述连接块(67)的一端均延伸至安装板(20)的外侧并设置有限定块(68)，两块所述限定块(68)之间设置有擦拭箱(72)，所述擦拭箱(72)的一侧通过螺钉(51)连接有侧板(73)，所述限定块(68)的一侧均设置有第三电动伸缩杆(70)，所述第三电动伸缩杆(70)的伸缩端均设置有位定块(71)，所述擦拭箱(72)与侧板(73)的一侧均设置有定位块(69)，所述限定块(68)的一侧均开设有条槽，所述定位块(69)位于条槽内部，所述位定块(71)的一端均延伸至定位块(69)内部；

所述侧板(73)的一侧设置有第五驱动电机(74)，所述第五驱动电机(74)的输出端设置有第一转动台(75)，所述第一转动台(75)的一侧固定连接有第一支撑柱(76)，所述第一支撑柱(76)的外侧套设有第一卷筒(77)，所述侧板(73)的一侧转动连接有第二转动台(80)，所述第二转动台(80)的一侧设置有第二支撑柱(81)，所述第二支撑柱(81)的外侧套设有第二卷筒(82)，所述第二转动台(80)与位限槽(78)的一侧均开设有位限槽(78)，所述第二卷筒(82)与第一卷筒(77)的一端且位于位限槽(78)内部均设置有位限块(79)，所述擦拭箱(72)内腔的一侧且位于第二卷筒(82)与第一卷筒(77)的一端均设置有固定台(84)，所述侧板(73)的一侧转动连接有限位柱(85)，所述第二卷筒(82)的外侧缠绕有擦拭带(83)，所述擦拭带(83)的一端粘接在第一卷筒(77)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用地理信息勘测采集设备，其特征在于：所述收集箱(1)的底部固定连接有安装套(48)，所述安装套(48)内部放置有安装块(49)，所述安装块(49)的底部固定连接有连接台(52)，所述连接台(52)的外侧设置有三根可调整支脚(53)，所述安装块(49)内部开设有螺纹槽(50)，所述安装套(48)通过螺钉(51)与螺纹槽(50)相配合与安装块(49)相连接，所述收集箱(1)的一侧固定连接有固定块(54)，所述固定块(54)的顶部与底部均设置有移动筒(55)，所述移动筒(55)内腔的底部均设置有第二驱动电机(56)，所述第二驱动电机(56)的输出端均设置有第二螺纹杆(57)，所述第二螺纹杆(57)的外侧均螺纹连接有第二固定柱(60)，所述第二固定柱(60)的一端均延伸至固定块(54)内部，所述安装块(49)的两侧均开设有固定槽(58)，所述收集箱(1)的一侧镶嵌有驱动柱(61)，所述驱动柱(61)内腔的一侧设置有第三驱动电机(63)，所述第三驱动电机(63)的输出端设置有第三螺纹杆(62)，所述第三螺纹杆(62)的外侧螺纹连接有移动块(64)，所述移动块(64)的一端延伸至驱动柱(61)的外侧并设置有限位环(86)。