CN219838702U - 一种无人机倾斜摄影固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机倾斜摄影固定装置，其能够在无人机起飞和落地时对摄像头进行防尘，并且可以有效防止草棍和树枝等杂物划伤摄像头，包括底座，底座的底端设置有连接套，连接套的内部设置有连接轴，连接轴的外壁上固定设置有第一从动齿轮，连接套的侧壁上固定设置有第一驱动电机，第一驱动电机的旋转端设置有第一主动齿轮，第一固定架和第二固定架之间设置有转轴，转轴的一端设置有第二从动齿轮，第二固定架上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的旋转端设置有第二主动齿轮，连接架的中部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端设置有防护罩，转轴的中部固定设置有摄像机，摄像机的底端设置有摄像头。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机倾斜摄影固定装置。
背景技术
众所周知，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
无人机与摄影装置之间需要通过固定装置进行固定，经检索申请号为CN201922084525.9公开的一种无人机倾斜摄影固定装置，摄影装置通常安装在无人机的底部，现有的无人机倾斜摄影固定装置不具有对摄像头保护的装置，在无人机起飞和落地时，螺旋桨高速转动会将地面上的灰尘吹起，灰尘会落在摄像头表面，严重时会影响拍摄的画质，在无人机落地时也有可能有草棍和树枝等杂物划伤摄像头。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影固定装置，能够在无人机起飞和落地时对摄像头进行防尘，并且可以有效防止草棍和树枝等杂物划伤摄像头。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机倾斜摄影固定装置，包括底座，底座的底端设置有连接套，连接套的内部设置有连接轴，连接轴的外壁上固定设置有第一从动齿轮，连接套的侧壁上固定设置有第一驱动电机，第一驱动电机的旋转端设置有第一主动齿轮，连接轴的底端设置有连接架，连接架底端的一侧设置有第一固定架，连接架底端的另一侧设置有第二固定架，第一固定架和第二固定架之间设置有转轴，并且转轴贯穿第二固定架，转轴的一端设置有第二从动齿轮，第二固定架上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的旋转端设置有第二主动齿轮，连接架的中部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端设置有防护罩，转轴的中部固定设置有摄像机，摄像机的底端设置有摄像头。
进一步的，连接套和连接轴呈转动连接。
进一步的，转轴和第一固定架、第二固定架均呈转动连接。
进一步的，第一主动齿轮和第一从动齿轮相啮合。
进一步的，第二主动齿轮和第二从动齿轮相啮合。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影固定装置，具备以下有益效果：
该无人机倾斜摄影固定装置，通过电动伸缩杆和防护罩的设置，控制电动伸缩杆伸缩可以控制防护罩上下运动，当无人机起飞和落地前，第二驱动电机控制摄像头朝上，然后电动伸缩杆伸长将防护罩盖在摄像头的外部，从而能够在无人机起飞和落地时对摄像头进行防尘，并且可以有效防止草棍和树枝等杂物划伤摄像头。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型防护罩对摄像头进行保护的结构示意图。
图中：1、底座；2、连接套；3、连接轴；4、第一驱动电机；5、第一从动齿轮；6、第一主动齿轮；7、连接架；8、第一固定架；9、第二固定架；10、转轴；11、摄像机；12、摄像头；13、第二驱动电机；14、第二主动齿轮；15、第二从动齿轮；16、电动伸缩杆；17、防护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型的，一种无人机倾斜摄影固定装置，包括底座1，底座1的底端设置有连接套2，连接套2的内部设置有连接轴3，连接套2和连接轴3呈转动连接，连接轴3的外壁上固定设置有第一从动齿轮5，连接套2的侧壁上固定设置有第一驱动电机4，第一驱动电机4的旋转端设置有第一主动齿轮6，第一主动齿轮6和第一从动齿轮5相啮合，连接轴3的底端设置有连接架7，连接架7底端的一侧设置有第一固定架8，连接架7底端的另一侧设置有第二固定架9，第一固定架8和第二固定架9之间设置有转轴10，转轴10和第一固定架8、第二固定架9均呈转动连接，并且转轴10贯穿第二固定架9，转轴10的一端设置有第二从动齿轮15，第二固定架9上设置有第二驱动电机13，第二驱动电机13的旋转端设置有第二主动齿轮14，第二主动齿轮14和第二从动齿轮15相啮合，连接架7的中部设置有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的底端设置有防护罩17，当无人机起飞和落地前，第二驱动电机13控制摄像头12朝上，然后控制电动伸缩杆16伸长将防护罩17盖在摄像头12的外部，从而能够在无人机起飞和落地时对摄像头12进行防尘，并且可以有效防止草棍和树枝等杂物划伤摄像头12，转轴10的中部固定设置有摄像机11，摄像机11的底端设置有摄像头12。
综上所述，该无人机倾斜摄影固定装置，在使用时，在起飞前控制第二驱动电机13使摄像头12朝上，然后控制电动伸缩杆16伸长将防护罩17盖在摄像头12的外部，当无人机起飞到一定高度后，摄像头12不会受灰尘、草棍和树枝等物干扰后，控制电动伸缩杆16收缩，防护罩17离开摄像头12，此时在控制第一驱动电机4和第二驱动电机13来控制摄像机11的拍摄角度，进行正常拍摄，当无人机落地前再次控制第二驱动电机13使摄像头12朝上，然后控制电动伸缩杆16伸长将防护罩17盖在摄像头12的外部，对摄像头12进行保护。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机倾斜摄影固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端设置有连接套(2)，所述连接套(2)的内部设置有连接轴(3)，所述连接轴(3)的外壁上固定设置有第一从动齿轮(5)，所述连接套(2)的侧壁上固定设置有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的旋转端设置有第一主动齿轮(6)，所述连接轴(3)的底端设置有连接架(7)，所述连接架(7)底端的一侧设置有第一固定架(8)，所述连接架(7)底端的另一侧设置有第二固定架(9)，所述第一固定架(8)和第二固定架(9)之间设置有转轴(10)，并且所述转轴(10)贯穿第二固定架(9)，所述转轴(10)的一端设置有第二从动齿轮(15)，所述第二固定架(9)上设置有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的旋转端设置有第二主动齿轮(14)，所述连接架(7)的中部设置有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的底端设置有防护罩(17)，所述转轴(10)的中部固定设置有摄像机(11)，所述摄像机(11)的底端设置有摄像头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于：所述连接套(2)和连接轴(3)呈转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于：所述转轴(10)和第一固定架(8)、第二固定架(9)均呈转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于：所述第一主动齿轮(6)和第一从动齿轮(5)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于：所述第二主动齿轮(14)和第二从动齿轮(15)相啮合。
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