CN112762909A - 一种便携式测绘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式测绘设备，包括测绘台，所述测绘台底面四个拐角处均固定有支撑组件，测绘台内底面中部还固定有安装盒，安装盒内壁滚动连接有抽板，所述抽板顶面两侧分别固定有计算机和操控盘，所述测绘台外顶面一侧还固定有测高机构，所述测高机构包括存放盒，存放盒顶端一侧通过合页转动连接有盖板，盖板另一侧与存放盒之间通过锁扣固定连接，所述存放盒内底面还放置有无人机本体，无人机本体一端侧壁固定有安装块一，安装块一背离无人机本体中心一端安装有摄像头和激光笔。本发明结构轻巧，设计合理，测绘操作简便，精度高，很好的满足了室外不同环境的测绘，大大增强了设备的适用范围。

Description

一种便携式测绘设备

技术领域

本发明涉及测绘设备技术领域，尤其涉及一种便携式测绘设备。

背景技术

测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，所以对测绘设备的研究尤为重要。

经检索，申请号202020138903.7的专利，公开一种测绘设备，包括主体，主体的正面固定连接有第一安装板，第一安装板的顶部固定安装有电机，便于带动凸轮转动，进而对测试仪的高度进行调节，电机的输出轴通过镶嵌在主体正面的轴承固定连接有凸轮，凸轮的正面开设有环形滑槽，环形滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的顶部通过支撑柱固定连接有升降杆，升降杆的顶端与主体滑动连接，升降杆的顶端固定连接有第二安装板，第二安装板的顶部固定安装有测绘仪，便于工作人员进行测绘，主体的内部开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有蓄电源，便于对电机的工作提供能量，主体的底端固定设有收纳箱，便于对支撑腿进行收纳，从而方便工作人员对本测绘设备进行移动，收纳箱的底端滑动连接有连接板，连接板的底端铰接有三个支撑腿，三个支撑腿之间固定连接有第一弹簧。

上述装置在使用时对较高待测量体测量不便，且在角度和直径测量时需要借助不同的工具实现，这就增加了设备设备的制造成本和给设备携带带来不便，难以满足人们的使用要求，所以研究一种便携式测绘设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种便携式测绘设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便携式测绘设备，包括测绘台，所述测绘台底面四个拐角处均固定有支撑组件，测绘台内底面中部还固定有安装盒，安装盒内壁滚动连接有抽板，所述抽板顶面两侧分别固定有计算机和操控盘，所述测绘台外顶面一侧还固定有测高机构，所述测高机构包括存放盒，存放盒顶端一侧通过合页转动连接有盖板，盖板另一侧与存放盒之间通过锁扣固定连接，所述存放盒内底面还放置有无人机本体，无人机本体一端侧壁固定有安装块一，安装块一背离无人机本体中心一端安装有摄像头和激光笔，所述存放盒内底面中部还固定有安装座，安装座上端转动连接有导向辊一，所述存放盒靠近测绘台中线一端侧壁内还转动连接有导向辊二，所述测高机构靠近测绘台中心一侧开设有矩状槽，矩状槽内底面前后侧均固定有支撑座，两根所述支撑座之间转动连接有绕线盘，绕线盘外壁卷绕有测量绳，测量绳的一端绕过导向辊二和导向辊一并固定在无人机本体的底面中部位置，所述测量绳外壁还套接有承重块，所述绕线盘，的前侧穿过支撑座并固定连接有转动盘，所述测绘台外顶面另一侧还焊接有固定条，固定条上端均设置有固定块，固定块底面两侧均固接有滑动块，所述固定条顶面两侧还开设有滑槽，所述滑动块均滑动连接在滑槽内，滑动块两侧外壁还开设有凹槽，凹槽内壁均滑动连接有卡块，所述卡块与凹槽底面之间均固定连接有挤压弹簧，滑槽两侧内壁还开设有卡槽，且卡块一端均置于卡槽内，所述固定块外顶面在中心位置还转动阻尼连接有固定杆，固定杆顶端通过螺钉固定有安装条，所述安装条两侧外壁均贯穿开设有条形槽，条形槽内壁滑动阻尼连接有测量杆，所述安装条外顶面还固接有推动手柄，所述测绘台背离测高机构一端还安装有空心皿，空心皿内底面固定连接有提动手柄。

优选的，所述支撑组件包括安装皿，安装皿通过螺钉固接在测绘台底面上，所述安装皿前后侧内壁固定连接有安装杆，安装杆中部外壁通过滚动轴承转动连接有安装块二，所述安装杆中部两侧还滑动限位连接有卡环，卡环靠近安装块二一端外壁均固定有卡柱，所述安装块二两侧壁还开设有卡槽，且卡柱均滑动连接在卡槽内，所述卡环背离安装块二一侧均设有固定螺帽，且安装杆两侧外壁还攻设有螺纹，所述固定螺帽均通过螺纹固接在安装杆外壁上，所述安装块二底侧还设置有安装筒，安装筒内底面通过螺钉固接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与安装块二底面通过螺钉固定连接，所述安装筒外底面还安装有万向轮。

优选的，所述卡柱和卡槽均设有多个并呈环状均匀分布在卡槽一端侧壁和安装块二两侧外壁上。

优选的，所述无人机本体的控制端均与操控盘上的操控键电性连接，所述摄像头和激光笔的输出端与计算机的输入端电性连接。

优选的，所述导向辊一和导向辊二规格一致，且导向辊一和导向辊二的底端处于同一水平面上。

优选的，所述固定条设有两个并对称分布在测绘台外顶面上。

优选的，所述滑动块底面两侧还安装有滚珠，且滑动块内底面两侧还开设有滚槽，所述滚珠均滚动连接在滚槽内。

优选的，所述卡槽均设有多个并呈一排均匀分布在滑槽侧壁上。

优选的，所述测量杆设有多个并滑动连接在条形槽内壁上，测量杆包括横杆和竖杆，相邻两根横杆之间均滑动限位连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种便携式测绘设备，具备以下有益效果：

1、本发明结构轻巧，设计合理，测绘操作简便，精度高，很好的满足了室外不同环境的测绘，大大增强了设备的适用范围；

2、本发明在使用时借助无人机带动测量绳上移，此时摄像头和激光笔对无人机本体移动的位置进行定位，从而使无人机本体能精准的上升至待测量位置，加上测量绳在不断上移时受承重块重力作用使其保持紧绷状态，从而大大提高了待测量位置高度测量的精度，为工程方案的精准指定提供了一定的保障；

3、本发明在对待测量物直径测量时，只需要移动两个安装条至待测量物的两侧位置，然后缓慢推动多根测量杆，此时待测量物的外壁会对测量杆阻隔从而使竖杆b将待测量物外壁包裹，根据横杆a的刻度停留的位置能便捷读取待测量物的直径，其操作简便，适用性强，大大提高了测绘时直径测量的效率；

4、本发明在对待测量物角度测量时，首先判断测量角度是否大于90°，当测量角度小于90°时，转动两个安装条使两者垂直设置并使竖杆位于两个安装条内侧位置，然后移动安装条至待测角度位置，缓慢移动测量杆使竖杆与待测量处两个面紧贴，然后缓慢移出并测量角度即可，当测量角度大于90°时，转动两个安装条使两者垂直设置并使竖杆位于两个安装条外侧位置，然后移动安装条至待测角度位置，缓慢移动测量杆使竖杆与待测量处两个面紧贴，然后缓慢移出并测量角度即可，其操作简便，大大提高了角度测量的精度；

5、本发明在使用时支撑组件能实现转动，且转动后通过卡环、卡柱和固定螺帽配合使用能实现安装块二的临时固定，在运输和不使用时支撑组件能收起，从而减小设备占用的空间和便于设备的运输，在使用时支撑组件展开，此时便于设备的短距离运输作业，从而增强了设备使用的灵活性。

附图说明

图1为本发明提出的一种便携式测绘设备的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种便携式测绘设备的正面剖视图；

图3为本发明提出的一种便携式测绘设备的俯视图；

图4为本发明提出的一种便携式测绘设备中支撑组件收缩状态图；

图5为本发明提出的一种便携式测绘设备中抽板与安装盒的展开图；

图6为本发明提出的一种便携式测绘设备图2中A处放大图；

图7为本发明提出的一种便携式测绘设备中测高机构的平面图；

图8为本发明提出的一种便携式测绘设备中测量杆的结构示意图；

图9为本发明提出的一种便携式测绘设备中支撑组件的安装图。

图中：测绘台1、支撑组件2、安装盒3、抽板4、计算机5、操控盘6、测高机构7、支撑座8、绕线盘9、测量绳10、转动盘11、固定条12、固定块13、滑动块14、滚珠15、卡块16、挤压弹簧17、固定杆18、安装条19、测量杆20、横杆20a、竖杆20b、推动手柄21、空心皿22、提动手柄23、存放盒71、盖板72、锁扣73、无人机本体74、安装块一75、摄像头76、激光笔77、安装座78、导向辊一79、导向辊二710、承重块711、安装皿201、安装杆202、安装块二203、卡环204、卡柱205、固定螺帽206、安装筒207、电动伸缩杆208。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-9，一种便携式测绘设备，包括测绘台1，测绘台1底面四个拐角处均固定有支撑组件2，测绘台1内底面中部还固定有安装盒3，安装盒3内壁滚动连接有抽板4，抽板4顶面两侧分别固定有计算机5和操控盘6，测绘台1外顶面一侧还固定有测高机构7，测高机构7包括存放盒71，存放盒71顶端一侧通过合页转动连接有盖板72，盖板72另一侧与存放盒71之间通过锁扣73固定连接，存放盒71内底面还放置有无人机本体74，无人机本体74一端侧壁固定有安装块一75，安装块一75背离无人机本体74中心一端安装有摄像头76和激光笔77，存放盒71内底面中部还固定有安装座78，安装座78上端转动连接有导向辊一79，存放盒71靠近测绘台1中线一端侧壁内还转动连接有导向辊二710，测高机构7靠近测绘台1中心一侧开设有矩状槽，矩状槽内底面前后侧均固定有支撑座8，两根支撑座8之间转动连接有绕线盘9，绕线盘9外壁卷绕有测量绳10，测量绳10上设有刻度，测量绳10的一端绕过导向辊二710和导向辊一79并固定在无人机本体74的底面中部位置，测量绳10外壁还套接有承重块711，绕线盘9，的前侧穿过支撑座8并固定连接有转动盘11，测绘台1外顶面另一侧还焊接有固定条12，固定条12设有两个并对称分布在测绘台1外顶面上，固定条12上端均设置有固定块13，固定块13底面两侧均固接有滑动块14，固定条12顶面两侧还开设有滑槽，滑动块14均滑动连接在滑槽内，滑动块14两侧外壁还开设有凹槽，凹槽内壁均滑动连接有卡块16，卡块16与凹槽底面之间均固定连接有挤压弹簧17，滑槽两侧内壁还开设有卡槽，且卡块16一端均置于卡槽内，固定块13外顶面在中心位置还转动阻尼连接有固定杆18，固定杆18顶端通过螺钉固定有安装条19，安装条19两侧外壁均贯穿开设有条形槽，条形槽内壁滑动阻尼连接有测量杆20，测量杆20设有多个并滑动连接在条形槽内壁上，测量杆20包括横杆20a和竖杆20b，横杆20a上设有刻度，相邻两根横杆20a之间均滑动限位连接，安装条19外顶面还固接有推动手柄21，测绘台1背离测高机构7一端还安装有空心皿22，空心皿22内底面固定连接有提动手柄23。

在对高度测量时，借助无人机带动测量绳10上移，此时摄像头76和激光笔77对无人机本体74移动的位置进行定位，从而使无人机本体74能精准的上升至待测量位置，加上测量绳10在不断上移时受承重块711重力作用使其保持紧绷状态，在对待测量物直径测量时，只需要移动两个安装条19至待测量物的两侧位置，然后缓慢推动多根测量杆20，此时待测量物的外壁会对测量杆20阻隔从而使竖杆20b将待测量物外壁包裹，根据横杆20a的刻度停留的位置能便捷读取待测量物的直径，在对待测量物角度测量时，首先判断测量角度是否大于90°，当测量角度小于90°时，转动两个安装条19使两者垂直设置并使竖杆20b位于两个安装条19内侧位置，然后移动安装条19至待测角度位置，缓慢移动测量杆20使竖杆20b与待测量处两个面紧贴，然后缓慢移出并测量角度即可，当测量角度大于90°时，转动两个安装条19使两者垂直设置并使竖杆20b位于两个安装条19外侧位置，然后移动安装条19至待测角度位置，缓慢移动测量杆20使竖杆20b与待测量处两个面紧贴，然后缓慢移出并测量角度即可。

实施例二

如图1所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，支撑组件2包括安装皿201，安装皿201通过螺钉固接在测绘台1底面上，安装皿201前后侧内壁固定连接有安装杆202，安装杆202中部外壁通过滚动轴承转动连接有安装块二203，安装杆202中部两侧还滑动限位连接有卡环204，卡环204靠近安装块二203一端外壁均固定有卡柱205，安装块二203两侧壁还开设有卡槽，且卡柱205均滑动连接在卡槽内，卡环204背离安装块二203一侧均设有固定螺帽206，且安装杆202两侧外壁还攻设有螺纹，固定螺帽206均通过螺纹固接在安装杆202外壁上，安装块二203底侧还设置有安装筒207，安装筒207内底面通过螺钉固接有电动伸缩杆208，电动伸缩杆208的输出端与安装块二203底面通过螺钉固定连接，安装筒207外底面还安装有万向轮。

卡柱205和卡槽均设有多个并呈环状均匀分布在卡槽一端侧壁和安装块二203两侧外壁上。

本实施例中，在使用时支撑组件2能实现转动，且转动后通过卡环204、卡柱205和固定螺帽206配合使用能实现安装块二203的临时固定，在运输和不使用时支撑组件2能收起，从而减小设备占用的空间和便于设备的运输，在使用时支撑组件2展开，此时便于设备的短距离运输作业，从而增强了设备使用的灵活性。

实施例三

如图5和7所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，无人机本体74的控制端均与操控盘6上的操控键电性连接，摄像头76和激光笔77的输出端与计算机5的输入端电性连接。

本实施例中，摄像头76和激光笔77的输出端与计算机5的输入端电性连接，从而使摄像头76和激光笔77采集的信息能及时精准反馈，从而大大提高了高度测量侧效率和精准性。

实施例四

如图7所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，导向辊一79和导向辊二710规格一致，且导向辊一79和导向辊二710的底端处于同一水平面上。

本实施例中，导向辊一79和导向辊二710的底端处于同一水平面上，从而使测量绳10移动更顺利，进而为待测量物高度的稳定提供了一定的保障。

实施例五

如图6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，滑动块14底面两侧还安装有滚珠15，且滑动块14内底面两侧还开设有滚槽，滚珠15均滚动连接在滚槽内。

本实施例中，通过在滑动块14底面两侧还安装有滚珠15，从而使滑动块14移动更顺利。

实施例六

如图6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，卡槽均设有多个并呈一排均匀分布在滑槽侧壁上。

本实施例中，卡槽均设有多个并呈一排均匀分布在滑槽侧壁上，从而使滑动块14在滑槽内移动至任意位置均能实现临时固定，进而很好的保证了直径和角度测量侧稳定性。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便携式测绘设备，包括测绘台(1)，其特征在于，所述测绘台(1)底面四个拐角处均固定有支撑组件(2)，测绘台(1)内底面中部还固定有安装盒(3)，安装盒(3)内壁滚动连接有抽板(4)，所述抽板(4)顶面两侧分别固定有计算机(5)和操控盘(6)，所述测绘台(1)外顶面一侧还固定有测高机构(7)；

所述测高机构(7)包括存放盒(71)，存放盒(71)顶端一侧通过合页转动连接有盖板(72)，盖板(72)另一侧与存放盒(71)之间通过锁扣(73)固定连接，所述存放盒(71)内底面还放置有无人机本体(74)，无人机本体(74)一端侧壁固定有安装块一(75)，安装块一(75)背离无人机本体(74)中心一端安装有摄像头(76)和激光笔(77)，所述存放盒(71)内底面中部还固定有安装座(78)，安装座(78)上端转动连接有导向辊一(79)，所述存放盒(71)靠近测绘台(1)中线一端侧壁内还转动连接有导向辊二(710)，所述测高机构(7)靠近测绘台(1)中心一侧开设有矩状槽，矩状槽内底面前后侧均固定有支撑座(8)，两根所述支撑座(8)之间转动连接有绕线盘(9)，绕线盘(9)外壁卷绕有测量绳(10)，测量绳(10)的一端绕过导向辊二(710)和导向辊一(79)并固定在无人机本体(74)的底面中部位置，所述测量绳(10)外壁还套接有承重块(711)，所述绕线盘(9)，的前侧穿过支撑座(8)并固定连接有转动盘(11)；

所述测绘台(1)外顶面另一侧还焊接有固定条(12)，固定条(12)上端均设置有固定块(13)，固定块(13)底面两侧均固接有滑动块(14)，所述固定条(12)顶面两侧还开设有滑槽，所述滑动块(14)均滑动连接在滑槽内，滑动块(14)两侧外壁还开设有凹槽，凹槽内壁均滑动连接有卡块(16)，所述卡块(16)与凹槽底面之间均固定连接有挤压弹簧(17)，滑槽两侧内壁还开设有卡槽，且卡块(16)一端均置于卡槽内，所述固定块(13)外顶面在中心位置还转动阻尼连接有固定杆(18)，固定杆(18)顶端通过螺钉固定有安装条(19)，所述安装条(19)两侧外壁均贯穿开设有条形槽，条形槽内壁滑动阻尼连接有测量杆(20)，所述安装条(19)外顶面还固接有推动手柄(21)，所述测绘台(1)背离测高机构(7)一端还安装有空心皿(22)，空心皿(22)内底面固定连接有提动手柄(23)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式测绘设备，其特征在于，所述支撑组件(2)包括安装皿(201)，安装皿(201)通过螺钉固接在测绘台(1)底面上，所述安装皿(201)前后侧内壁固定连接有安装杆(202)，安装杆(202)中部外壁通过滚动轴承转动连接有安装块二(203)，所述安装杆(202)中部两侧还滑动限位连接有卡环(204)，卡环(204)靠近安装块二(203)一端外壁均固定有卡柱(205)，所述安装块二(203)两侧壁还开设有卡槽，且卡柱(205)均滑动连接在卡槽内，所述卡环(204)背离安装块二(203)一侧均设有固定螺帽(206)，且安装杆(202)两侧外壁还攻设有螺纹，所述固定螺帽(206)均通过螺纹固接在安装杆(202)外壁上，所述安装块二(203)底侧还设置有安装筒(207)，安装筒(207)内底面通过螺钉固接有电动伸缩杆(208)，电动伸缩杆(208)的输出端与安装块二(203)底面通过螺钉固定连接，所述安装筒(207)外底面还安装有万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种便携式测绘设备，其特征在于，所述卡柱(205)和卡槽均设有多个并呈环状均匀分布在卡槽一端侧壁和安装块二(203)两侧外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种便携式测绘设备，其特征在于，所述无人机本体(74)的控制端均与操控盘(6)上的操控键电性连接，所述摄像头(76)和激光笔(77)的输出端与计算机(5)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式测绘设备，其特征在于，所述导向辊一(79)和导向辊二(710)规格一致，且导向辊一(79)和导向辊二(710)的底端处于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种便携式测绘设备，其特征在于，所述固定条(12)设有两个并对称分布在测绘台(1)外顶面上。

7.根据权利要求1所述的一种便携式测绘设备，其特征在于，所述滑动块(14)底面两侧还安装有滚珠(15)，且滑动块(14)内底面两侧还开设有滚槽，所述滚珠(15)均滚动连接在滚槽内。

8.根据权利要求1所述的一种便携式测绘设备，其特征在于，所述卡槽均设有多个并呈一排均匀分布在滑槽侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种便携式测绘设备，其特征在于，所述测量杆(20)设有多个并滑动连接在条形槽内壁上，测量杆(20)包括横杆(20a)和竖杆(20b)，相邻两根横杆(20a)之间均滑动限位连接。

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