CN113879552B - 一种无人机测绘用测绘仪便捷固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测绘仪固定装置技术领域，具体是一种无人机测绘用测绘仪便捷固定装置，包括安装底座，还包括：卡接槽和放置腔，所述卡接槽和放置腔均开设于所述安装底座上；挡板，所述挡板与所述卡接槽相连接；推力组件，所述推力组件位于所述放置腔内；卡接组件，所述卡接组件分别与所述卡接槽和推力组件可拆卸连接，其中，卡接组件包括有连接盖板、立柱、卡接板和导向柱，所述卡接板与所述卡接槽滑动连接，并通过立柱与所述连接盖板相连接，所述导向柱与所述放置腔滑动连接，本发明无人机测绘用测绘仪便捷固定装置，操作简单，拆装方便，紧固性较好，提高了测绘工作的效率以及设备的实用性，给工作人员带来了极大的便利。
Description
技术领域
本发明涉及测绘仪固定装置技术领域，具体是一种无人机测绘用测绘仪便捷固定装置。
背景技术
随着科技的进步，越来越多的行业都可以应用无人机代替。在现有社会进行测绘的工作中，测绘无人机越来越多的应用在测绘工作中，在测绘工作中，需要通过固定装置将测绘仪固定在无人机上，以对测绘数据进行实时记录。
现有的无人机测绘用测绘仪便捷固定装置，在对测绘仪的拆卸与安装过程中，存在操作步骤复杂，安装不够牢固的问题，不能适应高速快捷的工作需求，并会影响后续拍照的质量，从而降低了测绘工作的效率以及固定装置的实用性，给工作人员带来极大的不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种无人机测绘用测绘仪便捷固定装置，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机测绘用测绘仪便捷固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机测绘用测绘仪便捷固定装置，包括安装底座，还包括：
卡接槽和放置腔，所述卡接槽和放置腔均开设于所述安装底座上；
挡板，所述挡板与所述卡接槽相连接；
推力组件，所述推力组件位于所述放置腔内；
卡接组件，所述卡接组件分别与所述卡接槽和推力组件可拆卸连接，其中，卡接组件包括有连接盖板、立柱、卡接板和导向柱，所述卡接板与所述卡接槽滑动连接，并通过立柱与所述连接盖板相连接，所述导向柱与所述放置腔滑动连接，且所述导向柱位于所述连接盖板上，所述连接盖板与所述安装底座的底部可拆卸连接，所述卡接组件用于将测绘仪与所述安装底座之间进行快速拆装；以及
固定板，所述固定板通过连接杆与所述连接盖板相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
当需要将测绘仪安装在无人机上时，通过设置的连接盖板，可将连接盖板放置在安装底座的底部，并使导向柱插入至放置腔内，然后转动连接盖板使卡接板位于卡接槽的正下方，其中，卡接槽和卡接板的数量相同，优选为三套，可降低设备重量的同时，起到紧固的效果，当卡接板位于卡接槽的正下方时，可由人力推动连接盖板带动卡接板在卡接槽内移动，其中卡接槽的深度大于卡接板与立柱的高度和，同时连接盖板也带动导向柱在放置腔内移动，并使导向柱推动推力组件处于压缩状态，当卡接板在卡接槽内移动至与安装底座的内壁接触时转动连接盖板，通过设置的立柱与挡板的厚度相同，可使连接盖板带动卡接板转动，并使卡接板的下侧壁位于挡板的正上方，其中挡板底端与安装底座的底端齐平，此时撤去外力的作用，由于推力组件的推力作用可使卡接板压在挡板上，从而可使固定板上的测绘仪快捷的安装在无人机上，操作简单，拆装方便，紧固性较好，提高了测绘工作的效率以及设备的实用性，给工作人员带来了极大的便利，值得推广。
附图说明
图1为本发明实施例中整体的结构示意图。
图2为本发明实施例中安装底座部分的放大结构示意图。
图3为本发明实施例中安装底座部分放大的剖视结构示意图。
图4为本发明实施例中卡接板部分的结构示意图。
图5为本发明实施例中推力板部分的放大结构示意图。
图6为本发明实施例中卡接座部分的结构示意图。
图中：1-安装底座，2-安装板，3-透气孔，4-卡接座，5-卡接件，6-第一弹性件，7-活动杆，8-连接底座，9-连接杆，10-固定板，11-定位孔，12-卡接槽，13-放置腔，14-限位槽，15-推力板，16-导向块，17-导向槽，18-挡板，19-凹槽，20-吸附件，21-连接盖板，22-充气口，23-气囊，24-立柱，25-卡接板，26-磁吸片，27-弹性凸起，28-导向柱，29-旋转底座，30-限位柱，31-第二弹性件，32-垫板，33-推力组件，34-卡接组件，35-锁紧组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1-5，本发明实施例提供的一种无人机测绘用测绘仪便捷固定装置，包括安装底座1，还包括：
卡接槽12和放置腔13，所述卡接槽12和放置腔13均开设于所述安装底座1上；
挡板18，所述挡板18与所述卡接槽12相连接；
推力组件33，所述推力组件33位于所述放置腔13内；
卡接组件34，所述卡接组件34分别与所述卡接槽12和推力组件33可拆卸连接，其中，卡接组件34包括有连接盖板21、立柱24、卡接板25和导向柱28，所述卡接板25与所述卡接槽12滑动连接，并通过立柱24与所述连接盖板21相连接，所述导向柱28与所述放置腔13滑动连接，且所述导向柱28位于所述连接盖板21上，所述连接盖板21与所述安装底座1的底部可拆卸连接，所述卡接组件34用于将测绘仪与所述安装底座1之间进行快速拆装；以及
固定板10，所述固定板10通过连接杆9与所述连接盖板21相连接。
当需要通过无人机进行测绘工作时，首先，通过设置的安装底座1，其中安装底座1可采用圆柱形结构，以便于减少高空作业时风对设备产生的阻力作用，且在安装底座1的顶部周向均匀设有若干个安装板2，通过设置的安装板2，可将安装底座1与无人机通过螺栓相紧固连接，并通过设置的固定板10，可将测绘仪与固定板10相连接，此时无人机上的安装底座1与测绘仪上的固定板10是分离的，当需要将测绘仪安装在无人机上时，通过设置的连接盖板21，可将连接盖板21放置在安装底座1的底部，并使导向柱28插入至放置腔13内，然后转动连接盖板21使卡接板25位于卡接槽12的正下方，其中，卡接槽12和卡接板25的数量相同，优选为三套，可降低设备重量的同时，起到紧固的效果，当卡接板25位于卡接槽12的正下方时，可由人力推动连接盖板21带动卡接板25在卡接槽12内移动，其中卡接槽12的深度大于卡接板25与立柱24的高度和，同时连接盖板21也带动导向柱28在放置腔13内移动，并使导向柱28推动推力组件33处于压缩状态，当卡接板25在卡接槽12内移动至与安装底座1的内壁接触时转动连接盖板21，通过设置的立柱24与挡板18的厚度相同，可使连接盖板21带动卡接板25转动，并使卡接板25的下侧壁位于挡板18的正上方，其中挡板18底端与安装底座1的底端齐平，此时撤去外力的作用，由于推力组件33的推力作用可使卡接板25压在挡板18上，从而可使固定板10上的测绘仪快捷的安装在无人机上，操作简单，拆装方便，紧固性较好，提高了测绘工作的效率以及设备的实用性，给工作人员带来了极大的便利，值得推广。
在本发明的一个实施例中，请参阅图2、图3和图5，所述推力组件33包括：
导向槽17，所述导向槽17均匀分布在所述放置腔13内；
推力板15，所述推力板15通过导向块16与所述导向槽17滑动连接，且所述推力板15与所述导向柱28可拆卸连接；
垫板32，所述垫板32位于所述放置腔13的顶部上，且所述垫板32通过第二弹性件31与所述推力板15相连接；以及
透气孔3，所述透气孔3均匀开设于所述安装底座1上。
当人力推动导向柱28在放置腔13内向上滑动时，可使导向柱28与推力板15接触，并推动推力板15经导向块16和导向槽17在放置腔13内向上同步移动，其中导向块16和导向槽17的数量相同，且为若干个，以便于保证推力板15上下移动的平稳性，当推力板15向上移动时，通过设置的第二弹性件31，其中第二弹性件31可采用弹簧的形式，且第二弹性件31两端的直径大于中部的直径，可在起到推力作用的同时保证推力板15各个部位受力均匀，从而进一步提高了推力板15上下移动的平稳性，且通过导向槽17底端的限位作用，可使第二弹性件31始终处于压缩的状态，以便于提高第二弹性件31对推力板15的推力作用，通过推力板15对导向柱28的反作用力，可使卡接板25的下侧紧紧压在挡板18上，从而提高了设备安装的稳固性，避免测绘时设备发生晃动，保证了测绘时的质量，并通过设置的透气孔3，可保证放置腔13与外部的空气流通，避免在推力板15上下移动时放置腔13内产生负压。
在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图4，还包括：限位槽14，所述限位槽14开设于所述推力板15的底部上；
旋转底座29，所述旋转底座29位于所述导向柱28上；以及
限位柱30，所述限位柱30与所述旋转底座29转动连接，且所述限位柱30与所述限位槽14可拆卸连接。
通过设置的限位柱30，其中限位柱30可采用六棱柱的形式，并与限位槽14的尺寸及结构配合设定，限位柱30的高度大于限位槽14的深度，在将测绘仪安装在无人机上时，可将限位柱30插入到限位槽14内，可起到定位的作用，使推力板15和连接盖板21的中心线共线，避免出现受力不均匀的情况，且通过设置的旋转底座29，当连接盖板21带动导向柱28转动时，可使限位柱30与限位槽14保持相对静止的状态，且由于限位柱30的高度大于限位槽14的深度，可使导向柱28与推力板15之间始终处于分离的状态，从而可避免推力板15受到导向柱28旋转时的作用力的影响，保证了设备的稳固性，并可延长各部件的使用寿命。
在本发明的一个实施例中，请参阅图3和图4，还包括：弹性凸起27，所述弹性凸起27均匀分别在所述卡接板25的两侧壁上；以及
凹槽19，所述凹槽19均匀开设于所述挡板18上。
当卡接板25转动后位于挡板18的上方时，由于挡板18的阻挡作用，可使测绘仪安装在无人机上，并通过设置的凹槽19和弹性凸起27配合工作，其中，凹槽19可采用半球形或圆柱形凹槽的形式，且弹性凸起27的结构与凹槽19配合设定，弹性凸起27可采用橡胶材质，且弹性凸起27分布在卡接板25的上下两侧面上，以便于增大卡接板25与挡板18和安装底座1内壁的摩擦力，从而可提高测绘仪安装后的稳固性，避免发生滑落或晃动的情况。
在本发明的一个实施例中，请参阅图3和图4，还包括：磁吸片26，所述磁吸片26位于所述卡接板25上；以及
吸附件20，所述吸附件20位于所述安装底座1上，且所述吸附件20与所述磁吸片26吸附连接。
当卡接板25转动至挡板18的上方时，通过设置的吸附件20，其中吸附件20可采用电磁铁的形式，当吸附件20通电后，可产生磁性，并对卡接板25侧壁上设置的磁吸片26产生吸附力的作用，从而可进一步提高测绘仪安装的稳固性。
在本发明的一个实施例中，请参阅图4，还包括：气囊23，所述气囊23均匀分布在所述连接盖板21上；以及
充气口22，所述充气口22的一端贯穿连接盖板21与所述气囊23相连通。
当测绘仪安装结束后，由于连接盖板21的直径与安装底座1的外径相同，此时连接盖板21刚好盖在安装底座1的底端上，通过设置的充气口22，其中充气口22可采用自行车气门芯的形式，通过按压可使外部充气设备向充气口22内充入空气，并可将空气加压输送至气囊23内，其中气囊23的数量优选为三套，分别与卡接板25间隔错位排列安装，当气囊23膨胀时，可对安装底座1的底端产生挤压的作用，从而可使连接盖板21和安装底座1处于分离的趋势，以便于使卡接板25的下侧壁进一步压紧在挡板18上，有利于提高测绘仪安装的稳固性。
在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图6，还包括：连接底座8，所述连接底座8均匀分布在所述固定板10上；
活动杆7，所述活动杆7的一端与所述连接底座8转动连接；
卡接件5，所述卡接件5通过第一弹性件6与所述活动杆7的另一端相连接；以及
锁紧组件35，所述锁紧组件35位于所述安装底座1上，且所述锁紧组件35与所述卡接件5可拆卸连接。
通过设置的第一弹性件6，其中第一弹性件6可采用弹簧的形式，且第一弹性件6的数量为若干个，通过设置的锁紧组件35，可使安装底座1通过卡接件5、第一弹性件6、活动杆7和连接底座8与固定板10相连接，且卡接件5、第一弹性件6和活动杆7的总长度略大于锁紧组件35距离固定板10的高度，则当卡接件5卡装锁紧组件35内时，其中，卡接件5的截面呈“工”字形结构，第一弹性件6处于压缩状态，通过第一弹性件6的弹性作用，可对固定板10产生推力的作用，从而可使卡接板25的下侧壁紧紧压在挡板18上，有利于提高测绘仪安装的稳固性，且第一弹性件6是均匀分布在安装底座1的侧壁上的，可保证测绘时各个方向上受力均匀，避免测绘仪工作时发生晃动，且由于活动杆7与连接底座8转动连接，则在非工作状态时，可使卡接件5与锁紧组件35分离。
在本发明的一个实施例中，所述锁紧组件35包括：
卡接座4，所述卡接座4均匀分布在安装底座1的侧壁上，且所述卡接座4与所述卡接件5可拆卸连接；以及
定位孔11，所述定位孔11开设于所述卡接座4上。
通过设置的卡接座4，其中卡接座4的中部设有拱形凹槽，且拱形凹槽的宽度略大于卡接件5的直径，从而可使卡接件5卡在拱形凹槽内，且通过卡接座4上设置的定位孔11，可在卡接件5卡进卡接座4内后，通过插销的形式插入至定位孔11内，从而可将卡接件5固定在卡接座4上的拱形凹槽内，避免卡接件5在使用过程中发生脱落。
综上所述，当需要将测绘仪安装在无人机上时，通过设置的连接盖板21，可将连接盖板21放置在安装底座1的底部，并使导向柱28插入至放置腔13内，然后转动连接盖板21使卡接板25位于卡接槽12的正下方，其中，卡接槽12和卡接板25的数量相同，优选为三套，可降低设备重量的同时，起到紧固的效果，当卡接板25位于卡接槽12的正下方时，可由人力推动连接盖板21带动卡接板25在卡接槽12内移动，其中卡接槽12的深度大于卡接板25与立柱24的高度和，同时连接盖板21也带动导向柱28在放置腔13内移动，并使导向柱28推动推力组件33处于压缩状态，当卡接板25在卡接槽12内移动至与安装底座1的内壁接触时转动连接盖板21，通过设置的立柱24与挡板18的厚度相同，可使连接盖板21带动卡接板25转动，并使卡接板25的下侧壁位于挡板18的正上方，其中挡板18底端与安装底座1的底端齐平，此时撤去外力的作用，由于推力组件33的推力作用可使卡接板25压在挡板18上，从而可使固定板10上的测绘仪快捷的安装在无人机上，操作简单，拆装方便，紧固性较好，提高了测绘工作的效率以及设备的实用性，给工作人员带来了极大的便利。
需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种无人机测绘用测绘仪便捷固定装置，包括安装底座，其特征在于，还包括：
卡接槽和放置腔，所述卡接槽和放置腔均开设于所述安装底座上；
挡板，所述挡板与所述卡接槽相连接；
推力组件，所述推力组件位于所述放置腔内；
卡接组件，所述卡接组件分别与所述卡接槽和推力组件可拆卸连接，其中，卡接组件包括有连接盖板、立柱、卡接板和导向柱，所述卡接板与所述卡接槽滑动连接，并通过立柱与所述连接盖板相连接，所述导向柱与所述放置腔滑动连接，且所述导向柱位于所述连接盖板上，所述连接盖板与所述安装底座的底部可拆卸连接，所述卡接组件用于将测绘仪与所述安装底座之间进行快速拆装；
固定板，所述固定板通过连接杆与所述连接盖板相连接；
所述推力组件包括：导向槽，所述导向槽均匀分布在所述放置腔内；
推力板，所述推力板通过导向块与所述导向槽滑动连接，且所述推力板与所述导向柱可拆卸连接；
垫板，所述垫板位于所述放置腔的顶部上，且所述垫板通过第二弹性件与所述推力板相连接；
透气孔，所述透气孔均匀开设于所述安装底座上；
还包括：限位槽，所述限位槽开设于所述推力板的底部上；
旋转底座，所述旋转底座位于所述导向柱上；
限位柱，所述限位柱与所述旋转底座转动连接，且所述限位柱与所述限位槽可拆卸连接；
还包括：磁吸片，所述磁吸片位于所述卡接板上；
吸附件，所述吸附件位于所述安装底座上，且所述吸附件与所述磁吸片吸附连接；
还包括：气囊，所述气囊均匀分布在所述连接盖板上；
充气口，所述充气口的一端贯穿连接盖板与所述气囊相连通；
还包括：连接底座，所述连接底座均匀分布在所述固定板上；
活动杆，所述活动杆的一端与所述连接底座转动连接；
卡接件，所述卡接件通过第一弹性件与所述活动杆的另一端相连接；
锁紧组件，所述锁紧组件位于所述安装底座上，且所述锁紧组件与所述卡接件可拆卸连接；
所述锁紧组件包括：卡接座，所述卡接座均匀分布在安装底座的侧壁上，且所述卡接座与所述卡接件可拆卸连接；以及
定位孔，所述定位孔开设于所述卡接座上。
2.根据权利要求1所述的无人机测绘用测绘仪便捷固定装置，其特征在于，还包括：弹性凸起，所述弹性凸起均匀分别在所述卡接板的两侧壁上；以及
凹槽，所述凹槽均匀开设于所述挡板上。
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