CN110884645A - 一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，包括机体与机底板，所述机体下方设置驱动箱，所述机底板位于驱动箱下端面两侧位置，所述机体四角位置均设置有驱动座，所述驱动座上方设置有转轴与扇叶，所述机底板前后端面之间外侧位置设置有可调节的旋转主轴，所述旋转主轴两端伸出机底板并设置有支杆，所述支杆底部设置有减震板。本发明所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，通过在驱动箱下方设置机底板，利用机底板设置可调节的支杆与减震板，并在支杆之间设置定位支柱，调节定位支柱改变支杆的固定状态从而翻转收纳进定位卡槽内，使支杆与减震板在具有良好减震性能的同时能够便捷的进行收放。

Description

一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构。
背景技术
随着科技水平的快速发展，越来越多的先进科技设备进入人们的生活之中，无人机便是近年兴起的功能全面的新型设备，除了军用的侦察机与靶机之外，无人机还应用于航拍、农业、植保、救灾、测绘等众多领域，航拍无人机是最常见的无人机设备，由于无人机在降落时需要与地面直接接触，常见的无人机在云台两侧设置有固定的支撑脚架，虽然能够在一定程度上保护无人机，但缺少减震能力，因此无人机在落下时仍然会受到较大的震动冲击，长期使用会影响无人机内部零件的严整性，由于支撑脚架体型较大且无法折叠收纳，因此在收存无人机时较为不便，同时增加了无人机收纳箱的生产成本。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，包括机体与机底板，所述机体下方设置驱动箱，所述机底板位于驱动箱下端面两侧位置，所述机体四角位置均设置有驱动座，所述驱动座上方设置有转轴与扇叶，所述机底板前后端面之间外侧位置设置有可调节的旋转主轴，所述旋转主轴两端伸出机底板并设置有支杆，所述支杆底部设置有减震板，所述驱动箱前后端面在旋转主轴上方位置设置有固定块与副直杆，所述副直杆下方设置有可调节的主直杆并卡入支杆顶部，所述支杆之间设置有可调节的定位支柱，所述机底板下端面对应定位支柱位置设置有定位卡槽，所述定位卡槽一侧内壁设置有可调节的弧形卡块，所述机底板下端面在弧形卡块后方位置设置有旋钮。
优选的，所述机体与驱动箱为一体组成的构件，所述驱动箱下端面中部位置设置有云台，所述云台底部设置有摄像机，所述机底板分别位于云台两侧位置，所述机底板前后端面之间外侧位置设置有限位圆槽，所述旋转主轴位于限位圆槽内，所述机底板下端面设置有固定圆槽，所述旋钮尾部位于固定圆槽内，所述弧形卡块下端面为弧面。
优选的，所述减震板上端面设置有下凹槽，所述支杆尾部伸入下凹槽，所述下凹槽内设置有主垫板，所述支杆尾部连接到主垫板，所述下凹槽下壁设置有副垫板，所述副垫板上方设置有立柱。
优选的，所述支杆下端面设置有上凹槽，所述立柱头部穿过主垫板伸入上凹槽内，所述立柱外圈设置有减震弹簧，所述减震弹簧位于主垫板与副垫板之间，所述上凹槽底部设置有弹性软垫。
优选的，所述主直杆上端面设置有副矩形槽，所述副直杆底部伸入副矩形槽，所述副矩形槽下壁设置有固定隔板，所述副矩形槽内设置有压力弹簧，所述压力弹簧一端连接到固定隔板，另一端连接到副直杆底部。
优选的，所述支杆上端面设置有主矩形槽，所述主直杆尾部伸入主矩形槽内，所述主矩形槽内设置有压力杆，所述压力杆尾部连接到定位支柱，头部到达主直杆底部所在位置。
优选的，所述定位卡槽一侧内壁设置有主嵌槽，所述主嵌槽对应限位卡块所在位置，所述主嵌槽内设置有可调节的活动挡板，所述弧形卡块底部伸入主嵌槽并连接到活动挡板，所述活动挡板后端面设置有限位弹簧，所述限位弹簧另一端固定到主嵌槽后壁。
优选的，所述活动挡板后端面在限位弹簧内圈位置设置有矩形板，所述主嵌槽后方设置有副嵌槽，所述矩形板尾部位于副嵌槽内。
优选的，所述旋钮尾部设置有活动圆轴，所述活动圆轴头部伸入副嵌槽，所述矩形板伸入副嵌槽的部分前端面设置有齿条，所述活动圆轴尾部设置有齿轮，所述齿轮位于齿条前方位置且齿槽互相对应，所述活动圆轴外圈中部位置设置有定位环。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中，通过在无人机下方设置机底板，利用机底板设置支杆与可调节的定位支柱，推动定位支柱可改变支杆的固定状态，从而方便的旋转支杆，并使定位支柱进入定位卡槽内，通过在支杆底部设置减震板，可以有效减缓无人机落地时受到的冲击，通过在定位卡槽内设置可调节的弧形卡块，利用弧形卡块即可固定定位支柱的位置，使定位支柱达到固定状态，通过在机底板下方设置旋钮，利用旋钮可改变弧形卡块的位置，从而方便取出定位支柱并进行固定，通过在支杆上方设置主副直杆，利用主直杆卡入与脱出来改变支杆的固定状态，方便进行收放。
附图说明
图1为本发明一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构的正视图；
图2为本发明一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构的正面剖视图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构的侧面剖视图；
图5为图4中B处的放大图。
图中：1、机体；2、驱动箱；3、驱动座；4、转轴；5、扇叶；6、云台；7、摄像机；8、机底板；9、支杆；10、减震板；11、固定块；12、副直杆；13、主直杆；14、旋转主轴；15、限位圆槽；16、定位支柱；17、定位卡槽；18、弧形卡块；19、旋钮；20、下凹槽；21、主垫板；22、副垫板；23、立柱；24、减震弹簧；25、上凹槽；26、弹性软垫；27、主嵌槽；28、活动挡板；29、副嵌槽；30、矩形板；31、限位弹簧；32、齿条；33、齿轮；34、活动圆轴；35、主矩形槽；36、压力杆；37、副矩形槽；38、固定隔板；39、压力弹簧；40、定位环；41、固定圆槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-5所示，一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，包括机体1与机底板8，机体1下方设置驱动箱2，机底板8位于驱动箱2下端面两侧位置，机体1四角位置均设置有驱动座3，驱动座3上方设置有转轴4与扇叶5，机底板8前后端面之间外侧位置设置有可调节的旋转主轴14，旋转主轴14两端伸出机底板8并设置有支杆9，支杆9底部设置有减震板10，驱动箱2前后端面在旋转主轴14上方位置设置有固定块11与副直杆12，副直杆12下方设置有可调节的主直杆13并卡入支杆9顶部，支杆9之间设置有可调节的定位支柱16，机底板8下端面对应定位支柱16位置设置有定位卡槽17，定位卡槽17一侧内壁设置有可调节的弧形卡块18，机底板8下端面在弧形卡块18后方位置设置有旋钮19。
机体1与驱动箱2为一体组成的构件，驱动箱2下端面中部位置设置有云台6，云台6底部设置有摄像机7，机底板8分别位于云台6两侧位置，机底板8前后端面之间外侧位置设置有限位圆槽15，旋转主轴14位于限位圆槽15内，机底板8下端面设置有固定圆槽41，旋钮19尾部位于固定圆槽41内，弧形卡块18下端面为弧面；减震板10上端面设置有下凹槽20，支杆9尾部伸入下凹槽20，下凹槽20内设置有主垫板21，支杆9尾部连接到主垫板21，下凹槽20下壁设置有副垫板22，副垫板22上方设置有立柱23；支杆9下端面设置有上凹槽25，立柱23头部穿过主垫板21伸入上凹槽25内，立柱23外圈设置有减震弹簧24，减震弹簧24位于主垫板21与副垫板22之间，上凹槽25底部设置有弹性软垫26；主直杆13上端面设置有副矩形槽37，副直杆12底部伸入副矩形槽37，副矩形槽37下壁设置有固定隔板38，副矩形槽37内设置有压力弹簧39，压力弹簧39一端连接到固定隔板38，另一端连接到副直杆12底部；支杆9上端面设置有主矩形槽35，主直杆13尾部伸入主矩形槽35内，主矩形槽35内设置有压力杆36，压力杆36尾部连接到定位支柱16，头部到达主直杆13底部所在位置；定位卡槽17一侧内壁设置有主嵌槽27，主嵌槽27对应限位卡块18所在位置，主嵌槽27内设置有可调节的活动挡板28，弧形卡块18底部伸入主嵌槽27并连接到活动挡板28，活动挡板28后端面设置有限位弹簧31，限位弹簧31另一端固定到主嵌槽27后壁；活动挡板28后端面在限位弹簧31内圈位置设置有矩形板30，主嵌槽27后方设置有副嵌槽29，矩形板30尾部位于副嵌槽29内；旋钮19尾部设置有活动圆轴34，活动圆轴34头部伸入副嵌槽29，矩形板30伸入副嵌槽29的部分前端面设置有齿条32，活动圆轴34尾部设置有齿轮33，齿轮33位于齿条32前方位置且齿槽互相对应，活动圆轴34外圈中部位置设置有定位环40。
需要说明的是，本发明为一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，通过在驱动箱2下方设置机底板8，利用机底板8设置可调节的支杆9与减震板10，并在支杆9之间设置可调节的定位支柱16改变支杆9的固定状态从而翻转收纳进定位卡槽17内，使支杆9在具有良好减震性能的同时能够便捷的进行收放，在使用时，先找到机底板8下端面的旋钮19，转动旋钮19，旋钮19带动后方的活动圆轴34转动，活动圆轴34带动尾部的齿轮33转动，齿轮33通过对应的齿条32带动矩形板30向副嵌槽29底部运动，矩形板30运动时带动头部的活动挡板28运动，活动挡板28带动前端面的弧形卡块18向主嵌槽27底部运动，活动挡板28同时挤压后方的限位弹簧31，限位弹簧31受力压缩，直至弧形卡块18进入主嵌槽27内，此时弧形卡块18离开定位卡槽17，定位卡槽17内的定位支柱16不再受到阻挡，然后握住定位支柱16头部的支杆9并转动，支杆9带动旋转主轴14沿着限位圆槽15转动，支杆9之间的定位支柱16随之运动，从而使定位支柱16从定位卡槽17内部向外翻转，支杆9在转动过程中，上方的主直杆13在压力弹簧39的弹力作用下始终紧贴在支杆9头部外圈位置，当支杆9转动九十度之后，此时支杆9与机底板8相对垂直，同时，支杆9头部的主矩形槽35到达主直杆13所在位置，主直杆13在弹力作用下沿着主矩形槽35向下运动，直至主直杆13底部到达压力杆36头部位置，此时主直杆13卡入主矩形槽35内，使支杆9无法继续转动，从而使支杆9底部的减震板10到达固定状态，然后可以使无人机起飞并进行相关作业；当无人机垂直降落到地面时，支杆9底部的减震板10首先与地面接触，无人机落下时的反震使减震板10向上运动，减震板10内部的下凹槽20随之产生位移，减震板10带动下凹槽20底部的副垫板22向上运动，副垫板22带动上端面中部位置的立柱23向上运动，副垫板22与立柱23在向上运动时挤压立柱23外圈的减震弹簧24，减震弹簧24受力压缩并反弹，从而对无人机受到的震动进行缓冲，由于立柱23头部穿过主垫板21并伸入上凹槽25内，当减震板10受到的冲击过大而产生加大位移时，立柱23头部向上凹槽25底部运动，从而挤压上凹槽25底部的弹性软垫26，弹性软垫26受力压缩并回弹，对无人机受到的冲击力再次进行缓冲，极大的减少无人机内部零部件受到的冲击，提升无人机的使用寿命；当无人机降落至地面后，需要再次对无人机进行收纳，找到机底板8前后端面的支杆9，握住支杆9之间的定位支柱16并向上推动，定位支柱16带动两端相连的压力杆36沿着主矩形槽35向上运动，压力杆36运动时挤压上方的主直杆13，主直杆13内部的副矩形槽37随之产生位移，主直杆13带动副矩形槽37底部的固定隔板38向上运动，固定隔板38运动时挤压上方的压力弹簧39，压力弹簧39受力而产生压缩，直至主直杆13向上运动并脱出主矩形槽35，此时支杆9不再受到主直杆13的阻挡，即可再次握住支杆9并反向转动，支杆9带动头部相连的旋转主轴14沿着限位圆槽15再次转动，支杆9转动时带动定位支柱16运动，从而使定位支柱16再次进入机底板8下端面的定位卡槽17，定位支柱16沿着定位卡槽17向下运动而挤压伸入定位卡槽17的弧形卡块18，并通过弧形卡块18下端面的弧面将其向主嵌槽27底部挤压，直至弧形卡块18离开定位卡槽17，然后定位支柱16通过弧形卡块18所在位置，此时弧形卡块18不再受到挤压，并在弹力作用下再次伸出并卡入定位卡槽17内，使定位支柱16无法再次运动，从而使支杆9与减震板10达到收纳后的固定状态，然后将无人机其余部件拆卸即可便捷的进行收纳。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：包括机体(1)与机底板(8)，所述机体(1)下方设置驱动箱(2)，所述机底板(8)位于驱动箱(2)下端面两侧位置，所述机体(1)四角位置均设置有驱动座(3)，所述驱动座(3)上方设置有转轴(4)与扇叶(5)，所述机底板(8)前后端面之间外侧位置设置有可调节的旋转主轴(14)，所述旋转主轴(14)两端伸出机底板(8)并设置有支杆(9)，所述支杆(9)底部设置有减震板(10)，所述驱动箱(2)前后端面在旋转主轴(14)上方位置设置有固定块(11)与副直杆(12)，所述副直杆(12)下方设置有可调节的主直杆(13)并卡入支杆(9)顶部，所述支杆(9)之间设置有可调节的定位支柱(16)，所述机底板(8)下端面对应定位支柱(16)位置设置有定位卡槽(17)，所述定位卡槽(17)一侧内壁设置有可调节的弧形卡块(18)，所述机底板(8)下端面在弧形卡块(18)后方位置设置有旋钮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述机体(1)与驱动箱(2)为一体组成的构件，所述驱动箱(2)下端面中部位置设置有云台(6)，所述云台(6)底部设置有摄像机(7)，所述机底板(8)分别位于云台(6)两侧位置，所述机底板(8)前后端面之间外侧位置设置有限位圆槽(15)，所述旋转主轴(14)位于限位圆槽(15)内，所述机底板(8)下端面设置有固定圆槽(41)，所述旋钮(19)尾部位于固定圆槽(41)内，所述弧形卡块(18)下端面为弧面。
3.根据权利要求1所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述减震板(10)上端面设置有下凹槽(20)，所述支杆(9)尾部伸入下凹槽(20)，所述下凹槽(20)内设置有主垫板(21)，所述支杆(9)尾部连接到主垫板(21)，所述下凹槽(20)下壁设置有副垫板(22)，所述副垫板(22)上方设置有立柱(23)。
4.根据权利要求3所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述支杆(9)下端面设置有上凹槽(25)，所述立柱(23)头部穿过主垫板(21)伸入上凹槽(25)内，所述立柱(23)外圈设置有减震弹簧(24)，所述减震弹簧(24)位于主垫板(21)与副垫板(22)之间，所述上凹槽(25)底部设置有弹性软垫(26)。
5.根据权利要求1所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述主直杆(13)上端面设置有副矩形槽(37)，所述副直杆(12)底部伸入副矩形槽(37)，所述副矩形槽(37)下壁设置有固定隔板(38)，所述副矩形槽(37)内设置有压力弹簧(39)，所述压力弹簧(39)一端连接到固定隔板(38)，另一端连接到副直杆(12)底部。
6.根据权利要求1所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述支杆(9)上端面设置有主矩形槽(35)，所述主直杆(13)尾部伸入主矩形槽(35)内，所述主矩形槽(35)内设置有压力杆(36)，所述压力杆(36)尾部连接到定位支柱(16)，头部到达主直杆(13)底部所在位置。
7.根据权利要求1所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述定位卡槽(17)一侧内壁设置有主嵌槽(27)，所述主嵌槽(27)对应限位卡块(18)所在位置，所述主嵌槽(27)内设置有可调节的活动挡板(28)，所述弧形卡块(18)底部伸入主嵌槽(27)并连接到活动挡板(28)，所述活动挡板(28)后端面设置有限位弹簧(31)，所述限位弹簧(31)另一端固定到主嵌槽(27)后壁。
8.根据权利要求7所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述活动挡板(28)后端面在限位弹簧(31)内圈位置设置有矩形板(30)，所述主嵌槽(27)后方设置有副嵌槽(29)，所述矩形板(30)尾部位于副嵌槽(29)内。
9.根据权利要求1所述的一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构，其特征在于：所述旋钮(19)尾部设置有活动圆轴(34)，所述活动圆轴(34)头部伸入副嵌槽(29)，所述矩形板(30)伸入副嵌槽(29)的部分前端面设置有齿条(32)，所述活动圆轴(34)尾部设置有齿轮(33)，所述齿轮(33)位于齿条(32)前方位置且齿槽互相对应，所述活动圆轴(34)外圈中部位置设置有定位环(40)。
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