CN218505770U - 用于车顶的安装架、自动驾驶用路况监测装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于车顶的安装架、自动驾驶用路况监测装置和车辆，安装架包括中心支撑件；安装座，安装座用于安装待装设备，其连接在中心支撑件的上方；支撑脚，支撑脚从安装座朝向下方延伸至中心支撑件的外侧，支撑脚的下端设有夹持槽，夹持槽的开口朝向中心支撑件设置，支撑脚设有至少两个，分别位于中心支撑件对称的两侧；夹紧机构，夹紧机构可伸缩地安装在中心支撑件上，每个夹紧机构与一个夹持槽相向设置，夹紧机构能够在朝向夹持槽的方向上伸缩。本申请的安装架在安装时只需调整夹持槽和安装框架的相对位置，之后控制夹紧机构朝向夹持槽伸出夹紧安装框架即可，安装步骤简单，有效提高了安装效率。

Description

用于车顶的安装架、自动驾驶用路况监测装置和车辆

技术领域

本申请涉及车辆相关技术领域，尤其涉及一种用于车顶的安装架、自动驾驶用路况监测装置和车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，越来越多的车辆安装有路况监测装置，路况监测装置一般安装在车顶，为了确保监测数据的准确性，需要尽量提高路况监测装置的安装稳定性。目前的路况监测装置的安装结构为了提高稳定性设计得较为复杂，安装过程繁琐，安装效率较低。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术中路况监测装置安装步骤繁琐、安装效率低的不足，提供一种安装效率高的用于车顶的安装架、自动驾驶用路况监测装置和车辆。

本申请的技术方案提供一种用于车顶的安装架，包括

中心支撑件；

安装座，所述安装座用于安装待装设备，其连接在所述中心支撑件的上方；

支撑脚，所述支撑脚从所述安装座朝向下方延伸至所述中心支撑件的外侧，所述支撑脚的下端设有夹持槽，所述夹持槽的开口朝向所述中心支撑件设置，所述支撑脚设有至少两个，分别位于所述中心支撑件对称的两侧；

夹紧机构，所述夹紧机构可伸缩地安装在所述中心支撑件上，每个所述夹紧机构与一个所述夹持槽相向设置，所述夹紧机构能够在朝向所述夹持槽的方向上伸缩。

进一步地，用于车顶的安装架，还包括

缓冲机构，所述缓冲机构连接在所述安装座和所述中心支撑件之间，所述缓冲机构在所述安装座至所述中心支撑件的方向上可弹性伸缩。

进一步地，所述缓冲机构包括

缓震柱，所述缓震柱为轴向可伸缩的柱体，其一端与所述安装座的下表面连接，另一端与所述中心支撑件的上表面连接；

支撑弹片，所述支撑弹片的一端与所述安装座的下表面连接，另一端与所述中心支撑件的上表面连接，每个所述缓震柱的外周均匀布置有至少两个所述支撑弹片，所述支撑弹片沿所述缓震柱的径向向外呈弧形凸出。

进一步地，所述夹紧机构包括

伸缩气缸，所述伸缩气缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体安装在所述中心支撑件的外侧壁，所述伸缩杆朝向外侧伸出；

推出槽，所述推出槽安装在所述伸缩杆的伸出端，所述推出槽的开口朝向所述夹持槽的开口设置。

进一步地，所述安装座包括

承载底板，用于承载所述待装设备；

限位挡件，所述限位挡件从所述承载底板边缘沿垂直于所述承载底板的方向向上延伸出。

进一步地，所述限位挡件的内侧安装有缓冲垫片，所述缓冲垫片与所述限位挡件弹性连接。

进一步地，所述承载底板的上表面安装有多个缓冲件。

进一步地，所述中心支撑件的下表面安装有多个吸盘，所述支撑脚的下端面安装有柔性底垫。

本申请的技术方案还提供一种自动驾驶用路况监测装置，包括监测设备和如前所述的安装架，所述监测设备安装在所述安装座上。

进一步地，所述监测设备包括控制模块和视觉监测仪、激光测距仪、温度监测仪、湿度监测仪、雷达监测仪中的至少一种；

所述控制模块分别与所述视觉监测仪、所述激光测距仪、所述温度监测仪、所述湿度监测仪和所述雷达监测仪通信连接。

本申请的技术方案还提供一种车辆，所述车辆的车顶上设有安装框架，所述安装框架上安装有如前所述的自动驾驶路况监测装置。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本申请的安装架以中心支撑件作为支撑主体，其上方设置安装座，侧面设置有夹紧机构，安装座朝向下方延伸出支撑脚，支撑脚下端设置夹持槽朝向中心支撑架，夹紧机构朝向夹持槽伸出，使夹紧机构和夹持槽配合夹紧在车顶的安装框架上，从而将安装架稳定安装在车顶的安装框架上，安装时只需调整夹持槽和安装框架的相对位置，之后控制夹紧机构朝向夹持槽伸出夹紧安装框架即可，安装步骤简单，有效提高了安装效率。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本申请一实施例中用于车顶的安装架的结构示意图；

图2是本申请一实施例中自动驾驶用路况监测装置的第一角度示意图；

图3是本申请一实施例中自动驾驶用路况监测装置的第二角度示意图。

附图标记对照表：

监测设备100：

控制模块101、视觉监测仪102、激光测距仪103、温度监测仪104、湿度监测仪105、雷达监测仪106；

安装架200：

中心支撑件01；

安装座02：承载底板21、限位挡件22、缓冲垫片23、缓冲件24；

支撑脚03：夹持槽31、倾斜段32、竖直段33；

夹紧机构04：伸缩气缸41、推出槽42；

缓冲机构05：缓震柱51、支撑弹片52；

吸盘06、柔性底垫07。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本申请实施例中的用于车顶的安装架，如图1所示，包括

中心支撑件01；

安装座02，安装座02用于安装待装设备，其连接在中心支撑件01的上方；

支撑脚03，支撑脚03从安装座02朝向下方延伸至中心支撑件01的外侧，支撑脚03的下端设有夹持槽31，夹持槽31的开口朝向中心支撑件01设置，支撑脚03设有至少两个，分别位于中心支撑件01对称的两侧；

夹紧机构04，夹紧机构04可伸缩地安装在中心支撑件01上，每个夹紧机构04与一个夹持槽31相向设置，夹紧机构04能够在朝向夹持槽31的方向上伸缩。

具体来说，中心支撑件01作为安装架的支撑主体，本实施例中设置为方形箱体，安装座02平行于中心支撑件01连接在中心支撑件01的上方，并且安装座02的面积大于中心支撑件01的面积，即在从上往下的方向上，安装座02能够将中心支撑件01完全覆盖。安装座02根据待装设备的形状对应设置，图1中示出了安装座02呈方形的一个示例，待装设备包括但不限于自动驾驶路况检测设备和车顶箱。

作为一个优选实施方式，支撑脚03设有四个，四个支撑脚03分别从安装座02的四个拐角处延伸出，四个支撑脚03两两相对设置，使安装架受力平衡，提高安装稳定性。较佳地，支撑脚03与安装座02一体成型。

为了提高支撑脚03的支撑稳定性，支撑脚03包括倾斜段32和竖直段33，倾斜段32从安装座02的边缘朝向下方并远离中心支撑件01的方向延伸出，竖直段33从倾斜段32的下端竖直向下延伸出，竖直段33与中心支撑件01的侧壁保持平行。

夹持槽31设置在竖直段33的下端，夹持槽31的开口朝向中心支撑件01的一侧。夹紧机构04安装在中心支撑件01的侧壁，夹紧机构04能够在朝向夹持槽31的方向上伸缩。

安装架在进行安装时，将夹持槽31卡到车顶上的安装框架上进行定位，定位完成后控制夹紧机构04朝向夹持槽31伸出，将安装框架夹紧在夹持槽31中，从而使安装架和安装框架之间保持稳定连接。

本申请实施例中的安装架，安装时只需进行定位和夹紧即可，安装步骤简单，同时也能保证安装的强度和稳定性，能够有效提高安装效率。

在其中一个实施例中，用于车顶的安装架，还包括

缓冲机构05，缓冲机构05连接在安装座02和中心支撑件01之间，缓冲机构05在安装座02至中心支撑件01的方向上可弹性伸缩。

本申请实施例在安装座02和中心支撑件01之间设置可弹性伸缩的缓冲机构05，对安装座02起到了缓冲减震的作用，保护安装在安装座02上的待装设备。

具体来说，缓冲机构05包括

缓震柱51，缓震柱51为轴向可伸缩的柱体，其一端与安装座02的下表面连接，另一端与中心支撑件01的上表面连接；

支撑弹片52，支撑弹片52的一端与安装座02的下表面连接，另一端与中心支撑件01的上表面连接，每个缓震柱51的外周均匀布置有至少两个支撑弹片52，支撑弹片52沿缓震柱51的径向向外呈弧形凸出。

其中，缓震柱51垂直连接在中心支撑件01的上表面和安装座02的下表面之间，缓震柱51可以设置为内部设置有缓震弹簧的伸缩筒柱。

图1以每个缓震柱51的外周设置两个支撑弹片52为例，两个支撑弹片52设置在缓震柱51的两侧，支撑弹片52为弧形弹片，其中部位置沿缓震柱51的径向向外凸出。相较于缓震柱51，支撑弹片52的刚度更强，能够在提供缓冲弹力的同时，也提供较强的支撑力。

需要说明的是，中心支撑件01和安装座02之间，可以布置多个缓震柱51和对应的支撑弹片52。

在其中一个实施例中，夹紧机构04包括

伸缩气缸41，伸缩气缸41包括缸体和伸缩杆，缸体安装在中心支撑件01的外侧壁，伸缩杆朝向外侧伸出；

推出槽42，推出槽42安装在伸缩杆的伸出端，推出槽42的开口朝向夹持槽31的开口设置。

具体来说，伸缩气缸41的驱动机构可以安装在中心支撑件01中，也可以设置为可拆卸结构，在驱动伸缩气缸41推动推出槽42夹紧后，将驱动机构拆下。

伸缩气缸41的缸体固定在中心支撑件01的外侧壁，通过驱动伸缩杆向外伸出将推出槽42朝向夹持槽31推出，以使推出槽42和夹持槽31配合夹紧在车顶的安装框架上。四组夹紧机构04和夹持槽31配合实现安装架的固定安装。

本申请实施例采用伸缩气缸41进行夹紧，具有较强的安装强度，同时也便于操作。

在其中一个实施例中，安装座02包括

承载底板21，用于承载待装设备；

限位挡件22，限位挡件22从承载底板21边缘沿垂直于承载底板21的方向向上延伸出。

可选地，承载底板21可以设置为楼空板，也可以设置为实心板，具体根据待装设备的重量和结构设置。

限位挡件22用于对待装设备进行限位，防止待装设备从安装座02上掉落。图1以承载底板21为方形，待装设备为长方体为例，限位挡件22设有四个，分别从承载底板21的四个直角处延伸出，每个限位挡件22包括两块相互垂直的挡板。四个L型的限位挡件22，能够从四个方向对待装设备进行限位，提高待装设备的安装稳定性。

在其中一个实施例中，限位挡件22的内侧安装有缓冲垫片23，缓冲垫片23与限位挡件22弹性连接。

本申请实施例中，缓冲垫片23与限位挡件22对应，设置为L型结构，安装在限位挡件22的内侧。当待装设备安装在安装座02上时，缓冲垫片23的内侧表面紧贴在待装设备的外表面上，由于缓冲垫片23和限位挡件22之间弹性连接，从而能够为待装设备在水平方向上的晃动提供缓冲。

作为一个例子，缓冲垫片23和限位挡件22之间可以通过弹簧连接，弹簧一端连接在缓冲垫片23的外表面，另一端连接在限位挡件22的内表面。

在其中一个实施例中，承载底板21的上表面安装有多个缓冲件24，为待装设备安提供竖直方向的缓冲力。

缓冲件24可以设置为弹簧，其能够在垂直于承载底板21的方向上伸缩。多个缓冲件24均匀布置在承载底板21上，在没有施加外力的情况下，所有缓冲件24的上端位于同一水平面上，以保证待装设备能够平稳安装。

在其中一个实施例中，参见图2，中心支撑件01的下表面安装有多个吸盘06，支撑脚03的下端面安装有柔性底垫07。

本申请实施例中，吸盘06用于吸附在车顶上，以提高安装架的安装稳定性。支撑脚03的下端面安装柔性底垫07以防止刚性的支撑脚03对车顶造成磨损。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

本申请还提供一种自动驾驶用路况监测装置，如图2、3所示，包括监测设备100和前述任一实施例中的安装架200，监测设备100为前述待装设备，其安装在安装座02上。

具体来说，监测设备100包括控制模块101和视觉监测仪102、激光测距仪103、温度监测仪104、湿度监测仪105、雷达监测仪106中的至少一种；

控制模块101分别与视觉监测仪102、激光测距仪103、温度监测仪104、湿度监测仪105和雷达监测仪106通信连接，用于对采集的视觉信息、障碍物信息、温度信息和湿度信息等进行分析处理并发送至车辆控制单元。

本申请还提供一种车辆，车辆的车顶上设有安装框架，安装框架上安装有如前的自动驾驶路况监测装置。

本申请提供的自动驾驶用路况监测装置和车辆包括本申请提供的安装架。由于本实施例提供的自动驾驶用路况监测装置和车辆与本申请提供的安装架具有相同的优势，在此不再赘述。

需要说明的是，以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于车顶的安装架，其特征在于，包括

中心支撑件；

安装座，所述安装座用于安装待装设备，其连接在所述中心支撑件的上方；

支撑脚，所述支撑脚从所述安装座朝向下方延伸至所述中心支撑件的外侧，所述支撑脚的下端设有夹持槽，所述夹持槽的开口朝向所述中心支撑件设置，所述支撑脚设有至少两个，分别位于所述中心支撑件对称的两侧；

夹紧机构，所述夹紧机构可伸缩地安装在所述中心支撑件上，每个所述夹紧机构与一个所述夹持槽相向设置，所述夹紧机构能够在朝向所述夹持槽的方向上伸缩。

2.根据权利要求1所述的用于车顶的安装架，其特征在于，还包括

缓冲机构，所述缓冲机构连接在所述安装座和所述中心支撑件之间，所述缓冲机构在所述安装座至所述中心支撑件的方向上可弹性伸缩。

3.根据权利要求2所述的用于车顶的安装架，其特征在于，所述缓冲机构包括

缓震柱，所述缓震柱为轴向可伸缩的柱体，其一端与所述安装座的下表面连接，另一端与所述中心支撑件的上表面连接；

支撑弹片，所述支撑弹片的一端与所述安装座的下表面连接，另一端与所述中心支撑件的上表面连接，每个所述缓震柱的外周均匀布置有至少两个所述支撑弹片，所述支撑弹片沿所述缓震柱的径向向外呈弧形凸出。

4.根据权利要求1所述的用于车顶的安装架，其特征在于，所述夹紧机构包括

伸缩气缸，所述伸缩气缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体安装在所述中心支撑件的外侧壁，所述伸缩杆朝向外侧伸出；

推出槽，所述推出槽安装在所述伸缩杆的伸出端，所述推出槽的开口朝向所述夹持槽的开口设置。

5.根据权利要求1所述的用于车顶的安装架，其特征在于，所述安装座包括

承载底板，用于承载所述待装设备；

限位挡件，所述限位挡件从所述承载底板边缘沿垂直于所述承载底板的方向向上延伸出。

6.根据权利要求5所述的用于车顶的安装架，其特征在于，所述限位挡件的内侧安装有缓冲垫片，所述缓冲垫片与所述限位挡件弹性连接。

7.根据权利要求5所述的用于车顶的安装架，其特征在于，所述承载底板的上表面安装有多个缓冲件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于车顶的安装架，其特征在于，所述中心支撑件的下表面安装有多个吸盘，所述支撑脚的下端面安装有柔性底垫。

9.一种自动驾驶用路况监测装置，其特征在于，包括监测设备和如权利要求1-8任一项所述的安装架，所述监测设备安装在所述安装座上。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶用路况监测装置，其特征在于，所述监测设备包括控制模块和视觉监测仪、激光测距仪、温度监测仪、湿度监测仪、雷达监测仪中的至少一种；

所述控制模块分别与所述视觉监测仪、所述激光测距仪、所述温度监测仪、所述湿度监测仪和所述雷达监测仪通信连接。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆的车顶上设有安装框架，所述安装框架上安装有如权利要求9或10所述的自动驾驶用路况监测装置。

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