CN108454832A - 应用于四轴无人机的起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了应用于四轴无人机的起落架，无人机本体前端的两侧安装有前起落架，前起落架的底端设置有前增高部，前增高部的顶端设置有前安装部，前安装部的中部安装有导向板，导向板的两侧安装有第一卡扣，无人机本体后端的两侧安装有后起落架，后起落架的底端设置有后增高部，后增高部的中部安装有支架，支架的顶端安装有第三卡扣，后增高部的顶端设置有后安装部，后安装部的两侧安装有第二卡扣，本发明无人机本体与前起落架之间通过第一卡扣卡合连接，无人机本体与后起落架之间通过第二卡扣和第三卡扣卡合连接，操作简单，卡合牢固，方便安装、拆卸、收纳和携带。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机辅助装置技术领域，具体为应用于四轴无人机的起落架。
背景技术
四轴无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的安装有四个旋翼的不载人飞机，它因具有成本低，效率高，生存能力强，机动性能好，使用方便等优点而被广泛应用于航拍、农林植保、快递运输、电力巡检等各个领域，起落架作为四轴无人机起降时必需的支撑系统，它的好坏对无人机的安全工作起着重要的作用，现有的起落架多数结构简单，安装麻烦，不仅整体强度低，使用寿命短，而且减震性也比较差，此外，大部分起落架在安装时很容易对机身造成刮伤，实用性较低。
因此，需要设计应用于四轴无人机的起落架来解决此类问题。
发明内容
本发明的目的在于提供应用于四轴无人机的起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：应用于四轴无人机的起落架，包括无人机本体、前起落架、后起落架、前增高部、前安装部、第一卡扣、加强筋、脚垫、导向板、后增高部、后安装部、第二卡扣、支架、第三卡扣和橡胶垫，所述无人机本体前端的两侧安装有所述前起落架，所述前起落架的底端设置有所述前增高部，所述前增高部的顶端设置有所述前安装部，所述前安装部的中部安装有所述导向板，所述导向板的两侧安装有所述第一卡扣，所述无人机本体后端的两侧安装有所述后起落架，所述后起落架的底端设置有所述后增高部，所述后增高部的中部安装有所述支架，所述支架的顶端安装有所述第三卡扣，所述后增高部的顶端设置有所述后安装部，所述后安装部的两侧安装有所述第二卡扣。
进一步的，所述前增高部的中部设置有加强筋。
进一步的，所述前起落架与所述后起落架的底端均安装有脚垫。
进一步的，所述前增高部与所述后增高部的高度均为35mm。
进一步的，所述后增高部与所述支架为一体成型设计。
进一步的，所述无人机本体与所述前起落架之间通过所述第一卡扣卡合连接，所述无人机本体与所述后起落架之间通过所述第二卡扣和所述第三卡扣卡合连接。
进一步的，所述第一卡扣、所述第二卡扣和所述第三卡扣的内侧均粘贴有橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种应用于四轴无人机的起落架，无人机本体前端的两侧安装有前起落架，无人机本体与前起落架之间通过第一卡扣卡合连接，操作简单，卡合牢固，方便安装、拆卸、收纳和携带；前起落架的底端设置有前增高部，前增高部的中部设置有加强筋，进一步增强了前起落架的整体强度，延长了其使用寿命；前增高部的顶端设置有前安装部，前安装部的中部安装有导向板，起到了一定的导向作用，方便无人机本体的安装；导向板的两侧安装有第一卡扣，无人机本体后端的两侧安装有后起落架，无人机本体与后起落架之间通过第二卡扣和第三卡扣卡合连接，操作简单，卡合牢固，方便安装、拆卸、收纳和携带；后起落架的底端设置有后增高部，前增高部与后增高部的高度均为35mm，设计合理，在地面不平整的环境下仍可起降，避免了起降无人机时地面杂物弄脏机身或损坏云台，增强了起落架的实用性；后增高部的中部安装有支架，后增高部与支架为一体成型设计，结实牢固，在减少生产工艺，降低制造成本的同时，也增强了后起落架的整体强度，延长了其使用寿命；支架的顶端安装有第三卡扣，后增高部的顶端设置有后安装部，后安装部的两侧安装有第二卡扣，第一卡扣、第二卡扣和第三卡扣的内侧均粘贴有橡胶垫，在进一步增强起落架与机身固定效果，防止出现松动的同时，也避免了对机身造成划伤，保证了其外观的美观性；前起落架与后起落架的底端均安装有脚垫，脚垫为一种硅胶材质的构件，能有效减少无人机降落时的震动，削弱降落对起落架的冲击。
附图说明
图1是本发明的安装结构示意图。
图2是本发明的前起落架结构示意图。
图3是本发明的后起落架结构示意图。
附图标记中：1-无人机本体；2-前起落架；3-后起落架；4-前增高部；5-前安装部；6-第一卡扣；7-加强筋；8-脚垫；9-导向板；10-后增高部；11-后安装部；12-第二卡扣；13-支架；14-第三卡扣；15-橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：应用于四轴无人机的起落架，包括无人机本体1、前起落架2、后起落架3、前增高部4、前安装部5、第一卡扣6、加强筋7、脚垫8、导向板9、后增高部10、后安装部11、第二卡扣12、支架13、第三卡扣14和橡胶垫15，无人机本体1前端的两侧安装有前起落架2，前起落架2的底端设置有前增高部4，前增高部4的顶端设置有前安装部5，前安装部5的中部安装有导向板9，导向板9的两侧安装有第一卡扣6，无人机本体1后端的两侧安装有后起落架3，后起落架3的底端设置有后增高部10，后增高部10的中部安装有支架13，支架13的顶端安装有第三卡扣14，后增高部10的顶端设置有后安装部11，后安装部11的两侧安装有第二卡扣12。
进一步的，前增高部4的中部设置有加强筋7，进一步增强了前起落架2的整体强度，延长了其使用寿命。
进一步的，前起落架2与后起落架3的底端均安装有脚垫8，脚垫8为一种硅胶材质的构件，能有效减少无人机降落时的震动，削弱降落对起落架的冲击。
进一步的，前增高部4与后增高部10的高度均为35mm，设计合理，在地面不平整的环境下仍可起降，避免了起降无人机时地面杂物弄脏机身或损坏云台，增强了起落架的实用性。
进一步的，后增高部10与支架13为一体成型设计，结实牢固，在减少生产工艺，降低制造成本的同时，也增强了后起落架3的整体强度，延长了其使用寿命。
进一步的，无人机本体1与前起落架2之间通过第一卡扣6卡合连接，无人机本体1与后起落架3之间通过第二卡扣12和第三卡扣14卡合连接，操作简单，卡合牢固，方便安装、拆卸、收纳和携带。
进一步的，第一卡扣6、第二卡扣12和第三卡扣14的内侧均粘贴有橡胶垫15，在进一步增强起落架与机身固定效果，防止出现松动的同时，也避免了对机身造成划伤，保证了其外观的美观性。
工作原理：该种应用于四轴无人机的起落架，无人机本体1前端的两侧安装有前起落架2，无人机本体1与前起落架2之间通过第一卡扣6卡合连接，操作简单，卡合牢固，方便安装、拆卸、收纳和携带，前起落架2的底端设置有前增高部4，前增高部4的中部设置有加强筋7，进一步增强了前起落架2的整体强度，延长了其使用寿命，前增高部4的顶端设置有前安装部5，前安装部5的中部安装有导向板9，起到了一定的导向作用，方便无人机本体1的安装，导向板9的两侧安装有第一卡扣6，无人机本体1后端的两侧安装有后起落架3，无人机本体1与后起落架3之间通过第二卡扣12和第三卡扣14卡合连接，操作简单，卡合牢固，方便安装、拆卸、收纳和携带，后起落架3的底端设置有后增高部10，前增高部4与后增高部10的高度均为35mm，设计合理，在地面不平整的环境下仍可起降，避免了起降无人机时地面杂物弄脏机身或损坏云台，增强了起落架的实用性，后增高部10的中部安装有支架13，后增高部10与支架13为一体成型设计，结实牢固，在减少生产工艺，降低制造成本的同时，也增强了后起落架3的整体强度，延长了其使用寿命，支架13的顶端安装有第三卡扣14，后增高部10的顶端设置有后安装部11，后安装部11的两侧安装有第二卡扣12，第一卡扣6、第二卡扣12和第三卡扣14的内侧均粘贴有橡胶垫15，在进一步增强起落架与机身固定效果，防止出现松动的同时，也避免了对机身造成划伤，保证了其外观的美观性，前起落架2与后起落架3的底端均安装有脚垫8，脚垫8为一种硅胶材质的构件，能有效减少无人机降落时的震动，削弱降落对起落架的冲击，这种应用于四轴无人机的起落架，不仅操作简单，安装方便，而且结实牢固，稳定可靠，经济实用，工作范围广，制造成本低，使用寿命长。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.应用于四轴无人机的起落架，包括无人机本体（1）、前起落架（2）、后起落架（3）、前增高部（4）、前安装部（5）、第一卡扣（6）、加强筋（7）、脚垫（8）、导向板（9）、后增高部（10）、后安装部（11）、第二卡扣（12）、支架（13）、第三卡扣（14）和橡胶垫（15），其特征在于：所述无人机本体（1）前端的两侧安装有所述前起落架（2），所述前起落架（2）的底端设置有所述前增高部（4），所述前增高部（4）的顶端设置有所述前安装部（5），所述前安装部（5）的中部安装有所述导向板（9），所述导向板（9）的两侧安装有所述第一卡扣（6），所述无人机本体（1）后端的两侧安装有所述后起落架（3），所述后起落架（3）的底端设置有所述后增高部（10），所述后增高部（10）的中部安装有所述支架（13），所述支架（13）的顶端安装有所述第三卡扣（14），所述后增高部（10）的顶端设置有所述后安装部（11），所述后安装部（11）的两侧安装有所述第二卡扣（12）。
2.根据权利要求1所述的应用于四轴无人机的起落架，其特征在于：所述前增高部（4）的中部设置有加强筋（7）。
3.根据权利要求1所述的应用于四轴无人机的起落架，其特征在于：所述前起落架（2）与所述后起落架（3）的底端均安装有脚垫（8）。
4.根据权利要求1所述的应用于四轴无人机的起落架，其特征在于：所述前增高部（4）与所述后增高部（10）的高度均为35mm。
5.根据权利要求1所述的应用于四轴无人机的起落架，其特征在于：所述后增高部（10）与所述支架（13）为一体成型设计。
6.根据权利要求1所述的应用于四轴无人机的起落架，其特征在于：所述无人机本体（1）与所述前起落架（2）之间通过所述第一卡扣（6）卡合连接，所述无人机本体（1）与所述后起落架（3）之间通过所述第二卡扣（12）和所述第三卡扣（14）卡合连接。
7.根据权利要求1所述的应用于四轴无人机的起落架，其特征在于：所述第一卡扣（6）、所述第二卡扣（12）和所述第三卡扣（14）的内侧均粘贴有橡胶垫（15）。
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| CN201810241572.7A CN108454832A (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 应用于四轴无人机的起落架 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109229347A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-18 | 芜湖星禾无人机科技有限公司 | 一种新型的无人机 |
| CN110884645A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-17 | 湖南浩天翼航空技术有限公司 | 一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构 |
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2018
- 2018-03-22 CN CN201810241572.7A patent/CN108454832A/zh not_active Withdrawn
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| CN110884645A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-17 | 湖南浩天翼航空技术有限公司 | 一种可减震且易于收放的无人机落地支撑机构 |
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