CN211918989U

CN211918989U - 一种无人机缓冲降落装置

Info

Publication number: CN211918989U
Application number: CN201922232473.5U
Authority: CN
Inventors: 毛文池; 冯如光; 梁彦栋
Original assignee: Wudi Xingyao Agricultural Technology Co ltd
Current assignee: Wudi Xingyao Agricultural Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2029-12-13

Abstract

本实用新型公开了一种无人机缓冲降落装置，包括旋钮、T型压杆、第一箱体、第一连接杆、U型板和第二活动杆，所述U型板底端的两侧皆安装有第二活动杆，所述U型板内部的两侧皆安装有气囊，所述U型板两侧的中间位置处皆安装有第一连接杆，且第一连接杆的顶端皆安装有第一箱体，所述第一箱体内部皆安装有T型压杆，且T型压杆和第一连接杆的外侧皆设置有第一弹簧。该无人机缓冲降落装置通过旋转旋钮，此时L型限位块在丝杆螺母与反螺纹丝杆的相互配合下向第二连接杆位置处移动，将L型限位块插入第二空槽中并将按板插入到第三弹簧的外侧，此时第三弹簧在自身弹性作用力下将按板顶起，L型限位块完全卡合进入第二空槽的内部，完成安装。

Description

一种无人机缓冲降落装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机缓冲降落装置。

背景技术

无人驾驶的飞机简称无人机，从技术角度定义可以划分为无人固定翼飞机，无人飞艇、无人直升机和无人垂直起降飞机等，而随着无人机技术的逐步成熟，无人机已经存在于生活和工作的方方面面，传统的无人机缓冲降落装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数无人机缓冲降落装置在拆卸与安装时，由于安装结构复杂，使得操作人员对其拆卸困难，不便于操作人员对其进行维修，实用性差；

2、目前市场上大多数无人机缓冲降落装置在下降时，由于减震方式简单，部分减震缓冲装置设计不理想吗，没有达到良好的减震效果，使得无人机造成损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机缓冲降落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机缓冲降落装置，包括旋钮、T型压杆、第一箱体、第一连接杆、U型板和第二活动杆，所述U型板底端的两侧皆安装有第二活动杆，所述U型板内部的两侧皆安装有气囊，所述U型板两侧的中间位置处皆安装有第一连接杆，且第一连接杆的顶端皆安装有第一箱体，所述第一箱体内部皆安装有T型压杆，且T型压杆和第一连接杆的外侧皆设置有第一弹簧，所述T型压杆的顶端安装有安装板，所述U型板顶端两侧的中间位置处皆安装有C型板，且C型板顶端与安装板的底端相连接，所述安装板的内部开设有第一空槽，所述安装板的内侧安装有轴承，且轴承内部设置有穿过第一空槽内部的反螺纹丝杆。

优选的，所述第二活动杆的底端皆粘贴有第二橡胶垫，所述第二活动杆的外侧皆设置有第一套筒，且第一套筒内部的底端皆设置有第一活动杆，所述第一活动杆的顶端皆粘贴有第一橡胶垫。

优选的，所述第一活动杆的底端皆安装有滚轮，所述第一套筒的外侧安装有第二弹簧，且第二弹簧顶端皆与U型板的底端相连接，所述第二弹簧底端皆与滚轮顶端相连接。

优选的，所述反螺纹丝杆远离轴承的一侧安装有第二连接杆，且第二连接杆远离反螺纹丝杆的一侧安装有正螺纹丝杆，所述正螺纹丝杆远离第二连接杆的一侧安装有旋钮。

优选的，所述正螺纹丝杆和安装板的外侧皆设置有丝杆螺母，且丝杆螺母的顶端皆安装有L型限位块，所述L型限位块的外侧设置有固定板，且固定板的内部皆开设有第二空槽。

优选的，所述第二空槽内部远离L型限位块的一侧皆安装有第三弹簧，且第三弹簧靠近L型限位块一侧皆设置有按板，所述按板与L型限位块相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有丝杆螺母、旋钮、第二空槽、第二连接杆、固定板、第三弹簧、按板和L型限位块，首先顺时针旋转旋钮，此时L型限位块在丝杆螺母与反螺纹丝杆的相互配合下向第二连接杆位置处移动，当L型限位块移动到合适的位置后，将L型限位块插入第二空槽中并将按板插入到第三弹簧的外侧，此时按板压缩第三弹簧，使第三弹簧收缩，此时逆时针旋转旋钮，L型限位块在丝杆螺母与反螺纹丝杆的相互配合下远离第二连接杆，此时第三弹簧在自身弹性作用力下将按板顶起，L型限位块完全卡合进入第二空槽的内部，完成固定板与安装板的安装；

2、同时装置通过安装有T型压杆、第一弹簧、第一箱体、第一连接杆、第二弹簧、气囊、U型板和C型板，U型板向上挤压两组第一连接杆和C型板，使得C型板发生形变，可以消减部分重力，而第一连接杆向上挤压第一弹簧，使得第一弹簧发生缩紧，此时第一箱体向上移动，从而T型压杆在第一箱体内向下移动，这时水从T型压杆内通孔流入上方，由于浮力的原因，使得T型压杆向上移动，而第一弹簧和C型板在自身弹力作用下复位，而气囊和U型板和第二弹簧发生弹性形变，进而减弱重力下降的冲击力，防止对无人机造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部放大结构示意图。

图中：1、丝杆螺母；2、正螺纹丝杆；3、旋钮；4、T型压杆；5、第一弹簧；6、第一箱体；7、第一连接杆；8、第二弹簧；9、滚轮；10、气囊；11、U型板；12、C型板；13、反螺纹丝杆；14、第一空槽；15、第二空槽；16、第二连接杆；17、固定板；18、第三弹簧；19、按板；20、L型限位块；21、轴承；22、安装板；23、第一活动杆；24、第一橡胶垫；25、第一套筒；26、第二活动杆；27、第二橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机缓冲降落装置，包括旋钮3、T型压杆4、第一箱体6、第一连接杆7、U型板11和第二活动杆26，U型板11底端的两侧皆安装有第二活动杆26；

第二活动杆26的底端皆粘贴有第二橡胶垫27，第二活动杆26的外侧皆设置有第一套筒25，且第一套筒25内部的底端皆设置有第一活动杆23，第一活动杆23的顶端皆粘贴有第一橡胶垫24，使该装置达到减震效果；

第一活动杆23的底端皆安装有滚轮9，第一套筒25的外侧安装有第二弹簧8，且第二弹簧8顶端皆与U型板11的底端相连接，第二弹簧8底端皆与滚轮9顶端相连接，使该装置达到减震效果；

U型板11内部的两侧皆安装有气囊10，U型板11两侧的中间位置处皆安装有第一连接杆7，且第一连接杆7的顶端皆安装有第一箱体6，第一箱体6内部皆安装有T型压杆4，且T型压杆4和第一连接杆7的外侧皆设置有第一弹簧5，T型压杆4的顶端安装有安装板22，U型板11顶端两侧的中间位置处皆安装有C型板12，且C型板12顶端与安装板22的底端相连接，安装板22的内部开设有第一空槽14，安装板22的内侧安装有轴承21，且轴承21内部设置有穿过第一空槽14内部的反螺纹丝杆13。

反螺纹丝杆13远离轴承21的一侧安装有第二连接杆16，且第二连接杆16远离反螺纹丝杆13的一侧安装有正螺纹丝杆2，正螺纹丝杆2远离第二连接杆16的一侧安装有旋钮3，便于该装置安装与拆卸；

正螺纹丝杆2和安装板22的外侧皆设置有丝杆螺母1，且丝杆螺母1的顶端皆安装有L型限位块20，L型限位块20的外侧设置有固定板17，且固定板17的内部皆开设有第二空槽15，便于该装置安装与拆卸；

第二空槽15内部远离L型限位块20的一侧皆安装有第三弹簧18，且第三弹簧18靠近L型限位块20一侧皆设置有按板19，按板19与L型限位块20相连接，便于该缓冲装置与无人机进行卡合。

工作原理：在使用无人机缓冲降落装置时，当无人机需要使用时，先将固定板17通过安装孔与无人机进行连接，使得其缓冲装置与无人机进行安装，首先顺时针旋转旋钮3，此时L型限位块20在丝杆螺母1与反螺纹丝杆13的相互配合下向第二连接杆16位置处移动，当L型限位块20移动到合适的位置后，将L型限位块20插入第二空槽15中并将按板19插入到第三弹簧18的外侧，此时按板19压缩第三弹簧18，使第三弹簧18收缩，此时逆时针旋转旋钮3，L型限位块20在丝杆螺母1与反螺纹丝杆13的相互配合下远离第二连接杆16，此时第三弹簧18在自身弹性作用力下将按板19顶起，当第三弹簧18复位时，L型限位块20完全卡合进入第二空槽15的内部，完成固定板17与安装板22的安装，当无人机降落与地面相接触时，此时滚轮9向下与地面接触并向上挤压第二弹簧8，由于重力关系，使得第一活动杆23带动第一橡胶垫24在第一套筒25内向上移动，而第二活动杆26带动第二橡胶垫27在第一套筒25内向下移动，使得第二弹簧8发生缩紧并挤压U型板11，从而U型板11挤压气囊10发生形变，而U型板11向上挤压两组第一连接杆7和C型板12，使得C型板12发生形变，可以消减部分重力，而第一连接杆7向上挤压第一弹簧5，使得第一弹簧5发生缩紧，此时第一箱体6向上移动，从而T型压杆4在第一箱体6内向下移动，这时水从T型压杆4内通孔流入上方，由于浮力的原因，使得T型压杆4向上移动，此时水流通过通孔向下流去，而第一弹簧5和C型板12在自身弹力作用下复位，而气囊10和U型板11和第二弹簧8发生弹性形变，进而减弱重力下降的冲击力，便于防止对无人机造成损坏，以上为本实用新型的全部工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种无人机缓冲降落装置，包括旋钮（3）、T型压杆（4）、第一箱体（6）、第一连接杆（7）、U型板（11）和第二活动杆（26），其特征在于：所述U型板（11）底端的两侧皆安装有第二活动杆（26），所述U型板（11）内部的两侧皆安装有气囊（10），所述U型板（11）两侧的中间位置处皆安装有第一连接杆（7），且第一连接杆（7）的顶端皆安装有第一箱体（6），所述第一箱体（6）内部皆安装有T型压杆（4），且T型压杆（4）和第一连接杆（7）的外侧皆设置有第一弹簧（5），所述T型压杆（4）的顶端安装有安装板（22），所述U型板（11）顶端两侧的中间位置处皆安装有C型板（12），且C型板（12）顶端与安装板（22）的底端相连接，所述安装板（22）的内部开设有第一空槽（14），所述安装板（22）的内侧安装有轴承（21），且轴承（21）内部设置有穿过第一空槽（14）内部的反螺纹丝杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲降落装置，其特征在于：所述第二活动杆（26）的底端皆粘贴有第二橡胶垫（27），所述第二活动杆（26）的外侧皆设置有第一套筒（25），且第一套筒（25）内部的底端皆设置有第一活动杆（23），所述第一活动杆（23）的顶端皆粘贴有第一橡胶垫（24）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机缓冲降落装置，其特征在于：所述第一活动杆（23）的底端皆安装有滚轮（9），所述第一套筒（25）的外侧安装有第二弹簧（8），且第二弹簧（8）顶端皆与U型板（11）的底端相连接，所述第二弹簧（8）底端皆与滚轮（9）顶端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲降落装置，其特征在于：所述反螺纹丝杆（13）远离轴承（21）的一侧安装有第二连接杆（16），且第二连接杆（16）远离反螺纹丝杆（13）的一侧安装有正螺纹丝杆（2），所述正螺纹丝杆（2）远离第二连接杆（16）的一侧安装有旋钮（3）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机缓冲降落装置，其特征在于：所述正螺纹丝杆（2）和安装板（22）的外侧皆设置有丝杆螺母（1），且丝杆螺母（1）的顶端皆安装有L型限位块（20），所述L型限位块（20）的外侧设置有固定板（17），且固定板（17）的内部皆开设有第二空槽（15）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机缓冲降落装置，其特征在于：所述第二空槽（15）内部远离L型限位块（20）的一侧皆安装有第三弹簧（18），且第三弹簧（18）靠近L型限位块（20）一侧皆设置有按板（19），所述按板（19）与L型限位块（20）相连接。