CN215707110U - 无人机测绘数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于测绘技术领域，尤其为无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体、调节结构，所述无人机本体的两端设置有连接架，所述连接架的两侧设置有固定板，所述固定板的表面开设有移动滑槽，所述移动滑槽的内部设置有滑块。在无人机本体降落时，可通过第一电动伸缩杆可带动支撑盘向上移动，在支撑盘向上移动时，将带动连接杆的一端向上移动，连接杆的一端向上移动，另一端将向下移动，从而可带动移动滑槽内部的滑块向下移动，最终带动支撑底座，方便通过支撑底座支撑本装置，支撑底座将最先接触地面，从而可保护内部的采集装置，通过减震弹簧可在降落时进行减震，防止降落时产生晃动，对后续的采集装置造成破坏。

Description

无人机测绘数据采集装置

技术领域

本实用新型属于测绘技术领域，具体涉及无人机测绘数据采集装置。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

随着科技的发展，无人机的应用范围越来越广泛，在对地区测绘时，有时会使用无人机携带测绘采集工具，升空后，进行空中观察，但大多的采集装置没有较好的落地保护装置，落地时容易收到损坏，因此，我们提出一种无人机测绘数据采集装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机测绘数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体、调节结构，所述无人机本体的两端设置有连接架，所述连接架的两侧设置有固定板，所述固定板的表面开设有移动滑槽，所述移动滑槽的内部设置有滑块，所述花开的表面设置有连接板，所述连接板的底部连接有减震箱，所述减震箱的内部设置有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与连接板连接，所述减震箱的底部设置有支撑底座，所述调节结构设置在连接架的内部。

优选的，所述连接架的内部设置有固定盘，所述固定盘的底部设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端连接有支撑盘，所述支撑盘的底部设置有放置架，所述放置架的内部设置有采集设备。

优选的，所述调节结构包括第二活动连接架，所述第二活动连接架设置在放置架的内部，所述第二活动连接架的内部通过转动轴连接有弧形块，所述弧形块的一端与采集设备连接，所述放置架内部的一端设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端与第二活动连接架内部的弧形块连接。

优选的，所述支撑盘的顶部设置有电机，所述电机的输出端与放置架连接。

优选的，所述支撑盘的底部开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内部设置有滑柱，所述滑柱的一端与放置架的顶部连接。

优选的，所述固定盘的两端设置有第一活动连接架，所述第一活动连接架的内部活动连接有连接杆，所述连接杆的一端与支撑盘连接，所述连接杆的另一端延伸至移动滑槽的内部与滑块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在无人机本体降落时，可通过第一电动伸缩杆可带动支撑盘向上移动，在支撑盘向上移动时，将带动连接杆的一端向上移动，连接杆的一端向上移动，另一端将向下移动，从而可带动移动滑槽内部的滑块向下移动，最终带动支撑底座，方便通过支撑底座支撑本装置，支撑底座将最先接触地面，从而可保护内部的采集装置，通过减震弹簧可在降落时进行减震，防止降落时产生晃动，对后续的采集装置造成破坏。

附图说明

图1为本实用新型的第一种立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二种立体结构示意图；

图3为本实用新型的第三种立体结构示意图；

图4为本实用新型固定板的立体结构示意图；

图5为本实用新型放置架的立体结构示意图；

图6为本实用新型支撑底座的内部结构图。

图中：1、无人机本体；2、连接架；3、固定板；4、支撑底座；5、固定盘；6、第一电动伸缩杆；7、第一活动连接架；8、放置架；9、采集设备； 10、支撑盘；11、电机；12、连接杆；13、圆形滑槽；14、移动滑槽；15、减震箱；16、连接板；17、第二电动伸缩杆；18、第二活动连接架；19、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体1、调节结构，无人机本体1的两端设置有连接架2，连接架 2的两侧设置有固定板3，固定板3的表面开设有移动滑槽14，移动滑槽14 的内部设置有滑块，花开的表面设置有连接板16，连接板16的底部连接有减震箱15，减震箱15的内部设置有减震弹簧19，减震弹簧19的顶部与连接板 16连接，减震箱15的底部设置有支撑底座4，调节结构设置在连接架2的内部；在无人机本体1降落时，支撑底座4将最先接触地面，从而可保护内部的采集装置，通过减震弹簧15可在降落时进行减震，防止降落时产生晃动，对后续的采集装置造成破坏。

具体的，连接架2的内部设置有固定盘5，固定盘5的底部设置有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的一端连接有支撑盘10，支撑盘10的底部设置有放置架8，放置架8的内部设置有采集设备9；在使用时，通过第一电动伸缩杆6可带动支撑盘10与采集设备9进行上下活动，方便进行采集数据，同时也方便带动后续结构进行运动。

具体的，调节结构包括第二活动连接架18，第二活动连接架18设置在放置架8的内部，第二活动连接架18的内部通过转动轴连接有弧形块，弧形块的一端与采集设备9连接，放置架8内部的一端设置有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的一端与第二活动连接架18内部的弧形块连接；在采集数据时，可通过第二电动伸缩杆17推动弧形块进行活动，从而可通过弧形块带动采集设备9进行活动，方便切换不同的角度进行采集数据。

具体的，支撑盘10的顶部设置有电机11，电机11的输出端与放置架8 连接；在使用时，通过电机11可带动放置架8进行转动，从而带动后续的采集设备9进行转动，方便进行采集数据。

具体的，支撑盘10的底部开设有圆形滑槽13，圆形滑槽13的内部设置有滑柱，滑柱的一端与放置架8的顶部连接；在放置架8转动时，通过滑柱可对放置架8进行支撑，同时滑柱可在圆形滑槽13的内部进行滑动，从而可在不影响放置架8的转动的同时，也可对放置架8进行支撑，方便进行工作。

具体的，固定盘5的两端设置有第一活动连接架7，第一活动连接架7的内部活动连接有连接杆12，连接杆12的一端与支撑盘10连接，连接杆12的另一端延伸至移动滑槽14的内部与滑块连接；在无人机本体1降落时，可通过第一电动伸缩杆6可带动支撑盘10向上移动，在支撑盘10向上移动时，将带动连接杆12的一端向上移动，连接杆12的一端向上移动，另一端将向下移动，从而可带动移动滑槽14内部的滑块向下移动，最终带动支撑底座4，方便通过支撑底座4支撑本装置。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时，通过第一电动伸缩杆6可带动支撑盘10与采集设备9进行上下活动，方便进行采集数据，同时也方便带动后续结构进行运动，在采集数据时，可通过第二电动伸缩杆17推动弧形块进行活动，从而可通过弧形块带动采集设备9进行活动，方便切换不同的角度进行采集数据，通过电机11可带动放置架8进行转动，从而带动后续的采集设备9进行转动，方便进行采集数据，通过滑柱可对放置架8进行支撑，同时滑柱可在圆形滑槽13的内部进行滑动，从而可在不影响放置架8的转动的同时，也可对放置架8进行支撑，方便进行工作，在无人机本体1降落时，可通过第一电动伸缩杆6可带动支撑盘10向上移动，在支撑盘10向上移动时，将带动连接杆12的一端向上移动，连接杆 12的一端向上移动，另一端将向下移动，从而可带动移动滑槽14内部的滑块向下移动，最终带动支撑底座4，方便通过支撑底座4支撑本装置，支撑底座 4将最先接触地面，从而可保护内部的采集装置，通过减震弹簧15可在降落时进行减震，防止降落时产生晃动，对后续的采集装置造成破坏，装置内的所有用电设备均由内置电源进行供电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体(1)、调节结构，其特征在于：所述无人机本体(1)的两端设置有连接架(2)，所述连接架(2)的两侧设置有固定板(3)，所述固定板(3)的表面开设有移动滑槽(14)，所述移动滑槽(14)的内部设置有滑块，所述滑块的表面设置有连接板(16)，所述连接板(16)的底部连接有减震箱(15)，所述减震箱(15)的内部设置有减震弹簧(19)，所述减震弹簧(19)的顶部与连接板(16)连接，所述减震箱(15)的底部设置有支撑底座(4)，所述调节结构设置在连接架(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述连接架(2)的内部设置有固定盘(5)，所述固定盘(5)的底部设置有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的一端连接有支撑盘(10)，所述支撑盘(10)的底部设置有放置架(8)，所述放置架(8)的内部设置有采集设备(9)。

3.根据权利要求2所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述调节结构包括第二活动连接架(18)，所述第二活动连接架(18)设置在放置架(8)的内部，所述第二活动连接架(18)的内部通过转动轴连接有弧形块，所述弧形块的一端与采集设备(9)连接，所述放置架(8)内部的一端设置有第二电动伸缩杆(17)，所述第二电动伸缩杆(17)的一端与第二活动连接架(18)内部的弧形块连接。

4.根据权利要求2所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述支撑盘(10)的顶部设置有电机(11)，所述电机(11)的输出端与放置架(8)连接。

5.根据权利要求2所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述支撑盘(10)的底部开设有圆形滑槽(13)，所述圆形滑槽(13)的内部设置有滑柱，所述滑柱的一端与放置架(8)的顶部连接。

6.根据权利要求2所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述固定盘(5)的两端设置有第一活动连接架(7)，所述第一活动连接架(7)的内部活动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端与支撑盘(10)连接，所述连接杆(12)的另一端延伸至移动滑槽(14)的内部与滑块连接。

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