CN112857460A - 一种国土空间规划用地理信息采集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种国土空间规划用地理信息采集装置，包括固定盘、可调三脚架、丝杆、固定杆、下扎式固定机构、支撑柱、顶棚、减震弹簧、滑动支撑盘、转盘和信息采集组件，所述可调三脚架设于固定盘下壁，所述固定杆对称设于固定盘下壁，所述下扎式固定机构设于固定杆下端，所述丝杆转动设于固定盘下壁中心和下扎式固定机构之间，所述支撑柱对称设于固定盘上壁，所述顶棚设于支撑柱上端，所述滑动支撑盘滑动设于支撑柱之间，所述减震弹簧套设于支撑柱上，所述转盘转动设于滑动支撑盘上，所述信息采集组件设于转盘上。本发明属于地理信息采集技术领域，具体是提供了一种便于移动和固定、对采集装置进行减震的国土空间规划用地理信息采集装置。

Description

一种国土空间规划用地理信息采集装置
技术领域
本发明属于地理信息采集技术领域，具体是指一种国土空间规划用地理信息采集装置。
背景技术
地理信息采集装置是用来对一些地区的地理信息进行测量记录的装置，通过地理信息采集装置可以对当前地区的相关信息进行获取，并以此进行统计处理，从而辅助后续工作。
现有的信息采集装置在户外因泥土的不平整，使得装置不平稳，从而导致装置采集工作不能很好的进行，容易引起工作人员的不适，现有的信息采集装置因大多移动性较差，导致装置不便于搬运，若设置滑轮导致装置的稳定性不佳，并不适合现有的使用，现有的信息采集装置内的检测装置大多暴露在外面，容易因外界因素的碰撞或侵蚀，导致装置的损坏。
发明内容
为解决上述现有难题，本发明提供了一种便于移动和固定信息采集装置、对采集装置进行减震，避免移动过程中路途颠簸对仪器造成损坏的国土空间规划用地理信息采集装置。
本发明采取的技术方案如下：本发明国土空间规划用地理信息采集装置，包括固定盘、可调三脚架、丝杆、固定杆、下扎式固定机构、支撑柱、顶棚、减震弹簧、滑动支撑盘、转盘和信息采集组件，所述可调三脚架设于固定盘下壁，所述固定杆对称设于固定盘下壁，所述下扎式固定机构设于固定杆下端，所述丝杆转动设于固定盘下壁中心和下扎式固定机构之间，所述支撑柱对称设于固定盘上壁，所述顶棚设于支撑柱上端，所述滑动支撑盘滑动设于支撑柱之间，所述减震弹簧套设于支撑柱上，减震弹簧设于固定盘上壁和滑动支撑盘上壁之间，所述转盘转动设于滑动支撑盘上，所述信息采集组件设于转盘上，转盘便于转动调节信息采集组件的角度；所述可调三脚架包括支撑脚、螺纹滑块和铰接推拉杆，所述支撑脚铰接设于固定盘下壁，支撑脚以丝杆为圆心圆周阵列分布设于固定盘下壁，所述螺纹滑块滑动设于丝杆上，螺纹滑块上设有螺孔，丝杆设于螺孔内，螺孔内壁设有螺纹，丝杆与螺孔螺纹连接，丝杆转动带动螺纹滑块沿丝杆上下移动，所述铰接推拉杆的一端铰接设于螺纹滑块上，铰接推拉杆的另一端铰接设于支撑脚侧壁，铰接推拉杆绕丝杆圆周阵列分布，铰接推拉杆的数量与支撑脚的数量相等，螺纹滑块沿丝杆上下移动通过铰接推拉杆对支撑脚进行推拉从而带动支撑脚转动靠近丝杆或转动远离丝杆，所述下扎式固定机构包括承载盘、主动齿轮、从动齿轮和下扎螺杆，所述承载盘设于固定杆的下端，所述丝杆转动设于承载盘与固定盘之间，所述主动齿轮固接设于丝杆下端，所述从动齿轮转动设于承载盘上壁，所述下扎螺杆转动设于承载盘下壁，下扎螺杆上端贯穿承载盘与从动齿轮中心轴部相连，所述下扎螺杆绕丝杆呈圆周阵列分布，从动齿轮绕主动齿轮呈圆周阵列分布，从动齿轮的数量与下扎螺杆的数量相等，从动齿轮与主动齿轮啮合，丝杆带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动下扎螺杆转动，转动的下扎螺杆便于下扎进入土壤中。
进一步地，所述信息采集组件包括三维激光扫描仪、采集摄像头和气象检测器，所述三维激光扫描仪、采集摄像头和气象检测器设于转盘上壁，转盘转动便于带动三维激光扫描仪、采集摄像头和气象检测器转动调节角度。
进一步地，所述支撑脚包括铰接座、支撑杆和万向轮，所述铰接座设于固定盘底壁，铰接座绕丝杆圆周阵列分布，所述支撑杆铰接设于铰接座上，所述万向轮铰接设于支撑杆下端，铰接推拉杆铰接设于支撑杆与螺纹滑块之间。
进一步地，所述下扎螺杆的下端设有下扎尖头，下扎尖头方便下扎螺杆扎入土壤中。
进一步地，所述固定盘上壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿固定盘与丝杆连接，驱动电机转动带动丝杆转动。
进一步地，所述驱动电机外侧设有电机防护箱，所述驱动电机和电机防护箱设于滑动支撑盘下方，电机防护箱便于对驱动电机进行防护。
进一步地，所述顶棚上壁中心处贯穿设有雨水收集器，所述雨水收集器呈上端开口的中空腔体设置，所述雨水收集器内设有液位传感器，液位传感器便于检测雨水收集器内雨水液位。
进一步地，所述转盘上壁设有控制箱，所述控制箱内设有电源、控制器、GPS定位模块和无线收发模组，所述电源与三维激光扫描仪、采集摄像头、气象检测器、驱动电机、液位传感器、控制器、GPS定位模块和无线收发模组电性连接，所述控制器分别与三维激光扫描仪、采集摄像头、气象检测器、驱动电机、液位传感器、GPS定位模块和无线收发模组电性连接，GPS定位模块便于实时定位装置的位置，无线收发模组便于将检测结果和装置的位置传送给工作人员。
进一步地，所述固定盘上设有调节开关，所述调节开关与控制器电性连接。
进一步地，所述固定盘下壁设有三组支撑脚，所述螺纹滑块横截面呈三角形设置；所述万向轮为自锁式万向轮。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案国土空间规划用地理信息采集装置设计合理，操作简便，通过能够有效提高填充巷道的工作效率，减少了人工的使用，降低了施工成本。
附图说明
图1为本发明国土空间规划用地理信息采集装置结构示意图；
图2为本发明国土空间规划用地理信息采集装置后视图；
图3为本发明国土空间规划用地理信息采集装置剖视图；
图4为本发明国土空间规划用地理信息采集装置控制箱内部结构示意图。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：1、固定盘，2、可调三脚架，3、丝杆，4、固定杆，5、下扎式固定机构，6、支撑柱，7、顶棚，8、减震弹簧，9、滑动支撑盘，10、转盘，11、信息采集组件，12、支撑脚，13、螺纹滑块，14、铰接推拉杆，15、螺孔，16、主动齿轮，17、从动齿轮，18、下扎螺杆，19、三维激光扫描仪，20、采集摄像头，21、气象检测器，22、铰接座，23、支撑杆，24、万向轮，25、下扎尖头，26、驱动电机，27、电机防护箱，28、雨水收集器，29、液位传感器，30、控制箱，31、电源，32、控制器，33、GPS定位模块，34、无线收发模组，35、调节开关，36、承载盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明国土空间规划用地理信息采集装置，包括固定盘1、可调三脚架2、丝杆3、固定杆4、下扎式固定机构5、支撑柱6、顶棚7、减震弹簧8、滑动支撑盘9、转盘10和信息采集组件11，所述可调三脚架2设于固定盘1下壁，所述固定杆4对称设于固定盘1下壁，所述下扎式固定机构5设于固定杆4下端，所述丝杆3转动设于固定盘1下壁中心和下扎式固定机构5之间，所述支撑柱6对称设于固定盘1上壁，所述顶棚7设于支撑柱6上端，所述滑动支撑盘9滑动设于支撑柱6之间，所述减震弹簧8套设于支撑柱6上，减震弹簧8设于固定盘1上壁和滑动支撑盘9上壁之间，所述转盘10转动设于滑动支撑盘9上，所述信息采集组件11设于转盘10上；所述可调三脚架2包括支撑脚12、螺纹滑块13和铰接推拉杆14，所述支撑脚12铰接设于固定盘1下壁，支撑脚12以丝杆3为圆心圆周阵列分布设于固定盘1下壁，所述螺纹滑块13滑动设于丝杆3上，螺纹滑块13上设有螺孔15，丝杆3设于螺孔15内，螺孔15内壁设有螺纹，丝杆3与螺孔15螺纹连接，所述铰接推拉杆14的一端铰接设于螺纹滑块13上，铰接推拉杆14的另一端铰接设于支撑脚12侧壁，铰接推拉杆14绕丝杆3圆周阵列分布，铰接推拉杆14的数量与支撑脚12的数量相等所述下扎式固定机构5包括承载盘36、主动齿轮16、从动齿轮17和下扎螺杆18，所述承载盘36设于固定杆4的下端，所述丝杆3转动设于承载盘36与固定盘1之间，所述主动齿轮16固接设于丝杆3下端，所述从动齿轮17转动设于承载盘36上壁，所述下扎螺杆18转动设于承载盘36下壁，下扎螺杆18上端贯穿承载盘36与从动齿轮17中心轴部相连，所述下扎螺杆18绕丝杆3呈圆周阵列分布，从动齿轮17绕主动齿轮16呈圆周阵列分布，从动齿轮17的数量与下扎螺杆18的数量相等，从动齿轮17与主动齿轮16啮合。
其中，所述信息采集组件11包括三维激光扫描仪19、采集摄像头20和气象检测器21，所述三维激光扫描仪19、采集摄像头20和气象检测器21设于转盘10上壁；所述支撑脚12包括铰接座22、支撑杆23和万向轮24，所述铰接座22设于固定盘1底壁，铰接座22绕丝杆3圆周阵列分布，所述支撑杆23铰接设于铰接座22上，所述万向轮24铰接设于支撑杆23下端，铰接推拉杆14铰接设于支撑杆23与螺纹滑块13之间；所述下扎螺杆18的下端设有下扎尖头25；所述固定盘1上壁设有驱动电机26，所述驱动电机26的输出轴贯穿固定盘1与丝杆3连接；所述驱动电机26外侧设有电机防护箱27，所述驱动电机26和电机防护箱27设于滑动支撑盘9下方；所述顶棚7上壁中心处贯穿设有雨水收集器28，所述雨水收集器28呈上端开口的中空腔体设置，所述雨水收集器28内设有液位传感器29；所述转盘10上壁设有控制箱30，所述控制箱30内设有电源31、控制器32、GPS定位模块33和无线收发模组34，所述电源31与三维激光扫描仪19、采集摄像头20、气象检测器21、驱动电机26、液位传感器29、控制器32、GPS定位模块33和无线收发模组34电性连接，所述控制器32分别与三维激光扫描仪19、采集摄像头20、气象检测器21、驱动电机26、液位传感器29、GPS定位模块33和无线收发模组34电性连接；所述固定盘1上设有调节开关35，所述调节开关35与控制器32电性连接；所述固定盘1下壁设有三组支撑脚12，所述螺纹滑块13横截面呈三角形设置；所述万向轮24为自锁式万向轮24。
具体使用时，将装置移动至需要采集信息的位置，初始状态时，螺纹滑块13设于丝杆3的上端，此时铰接推拉杆14拉动支撑杆23靠近丝杆3，可调三脚架2呈收缩合拢状态，下扎螺杆18和承载盘36被包裹在支撑脚12中间且与地面并不接触，通过万向轮24可推动装置移动，装置移动过程中因路途颠簸极易产生振动并带动滑动支撑盘9沿支撑柱6上下滑动振动，减震弹簧8对装置在移动过程中产生的震荡进行减震，避免信息采集组件11和控制箱30内的仪器因震荡受损，当移动至目的地后，通过调节开关35触发控制器32控制驱动电机26带动丝杆3正转，丝杆3正转带动螺纹滑块13沿丝杆3下移，螺纹滑块13下移带动铰接推拉杆14向外推动支撑杆23，支撑杆23绕铰接座22向外转动，从而带动固定盘1高度下降，固定盘1带动丝杆3和承载盘36高度下降，当下扎螺杆18下端的下扎尖头25与地面接触时，工作人员用手下压固定装置，此时随着铰接推杆继续推动支撑杆23向外转动，下扎尖头25扎入土壤中，同时，丝杆3带动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动从动齿轮17转动，从动齿轮17带动下扎螺杆18转动，下扎螺杆18在转动过程中钻入土壤中，从而便于对装置进行固定，下扎完毕对万向轮24进行自锁紧，实现装置的整体固定，通过转动转盘10调节三维激光扫描仪19、采集摄像头20、气象检测器21角度，控制器32控制三维激光扫描仪19、采集摄像头20、气象检测器21进行地理信息采集并通过无线收发模组34发送给工作人员，同时控制器32控制GPS定位仪对装置地理位置进行定位并通过无线收发模组34发送给工作人员，雨水收集器28采集雨水，控制器32控制液位传感器29实时采集雨水液位信息并通过无线收发模组34实时发送给工作人员。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：包括固定盘、可调三脚架、丝杆、固定杆、下扎式固定机构、支撑柱、顶棚、减震弹簧、滑动支撑盘、转盘和信息采集组件，所述可调三脚架设于固定盘下壁，所述固定杆对称设于固定盘下壁，所述下扎式固定机构设于固定杆下端，所述丝杆转动设于固定盘下壁中心和下扎式固定机构之间，所述支撑柱对称设于固定盘上壁，所述顶棚设于支撑柱上端，所述滑动支撑盘滑动设于支撑柱之间，所述减震弹簧套设于支撑柱上，减震弹簧设于固定盘上壁和滑动支撑盘上壁之间，所述转盘转动设于滑动支撑盘上，所述信息采集组件设于转盘上；所述可调三脚架包括支撑脚、螺纹滑块和铰接推拉杆，所述支撑脚铰接设于固定盘下壁，支撑脚以丝杆为圆心圆周阵列分布设于固定盘下壁，所述螺纹滑块滑动设于丝杆上，螺纹滑块上设有螺孔，丝杆设于螺孔内，螺孔内壁设有螺纹，丝杆与螺孔螺纹连接，所述铰接推拉杆的一端铰接设于螺纹滑块上，铰接推拉杆的另一端铰接设于支撑脚侧壁，铰接推拉杆绕丝杆圆周阵列分布，铰接推拉杆的数量与支撑脚的数量相等，所述下扎式固定机构包括承载盘、主动齿轮、从动齿轮和下扎螺杆，所述承载盘设于固定杆的下端，所述丝杆转动设于承载盘与固定盘之间，所述主动齿轮固接设于丝杆下端，所述从动齿轮转动设于承载盘上壁，所述下扎螺杆转动设于承载盘下壁，下扎螺杆上端贯穿承载盘与从动齿轮中心轴部相连，所述下扎螺杆绕丝杆呈圆周阵列分布，从动齿轮绕主动齿轮呈圆周阵列分布，从动齿轮的数量与下扎螺杆的数量相等，从动齿轮与主动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：所述信息采集组件包括三维激光扫描仪、采集摄像头和气象检测器，所述三维激光扫描仪、采集摄像头和气象检测器设于转盘上壁。
3.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：所述支撑脚包括铰接座、支撑杆和万向轮，所述铰接座设于固定盘底壁，铰接座绕丝杆圆周阵列分布，所述支撑杆铰接设于铰接座上，所述万向轮铰接设于支撑杆下端，铰接推拉杆铰接设于支撑杆与螺纹滑块之间。
4.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：所述下扎螺杆的下端设有下扎尖头。
5.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：所述固定盘上壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿固定盘与丝杆连接。
6.根据权利要求5所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：所述驱动电机外侧设有电机防护箱，所述驱动电机和电机防护箱设于滑动支撑盘下方。
7.根据权利要求6所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：所述顶棚上壁中心处贯穿设有雨水收集器，所述雨水收集器呈上端开口的中空腔体设置，所述雨水收集器内设有液位传感器。
8.根据权利要求7所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：所述转盘上壁设有控制箱，所述控制箱内设有电源、控制器、GPS定位模块和无线收发模组，所述电源与三维激光扫描仪、采集摄像头、气象检测器、驱动电机、液位传感器、控制器、GPS定位模块和无线收发模组电性连接，所述控制器分别与三维激光扫描仪、采集摄像头、气象检测器、驱动电机、液位传感器、GPS定位模块和无线收发模组电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：所述固定盘上设有调节开关，所述调节开关与控制器电性连接。
10.根据权利要求3所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：所述固定盘下壁设有三组支撑脚，所述螺纹滑块横截面呈三角形设置；所述万向轮为自锁式万向轮。
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