CN218494674U

CN218494674U - 一种结构稳定的数字式地下管线探测仪

Info

Publication number: CN218494674U
Application number: CN202222646842.7U
Authority: CN
Inventors: 李明圆; 朱绍永; 刘丹萍
Original assignee: Shouguang Surveying And Mapping Co ltd
Current assignee: Shouguang Surveying And Mapping Co ltd
Priority date: 2022-10-08
Filing date: 2022-10-08
Publication date: 2023-02-17
Anticipated expiration: 2032-10-08

Abstract

本实用新型公开了一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，涉及管线探测仪技术领域，包括活动轨、安装座、连接柱和升降座，所述活动轨底部的两侧均安装有连接柱，且连接柱的底端均安装有脚轮，所述活动轨内部的一侧安装有伺服电机，且活动轨的内部设置有丝杆，所述伺服电机的输出端通过转轴与丝杆连接，且丝杆上套设有丝杆套。该结构稳定的数字式地下管线探测仪通过利用导柱、导套和缓冲弹簧，将脚轮与连接柱连接，装置移动过程产生的震动会使导柱在导套内上下移动，导套在缓冲槽内上下移动，使缓冲弹簧被压缩或复位，此过程可使装置移动时的振幅减小，实现对装置的进一步保护。

Description

一种结构稳定的数字式地下管线探测仪

技术领域

本实用新型涉及管线探测仪技术领域，尤其涉及一种结构稳定的数字式地下管线探测仪。

背景技术

管线探测仪能在不破坏地面覆土的情况下，快速准确地探测出地下自来水管道、金属管道、电缆等的位置、走向、深度及钢质管道防腐层破损点的位置和大小，是自来水公司、煤气公司、铁道通信、市政建设、工矿、基建单位改造、维修、普查地下管线的必备仪器之一。

现有的管线探测仪的行走轮没有缓冲调节功能，缓冲能力较差，另外探测头不能依据地形调整高度，且探测头无法自行移动，检测时需要人工手持左右移动才能实现管线探测，使用较为不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，解决了上述背景技术中提出的现有的管线探测仪的行走轮没有缓冲调节功能，缓冲能力较差，另外探测头不能依据地形调整高度，且探测头无法自行移动，检测时需要人工手持左右移动才能实现管线探测，使用较为不便等问题。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，包括活动轨、安装座、连接柱和升降座，所述活动轨底部的两侧均安装有连接柱，且连接柱的底端均安装有脚轮，所述活动轨内部的一侧安装有伺服电机，且活动轨的内部设置有丝杆，所述伺服电机的输出端通过转轴与丝杆连接，且丝杆上套设有丝杆套，所述活动轨上设置有活动套，且活动套内部的顶端及底端均通过连板与丝杆套连接，所述活动轨一端的两侧均设置有可伸缩支撑杆，且可伸缩支撑杆的顶端均固定有安装柱，所述安装柱远离活动轨的一端均安装有把手，且安装柱之间的顶端安装有控制箱，所述控制箱靠近把手的一端安装有显示屏，且控制箱远离把手的一端设置有散热风机，所述活动套的底端固定有安装座，且安装座内部底端的中间位置处开设有升降仓，所述升降仓内安装有升降座，且升降座内部的顶端安装有旋转电机，所述升降座内部底端设置有旋转座，旋转电机的输出端通过转轴与旋转座连接，所述旋转座内部的底端开设有安装槽，且安装槽内安装有探测头，所述连接柱内部底端的中间位置处开设有缓冲槽，且缓冲槽内部的顶端固定有导柱，所述导柱底端的缓冲槽内设置有导套，且导套上方的导柱外周环绕有缓冲弹簧。

进一步设置为：所述安装座内部两侧的中间位置处均开设有驱动仓，且驱动仓内部的一端均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均通过转轴安装有齿轮，且升降座的两侧皆均匀设置有与齿轮相啮合的传动齿。

进一步设置为：所述活动套呈“匚”状设计，且活动套的内壁与活动轨的外壁相贴合。

进一步设置为：所述升降座的形状与升降仓的内部形状相吻合，且升降座内部靠近旋转座的位置处设置有凸缘，所述旋转座外周开设有与凸缘形状相吻合的凹槽。

进一步设置为：所述安装槽底部的边缘位置处均匀铰接有限位压板，且限位压板均通过拉伸弹簧与安装槽构成弹性复位结构。

进一步设置为：所述导套的外径与缓冲槽的内径相吻合，且导套内部的顶端开设有内径与导柱外径相吻合的导柱槽，所述导套的外侧均匀设置有限位凸块，且连接柱内部靠近限位凸块的位置处均开设有与其形状相吻合的限位槽。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）装置通过利用导柱、导套和缓冲弹簧，将脚轮与连接柱连接，装置移动过程产生的震动会使导柱在导套内上下移动，导套在缓冲槽内上下移动，使缓冲弹簧被压缩或复位，此过程可使装置移动时的振幅减小，实现对装置的进一步保护。

（2）装置通过设置有安装座和升降座，升降座可在安装座的升降仓内上下移动，使得探测头在不使用时可收入升降仓内，便于对探测头进行保护，且能够依据地形调整探测头的高度，使得探测的效果更佳，装置通过设置有旋转座，旋转座可在升降座内旋转，带动探测头旋转，进行多角度探测，装置通过设置有活动轨，活动套可在丝杆传动作用下顺着活动轨左右移动，即带动探测头左右移动进行探测，无需人工手持探测器进行左右移动寻找，探测更方便省力，具有更好的动态测量优势。

附图说明

图1是本实用新型正视结构示意图；

图2是本实用新型正视剖面结构示意图；

图3是本实用新型门板后视结构示意图；

图4是本实用新型图2中A中处放大结构示意图。

附图标记：1、脚轮；2、活动轨；3、安装座；301、驱动仓；302、升降仓；4、探测头；5、可伸缩支撑杆；6、连接柱；601、缓冲槽；602、限位槽；7、把手；8、显示屏；9、控制箱；10、安装柱；11、伺服电机；12、丝杆；13、活动套；1301、连板；14、丝杆套；15、散热风机；16、升降座；1601、传动齿；17、旋转电机；18、旋转座；1801、安装槽；19、齿轮；20、拉伸弹簧；21、限位压板；22、驱动电机；23、导柱；2301、缓冲弹簧；24、导套；2401、导柱槽；2402、限位凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-4，为本实用新型公开的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，包括活动轨2、安装座3、连接柱6和升降座16，活动轨2底部的两侧均安装有连接柱6，且连接柱6的底端均安装有脚轮1，活动轨2内部的一侧安装有伺服电机11，且活动轨2的内部设置有丝杆12，伺服电机11的输出端通过转轴与丝杆12连接，且丝杆12上套设有丝杆套14，活动轨2上设置有活动套13，且活动套13内部的顶端及底端均通过连板1301与丝杆套14连接，活动轨2一端的两侧均设置有可伸缩支撑杆5，且可伸缩支撑杆5的顶端均固定有安装柱10，安装柱10远离活动轨2的一端均安装有把手7，且安装柱10之间的顶端安装有控制箱9，控制箱9靠近把手7的一端安装有显示屏8，且控制箱9远离把手7的一端设置有散热风机15，活动套13的底端固定有安装座3，且安装座3内部底端的中间位置处开设有升降仓302，升降仓302内安装有升降座16，且升降座16内部的顶端安装有旋转电机17，升降座16内部底端设置有旋转座18，旋转电机17的输出端通过转轴与旋转座18连接，旋转座18内部的底端开设有安装槽1801，且安装槽1801内安装有探测头4，连接柱6内部底端的中间位置处开设有缓冲槽601，且缓冲槽601内部的顶端固定有导柱23，导柱23底端的缓冲槽601内设置有导套24，且导套24上方的导柱23外周环绕有缓冲弹簧2301；

安装座3内部两侧的中间位置处均开设有驱动仓301，且驱动仓301内部的一端均安装有驱动电机22，驱动电机22的输出端均通过转轴安装有齿轮19，且升降座16的两侧皆均匀设置有与齿轮19相啮合的传动齿1601，驱动电机22工作，带动齿轮19旋转，即使得升降座16在升降仓302内上下移动，从而使探测头4高度合适，且探测头4在不使用时可收入升降仓302内，便于对探测头4进行保护；

活动套13呈“匚”状设计，且活动套13的内壁与活动轨2的外壁相贴合，“匚”状设计不易掉落，且移动时不会被可伸缩支撑杆5所阻挡，相贴合设计使得活动套13移动更平稳，不易晃动或掉落，探测更稳定，设计更合理；

升降座16的形状与升降仓302的内部形状相吻合，且升降座16内部靠近旋转座18的位置处设置有凸缘，旋转座18外周开设有与凸缘形状相吻合的凹槽，凸缘和凹槽设计使得旋转座18在升降座16内旋转更稳定，不易掉落，使用的安全性更高；

安装槽1801底部的边缘位置处均匀铰接有限位压板21，且限位压板21均通过拉伸弹簧20与安装槽1801构成弹性复位结构，铰接设计使得限位压板21可转开，方便放入探测头4，弹性复位结构设计使得探测头4方便拆装，检修更方便；

导套24的外径与缓冲槽601的内径相吻合，且导套24内部的顶端开设有内径与导柱23外径相吻合的导柱槽2401，导套24的外侧均匀设置有限位凸块2402，且连接柱6内部靠近限位凸块2402的位置处均开设有与其形状相吻合的限位槽602，装置移动过程产生的震动会使导柱23在导套24内上下移动，导套24在缓冲槽601内上下移动，使缓冲弹簧2301被压缩或复位，此过程可使装置移动时的振幅减小，实现对装置的进一步保护。

本实用新型的工作原理及有益效果为：使用时控制箱9内的蓄电池为装置提供电力，将探测头4放入安装槽1801内，利用限位压板21固定，首先将装置推至带探测地区，然后利用显示屏8下方的控制按钮控制驱动电机22工作，带动齿轮19旋转，使得升降座16在升降仓302内上下移动，使得探测头4高度合适，接着，旋转电机17工作，带动旋转座18旋转，即使得探测头4进行转动探测，然后伺服电机11工作带动丝杆12旋转，即使得丝杆套14顺着丝杆12左右移动，带动活动套13顺着活动轨2左右移动，即带动探测头4左右移动进行探测，无需人工手持探测器进行左右移动寻找，探测更方便。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，包括活动轨（2）、安装座（3）、连接柱（6）和升降座（16），其特征在于：所述活动轨（2）底部的两侧均安装有连接柱（6），且连接柱（6）的底端均安装有脚轮（1），所述活动轨（2）内部的一侧安装有伺服电机（11），且活动轨（2）的内部设置有丝杆（12），所述伺服电机（11）的输出端通过转轴与丝杆（12）连接，且丝杆（12）上套设有丝杆套（14），所述活动轨（2）上设置有活动套（13），且活动套（13）内部的顶端及底端均通过连板（1301）与丝杆套（14）连接，所述活动轨（2）一端的两侧均设置有可伸缩支撑杆（5），且可伸缩支撑杆（5）的顶端均固定有安装柱（10），所述安装柱（10）远离活动轨（2）的一端均安装有把手（7），且安装柱（10）之间的顶端安装有控制箱（9），所述控制箱（9）靠近把手（7）的一端安装有显示屏（8），且控制箱（9）远离把手（7）的一端设置有散热风机（15），所述活动套（13）的底端固定有安装座（3），且安装座（3）内部底端的中间位置处开设有升降仓（302），所述升降仓（302）内安装有升降座（16），且升降座（16）内部的顶端安装有旋转电机（17），所述升降座（16）内部底端设置有旋转座（18），旋转电机（17）的输出端通过转轴与旋转座（18）连接，所述旋转座（18）内部的底端开设有安装槽（1801），且安装槽（1801）内安装有探测头（4），所述连接柱（6）内部底端的中间位置处开设有缓冲槽（601），且缓冲槽（601）内部的顶端固定有导柱（23），所述导柱（23）底端的缓冲槽（601）内设置有导套（24），且导套（24）上方的导柱（23）外周环绕有缓冲弹簧（2301）。

2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：所述安装座（3）内部两侧的中间位置处均开设有驱动仓（301），且驱动仓（301）内部的一端均安装有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出端均通过转轴安装有齿轮（19），且升降座（16）的两侧皆均匀设置有与齿轮（19）相啮合的传动齿（1601）。

3.根据权利要求1所述的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：所述活动套（13）呈“匚”状设计，且活动套（13）的内壁与活动轨（2）的外壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：所述升降座（16）的形状与升降仓（302）的内部形状相吻合，且升降座（16）内部靠近旋转座（18）的位置处设置有凸缘，所述旋转座（18）外周开设有与凸缘形状相吻合的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：所述安装槽（1801）底部的边缘位置处均匀铰接有限位压板（21），且限位压板（21）均通过拉伸弹簧（20）与安装槽（1801）构成弹性复位结构。

6.根据权利要求1所述的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：所述导套（24）的外径与缓冲槽（601）的内径相吻合，且导套（24）内部的顶端开设有内径与导柱（23）外径相吻合的导柱槽（2401），所述导套（24）的外侧均匀设置有限位凸块（2402），且连接柱（6）内部靠近限位凸块（2402）的位置处均开设有与其形状相吻合的限位槽（602）。