CN220338118U - 一种室内定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及室内定位设备技术领域，具体涉及一种室内定位设备；包括设备本体、固定板、固定架和升降组件，升降组件包括第一驱动件、连接杆、圆轴、活动框和伸缩杆，第一驱动件与固定架固定连接，并位于固定架的上方，连接杆与第一驱动件连接，活动框与固定板固定连接，并位于固定板的外侧壁，圆轴与连接杆固定连接，并位于连接杆远离第一驱动件的一端，且圆轴与活动框活动连接，伸缩杆的两端分别与固定架和固定板固定连接，通过上述结构的设置，实现了能够灵活调节设备本体在室内的安装高度，提高了测量的精度。

Description

一种室内定位设备

技术领域

本实用新型涉及室内定位设备技术领域，尤其涉及一种室内定位设备。

背景技术

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控，目前定位系统是采用北斗系统，测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星数据就可知道接收机的具体位置。

但是现有定位设备在室内的安装高度固定，不能灵活调节定位设备的高度，会影响测量的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内定位设备，解决了现有定位设备在室内的安装高度固定，不能灵活调节定位设备的高度，会影响测量的精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种室内定位设备，包括设备本体、固定板、固定架和升降组件，所述升降组件设置于所述固定架的上方，所述固定板与所述升降组件连接，所述设备本体设置于所述固定板的上方；

所述升降组件包括第一驱动件、连接杆、圆轴、活动框和伸缩杆，所述第一驱动件与所述固定架固定连接，并位于所述固定架的上方，所述连接杆与所述第一驱动件连接，所述活动框与所述固定板固定连接，并位于所述固定板的外侧壁，所述圆轴与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆远离所述第一驱动件的一端，且所述圆轴与所述活动框活动连接，所述伸缩杆的两端分别与所述固定架和所述固定板固定连接。

其中，所述升降组件还包括支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与所述固定架和所述固定板固定连接，并套设于所述伸缩杆的外部。

其中，所述第一驱动件包括支撑座和驱动电机，所述支撑座与所述固定架固定连接，并位于所述固定架的上方，所述驱动电机与所述支撑座固定连接，所述连接杆与所述驱动电机固定连接。

其中，所述室内定位设备还包括旋转组件，所述旋转组件设置于所述固定板上，并与所述设备本体连接。

其中，所述旋转组件还包括第二驱动件、转动座、齿环和齿轮，所述转动座与所述固定板转动连接，并位于所述固定板的上方，所述设备本体与所述固定板固定连接，所述齿环与所述转动座固定连接，并套设于所述转动座的外壁，所述第二驱动件设置于所述固定板上，所述齿轮与所述第二驱动件固定连接，并与所述齿环相啮合。

其中，所述第二驱动件还包括支撑架和伺服电机，所述支撑架与所述固定板固定连接，并位于所述固定板的下方，所述伺服电机与所述支撑架固定连接，所述伺服电机的输出端与所述齿轮固定连接，并贯穿所述固定板。

本实用新型的一种室内定位设备，对所述设备本体的高度进行调节时，通过启动所述第一驱动件，所述第一驱动件带动所述连接杆转动，所述连接杆转动会带动所述圆轴在所述活动框内活动，此时所述活动框会受到所述圆轴的上下推拉，所述固定板会进行上下移动，同时所述伸缩杆也会随着所述固定板的升降而进行伸缩，从所述设备本体的高度随着变化，实现了能够灵活调节所述设备本体在室内的安装高度，提高了测量的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的整体的结构正视图。

图3是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。

图4是本实用新型第二实施例的整体的结构正视图。

101-设备本体、102-固定板、103-固定架、104-连接杆、105-圆轴、106-活动框、107-伸缩杆、108-支撑弹簧、109-支撑座、110-驱动电机、201-转动座、202-齿环、203-齿轮、204-支撑架、205-伺服电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例

请参阅图1和图2，其中图1是第一实施例的整体的结构示意图，图2是第一实施例的整体的结构正视图。

本实用新型提供一种室内定位设备：包括设备本体101、固定板102、固定架103和升降组件，所述升降组件包括第一驱动件、连接杆104、圆轴105、活动框106、伸缩杆107和支撑弹簧108，所述第一驱动件包括支撑座109和驱动电机110。通过前述方案解决了现有定位设备在室内的安装高度固定，不能灵活调节定位设备的高度，会影响测量的精度的问题。

针对本具体实施方式，所述升降组件设置于所述固定架103的上方，所述固定板102与所述升降组件连接，所述设备本体101设置于所述固定板102的上方，所述设备本体101通过所述升降组件来调节高度。

其中，所述第一驱动件与所述固定架103固定连接，并位于所述固定架103的上方，所述连接杆104与所述第一驱动件连接，所述活动框106与所述固定板102固定连接，并位于所述固定板102的外侧壁，所述圆轴105与所述连接杆104固定连接，并位于所述连接杆104远离所述第一驱动件的一端，且所述圆轴105与所述活动框106活动连接，所述伸缩杆107的两端分别与所述固定架103和所述固定板102固定连接，对所述设备本体101的高度进行调节时，通过启动所述第一驱动件，所述第一驱动件带动所述连接杆104转动，所述连接杆104转动会带动所述圆轴105在所述活动框106内活动，此时所述活动框106会受到所述圆轴105的上下推拉，所述固定板102会进行上下移动，同时所述伸缩杆107也会随着所述固定板102的升降而进行伸缩，从所述设备本体101的高度随着变化，实现了能够灵活调节所述设备本体101在室内的安装高度，提高了测量的精度。

其次，所述支撑弹簧108的两端分别与所述固定架103和所述固定板102固定连接，并套设于所述伸缩杆107的外部，所述支撑弹簧108随着所述固定板102的上下移动而伸缩，提高了所述设备本体101移动的稳定性。

同时，所述支撑座109与所述固定架103固定连接，并位于所述固定架103的上方，所述驱动电机110与所述支撑座109固定连接，所述连接杆104与所述驱动电机110固定连接，所述支撑座109在所述固定架103上对所述驱动电机110固定支撑，所述驱动电机110控制所述连接杆104的转动。

对所述设备本体101的高度进行调节时，通过启动所述支撑座109上的所述驱动电机110，所述驱动电机110带动所述连接杆104转动，所述连接杆104转动会带动所述圆轴105在所述活动框106内活动，此时所述活动框106会受到所述圆轴105的上下推拉，所述固定板102会进行上下移动，同时所述伸缩杆107和所述支撑弹簧108也会随着所述固定板102的升降而进行伸缩，从所述设备本体101的高度随着变化，实现了能够灵活调节所述设备本体101在室内的安装高度，提高了测量的精度。

第二实施例

请参阅图3和图4，其中图3是第二实施例的整体的结构示意图，图4是第二实施例的整体的结构正视图。

在第一实施例的基础上，本实用新型提供了一种室内定位设备还包括旋转组件，所述旋转组件还包括第二驱动件、转动座201、齿环202和齿轮203，所述第二驱动件还包括支撑架204和伺服电机205。

所述旋转组件设置于所述固定板102上，并与所述设备本体101连接，通过所述旋转组件能够调节所述设备本体101的检测角度，增加了室内检测的范围。

所述转动座201与所述固定板102转动连接，并位于所述固定板102的上方，所述设备本体101与所述固定板102固定连接，所述齿环202与所述转动座201固定连接，并套设于所述转动座201的外壁，所述第二驱动件设置于所述固定板102上，所述齿轮203与所述第二驱动件固定连接，并与所述齿环202相啮合，调节所述设备本体101的检测角度时，通过启动所述第二驱动件，所述第二驱动件带动所述齿轮203转动，由于所述齿轮203与所述齿环202相啮合，使得带动所述转动座201在所述固定板102上转动，从而使所述设备本体101转动，所述设备本体101的检测角度进行改变，实现了能够调节所述设备本体101的检测角度，增加了室内检测的范围。

所述支撑架204与所述固定板102固定连接，并位于所述固定板102的下方，所述伺服电机205与所述支撑架204固定连接，所述伺服电机205的输出端与所述齿轮203固定连接，并贯穿所述固定板102，所述支撑架204在所述固定板102的下方对所述伺服电机205固定支撑，所述伺服电机205控制所述齿轮203转动。

调节所述设备本体101的检测角度时，通过启动所述支撑架204上的所述伺服电机205，所述伺服电机205带动所述齿轮203转动，由于所述齿轮203与所述齿环202相啮合，使得带动所述转动座201在所述固定板102上转动，从而使所述设备本体101转动，所述设备本体101的检测角度进行改变，实现了能够调节所述设备本体101的检测角度，增加了室内检测的范围。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种室内定位设备，其特征在于，

包括设备本体、固定板、固定架和升降组件，所述升降组件设置于所述固定架的上方，所述固定板与所述升降组件连接，所述设备本体设置于所述固定板的上方；

所述升降组件包括第一驱动件、连接杆、圆轴、活动框和伸缩杆，所述第一驱动件与所述固定架固定连接，并位于所述固定架的上方，所述连接杆与所述第一驱动件连接，所述活动框与所述固定板固定连接，并位于所述固定板的外侧壁，所述圆轴与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆远离所述第一驱动件的一端，且所述圆轴与所述活动框活动连接，所述伸缩杆的两端分别与所述固定架和所述固定板固定连接。

2.如权利要求1所述的室内定位设备，其特征在于，

所述升降组件还包括支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与所述固定架和所述固定板固定连接，并套设于所述伸缩杆的外部。

3.如权利要求2所述的室内定位设备，其特征在于，

所述第一驱动件包括支撑座和驱动电机，所述支撑座与所述固定架固定连接，并位于所述固定架的上方，所述驱动电机与所述支撑座固定连接，所述连接杆与所述驱动电机固定连接。

4.如权利要求3所述的室内定位设备，其特征在于，

所述室内定位设备还包括旋转组件，所述旋转组件设置于所述固定板上，并与所述设备本体连接。

5.如权利要求4所述的室内定位设备，其特征在于，

所述旋转组件还包括第二驱动件、转动座、齿环和齿轮，所述转动座与所述固定板转动连接，并位于所述固定板的上方，所述设备本体与所述固定板固定连接，所述齿环与所述转动座固定连接，并套设于所述转动座的外壁，所述第二驱动件设置于所述固定板上，所述齿轮与所述第二驱动件固定连接，并与所述齿环相啮合。

6.如权利要求5所述的室内定位设备，其特征在于，

所述第二驱动件还包括支撑架和伺服电机，所述支撑架与所述固定板固定连接，并位于所述固定板的下方，所述伺服电机与所述支撑架固定连接，所述伺服电机的输出端与所述齿轮固定连接，并贯穿所述固定板。